JPH06219522A

JPH06219522A - ローラコンベア

Info

Publication number: JPH06219522A
Application number: JP5009162A
Authority: JP
Inventors: Tomio Imamura; 富雄今村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-01-22
Filing date: 1993-01-22
Publication date: 1994-08-09

Abstract

(57)【要約】【目的】被搬送物を壊したり傷つけることがない上、
被搬送物を、前進方向以外に左右、斜め方向など任意の
方向へ正確に方向変換させることができると共に、搬送
作業能率を低下させることのないローラコンベアを提供
すること。【構成】回転駆動される複数個の短ローラ１を軸方向
所要間隔おきに配置して水平一列状とした短ローラ１を
複数列状に並列させ、これら複数の短ローラ列２の各短
ローラ２列ごとに独立して鉛直軸線Ｈ周りに一定角度範
囲同調回動可能に構成してなること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送するローラ
コンベアに関する。特に本発明は、ローラコンベアを利
用した例えば物品の仕分け装置において、搬送路が１つ
の搬入路から左右方向や前進方向など向きの異なった複
数の搬出路に分岐している分岐箇所でそれらの搬出路を
任意の１つに切り換えるローラコンベアとして使用され
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ローラコンベアを利用した仕分け
装置では、図１１に示すように、１つの搬入路Ｒ１か
ら、例えば、直進する方向への搬出路Ｒ２と右折する方
向への搬出路Ｒ３とに分岐した分岐路の側辺に、シリン
ダなどからなるプッシャーＰを設けている。しかして、
物品、即ち被搬送物を搬入路Ｒ１から搬出路Ｒ２へその
まま直進搬送する場合は、プッシャーＰを図示のように
後退させておき、搬出路Ｒ３に切り換えるときは、プッ
シャーＰを分岐路内に突入させて、被搬送物を搬出路Ｒ
３側へ押し出すようにしている。あるいは、図１２の図
示例のように、分岐路の側辺に、一端を枢支した回動レ
バーＬを設け、被搬送物を搬入路Ｒ１から左折する搬出
路Ｒ３に切り換えるときは、このレバーＬを矢示のよう
に分岐路内へ回動させて、被搬送物を搬出路Ｒ３側へ弾
き飛ばすようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなプッシャ
ーＰやレバーＬによって被搬送物の搬送路を切り換える
ようにすると、これらによる押し出しや弾き飛ばし時に
衝撃で被搬送物を損傷させ易く、また分岐路に流れてく
る被搬送物の角度位置によっては所定の向きに正確に方
向変換させることができないことがある。しかも、この
ようなプッシャーＰやレバーＬによる場合は、前進方向
以外にはプッシャーＰの移動方向やレバーＬの弾き出し
方向のみにしか方向変換できない。また、プッシャーＰ
の突出し操作中やレバーＬの回動操作中は後続の被搬送
物を分岐路に進入させることができないので、コンベア
を一時停止させたり、被搬送物の搬送間隔を予め長くと
るようにする必要があって、搬送作業能率を低下させて
いる。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、被搬送物を壊したり傷つけることがない上、被搬
送物を、前進方向以外に左右、斜め方向など任意の方向
へ正確に方向変換させることができると共に、搬送作業
能率を低下させることのないローラコンベアを提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し得る
本発明のローラコンベアは、回転駆動される複数個の短
ローラ１を軸方向所要間隔おきに配置して水平一列状と
した短ローラ１を複数列状に並列させ、これら複数の短
ローラ列２の各短ローラ２列ごとに独立して鉛直軸線Ｈ
周りに一定角度範囲同調回動可能に構成してなるもので
ある。

【０００６】上記ローラコンベアにおいて、各短ローラ
列２の各短ローラ１は、短ローラ列２の下方に配設した
駆動軸１０に伝動用ベルト１２を介して連動連結すると
よい。この場合、各短ローラ列２の駆動軸１０を相互に
連動連結することができる。またこの場合、伝動用ベル
ト１２は、各短ローラの周面中央部に形成したベルト掛
装用の凹溝１３に掛装させるようにすることが望まし
い。

【０００７】また、上記ローラコンベアにおいては、各
短ローラ１を筒状に形成し、その内周にリング形のベア
リング３を回転自在に取付け、このベアリング３内には
略直径方向に延びる支持杆４を一体に設け、この支持杆
４の中央部を、各短ローラ列２内に挿通させた固定フレ
ーム５に枢着すると共に、この支持杆４を、各短ローラ
列２内に挿通させた押し引きロッド７に対し前記固定フ
レーム５との枢着部から離れた所定位置で枢着し、前記
押し引きロッド７を往復駆動手段９に連結するとよい。

【０００８】あるいは、上記のように各短ローラ１を筒
状に形成し、この筒状短ローラ内にベアリング３を介し
て軸体１７を相対回転自在に取付け、この軸体１７に直
立回動アーム１８の上端部を一体に連結し、この直立ア
ーム１８の下端部に同心状に設けたピニオン１９を、各
短ローラ列２の下方に水平移動可能に配設したラック２
０に噛合し、このラック２０を往復駆動手段に連結する
ようにしてもよい。

【０００９】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１には、本発明を物品仕分け装置に実施した例を示し
ており、この図においてＡは、コンベア搬送路が１つの
搬入路Ｒ１から３つの搬出路Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に分岐す
る分岐路に設置された本発明に係るローラコンベアを示
している。搬入路Ｒ１及び各搬出路Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４
は、それぞれ複数本の長尺状モーターローラＭｒによっ
て構成される従来タイプのローラコンベアで、搬出路Ｒ
２は、搬入路Ｒ１と同一搬送方向に設けられ、搬出路Ｒ
３，Ｒ４は、搬入路Ｒ１からこれと直交する左右２方向
へ分岐するように設けられている。尚、搬出路Ｒ４は仮
想線で図示している。

【００１０】ローラコンベアＡは、それぞれ軸線周りに
回転駆動される複数個の短ローラ１を軸方向所要間隔お
きに配置して水平一列状とした短ローラ列２を複数列状
に並列させ、これら複数の短ローラ列２の各短ローラ列
２ごとに独立してそれぞれ鉛直軸線周りに一定角度範囲
同調回動可能に構成してなるものである。

【００１１】上記ローラコンベアＡの構造につき図２〜
図６をも参照して更に詳細に説明すると、各短ローラ列
２の各短ローラ１は、図２〜図５に示すように、筒状に
形成されていて、その内周にリング形のベアリング３が
回転自在に装着され、このベアリング３内には直径方向
に延びる支持杆４（図２参照）が一体的に取付けてあ
る。各短ローラ列２内には固定フレーム５が各短ローラ
１の中心部近くを通るように挿通されていて、各支持杆
４の長さ方向中央部がこの固定フレーム５に支軸６で枢
着されている。また、各短ローラ列２内には押し引きロ
ッド７が固定フレーム５と平行して挿通され、この押し
引きロッド７に、支持杆４が、前記固定フレーム５との
枢着部から離れた所定位置（図２に示すように支軸６と
ベアリング３内周面との中間位置）でピン８で枢着され
ている。押し引きロッド７は、図１に示すように、往復
駆動手段としてのソレノイド９（エアシリンダなどでも
よい）に連動連結されている。なお、固定フレーム５
は、例えばその両端を支持する支柱などによって所定高
さ位置に保持すればよい。

【００１２】前記各ソレノイド９は、３位置を設定可能
な複コイル形ソレノイドで、両方のいずれのコイルにも
通電されない時は前記押し引きロッド７を中立位置に設
定し、それによって各短ローラ列２の各短ローラ１は、
図４に示すようにローラ軸線が固定フレーム５の長さ方
向と平行となって、図１に示される搬入路Ｒ１及び搬出
路Ｒ２の各モーターローラＭｒと平行な姿勢（中立姿
勢）に保持される。そして、一方のコイルに通電するこ
とにより、押し引きロッド７を一定ストローク引いて、
中立姿勢にある各短ローラ１を、前記支軸６を通る鉛直
軸線Ｈ（図３参照）を中心として例えば時計廻りに一斉
に４５度回動させ、図５の実線で示すような右４５度傾
斜姿勢に保持する。また、他方のコイルに通電すると、
押し引きロッド７を前記引き時のストロークの２倍分だ
け押して、前記右４５度傾斜姿勢にある各短ローラ１
を、前記鉛直軸線Ｈを中心として反時計廻りに一斉に９
０度回動させ、図５の仮想線図示のような左４５度傾斜
姿勢に保持する。尚、図１には、各短ローラ列２の各短
ローラ１が右４５度傾斜姿勢に保持されている状態を示
す。

【００１３】上記のように各短ローラ列２の短ローラ１
を中立姿勢、右４５度傾斜姿勢及び左４５度傾斜姿勢に
同調回動させるソレノイド９（往復駆動手段）は、複数
列の短ローラ列２の各短ローラ列２ごとに独立して作動
させることができるように制御装置によって個別に制御
される。図１においてＳ１〜Ｓ６は検出器を示し、検出
器Ｓ１は搬入路Ｒ１の終端部に設けられていて、被搬送
物Ｗがこの検出器Ｓ１を通過すると、当該被搬送物Ｗの
搬入時に予め入力されたバーコードなどによる仕分け判
別指令に基づいて、ローラコンベアＡの各短ローラ列２
を中立姿勢、右４５度傾斜姿勢あるいは左４５度傾斜姿
勢の何れか所要の姿勢に切り換える。また、検出器Ｓ２
〜Ｓ６は、ローラコンベアＡの各短ローラ列２ごとに設
けあって、被搬送物がこれらの検出器Ｓ２〜Ｓ６を通過
すると、後続の被搬送物Ｗからの判別指令により、通過
した順に、各短ローラ列２が後続被搬送物の仕分けに必
要な姿勢に切り換わるようになっている。

【００１４】一方、各短ローラ列２の下方には、図６に
示すように、当該短ローラ列２と平行して駆動軸１０が
配設され、各駆動軸１０には各短ローラ列２の各短ロー
ラ１と上下対向位置にそれぞれベルト車１１が取付けら
れていて、このベルト車１１とこれに対応する短ローラ
１とに断面円形の伝動用ベルト１２が掛けられている。
各短ローラ１には図３〜図５に示すように外周面中央部
にベルト掛装用の凹溝１３が形成してあって、この凹溝
１３に伝動用ベルト１２が掛装される。また、各駆動軸
１０は互いに隣り合う駆動軸１０どうしがベルト１４で
伝動され、一端側の駆動軸１０がモーター１５にベルト
１６により連結され、従ってこのモーター１５の駆動に
より各駆動軸１０が連動回転し、それによって各短ロー
ラ列２が互いに同調回転駆動されることになる。この場
合、モーター１５は、各短ローラ１の回転速度を搬入路
Ｒ１及び搬出路Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の各ローラＭｒの回転
速度と同調させるために、インバーター制御される。
尚、各短ローラ１が鉛直軸線Ｈ周りに回動されるとき、
各短ローラ１と駆動軸１０のベルト車１１とに掛けられ
ている伝動用ベルト１２は、各短ローラ１の回動に伴っ
て捩じれられた状態となるが、回動角度範囲が中立姿勢
からその前後４５度程度であれば、ベルト１２の走行に
何ら支障を来すことはない。

【００１５】次に、上述したような構成を有するローラ
コンベアＡの動作について図１を参照して説明する。各
短ローラ列２の短ローラ１は、それぞれローラ軸線周り
を所定の速度で回転しながら、当初は中立姿勢に保持さ
れている。いま、被搬送物Ｗが搬入路Ｒ１の終端部まで
搬送されてきて、検出器Ｓ１を通過すると、この検出器
Ｓ１の検出動作によって、各短ローラ列２の短ローラ１
が、当該被搬送物Ｗの仕分け判別指令に基づく所定の姿
勢に切り換わる。即ち、検出器Ｓ１に、この被搬送物Ｗ
を例えば搬出路Ｒ３に搬送すべき仕分け判別指令が入力
されていれば、この被搬送物Ｗが検出器Ｓ１を通過した
後、各短ローラ列２は一斉に図示のような右４５度傾斜
姿勢となる。

【００１６】しかして、搬入路Ｒ１からローラコンベア
Ａ上に進入した被搬送物Ｗは、右４５度傾斜姿勢で回転
する各短ローラ列２の駆動により、図１に関して漸次左
側へ転回しながら搬出路Ｒ３側へ移行されて図示のよう
に搬出される。このとき、被搬送物Ｗが検出器Ｓ２〜Ｓ
６を通過するに従い、各短ローラ列２は順次、後続被搬
送物Ｗの仕分け判別指令に基づく所定の姿勢に切り換わ
る。例えば、後続被搬送物Ｗの仕分け指令が直進搬送指
令であれば、各短ローラ列２は順次中立姿勢に切り換わ
る。従って、後続の被搬送物Ｗは、中立姿勢で回転する
各短ローラ列２の駆動により、搬入路Ｒ１からそのまま
直進して搬出路Ｒ３へ搬出される。また、後続被搬送物
Ｗの仕分け指令が搬出路Ｒ４への搬送指令であれば、各
短ローラ列２は順次左４５度傾斜姿勢に切り換わり、従
って後続の被搬送物Ｗは、左４５度傾斜姿勢で回転する
各短ローラ列２の駆動により、図１に関して漸次右側へ
転回しながら搬出路Ｒ４側へ搬出されることになる。

【００１７】上述した実施例のローラコンベアでは、各
短ローラ１に取付けたベアリング３内に略直径方向に延
びる支持杆４を一体に設け、この支持杆４の中央部を、
一連の短ローラ列２内に挿通させた固定フレーム５に枢
着すると共に、この支持杆４を、各短ローラ列２内に挿
通させた押し引きロッド７に枢着するようにしているた
め、短ローラ１は比較的径の大きいものに制限される
が、構造が簡単でコンパクトとなり、製作が簡単容易と
なる利点がある。

【００１８】図７〜図９には本発明の他の実施例を示し
ている。この実施例のローラコンベアにおいて、各短ロ
ーラ列２の各短ローラ１は、先の実施例と同様に筒状に
形成されているが、この短ローラ１内にはベアリング３
を介して軸体１７が相対回転自在に嵌装され、この軸体
１７の一端に直立回動アーム１８の上端部が連結され、
この直立回動アーム１８の下端部にはピニオン１９が同
心状に取付けられ、このピニオン１９は、各短ローラ列
２の下方に水平移動可能に配設されたラック２０に噛合
され、このラック２０が適当な往復駆動手段（図示省
略）により往復駆動される。従って、上記往復駆動手段
を往復作動させることにより、ラック２０及び各ピニオ
ン１９を介して各直立回動アーム１８がその鉛直軸線Ｈ
周りに回動し、それによって各短ローラ列２の短ローラ
１が、先の実施例におけるような中立姿勢、右４５度傾
斜姿勢及び左４５度傾斜姿勢に回動することができる。

【００１９】前記軸体１７は、軸方向に二分割された分
割体１７ａ，１７ｂからなるもので、両分割体１７ａ，
１７ｂ間にベアリング３を挟んだ状態で前記直立回動ア
ーム１８の上端部と共にボルト・ナット２１で締結固定
されている。各直立回動アーム１８の下端部は角筒状の
水平支持枠２２に回転自在に取付けられ、またラック２
０は同水平支持枠２２にスライド自在に支持されてい
る。

【００２０】この実施例によれば、各短ローラ列２の短
ローラ１を、軸体１７及び直立回動アーム１８を介して
当該ローラ１の外側から支持するようにしているので、
径の小さい短ローラにも適用できると共に、短ローラ１
の回動範囲を十分大きくとることができる。

【００２１】図１０は本発明に係るローラコンベアの応
用例を示すもので、物品仕分け装置の上流側に第１のロ
ーラコンベアＡ１を設置し、これの手前側及び左右両側
には図１の実施例と同様に搬入路Ｒ１及び搬出路Ｒ３，
Ｒ４を設け、このローラコンベアＡ１の先方に搬送路Ｒ
５を設け、そしてこの搬送路Ｒ５の先方に第２のローラ
コンベアＡ２を設置し、これの先方に搬送路Ｒ６、左右
両側に搬出路Ｒ７，Ｒ８を設け、更に、搬送路Ｒ６の先
方には第３のローラコンベアＡ３を末広がり状に配設
し、その先方に搬出路Ｒ９，Ｒ１０，Ｒ１１を並設した
ものである。尚、第１〜第３のローラコンベアＡ１，Ａ
２，Ａ３の構成及び作用については図１に示した実施例
のローラコンベアＡと同様とする。

【００２２】この図１０に示すような物品仕分け装置に
おいて、いま、被搬送物（図示省略）が搬入路Ｒ１の終
端部まで搬送されてきて、検出器Ｓ１を通過すると、こ
の検出器Ｓ１の検出動作によって、第１ローラコンベア
Ａ１における各短ローラ列２の各短ローラ１が、例えば
図示のような左４５度傾斜姿勢に切り換わると、このロ
ーラコンベアＡ１に進入してきた被搬送物は右側の搬出
路Ｒ４へ搬出され、また右４５度傾斜姿勢のときは被搬
送物は左側の搬出路Ｒ３へ搬出され、中立姿勢のときは
搬送路Ｒ５へ搬出される。そして被搬送物が検出器Ｓ２
〜Ｓ６を通過するに従い、各短ローラ列２は順次、後続
被搬送物の仕分け判別指令に基づく所定の姿勢に切り換
わる。

【００２３】第１ローラコンベアＡ１の短ローラ列２が
中立姿勢となった時、このローラコンベアＡ１から搬送
路Ｒ５へ搬送された被搬送物は、第２ローラコンベアＡ
２に送られるが、この時も搬送路Ｒ５の終端部に設けて
ある検出器（図示せず）の動作によって第２ローラコン
ベアＡ２の各短ローラ列２が所定の姿勢に切り換えら
れ、その姿勢によって搬送路Ｒ６あるいは搬出路Ｒ７，
Ｒ８のいずれかへ搬送される。しかして、第２ローラコ
ンベアＡ２の各短ローラ列２が中立姿勢に切り換わった
時、このローラコンベアＡ２上の被搬送物は搬送路Ｒ６
を介して第３ローラコンベアＡ３へ送られる。この搬送
路Ｒ６を被搬送物が通過すると、後続被搬送物の仕分け
判別指令により第３ローラコンベアＡ３の各短ローラ列
２は所定の姿勢に切り換わる。この第３ローラコンベア
Ａ３の各短ローラ列２が中立姿勢に切り換わった時は、
被搬送物は直進して搬出路Ｒ１０へ搬出され、また右４
５度傾斜姿勢に切り換われば搬出路Ｒ９へ、左４５度傾
斜姿勢に切り換われば搬出路Ｒ１１へ搬出されることに
なる。

【００２４】

【発明の作用及び効果】本発明のローラコンベアは、回
転駆動される複数個の短ローラを軸方向所要間隔おきに
配置して水平一列状とした短ローラ列を複数列状に並列
させ、これら複数の短ローラ列の各短ローラ列ごとに各
別に独立して鉛直軸線周りに一定角度範囲同調回動可能
に構成したものであって、各短ローラ列の各短ローラを
互いに同軸線上に並ぶ姿勢、即ち中立姿勢に設定すれ
ば、このローラコンベアに搬入されてきた被搬送物は、
中立姿勢で回転する各短ローラの駆動によって、一列目
側から最終列側へと搬入方向と同方向へそのまま直進す
る。また、各短ローラ列の各短ローラを鉛直軸線周りに
回動させて、例えば左右いずれか所定の傾斜姿勢に設定
すると、搬入されてきた被搬送物は、指定の傾斜姿勢で
回転する各短ローラ列の各短ローラの駆動により、左右
いずれかの側へ漸次転回しながら搬入方向と異なる所定
方向へ搬送される。

【００２５】このように本発明のローラコンベアは、被
搬送物の搬送方向を変換するのに、従来のようにローラ
コンベア上の被搬送物に対してプッシャーなどで外力を
加えるのではなく、回転するローラ自体を所定角度範囲
回動させることにって搬送方向を変えるようにしている
ので、被搬送物を壊したり傷つけることがない上、被搬
送物を任意の方向へ正確に方向変換させることができ
る。

【００２６】また、本発明のローラコンベアでは、特に
各短ローラ列ごとに独立して回動させる構成としている
ことから、物品仕分け装置などにおいては、被搬送物が
各短ローラ列を通過した順に、各一列分のローラを、後
続被搬送物の所定の仕分け方向に順次切り換えることが
可能となり、従って先行被搬送物と後続被搬送物との間
隔を一定間隔に設定したり、コンベアのライン速度を調
整したり、方向転換時にコンベアを停止させるなどの複
雑且つ面倒な操作が不要となる。

【００２７】請求項２のように、各短ローラ列の各短ロ
ーラを、短ローラ列の下方に配設した駆動軸に伝動用ベ
ルトを介して連動連結すれば、伝動装置が非常に簡単と
なる。この場合、各短ローラが鉛直軸線周りに回動する
ときにベルトが捩じれることになるが、短ローラの回動
角度範囲を極端に大きくとらない限り、ベルトの伝動に
支障を来すことはない。

【００２８】請求項３のように、各短ローラ列の駆動軸
を相互に連動連結すれば、駆動軸を回転させるモーター
が１個で済み、設備が簡単となる。

【００２９】また、請求項４のように、前記伝動用ベル
トを、各短ローラの周面中央部に形成したベルト掛装用
の凹溝に掛装させるようにすれば、ベルトが各短ローラ
の周面から突出せず、被搬送物の搬送をスムーズに行え
る。

【００３０】請求項５のように、各短ローラに取付けた
ベアリング内に略直径方向に延びる支持杆を一体に設
け、この支持杆の中央部を、一連の短ローラ列内に挿通
させた固定フレームに枢着すると共に、この支持杆を、
各短ローラ列内に挿通させた押し引きロッドに枢着する
ようにしているため、短ローラは比較的径の大きいもの
に制限されるが、構造が簡単でコンパクトとなり、製作
的が簡単容易となる利点がある。

【００３１】請求項６のように、各短ローラ列の短ロー
ラを、軸体及び直立回動アームを介して当該ローラの外
側から支持するようにしているので、径の小さい短ロー
ラにも適用できると共に、短ローラの回動範囲を十分大
きくとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】短ローラの正面図である。

【図３】図２に示す短ローラの一部断面側面図である。

【図４】図２に示す短ローラの一部断面平面図である。

【図５】短ローラが図４に示す中立姿勢から鉛直軸線周
りに左右４５度回動した状態を示す説明図である。

【図６】図１のほぼＸ−Ｘ線に沿って断面したときの断
面図である。

【図７】本発明の他の実施例を示す短ローラ列の垂直断
面図である。

【図８】図７のＹ−Ｙ線断面図である。

【図９】図７のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１０】本発明の更に他の実施例を示す平面図であ
る。

【図１１】従来例を示す平面図である。

【図１２】他の従来例を示す平面図である。

【符号の説明】Ａローラコンベア１短ローラ２短ローラ列３ベアリング４支持杆５固定フレーム６支軸７押し引きロッド８ピン９ソレノイド（往復駆動手段）１０駆動軸１２伝動用ベルト１３ベルト掛装用の凹溝１７軸体１８直立回動アーム１９ピニオン２０ラックＲ１搬入路Ｒ２搬出路Ｒ３搬出路Ｒ４搬出路Ｒ５搬送路Ｒ６搬送路Ｒ７搬出路Ｒ８搬出路Ｒ９搬出路Ｒ１０搬出路Ｒ１１搬出路Ａ１ローラコンベアＡ２ローラコンベアＡ３ローラコンベア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動される複数個の短ローラを軸方向
所要間隔おきに配置して水平一列状とした短ローラ列を
複数列状に並列させ、これら複数の短ローラ列の各短ロ
ーラ列ごとに各別に独立して鉛直軸線周りに一定角度範
囲同調回動可能に構成してなるローラコンベア。
【請求項２】各短ローラ列の各短ローラを、短ローラ列
の下方に配設した駆動軸に伝動用ベルトを介して連動連
結してなる請求項１に記載のローラコンベア。
【請求項３】各短ローラ列の駆動軸を相互に連動連結し
てなる請求項２に記載のローラコンベア。
【請求項４】前記伝動用ベルトは、各短ローラの周面中
央部に形成したベルト掛装用の凹溝に掛装させて成る請
求項２に記載のローラコンベア。
【請求項５】各短ローラを筒状に形成し、その内周にリ
ング形のベアリングを回転自在に取付け、このベアリン
グ内には略直径方向に延びる支持杆を一体に設け、この
支持杆の中央部を、各短ローラ列内に挿通させた固定フ
レームに枢着すると共に、この支持杆を、各短ローラ列
内に挿通させた押し引きロッドに対し前記固定フレーム
との枢着部から離れた所定位置で枢着し、前記押し引き
ロッドを往復駆動手段に連結してなる請求項１に記載の
ローラコンベア。
【請求項６】各短ローラを筒状に形成し、この筒状短ロ
ーラ内にベアリングを介して軸体を相対回転自在に取付
け、この軸体に直立アームの上端部を一体に連結し、こ
の直立アームの下端部に同心状に設けたピニオンを、各
短ローラ列の下方に水平移動可能に配設したラックに噛
合し、このラックを往復駆動手段に連結してなる請求項
１に記載のローラコンベア。