CN112275644B - 一种包裹单件分离系统 - Google Patents

一种包裹单件分离系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112275644B
CN112275644B CN202010903742.0A CN202010903742A CN112275644B CN 112275644 B CN112275644 B CN 112275644B CN 202010903742 A CN202010903742 A CN 202010903742A CN 112275644 B CN112275644 B CN 112275644B
Authority
CN
China
Prior art keywords
parcel
centering
separation
belt
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010903742.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112275644A (zh
Inventor
陈国凯
强浩勇
贺子刚
安华萍
陈绍军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongda Machinery Manufacturing Heyuan Co ltd
Original Assignee
Hongda Machinery Manufacturing Heyuan Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongda Machinery Manufacturing Heyuan Co ltd filed Critical Hongda Machinery Manufacturing Heyuan Co ltd
Priority to CN202010903742.0A priority Critical patent/CN112275644B/zh
Publication of CN112275644A publication Critical patent/CN112275644A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112275644B publication Critical patent/CN112275644B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
    • B07B13/07—Apparatus in which aggregates or articles are moved along or past openings which increase in size in the direction of movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B07B13/16—Feed or discharge arrangements

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种包裹单件分离系统，包括包裹分离装置、包裹单件输送装置、中间传送带和包裹归中装置，所述包裹单件输送装置的进料端连接所述包裹分离装置，所述包裹单件输送装置的出料端连接所述中间传送带，所述包裹分离装置用于将贴合在一起的包裹从宽度方向相互分离；所述包裹单件输送装置用于识别多个包裹的位置并将多个包裹单一输送至所述中间传送带；所述中间传送带的进料端连接所述包裹单件输送装置，所述中间传送带的出料端连接所述包裹归中装置，所述包裹归中装置用于将所述中间传送带输送的包裹导向所述包裹归中装置的中间并输送至下一工序。本技术方案用于解决现有人工进行包裹分拣存在效率低和劳动强度大的问题。

Description

一种包裹单件分离系统
技术领域
本发明属于物流转运设备技术领域，具体涉及一种包裹单件分离系统。
背景技术
传统的物流包裹分离基本依靠人工来完成，尽管操作并不复杂，但是每天处理数以万计的包裹，是一项相当繁重的劳动，效率也不高，用人多，工作强度高。现有包裹的分离主要是在包裹的卸车区靠人工操作实现包裹的大小件分离及调整包裹面单向上的操作方式，这种人工操作的分离方式不仅需要投入大量的人力成本，而且操作劳动强度大、人工处理效率低，与后端的自动分拣机系统严重不匹配，因此需要寻求一种更高效的设备代替人工操作。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种包裹单件分离系统，以解决现有人工进行包裹分拣存在效率低和劳动强度大的问题，该包裹单件分离系统能够有效对多个包裹进行相互分离，实现自动化分离，减少人工成本。
本发明公开了一种包裹单件分离系统，包括包裹分离装置、包裹单件输送装置、中间传送带和包裹归中装置，所述包裹单件输送装置的进料端连接所述包裹分离装置，所述包裹单件输送装置的出料端连接所述中间传送带，所述包裹分离装置用于将贴合在一起的包裹从宽度方向相互分离；所述包裹单件输送装置用于识别多个包裹的位置并将多个包裹单一输送至所述中间传送带；所述中间传送带的进料端连接所述包裹单件输送装置，所述中间传送带的出料端连接所述包裹归中装置，所述包裹归中装置用于将所述中间传送带输送的包裹导向所述包裹归中装置的中间并输送至下一工序。
进一步的，所述包裹分离装置包括分离板面、多个分离传送带、多个分离传送轮、传动带、分离驱动电机、传动杆和分离驱动皮带，多个所述分离传送轮分别转动设置于所述分离板面的底部，多个所述分离传送带分别套设在多个所述分离传送轮上，多个所述分离传送带的顶面露出于所述分离板面的顶面；沿所述包裹分离装置的进料端至出料端方向，多个所述分离传送带之间的距离逐渐增大，所述传动杆转动设置于所述分离板面的底部，所述分离驱动电机连接有分离驱动轮，所述传动杆的端部连接有分离被动轮，所述分离驱动轮和所述分离被动轮的外周套设有所述分离驱动皮带，所述传动杆的外周和所述分离传送轮的外周套设有传动带。
进一步的，所述包裹分离装置还包括有下部支撑板，所述下部支撑板位于所述分离板面的下方，所述传动杆转动设置于所述下部支撑板的上方，所述分离驱动电机位于所述下部支撑板的下方。
进一步的，所述分离驱动电机的数量为多个，对应的，所述传动杆的数量也为多个。
进一步的，所述包裹单件输送装置包括多个单件传送带、支撑架、控制器和机器视觉摄像头，多个所述单件传送带呈矩阵排布于同一水平面上，多个所述单件传送带各自独立地设置有单件驱动电机，所述单件驱动电机连接有单件驱动轮，所述单件传送带套设于所述单件驱动轮的外周，所述支撑架设置于多个所述单件传送带的上方，所述机器视觉摄像头位于所述支撑架的上方，且所述机器视觉摄像头朝向多个所述单件传送带的顶面，所述控制器分别电连接所述机器视觉摄像头和多个所述单件驱动电机。
进一步的，所述机器视觉摄像头的数量为多个，多个所述机器视觉摄像头间隔设置于所述支撑架的上方。
进一步的，所述支撑架上还设置有光源。
进一步的，所述包裹归中装置包括包裹归中板面、多个第一辊轮、多个第二辊轮、第一归中传动带、第二归中传动带、第一归中驱动电机和第二归中驱动电机，多个所述第一辊轮和多个所述第二辊轮转动设置于所述包裹归中板面的底部，多个所述第一辊轮的顶面和多个所述第二辊轮的顶面露出于所述包裹归中板面的顶部，多个所述第一辊轮和多个所述第二辊轮以所述包裹归中板面的中轴线为对称线一一对称设置，且对应的单个所述第一辊轮和单个所述第二辊轮呈八字形排布，所述第一归中传动带和所述第二归中传动带位于所述包裹归中板面的底部，且所述第一归中传动带的顶面依次与多个所述第一辊轮抵接，所述第二归中传动带的顶面依次与多个所述第二辊轮抵接，所述第一归中驱动电机用于驱动所述第一归中传动带传动，所述第二归中驱动电机用于驱动所述第二归中传动带传动。
进一步的，所述第一归中驱动电机连接有第一归中驱动轮，所述第一归中传动带套设于所述第一归中驱动轮的外周；所述第二归中驱动电机连接有第二归中驱动轮，所述第二归中传动带套设于所述第二归中驱动轮的外周。
进一步的，所述第一归中传动带和所述第二归中传动带呈八字形排布。
本包裹单件分离系统设置有包裹分离装置、包裹单件输送装置、中间传送带和包裹归中装置；所述包裹分离装置主要将黏连包裹拉开少许间距，用于优化单件分离的分离效果，且防止包裹拥堵时卡包；所述包裹单件输送装置将并排包裹进行分离，实现包裹前后通过；所述包裹归中装置将靠边包裹进行居中处理，确保包裹通过时在传送带正中间，同时也可起到拉包效果。通过上述设置能够将包裹有效分离，实现单一输送的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为包裹单件分离系统的结构示意图；
图2为包裹分离装置的结构示意图；
图3为包裹分离装置的内部结构示意图；
图4为包裹单件输送装置的结构示意图；
图5为包裹归中装置的结构示意图；
图6为包裹归中装置的底部结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种包裹单件分离系统，该包裹单件分离系统能够有效对多个包裹进行相互分离，实现自动化分离，减少人工成本。
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1～6所示，本发明公开了一种包裹单件分离系统，包括包裹分离装置1、包裹单件输送装置2、中间传送带3和包裹归中装置4，所述包裹单件输送装置2的进料端连接所述包裹分离装置1，所述包裹单件输送装置2的出料端连接所述中间传送带3，所述包裹分离装置1用于将贴合在一起的包裹从宽度方向相互分离；所述包裹单件输送装置2用于识别多个包裹的位置并将多个包裹单一输送至所述中间传送带3；所述中间传送带3的进料端连接所述包裹单件输送装置2，所述中间传送带3的出料端连接所述包裹归中装置4，所述包裹归中装置4用于将所述中间传送带3输送的包裹导向所述包裹归中装置4的中间并输送至下一工序。
所述包裹分离装置1包括分离板面11、多个分离传送带12、多个分离传送轮、传动带15、分离驱动电机17、传动杆16和分离驱动皮带18，多个所述分离传送轮分别转动设置于所述分离板面11的底部，多个所述分离传送带12分别套设在多个所述分离传送轮上，多个所述分离传送带12的顶面露出于所述分离板面11的顶面；沿所述包裹分离装置1的进料端至出料端方向，多个所述分离传送带12之间的距离逐渐增大，所述传动杆16转动设置于所述分离板面11的底部，所述分离驱动电机17连接有分离驱动轮19，所述传动杆16的端部连接有分离被动轮14，所述分离驱动轮19和所述分离被动轮14的外周套设有所述分离驱动皮带18，所述传动杆16的外周和所述分离传送轮的外周套设有传动带15。
本包裹分离装置1在进行多个包裹的黏连分离的操作时，可将多个包裹放置于所述分离板面11上，此时多个包裹之间有抵接的部分，由于沿所述包裹分离装置1的进料端至出料端方向，多个所述分离传送带12之间的距离逐渐增大，故多个并列的包裹在传送的过程会有相互分离的趋势，当多个包裹传送至所述包裹分离装置1的出料端的时候，多个包裹之间的间隔会相互拉大，从而实现多个包裹的初步分离，避免包裹之间的相互黏连。
所述包裹分离装置1还包括有下部支撑板13，所述下部支撑板13位于所述分离板面11的下方，所述传动杆16转动设置于所述下部支撑板13的上方，所述分离驱动电机17位于所述下部支撑板13的下方。
所述分离驱动电机17的数量为多个，对应的，所述传动杆16的数量也为多个。
所述包裹单件输送装置2包括多个单件传送带23、支撑架21、控制器和机器视觉摄像头22，多个所述单件传送带23呈矩阵排布于同一水平面上，多个所述单件传送带23各自独立地设置有单件驱动电机24，所述单件驱动电机24连接有单件驱动轮，所述单件传送带23套设于所述单件驱动轮的外周，所述支撑架21设置于多个所述单件传送带23的上方，所述机器视觉摄像头22位于所述支撑架21的上方，且所述机器视觉摄像头22朝向多个所述单件传送带23的顶面，所述控制器分别电连接所述机器视觉摄像头22和多个所述单件驱动电机24。
本包裹单件输送装置2在进行多个包裹的单件传送操作时，将多个包裹传送至多个所述单件传送带23的顶部，通过所述机器视觉摄像头22能够对多个所述单件传送带23的顶部进行摄像，通过控制器分离所述机器视觉摄像头22的图像获知各个包裹的位置，通过分别控制单个或多个所述单件传送带23对单个包裹进行输送，实现多个包裹的单独间隔输送。
所述机器视觉摄像头22的数量为多个，多个所述机器视觉摄像头22间隔设置于所述支撑架21的上方。
所述支撑架21上还设置有光源。
所述包裹归中装置4包括包裹归中板面41、多个第一辊轮42、多个第二辊轮43、第一归中传动带44、第二归中传动带45、第一归中驱动电机46和第二归中驱动电机48，多个所述第一辊轮42和多个所述第二辊轮43转动设置于所述包裹归中板面41的底部，多个所述第一辊轮42的顶面和多个所述第二辊轮43的顶面露出于所述包裹归中板面41的顶部，多个所述第一辊轮42和多个所述第二辊轮43以所述包裹归中板面41的中轴线为对称线一一对称设置，且对应的单个所述第一辊轮42和单个所述第二辊轮43呈八字形排布，所述第一归中传动带44和所述第二归中传动带45位于所述包裹归中板面41的底部，且所述第一归中传动带44的顶面依次与多个所述第一辊轮42抵接，所述第二归中传动带45的顶面依次与多个所述第二辊轮43抵接，所述第一归中驱动电机46用于驱动所述第一归中传动带44传动，所述第二归中驱动电机48用于驱动所述第二归中传动带45传动。
本包裹归中装置4在进行包裹的归中操作时，当进入所述包裹归中装置4进料端的包裹位于所述包裹归中装置4的侧边位置时，由于多个所述第一辊轮42和多个所述第二辊轮43以所述包裹归中板面41的中轴线为对称线一一对称设置，且对应的单个所述第一辊轮42和单个所述第二辊轮43呈八字形排布，在多个所述第一辊轮42和多个所述第二辊轮43向前传送包裹的时候，对包裹不仅施加向前的传送动力，同时也向包裹施加归中的推力，保证包裹沿所述包裹归中板面41的中轴线传送。
所述第一归中驱动电机46连接有第一归中驱动轮47，所述第一归中传动带44套设于所述第一归中驱动轮47的外周；所述第二归中驱动电机48连接有第二归中驱动轮49，所述第二归中传动带45套设于所述第二归中驱动轮49的外周。
所述第一归中传动带44和所述第二归中传动带45呈八字形排布。
本包裹单件分离系统设置有包裹分离装置1、包裹单件输送装置2、中间传送带3和包裹归中装置4；所述包裹分离装置1主要将黏连通过的包裹拉开少许间距，用于优化单件分离的分离效果，且防止包裹拥堵时卡包；所述包裹单件输送装置2将并排包裹进行分离，实现包裹前后通过；所述包裹归中装置4将靠边包裹进行居中处理，确保包裹通过时在传送带正中间，同时也可起到拉包效果。通过上述设置能够将包裹有效分离，实现单一输送的效果。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种包裹单件分离系统，其特征在于，包括包裹分离装置、包裹单件输送装置、中间传送带和包裹归中装置，所述包裹单件输送装置的进料端连接所述包裹分离装置，所述包裹单件输送装置的出料端连接所述中间传送带，所述包裹分离装置用于将贴合在一起的包裹从宽度方向相互分离；所述包裹单件输送装置用于识别多个包裹的位置并将多个包裹单一输送至所述中间传送带；所述中间传送带的进料端连接所述包裹单件输送装置，所述中间传送带的出料端连接所述包裹归中装置，所述包裹归中装置用于将所述中间传送带输送的包裹导向所述包裹归中装置的中间并输送至下一工序，所述包裹分离装置包括分离板面、多个分离传送带、多个分离传送轮、传动带、分离驱动电机、传动杆和分离驱动皮带，多个所述分离传送轮分别转动设置于所述分离板面的底部，多个所述分离传送带分别套设在多个所述分离传送轮上，多个所述分离传送带的顶面露出于所述分离板面的顶面；沿所述包裹分离装置的进料端至出料端方向，多个所述分离传送带之间的距离逐渐增大，所述传动杆转动设置于所述分离板面的底部，所述分离驱动电机连接有分离驱动轮，所述传动杆的端部连接有分离被动轮，所述分离驱动轮和所述分离被动轮的外周套设有所述分离驱动皮带，所述传动杆的外周和所述分离传送轮的外周套设有传动带，所述包裹单件输送装置包括多个单件传送带、支撑架、控制器和机器视觉摄像头，多个所述单件传送带呈矩阵排布于同一水平面上，多个所述单件传送带各自独立地设置有单件驱动电机，所述单件驱动电机连接有单件驱动轮，所述单件传送带套设于所述单件驱动轮的外周，所述支撑架设置于多个所述单件传送带的上方，所述机器视觉摄像头位于所述支撑架的上方，且所述机器视觉摄像头朝向多个所述单件传送带的顶面，所述控制器分别电连接所述机器视觉摄像头和多个所述单件驱动电机，所述包裹归中装置包括包裹归中板面、多个第一辊轮、多个第二辊轮、第一归中传动带、第二归中传动带、第一归中驱动电机和第二归中驱动电机，多个所述第一辊轮和多个所述第二辊轮转动设置于所述包裹归中板面的底部，多个所述第一辊轮的顶面和多个所述第二辊轮的顶面露出于所述包裹归中板面的顶部，多个所述第一辊轮和多个所述第二辊轮以所述包裹归中板面的中轴线为对称线一一对称设置，且对应的单个所述第一辊轮和单个所述第二辊轮呈八字形排布，所述第一归中传动带和所述第二归中传动带位于所述包裹归中板面的底部，且所述第一归中传动带的顶面依次与多个所述第一辊轮抵接，所述第二归中传动带的顶面依次与多个所述第二辊轮抵接，所述第一归中驱动电机用于驱动所述第一归中传动带传动，所述第二归中驱动电机用于驱动所述第二归中传动带传动。
2.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述包裹分离装置还包括有下部支撑板，所述下部支撑板位于所述分离板面的下方，所述传动杆转动设置于所述下部支撑板的上方，所述分离驱动电机位于所述下部支撑板的下方。
3.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述分离驱动电机的数量为多个，对应的，所述传动杆的数量也为多个。
4.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述机器视觉摄像头的数量为多个，多个所述机器视觉摄像头间隔设置于所述支撑架的上方。
5.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述支撑架上还设置有光源。
6.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述第一归中驱动电机连接有第一归中驱动轮，所述第一归中传动带套设于所述第一归中驱动轮的外周；所述第二归中驱动电机连接有第二归中驱动轮，所述第二归中传动带套设于所述第二归中驱动轮的外周。
7.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述第一归中传动带和所述第二归中传动带呈八字形排布。
CN202010903742.0A 2020-09-01 2020-09-01 一种包裹单件分离系统 Active CN112275644B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010903742.0A CN112275644B (zh) 2020-09-01 2020-09-01 一种包裹单件分离系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010903742.0A CN112275644B (zh) 2020-09-01 2020-09-01 一种包裹单件分离系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112275644A CN112275644A (zh) 2021-01-29
CN112275644B true CN112275644B (zh) 2022-06-17

Family

ID=74420375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010903742.0A Active CN112275644B (zh) 2020-09-01 2020-09-01 一种包裹单件分离系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112275644B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113003179A (zh) * 2021-02-02 2021-06-22 华南新海(深圳)科技股份有限公司 单件分离传送方法
CN113003091A (zh) * 2021-02-02 2021-06-22 华南新海(深圳)科技股份有限公司 单件分离传送系统
CN112978320A (zh) * 2021-03-01 2021-06-18 欧仓智能科技（上海）有限公司 一种单件分离设备
CN216297139U (zh) * 2021-09-24 2022-04-15 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司 一种基于视觉识别的单件分离系统
CN115892844A (zh) * 2022-11-17 2023-04-04 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11246039A (ja) * 1998-03-02 1999-09-14 Okamura Corp 搬送物の仕分け装置
CN108466797A (zh) * 2018-05-21 2018-08-31 广东科捷龙机器人有限公司 基于机器视觉识别的循环供料装置
CN109335642A (zh) * 2018-11-30 2019-02-15 苏州九鲤智能科技有限公司 实现包裹单件分离的双通道系统
CN210045593U (zh) * 2019-04-24 2020-02-11 上海东普信息科技有限公司 一种基于交叉带的小件包裹揽件称重扫描装置
CN210943428U (zh) * 2019-09-09 2020-07-07 江苏苏洪农业科技有限公司 一种水果包装箱运输居中校正机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8727099B2 (en) * 2010-05-24 2014-05-20 Usnr/Kockums Cancar Company Tapered roll feed

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11246039A (ja) * 1998-03-02 1999-09-14 Okamura Corp 搬送物の仕分け装置
CN108466797A (zh) * 2018-05-21 2018-08-31 广东科捷龙机器人有限公司 基于机器视觉识别的循环供料装置
CN109335642A (zh) * 2018-11-30 2019-02-15 苏州九鲤智能科技有限公司 实现包裹单件分离的双通道系统
CN210045593U (zh) * 2019-04-24 2020-02-11 上海东普信息科技有限公司 一种基于交叉带的小件包裹揽件称重扫描装置
CN210943428U (zh) * 2019-09-09 2020-07-07 江苏苏洪农业科技有限公司 一种水果包装箱运输居中校正机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112275644A (zh) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112275644B (zh) 一种包裹单件分离系统
CN106424996B (zh) 叠片串焊机
WO2023045479A1 (zh) 一种基于视觉识别的单件分离系统
CN110125045A (zh) 一种基于plc控制系统控制的自动装配线分拣装置
CN110653530B (zh) 电池片串焊排版设备
CN112850173A (zh) 一种三收料堆垛机的收料装置
CN112849889A (zh) 一种仓储物流智能分拣系统
CN218784981U (zh) 一种物流分拣机
CN210029082U (zh) 一种智能物流分离输送设备
CN210456467U (zh) 一种物联网产品自动入库管理系统
CN213833238U (zh) 一种包裹单件输送装置
CN214347947U (zh) 一种包裹分离装置
CN113443467B (zh) 一种粽叶的分离上料输送装置和方法
CN210117021U (zh) 一种缓存装置和电池片的上料机构
CN115228751A (zh) 一种基于智慧物流的传感运输设备
CN213059535U (zh) 分纸装置
CN211945246U (zh) 物料盒进出机构
CN109834750B (zh) 橡塑胶片料自动叠片机
CN209883030U (zh) 一种送料过程中烟叶转向机构
CN218706770U (zh) 一种基于ai技术和3d视觉扫描的单件分离设备
CN216710750U (zh) 一种新型的高效单件分离机
CN213833231U (zh) 一种包裹归中装置
CN216827312U (zh) 一种纱线管自动理管装置
CN221395878U (zh) 一种叠件分离设备
CN216064317U (zh) 用于成品物流输送线的分箱装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant