CN216827312U - 一种纱线管自动理管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纱线管自动理管装置，包括斗仓和输送分离机构，所述输送分离机构用于对斗仓内的纱线管进行输送分离，输送分离机构的输出端下方设有传送带，所述传送带的上方设有检测机构；且传送带的输送出口处设有滚筒输送机，所述滚筒输送机的上方设有分拣机构，滚筒输送机的出口处设有无纱收集箱，滚筒输送机的一侧设有与分拣机构对应配合的有纱收集箱；本实用新型通过检测机构对纱线管进行观察，若纱线管上有纱，则通过分拣机构将其推进有纱收集箱，若纱线管上无纱，则通过滚筒输送机将其输送到无纱收集箱内，对其进行分拣，相应的提高了纱线管的分拣和堆放效率。

Description

一种纱线管自动理管装置

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别是涉及一种纱线管自动理管装置。

背景技术

在较大规模的纱线加工生产中，需要将纱线缠绕或卷绕在纱线筒上，当纱线筒上的纱线被使用完后，纱线筒还会多次循环使用。纱线筒被使用一次后，空的纱线筒会一般都会杂乱的堆积在收纳箱内，在对纱线筒的再次使用前，需要将纱线筒整齐的摆放在扇形纱线筒盒内。由于纱线筒特殊的结构，纱线筒的一端直径较大，另一端的直径较小，类似于圆锥筒形状，在摆放是需要区分两端大小。在现有的纱线筒摆放作业中，一般都是采用手工分拣和堆放，摆放效率较低，同时摆放过程中容易出现纱线筒之前的间隙较大的情况，影响摆放整齐度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种纱线管自动理管装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纱线管自动理管装置，其中，包括斗仓和设于斗仓内的输送分离机构，所述输送分离机构用于对斗仓内的纱线管进行输送分离，输送分离机构的输出端下方设有传送带，所述传送带的上方设有检测机构；且传送带的输送出口处设有滚筒输送机，所述滚筒输送机的上方设有分拣机构，滚筒输送机的出口处设有无纱收集箱，滚筒输送机的一侧设有与分拣机构对应配合的有纱收集箱。

通过输送分离机构将斗仓内的纱线管进行分离，并将其输送到带传送带上，通过检测机构对纱线管进行观察，若纱线管上有纱，则通过分拣机构将其推进有纱收集箱，若纱线管上无纱，则通过滚筒输送机将其输送到无纱收集箱内，也可以通过检测纱线管大小头的朝向，对其进行分拣，摆放整齐，相应的提高了纱线管的分拣和堆放效率。

进一步的，所述输送分离机构包括输送带和分离辊，所述输送带上均匀设有多个分隔板，所述分离辊转动装在输送带的输出端，用于接收输送带上的纱线管，所述输送带和分离辊均通过动力件提供动力，通过在输送带上设置多个分隔板，方便对纱线管进行分离输送。

进一步的，所述动力件包括电机，所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机的两头输出端分别与输送带和分离辊上的转辊链条连接。

进一步的，所述分离辊的外侧均匀开有多个弧形分离槽，所述弧形分离槽下端设有与传送带对应的出口，通过分离槽对纱线管进行间隔摆放，方便之后的检测和分拣。

进一步的，所述检测机构包括设置在传送带两侧的遮光罩，所述遮光罩的顶内侧设有摄像机，所述遮光罩的底部两侧设有照射灯，所述摄像机的上部设有通信模块，通过摄像机对纱线管进行拍摄检测，通过通信模块将检测的图片发送至控制箱，判断纱线管上是否有纱，以及大小头的朝向方向。

进一步的，所述分拣机构包括电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有滑动推架，所述滑动推架的前端设置在滚筒输送机的滚筒上，通过电动推杆带动滑动推架，将有纱以及大小头朝向不合适的纱线筒，推到有纱收集箱内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过输送分离机构将斗仓内的纱线管进行分离，并将其输送到带传送带上，通过检测机构对纱线管进行观察，若纱线管上有纱，则通过分拣机构将其推进有纱收集箱，若纱线管上无纱，则通过滚筒输送机将其输送到无纱收集箱内，也可以通过检测纱线管大小头的朝向，对其进行分拣，摆放整齐，相应的提高了纱线管的分拣和堆放效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送分离机构结构示意图；

图3为本实用新型的分拣机构结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、斗仓；2、输送分离机构；3、传送带；4、检测机构；5、滚筒输送机；6、分拣机构；7、有纱收集箱；8、无纱收集箱；21、输送带；22、分离辊；23、分隔板；24、电机；25、减速机；26、分离槽；41、遮光罩；42、摄像机；43、照射灯；61、电动推杆；62、滑动推架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供了一种纱线管自动理管装置，如图1-3所示，其中，包括斗仓1和设于斗仓1内的输送分离机构2，所述输送分离机构2用于对斗仓1内的纱线管进行输送分离，输送分离机构2的输出端下方设有传送带3，所述传送带3的上方设有检测机构4；且传送带3的输送出口处设有滚筒输送机5，所述滚筒输送机5的上方设有分拣机构6，滚筒输送机5的出口处设有无纱收集箱8，滚筒输送机5的一侧设有与分拣机构6对应配合的有纱收集箱7。

通过输送分离机构2将斗仓1内的纱线管进行分离，并将其输送到带传送带3上，通过检测机构4对纱线管进行观察，若纱线管上有纱，则通过分拣机构6将其推进有纱收集箱7，若纱线管上无纱，则通过滚筒输送机5将其输送到无纱收集箱8内，也可以通过检测纱线管大小头的朝向，对其进行分拣。

所述输送分离机构2包括输送带21和分离辊22，所述输送带21上均匀设有多个分隔板23，所述分离辊22转动装在输送带21的输出端，用于接收输送带21上的纱线管，所述输送带21和分离辊22均通过动力件提供动力，通过在输送带21上设置多个分隔板23，方便对纱线管进行分离输送。

所述动力件包括电机24，所述电机24的输出端连接有减速机25，所述减速机25的两头输出端分别与输送带21和分离辊22上的转辊链条连接。

所述分离辊22的外侧均匀开有多个弧形分离槽26，所述弧形分离槽26下端设有与传送带3对应的出口，通过分离槽26对纱线管进行间隔摆放，方便之后的检测和分拣。

所述检测机构4包括设置在传送带3两侧的遮光罩41，所述遮光罩41的顶内侧设有摄像机42，所述遮光罩41的底部两侧设有照射灯43，所述摄像机42的上部设有通信模块，通过摄像机42对纱线管进行拍摄检测，通过通信模块将检测的图片发送至控制箱(图中未示出)，判断纱线管上是否有纱，以及大小头的朝向方向。

控制箱内置有控制电路，用于控制本发明装置上的所有电器元件。

所述分拣机构6包括电动推杆61，所述电动推杆61的输出端连接有滑动推架62，所述滑动推架62的前端设置在滚筒输送机5的滚筒上，控制箱用于判断检测机构4发送的图片上否有纱，以及大小头的朝向方向，控制电动推杆61带动滑动推架62，将有纱以及大小头朝向不合适的纱线管，推到有纱收集箱7内，方便对纱线筒进行摆放整齐。

本实用新型的具体操作方式如下：

通过输送分离机构2将斗仓1内的纱线管进行分离，并将其输送到带传送带3上，通过检测机构4对纱线管进行观察，若纱线管上有纱，则通过分拣机构6将其推进有纱收集箱7，若纱线管上无纱，则通过滚筒输送机5将其输送到无纱收集箱8内，也可以通过检测纱线管大小头的朝向，对其进行分拣。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种纱线管自动理管装置，其特征在于，包括斗仓(1)和设于斗仓(1)内的输送分离机构(2)，所述输送分离机构(2)用于对斗仓(1)内的纱线管进行输送分离，输送分离机构(2)的输出端下方设有传送带(3)，所述传送带(3)的上方设有检测机构(4)；且传送带(3)的输送出口处设有滚筒输送机(5)，所述滚筒输送机(5)的上方设有分拣机构(6)，滚筒输送机(5)的出口处设有无纱收集箱(8)，滚筒输送机(5)的一侧设有与分拣机构(6)对应配合的有纱收集箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纱线管自动理管装置，其特征在于，所述输送分离机构(2)包括输送带(21)和分离辊(22)，所述输送带(21)上均匀设有多个分隔板(23)，所述分离辊(22)转动装在输送带(21)的输出端，用于接收输送带(21)上的纱线管，所述输送带(21)和分离辊(22)均通过动力件提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种纱线管自动理管装置，其特征在于，所述动力件包括电机(24)，所述电机(24)的输出端连接有减速机(25)，所述减速机(25)的两头输出端分别与输送带(21)和分离辊(22)上的转辊链条连接。

4.根据权利要求2所述的一种纱线管自动理管装置，其特征在于，所述分离辊(22)的外侧均匀开有多个弧形分离槽(26)，所述弧形分离槽(26)下端设有与传送带(3)对应的出口。

5.根据权利要求1所述的一种纱线管自动理管装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括设置在传送带(3)两侧的遮光罩(41)，所述遮光罩(41)的顶内侧设有摄像机(42)，所述遮光罩(41)的底部两侧设有照射灯(43)，所述摄像机(42)的上部设有通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种纱线管自动理管装置，其特征在于，所述分拣机构(6)包括电动推杆(61)，所述电动推杆(61)的输出端连接有滑动推架(62)，所述滑动推架(62)的前端设置在滚筒输送机(5)的滚筒上。

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