CN108725871B - 一种果实分拣包装机及包装方法 - Google Patents

一种果实分拣包装机及包装方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种果实分拣包装机及包装方法包括分拣机构、包装机构、机架和输送装置；所述分拣机构、包装机构和输送装置分别与机架连接，所述包装机构设置于分拣机构前部；所述输送装置设置于包括输入传送带、中转传送带和输出传送带，所述输入传送带设置于拉网机构的前部，所述中转传送带设置于包装机构的下方，所述输出传送带设置于分拣机构的后方。本发明提供的一种果实分拣包装机及包装方法能够根据果实的大小自动的进行分类，提高了水果包装的自动化程度。

Description

一种果实分拣包装机及包装方法
技术领域
本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种果实分拣包装机及包装方法
背景技术
中国农业发展已经进入了一个新的阶段，原来以户为单位的农业生产模式正在慢慢转变为农场或农业合作社的生产模式。这种种生产模式能更加有效的利用土地资源和人力资源，保证农民的生产收入。但是，我国的农业现代化还处于初级阶段，所谓农业现代化即是利用先进的农业机械和农业技术去改造传统的落后农业。
在球形水果或蔬菜生产领域，果实采摘后为了提高生产效益，需要根据果实的大小对果实进行分拣包装。一些小规模的农场或农业合作社在此步骤中通过人工进行分拣包装，效率低下。一些规模较大的农场或农业合作社采取的机械分拣中大部分是让果实经过分拣机构，此过程中难免会对果实造成不同程度的破坏，致使果实加快腐烂。因此，需要设计新的结构以降低果实在分拣包装中受到的损伤。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种果实分拣包装机及包装方法
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种球形水果多级分拣包装机包括分拣机构，所述分拣机构包括第一分拣器、第二分拣器、梳果刷和分拣机架；所述分拣机架沿竖直方向设置有第一滑轨，所述第一分拣器与第一滑轨底部固定连接，所述第二分拣器与第一滑轨上下滑动连接，所述第二分拣器滑动至第一滑轨的底部，与第一分拣器嵌套连接形成第一极限位置，所述第二分拣器滑动至第一滑轨的顶部，与第一分拣器分离形成第二极限位置，所述梳果刷分别与第一分拣器和第二分拣器可滑动连接。
进一步的，述第一分拣器包括第一分拣器机架、若干第一滚动棍和棍子驱动装置；若干所述第一滚动棍沿横向均匀间隔可转动连接于第一分拣器机架，所述棍子驱动装置驱动若干第一滚动棍转动；
所述第二分拣器包括第二分拣器机架和若干第二滚动棍；若干所述第二滚动棍沿横向均匀间隔可转动连接于第二分拣机架；
所述第一滚动棍的直径大于所述第二滚动棍的直径；所述第二分拣器沿第一滑轨滑动至第一极限位置时，所述第二滚动棍置于两相邻的第一滚动棍之间，且第一滚动棍的轴线与第二滚动棍的轴线在同一平面内。
进一步的，所述梳果刷包括第一梳果刷和第二梳果刷；所述第一梳果刷与第一分拣器滑动连接，所述第二梳果刷与第二分拣器滑动连接；所述第二分拣器置于第一极限位置，所述的第二梳果刷和第一梳果刷上下相对；
所述第一分拣器机架的两侧设置有第一导轨，所述第一梳果刷滑动连接于第一导轨；所述第一梳果刷的上表面沿第一滚动棍的轴线方向设置有第一滚动棍配合槽和第二滚动棍配合槽，所述第一滚动棍配合槽与第二滚动棍配合槽间隔设置；所述第一滚动棍配合槽与第一滚动棍配合，所述第二滚动棍配合槽与第二滚动棍配合；
所述第二分拣器机架的两侧设置有第二导轨，所述第二梳果刷滑动连接于第二导轨；所述第二梳果刷的下表面沿第二滚动棍的轴线方向设置有第三滚动棍配合槽和第四滚棍配合槽；所述第三滚动棍配合槽与第四滚动棍配合槽间隔设置，所述第三滚动棍配合槽与第一滚动棍配合，所述第四滚动棍配合槽与第二滚动棍配合。
进一步的，还包括机架和包装机构；所述包装机构、分拣机构分别与机架连接；所述包装机构设置于分拣机构的前部；
所述包装机构包括若干个包装器，若干个包装器沿横向均匀的连接于机架；所述包装器包括拉网机构、扩网机构、切刀、进网机构、供给棍和弹性网兜；所述拉网机构、扩网机构、切刀、进网机构和供给棍依次前后设置，并分别与机架连接，所述弹性网兜设置于拉网机构和扩网机构之间，且设置于拉网机构和扩网机构下方。
进一步的，所述的拉网机构包括拉网机构本体、拉网导轨和若干第一电磁铁；所述拉网导轨与机架可滑动连接，所述拉网机构本体为圆台形，所述拉网导轨连接于拉网机构本体大圆端面，若干所述第一电磁铁均匀可伸缩分布于拉网机构本体的外圆面上；
所述扩网机构包括扩网机构本体、支撑机构和若干第二电磁铁；所述支撑机构与机架可动连接，所述扩网机构本体为圆柱形，所述支撑机构活动连接于扩网机构本体的外圆柱面；若干所述第二电磁铁均匀设置于扩网机构本体的外圆柱面上，且靠近拉网机构的一端；
所述支撑机构包括第一支撑环和第二支撑环，所述第一支撑环和第二支撑环依次前后连接于扩网机构本体的外圆柱面，且均设置于第二电磁铁的后面；
所述拉网机构与扩网机构连接形成第一包装位置，所述拉网机构与扩网机构分离形成第二包装位置；
所述弹性网兜为弹性材料，包括进料口和出料口，所述进料口和出料口上下依次设置；所述出料口的由松紧带收紧，所述出料口的横截面积小于进料口的横截面积。
进一步的，所述切刀包括切断刀和熔断刀；所述切断刀和熔断刀上下滑动连接于机架，所述熔断刀设置于拉网机构与扩网机构之间，所述切断刀设置于熔断刀与扩网机构之间；
所述熔断刀包括第一熔断刀和第二熔断刀，所述第一熔断刀和第二熔断刀分别与机架上下滑动连接，且第一熔断刀和第二熔断刀依次前后设置于扩网机构和拉网机构之间。
进一步的，所述进网装置包括若干进给轮；所述进网装置设置于所述第一支撑环和第二支撑环之间；所述进给轮可旋转连接于机架，所述进给轮的外圆柱面设置有若干凸起，所述进给轮顶压连接于扩网机构本体的外圆柱面表面。
进一步的，还包括输送装置，所述输送装置与机架连接；所述输送装置包括输入传送带、中转传送带和输出传送带；所述输入传送带设置于拉网机构前部，所述输入传送带均匀间隔设置有分果槽；所述中转传送带设置于弹性网兜的下方，且与分拣机构的第一极限位置连接；所述输出传送带包括第一输出传送带和第二输出传送带，所述第二输出传送带和第一输出传送带上下连接，所述第一输出传送带连接于分拣机构的第一极限位置，所述第二输出传送带连接于分拣机构的第二极限位置。
进一步的，分拣包装方法为：
包装方法：首先操作工人将缠绕有网套的进给棍安装于机架上，并将进给棍上网套的始端安装于扩网机构上，此时第二电磁铁伸出至扩网机构本体的外部，对网套形成限位，以免网套与扩网机构本体分离，拉网机构位于第二包装位置；启动本发明，拉网机构移至第一包装位置，此时第一电磁铁完全收缩至拉网机构本体内，第二支撑环上下滑动，与扩网机构本体分离，进给轮转动，将进给棍上一部分网套堆叠至第一支撑环和进给轮之间，第二支撑环上下移动至扩网机构上；随后拉网装置移动由第二包装位置移动至第一包装位置，第二电磁铁收缩至扩网机构本体内部，第一支撑环上下移动，进给轮转动，将堆叠在进给轮与第一支撑环之间的网套的前端移动至拉网机构上，第一电磁铁伸出至拉网机构本体的外部，对网套形成限位，以免网套从拉网机构本体上滑落，第二电磁铁伸出至扩网机构本体，拉网机构移动至第二包装位置；随后工人将需要分级包装的水果放入输入传送带的分果槽内，在输入传送带的带动下，分果槽内的水果依次进入位于拉网机构与扩网机构之间的网套中；熔断刀上下移动将套有水果的网套两端夹住固定，第一电磁铁收缩至拉网机构本体内部，网套由拉网机构本体上脱落，切断刀将扩网机构本体与拉网机构本体一侧的网套切断，熔断刀进行加热将网套两端融化后粘连在一起，熔断刀上下移动，完成套网的水果在重力的作用下脱落经由弹性网兜落入中转传送带内；
分拣方法：包装好后的水果经由中转传送带移动至分拣机构内，当分拣机构积累到一定量包装好的水果后，第一分拣器的棍子驱动装置驱动第一滚动棍转动，水果最圆润的部分与第一滚动棍和第二滚动棍接触，随后棍子驱动装置停止，开始分拣；分拣时第二分拣器上移，由于第一分拣器与第二分拣器设置的第一滚动棍和第二滚动棍的直径不相同，造成两相邻滚动棍之间缝隙不同，第二滚动棍的直径较小，两相邻第二滚动棍之间距离较大；当水果的体积小于两相邻第二滚动棍之间的缝隙时，则留在第一分拣器内，当水果的体积大于两相邻第二滚动棍之间的缝隙时，则留在第二分拣器内；随后第一梳果刷和第二梳果刷开始滑动，分别将第一分拣器和第二分拣器内的水果移动至第一输出传送带和第二输出传送带，完成分拣。
有益效果：本发明的的有益效果如下：(1)一种果实分拣包装机及包装方法在分拣过程中相应大小的果实与相应的果实分拣器位置相对稳定，避免了在分拣过程中果实与机器发生碰撞，对水果造成损坏；(2)一种果实分拣包装机及包装方法在分分拣结束后，即可进行套网包装，网套可以实现连续供给，大大提高了包装效率。
附图说明
附图1为本发明所述分拣机构处于第一极限位置的结构示意图；
附图2为本发明所述分拣机构处于第二极限位置的结构示意图；
附图3为所述分拣机构在第一位置时的结构示意图；
附图4为所述分拣机构在第二位置时的机构示意图；
附图5为所述第一分拣器与第一梳果刷的结构示意图；
附图6为所述第一分拣器的后视图；
附图7为所述第二分拣器的结构示意图；
附图8为梳果器的结构示意图；
附图9为所述包装器的结构示意图；
附图10为拉网机构与扩网机构处于第一包装位置时的结构示意图；
附图11为拉网机构与扩网机构处于第二包装位置时的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至11所述的一种果实分拣包装机及包装方法包括分拣机构1，所述分拣机构1包括第一分拣器2、第二分拣器3、梳果刷4和分拣机架5；所述分拣机架5沿竖直方向设置有第一滑轨6，所述第一分拣器2与第一滑轨6底部固定连接，所述第二分拣器3与第一滑轨6上下滑动连接，所述第二分拣器3滑动至第一滑轨6的底部，与第一分拣器2嵌套连接形成第一极限位置，所述第二分拣器3滑动至第一滑轨6的顶部，与第一分拣器2分离形成第二极限位置，所述梳果刷4分别与第一分拣器2和第二分拣器3可滑动连接。所述第二分拣器3上下移动完成果实分拣，所述梳果刷4将第一分拣器2和第二分拣器3上面的水果移动至输出传送带40上。
所述第一分拣器2包括第一分拣器机架7、若干第一滚动棍8和棍子驱动装置44；若干所述第一滚动棍8沿横向均匀间隔可转动连接于第一分拣器机架7，所述棍子驱动装置44驱动若干第一滚动棍8转动；所述棍子驱动装置44包括同步带和若干同步带轮，若干所述同步带轮与第一滚动棍8一一对应，所述同步带轮连接于第一滚动棍8的一端，各个同步带轮通过同步带连接；
所述第二分拣器3包括第二分拣器机架9和若干第二滚动棍10；若干所述第二滚动棍10沿横向均匀间隔可转动连接于第二分拣机架9；
所述第一滚动棍8的直径大于所述第二滚动棍10的直径；所述第二分拣器3沿第一滑轨6滑动至第一极限位置时，所述第二滚动棍10置于两相邻的第一滚动棍8之间，且第一滚动棍8的轴线与第二滚动棍10的轴线在同一平面内。
所述梳果刷4包括第一梳果刷11和第二梳果刷12；所述第一梳果刷11与第一分拣器2滑动连接，所述第二梳果刷12与第二分拣器3滑动连接；所述第二分拣器3置于第一极限位置，所述的第二梳果刷12和第一梳果刷11上下相对；
所述第一分拣器机架7的两侧设置有第一导轨，所述第一梳果刷11滑动连接于第一导轨；所述第一梳果刷11的上表面沿第一滚动棍8的轴线方向设置有第一滚动棍配合槽13和第二滚动棍配合槽14，所述第一滚动棍配合槽13与第二滚动棍配合槽14间隔设置；所述第一滚动棍配合槽13与第一滚动棍8配合，所述第二滚动棍配合槽14与第二滚动棍10配合；
所述第二分拣器机架9的两侧设置有第二导轨，所述第二梳果刷12滑动连接于第二导轨；所述第二梳果刷12的下表面沿第二滚动棍10的轴线方向设置有第三滚动棍配合槽15和第四滚棍配合槽16；所述第三滚动棍配合槽15与第四滚动棍配合槽16间隔设置，所述第三滚动棍配合槽15与第一滚动棍8配合，所述第四滚动棍配合槽16与第二滚动棍10配合，所述第二分拣器机架9与输出传送带40相连的部位设置若干连续的半圆槽，若干所述半圆槽与第二滚动棍8之间的缝隙一一对应，以免在将果实由第二分拣器3移至第输出传送带40的过程中对水果造成伤害。
还包括机架17和包装机构18；所述包装机构18、分拣机构1分别与机架17连接；所述包装机构18设置于分拣机构1的前部；
所述包装机构18包括若干个包装器19，若干个包装器19沿横向均匀的连接于机架17；所述包装器19包括拉网机构20、扩网机构21、切刀22、进网机构、供给棍24和弹性网兜25；所述拉网机构20、扩网机构21、切刀22、进网机构和供给棍24依次前后设置，并分别与机架17连接，所述弹性网兜25设置于拉网机构20和扩网机构21之间，且设置于拉网机构20和扩网机构21下方。
所述的拉网机构20包括拉网机构本体26、拉网导轨27和若干第一电磁铁28；所述拉网导轨27与机架17可滑动连接，所述拉网机构本体26为圆台形，所述拉网导轨27连接于拉网机构本体26大圆端面，若干所述第一电磁铁28均匀可伸缩分布于拉网机构本体26的外圆面上；
所述扩网机构21包括扩网机构本体31、支撑机构30和若干第二电磁铁29；所述支撑机构30与机架17可动连接，所述扩网机构本体31为圆柱形，所述支撑机构30活动连接于扩网机构本体31的外圆柱面；若干所述第二电磁铁29均匀设置于扩网机构本体31的外圆柱面上，且靠近拉网机构20的一端；
所述支撑机构30包括第一支撑环32和第二支撑环33，所述第一支撑环32和第二支撑环33依次前后连接于扩网机构本体31的外圆柱面，且均设置于第二电磁铁29的后面；
所述第一电磁铁28和第二电磁铁29为圆柱形，且伸出端为半球形。
所述拉网机构20与扩网机构21连接形成第一包装位置，所述拉网机构20与扩网机构21分离形成第二包装位置；
所述弹性网兜25为弹性材料，包括进料口和出料口，所述进料口和出料口上下依次设置；所述出料口的由松紧带收紧，所述出料口的横截面积小于进料口的横截面积。
所述切刀22包括切断刀35和熔断刀34；所述切断刀35和熔断刀34上下滑动连接于机架17，所述熔断刀34设置于拉网机构20与扩网机构21之间，所述切断刀35设置于熔断刀34与扩网机构21之间；
所述熔断刀34包括第一熔断刀36和第二熔断刀37，所述第一熔断刀36和第二熔断刀37分别与机架17上下滑动连接，且第一熔断刀36和第二熔断刀37依次前后设置于扩网机构21和拉网机构20之间。
所述进网装置包括若干进给轮23；所述进网装置设置于所述第一支撑环32和第二支撑环33之间；所述进给轮23可旋转连接于机架17，所述进给轮23的外圆柱面设置有若干凸起，所述进给轮23顶压连接于扩网机构本体31的外圆柱面表面。
还包括输送装置，所述输送装置与机架17连接；所述输送装置包括输入传送带38、中转传送带39和输出传送带40；所述输入传送带38设置于拉网机构20前部，所述输入传送带38均匀间隔设置有分果槽41；所述中转传送带39设置于弹性网兜25的下方，且与分拣机构1的第一极限位置连接；所述输出传送带40包括第一输出传送带42和第二输出传送带43，所述第二输出传送带43和第一输出传送带42上下连接，所述第一输出传送带42连接于分拣机构1的第一极限位置，所述第二输出传送带43连接于分拣机构1的第二极限位置。
分拣包装方法为：
包装方法：首先操作工人将缠绕有网套的进给棍24安装于机架17上，并将进给棍24上网套的始端安装于扩网机构21上，此时第二电磁铁29伸出至扩网机构本体31的外部，对网套形成限位，以免网套与扩网机构本体31分离，拉网机构20位于第二包装位置；启动本发明，拉网机构20移至第一包装位置，此时第一电磁铁28完全收缩至拉网机构本体26内，第二支撑环33上下滑动，与扩网机构本体31分离，进给轮23转动，将进给棍24上一部分网套堆叠至第一支撑环32和进给轮23之间，第二支撑环33上下移动至扩网机构21上；随后拉网装置20移动由第二包装位置移动至第一包装位置，第二电磁铁29收缩至扩网机构本体31内部，第一支撑环32上下移动，进给轮23转动，将堆叠在进给轮23与第一支撑环32之间的网套的前端移动至拉网机构20上，第一电磁铁28伸出至拉网机构本体26的外部，对网套形成限位，以免网套从拉网机构本体26上滑落，第二电磁铁29伸出至扩网机构本体31，拉网机构20移动至第二包装位置；随后工人将需要分级包装的水果放入输入传送带38的分果槽41内，在输入传送带38的带动下，分果槽41内的水果依次进入位于拉网机构20与扩网机构21之间的网套中；熔断刀34上下移动将套有水果的网套两端夹住固定，第一电磁铁28收缩至拉网机构本体26内部，网套由拉网机构本体26上脱落，切断刀35将扩网机构本体31与拉网机构本体26一侧的网套切断，熔断刀34进行加热将网套两端融化后粘连在一起，熔断刀34上下移动，完成套网的的水果在重力的作用下脱落经由弹性网兜25落入中转传送带39内；
分拣方法：包装好后的水果经由中转传送带39移动至分拣机构1内，当分拣机构1积累到一定量包装好的水果后，第一分拣器2的棍子驱动装置44驱动第一滚动棍8转动，水果最圆润的部分与第一滚动棍8和第二滚动棍10接触，随后棍子驱动装置44停止，开始分拣；分拣时第二分拣器3上移，由于第一分拣器2与第二分拣器3设置的第一滚动棍8和第二滚动棍10的直径不相同，造成两相邻滚动棍之间缝隙不同，第二滚动棍10的直径较小，两相邻第二滚动棍10之间距离较大；当水果的体积小于两相邻第二滚动棍10之间的缝隙时，则留在第一分拣器2内，当水果的体积大于两相邻第二滚动棍10之间的缝隙时，则留在第二分拣器3内；随后第一梳果刷11和第二梳果刷12开始滑动，分别将第一分拣器2和第二分拣器3内的水果移动至第一输出传送带42和第二输出传送带43，完成分拣。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种果实分拣包装机，其特征在于：包括分拣机构(1)，所述分拣机构(1)包括第一分拣器(2)、第二分拣器(3)、梳果刷(4)和分拣机架(5)；所述分拣机架(5)沿竖直方向设置有第一滑轨(6)，所述第一分拣器(2)与第一滑轨(6)底部固定连接，所述第二分拣器(3)与第一滑轨(6)上下滑动连接，所述第二分拣器(3)滑动至第一滑轨(6)的底部，与第一分拣器(2)嵌套连接形成第一极限位置，所述第二分拣器(3)滑动至第一滑轨(6)的顶部，与第一分拣器(2)分离形成第二极限位置，所述梳果刷(4)分别与第一分拣器(2)和第二分拣器(3)可滑动连接；
所述第一分拣器(2)包括第一分拣器机架(7)、若干第一滚动棍(8)和棍子驱动装置(44)；若干所述第一滚动棍(8)沿横向均匀间隔可转动连接于第一分拣器机架(7)，所述棍子驱动装置(44)驱动若干第一滚动棍(8)转动；
所述第二分拣器(3)包括第二分拣器机架(9)和若干第二滚动棍(10)；若干所述第二滚动棍(10)沿横向均匀间隔可转动连接于第二分拣器机架(9)；
所述第一滚动棍(8)的直径大于所述第二滚动棍(10)的直径；所述第二分拣器(3)沿第一滑轨(6)滑动至第一极限位置时，所述第二滚动棍(10)置于两相邻的第一滚动棍(8)之间，且第一滚动棍(8)的轴线与第二滚动棍(10)的轴线在同一平面内；
所述梳果刷(4)包括第一梳果刷(11)和第二梳果刷(12)；所述第一梳果刷(11)与第一分拣器(2)滑动连接，所述第二梳果刷(12)与第二分拣器(3)滑动连接；所述第二分拣器(3)置于第一极限位置，所述的第二梳果刷(12)和第一梳果刷(11)上下相对；
所述第一分拣器机架(7)的两侧设置有第一导轨，所述第一梳果刷(11)滑动连接于第一导轨；所述第一梳果刷(11)的上表面沿第一滚动棍(8)的轴线方向设置有第一滚动棍配合槽(13)和第二滚动棍配合槽(14)，所述第一滚动棍配合槽(13)与第二滚动棍配合槽(14)间隔设置；所述第一滚动棍配合槽(13)与第一滚动棍(8)配合，所述第二滚动棍配合槽(14)与第二滚动棍(10)配合；
所述第二分拣器机架(9)的两侧设置有第二导轨，所述第二梳果刷(12)滑动连接于第二导轨；所述第二梳果刷(12)的下表面沿第二滚动棍(10)的轴线方向设置有第三滚动棍配合槽(15)和第四滚棍配合槽(16)；所述第三滚动棍配合槽(15)与第四滚动棍配合槽(16)间隔设置，所述第三滚动棍配合槽(15)与第一滚动棍(8)配合，所述第四滚动棍配合槽(16)与第二滚动棍(10)配合。
2.根据权利要求1所述的一种果实分拣包装机，其特征在于：还包括机架(17)和包装机构(18)；所述包装机构(18)、分拣机构(1)分别与机架(17)连接；所述包装机构(18)设置于分拣机构(1)的前部；
所述包装机构(18)包括若干个包装器(19)，若干个包装器(19)沿横向均匀的连接于机架(17)；所述包装器(19)包括拉网机构(20)、扩网机构(21)、切刀(22)、进网机构、供给棍(24)和弹性网兜(25)；所述拉网机构(20)、扩网机构(21)、切刀(22)、进网机构和供给棍(24)依次前后设置，并分别与机架(17)连接，所述弹性网兜(25)设置于拉网机构(20)和扩网机构(21)之间，且设置于拉网机构(20)和扩网机构(21)下方。
3.根据权利要求2所述的一种果实分拣包装机，其特征在于：所述的拉网机构(20)包括拉网机构本体(26)、拉网导轨(27)和若干第一电磁铁(28)；所述拉网导轨(27)与机架(17)可滑动连接，所述拉网机构本体(26)为圆台形，所述拉网导轨(27)连接于拉网机构本体(26)大圆端面，若干所述第一电磁铁(28)均匀可伸缩分布于拉网机构本体(26)的外圆面上；
所述扩网机构(21)包括扩网机构本体(31)、支撑机构(30)和若干第二电磁铁(29)；所述支撑机构(30)与机架(17)可动连接，所述扩网机构本体(31)为圆柱形，所述支撑机构(30)活动连接于扩网机构本体(31)的外圆柱面；若干所述第二电磁铁(29)均匀设置于扩网机构本体(31)的外圆柱面上，且靠近拉网机构(20)的一端；
所述支撑机构(30)包括第一支撑环(32)和第二支撑环(33)，所述第一支撑环(32)和第二支撑环(33)依次前后连接于扩网机构本体(31)的外圆柱面，且均设置于第二电磁铁(29)的后面；
所述拉网机构(20)与扩网机构(21)连接形成第一包装位置，所述拉网机构(20)与扩网机构(21)分离形成第二包装位置；
所述弹性网兜(25)为弹性材料，包括进料口和出料口，所述进料口和出料口上下依次设置；所述出料口由松紧带收紧，所述出料口的横截面积小于进料口的横截面积。
4.根据权利要求2所述的一种果实分拣包装机，其特征在于：所述切刀(22)包括切断刀(35)和熔断刀(34)；所述切断刀(35)和熔断刀(34)上下滑动连接于机架(17)，所述熔断刀(34)设置于拉网机构(20)与扩网机构(21)之间，所述切断刀(35)设置于熔断刀(34)与扩网机构(21)之间；
所述熔断刀(34)包括第一熔断刀(36)和第二熔断刀(37)，所述第一熔断刀(36)和第二熔断刀(37)分别与机架(17)上下滑动连接，且第一熔断刀(36)和第二熔断刀(37)依次前后设置于扩网机构(21)和拉网机构(20)之间。
5.根据权利要求3所述的一种果实分拣包装机，其特征在于：所述进网机构包括若干进给轮(23)；所述进网机构设置于所述第一支撑环(32)和第二支撑环(33)之间；所述进给轮(23)可旋转连接于机架(17)，所述进给轮(23)的外圆柱面设置有若干凸起，所述进给轮(23)顶压连接于扩网机构本体(31)的外圆柱面表面。
6.根据权利要求1或2所述的一种果实分拣包装机，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置与机架(17)连接；所述输送装置包括输入传送带(38)、中转传送带(39)和输出传送带(40)；所述输入传送带(38)设置于拉网机构(20)前部，所述输入传送带(38)均匀间隔设置有分果槽(41)；所述中转传送带(39)设置于弹性网兜(25)的下方，且与分拣机构(1)的第一极限位置连接；所述输出传送带(40)包括第一输出传送带(42)和第二输出传送带(43)，所述第二输出传送带(43)和第一输出传送带(42)上下连接，所述第一输出传送带(42)连接于分拣机构(1)的第一极限位置，所述第二输出传送带(43)连接于分拣机构(1)的第二极限位置。
7.根据权利要求1所述的一种果实分拣包装机，其特征在于该包装机的分拣包装方法为：
包装方法：首先操作工人将缠绕有网套的供给棍(24)安装于机架(17)上，并将供给棍(24)上网套的始端安装于扩网机构(21)上，此时第二电磁铁(29)伸出至扩网机构本体(31)的外部，对网套形成限位，以免网套与扩网机构本体(31)分离，拉网机构(20)位于第二包装位置；启动本包装机，拉网机构(20)移至第一包装位置，此时第一电磁铁(28)完全收缩至拉网机构本体(26)内，第二支撑环(33)上下滑动，与扩网机构本体(31)分离，进给轮(23)转动，将供给棍(24)上一部分网套堆叠至第一支撑环(32)和进给轮(23)之间，第二支撑环(33)上下移动至扩网机构(21)上；随后拉网装置(20)移动由第二包装位置移动至第一包装位置，第二电磁铁(29)收缩至扩网机构本体(31)内部，第一支撑环(32)上下移动，进给轮(23)转动，将堆叠在进给轮(23)与第一支撑环(32)之间的网套的前端移动至拉网机构(20)上，第一电磁铁(28)伸出至拉网机构本体(26)的外部，对网套形成限位，以免网套从拉网机构本体(26)上滑落，第二电磁铁(29)伸出至扩网机构本体(31)，拉网机构(20)移动至第二包装位置；随后工人将需要分级包装的水果放入输入传送带(38)的分果槽(41)内，在输入传送带(38)的带动下，分果槽(41)内的水果依次进入位于拉网机构(20)与扩网机构(21)之间的网套中；熔断刀(34)上下移动将套有水果的网套两端夹住固定，第一电磁铁(28)收缩至拉网机构本体(26)内部，网套由拉网机构本体(26)上脱落，切断刀(35)将扩网机构本体(31)与拉网机构本体(26)一侧的网套切断，熔断刀(34)进行加热将网套两端融化后粘连在一起，熔断刀(34)上下移动，完成套网的水果在重力的作用下脱落，经由弹性网兜(25)落入中转传送带(39)内；分拣方法：包装好后的水果经由中转传送带(39)移动至分拣机构(1)内，当分拣机构(1)积累到一定量包装好的水果后，第一分拣器(2)的棍子驱动装置(44)驱动第一滚动棍(8)转动，水果最圆润的部分与第一滚动棍(8)和第二滚动棍(10)接触，随后棍子驱动装置(44)停止，开始分拣；分拣时第二分拣器(3)上移，由于第一分拣器(2)与第二分拣器(3)设置的第一滚动棍(8)和第二滚动棍(10)的直径不相同，造成两相邻滚动棍之间缝隙不同，第二滚动棍(10)的直径较小，两相邻第二滚动棍(10)之间距离较大；当水果的体积小于两相邻第二滚动棍(10)之间的缝隙时，则留在第一分拣器(2)内，当水果的体积大于两相邻第二滚动棍(10)之间的缝隙时，则留在第二分拣器(3)内；随后第一梳果刷(11)和第二梳果刷(12)开始滑动，分别将第一分拣器(2)和第二分拣器(3)内的水果移动至第一输出传送带(42)和第二输出传送带(43)，完成分拣。
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