CN106628326B - 一种自动水果套网装置 - Google Patents

Abstract

一种自动水果套网装置，机架的上部分设置有用于包裹水果的网套和位于网套端口处的用于支撑网套的圆锥筒，水平贯穿机架上部分且位于网套和圆锥筒下面的用于传送水果的传送带，机架的下部分设置有第一电机，以及通过传送皮带与第一电机的输出轴相连的主传送轴，机架内沿轴向设置有与主传送轴相连用于将网套套在水果上的垂直驱动机构，机架的一侧设置有与主传送轴相连用于驱动位于网套两侧的尼龙滚轮通过滚动向下移动网套的滚轮驱动机构，机架的中部设置有用于驱动传送带移动的传送带驱动机构，在机架上部一侧设置有用于将已包裹住水果的网套的一端切断的网套剪切机构。本发明实现了自动运输水果、自动套网、自动剪断网套、自动将水果运出的过程。

Description

一种自动水果套网装置

技术领域

本发明涉及一种水果套网装置。特别是涉及一种用机械化的操作代替人工劳动的自动水果套网装置。

背景技术

水果套网包装是水果运输过程中一个必不可少的环节，现有的水果套网包装都是纯手工包装，纯手工包装有很多缺点，如生产效率低，占用大量的劳动力，经济效益低。为了解放劳动力，改善工人工作环境，提高生产效率，提高水果包装企业和果农的经济效益，需要一种能够自动进行水果套网包装的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可大大提高包装效率，改善劳动者工作环境的自动水果套网装置。

本发明所采用的技术方案是：一种自动水果套网装置，包括机架，机架的上部分设置有用于包裹水果的网套和位于网套端口处的用于支撑网套的圆锥筒，水平贯穿机架上部分且位于网套和圆锥筒下面的用于传送水果的传送带，机架的下部分设置有第一电机，以及通过传送皮带与第一电机的输出轴相连的主传送轴，机架内沿轴向设置有与所述主传送轴相连用于将所述网套套在水果上的垂直驱动机构，机架的一侧设置有与所述主传送轴相连用于驱动位于所述网套两侧的尼龙滚轮通过滚动向下移动网套的滚轮驱动机构，机架的中部设置有用于驱动传送带移动的传送带驱动机构，在机架上部一侧设置有用于将已包裹住水果的网套的一端切断的网套剪切机构。

所述的垂直驱动机构包括有固定连接所述主传送轴上的第一凸轮，一端铰接在所述机架上的第一摆杆，所述第一摆杆的中部搭接在所述第一凸轮上，所述第一摆杆的另一端固定连接立杆的下端，所述立杆的上端通过固定在机架上的直线轴承连接法兰盘的底端，所述法兰盘上端面的四个端角各垂直设置一根支撑杆，四个所述支撑杆在法兰盘向上移动时顶在圆锥筒的底部、在法兰盘向下移动时能够将网套套在水果上。

所述的滚轮驱动机构包括有固定连接所述主传送轴上的第二凸轮，一端铰接在所述机架上的第二摆杆，所述第二摆杆的中部搭接在所述第二凸轮上，所述第二摆杆的另一端通过一个轴承连接垂直设置在机架一侧的齿条的下端，在机架的上部对称的设置有分别对应与所述的齿条上端两侧相啮合的两个第一齿轮，每个所述的第一齿轮又分别各啮合连接一个第二齿轮，每一个所述的第二齿轮分别各通过一个单向轴承连接一个从动轴的一端，两个所述从动轴的中部分别对应连接设置在网套两侧的尼龙滚轮，两个所述从动轴分别通过轴承连接在所述机架上。

每一个所述的第一齿轮分别各通过一个连接轴及轴承连接在所述的机架上。

所述的传送带驱动机构包括有固定在所述机架中部的第二电机，所述第二电机通过皮带连接带轮，所述带轮上连接传送带主轴的一端，所述传送带主轴的另一端通过轴承连接在传送带架上，所述传送带主轴上固定连接有用于驱动传送带移动的主动滚筒。

所述的网套剪切机构包括有固定在所述机架上部的第三电机，所述第三电机的输出轴上连接有圆盘，所述圆盘上铰接连接连杆的一端，所述连杆的另一端固定连接剪切杆的一端，所述剪切杆通过滑块滑动的连接在直线导轨的下面，所述剪切杆上设置有用于熔断所述网套的电热丝。

本发明的一种自动水果套网装置，运用机械化的手段，解决了水果包装领域只能用手工完成的动作，实现了自动运输水果、自动撑开网套、自动套网、自动剪断网套、自动将水果运出的一系列过程。本发明可大大提高包装效率，改善劳动者的工作环境，大大解放了生产力，增加经济效益。动力采用电力，节能环保。同时本发明采用连续的网套，可以提高网套运输效率。本发明可适应一般正常大小水果包装。对于尺寸较大的水果，还可以通过改变四根支撑杆的间距，圆锥筒的大小和网套的尺寸，来适应不同尺寸的水果包装。

附图说明

图1是本发明的一种自动水果套网装置整体结构示意图；

图2是图1中A向局部示意图；

图3是图1中B向局部示意图；

图4是图1的右侧视图；

图5是图4的俯视图。

图中

1：第一电机 2：主传送轴

3：第二凸轮 4：第二摆杆

5：齿条 6：第一齿轮

7：第二齿轮 8：尼龙滚轮

9：圆锥筒 10：网套

11：从动轴 12：第一凸轮

13：第一摆杆 14：立杆

15：直线轴承 16：机架

17：法兰盘 18：支撑杆

19：第三电机 20：圆盘

21：连杆 22：剪切杆

23：滑块 24：直线导轨

25：第二电机 26：传送带主轴

27：主动滚筒 28：托辊

29：弹簧 30：单向轴承

31：轴承 32：水果

33：传送带 34：皮带

35：带轮 36：传送带架

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的一种自动水果套网装置做出详细说明。

如图1、图4所示，本发明的一种自动水果套网装置，包括机架16，机架16的上部分设置有用于包裹水果32的网套10和位于网套10端口处的用于支撑网套10的圆锥筒9，水平贯穿机架16上部分且位于网套10和圆锥筒9下面的用于传送水果32的传送带33，机架16的下部分设置有第一电机1，以及通过传送皮带与第一电机1的输出轴相连的主传送轴2，机架16内沿轴向设置有与所述主传送轴2相连用于将所述网套10套在水果32上的垂直驱动机构，机架16的一侧设置有与所述主传送轴2相连用于驱动位于所述网套10两侧的尼龙滚轮8通过滚动向下移动网套10的滚轮驱动机构，机架16的中部设置有用于驱动传送带33移动的传送带驱动机构，在机架16上部一侧设置有用于将已包裹住水果32的网套10的一端切断的网套剪切机构。

如图1、图3、图4所示，所述的滚轮驱动机构包括有固定连接所述主传送轴2上的第二凸轮3，一端铰接在所述机架16上的第二摆杆4，所述第二摆杆4的中部搭接在所述第二凸轮3上，所述第二摆杆4的另一端通过一个轴承31连接垂直设置在机架16一侧的齿条5的下端，在机架16的上部对称的设置有分别对应与所述的齿条5上端两侧相啮合的两个第一齿轮6，每一个所述的第一齿轮6分别各通过一个连接轴及轴承连接在所述的机架16上。每个所述的第一齿轮6又分别各啮合连接一个第二齿轮7，每一个所述的第二齿轮7分别各通过一个单向轴承30连接一个从动轴11的一端，两个所述从动轴11的中部分别对应连接设置在网套10两侧的尼龙滚轮8，两个所述从动轴11分别通过轴承连接在所述机架16上。

垂直驱动机构通过第一电机1和主传送轴2带动第二凸轮3转动，第二凸轮3与位于上方的第二摆杆4组成的凸轮摆杆机构，第二凸轮3的转动转化为第二摆杆4的上下摆动，第二摆杆4通过轴承31推动齿条5做上下直线运动，从而把第二凸轮3的转动转化为齿条5的直线运动，齿条5与第一齿轮6啮合，第一齿轮6与第二齿轮7啮合，第二齿轮7通过从动轴11将旋转力传递到尼龙滚筒8上，形成尼龙滚筒8的滚动。通过尼龙滚筒8与圆锥筒9的配合，将套在圆锥筒9上的连续网套10摩擦下来，完成运网的过程。为了防止尼龙滚轮反转，第二齿轮7与从动轴11之间装有单向轴承30。

如图1、图2、图4所示，所述的垂直驱动机构包括有固定连接所述主传送轴2上的第一凸轮12，一端铰接在所述机架16上的第一摆杆13，所述第一摆杆13的中部搭接在所述第一凸轮12上，所述第一摆杆13的另一端固定连接立杆14的下端，所述立杆14的上端通过固定在机架16上的直线轴承15连接法兰盘17的底端，所述法兰盘17上端面的四个端角各垂直设置一根支撑杆18，四个所述支撑杆18在法兰盘17向上移动时顶在圆锥筒9的底部、在法兰盘17向下移动时能够将网套10套在水果32上。

如图3所示，第二摆杆4与齿条5通过滚子连接的放大图，为了保证第二摆杆4与齿条5运动时摩擦力最小，在齿条5底端装上轴承31，轴承31通过螺栓固定在5齿条上。

垂直驱动机构是通过第一电机1和主传送轴2带动第一凸轮12转动，第一凸轮12与上方接触的第一摆杆13组成的凸轮摆杆机构，第一凸轮12的转动转化为第一摆杆13的上下摆动，并传动到立杆14上，使立杆14垂直移动。连接在立杆14上方的法兰盘17的上面固定的四根支撑杆18也上移，从而可以支撑圆锥筒9。当圆锥筒9被顶起时，尼龙滚轮8与圆锥筒9共同作用将套在圆锥筒9上的连续的网套10“运”下来，套到四根支撑杆8上。当网套长度到达包裹水果所需长度时，通过第一凸轮12的转动使四根支撑杆下降，此时网套会落到并套在输送带上的水果上。

如图1、图4所示，所述的网套剪切机构包括有固定在所述机架16上部的第三电机19，所述第三电机19的输出轴上连接有圆盘20，所述圆盘20上铰接连接连杆21的一端，所述连杆21的另一端固定连接剪切杆22的一端，所述剪切杆22通过滑块23滑动的连接在直线导轨24的下面，所述剪切杆22上设置有用于熔断所述网套10的电热丝。

网套剪切机构通过第三电机带动圆盘20转动，圆盘20的转动带动连杆21运动，连杆21的另一端连接固定有电热丝的剪切杆22，剪切杆22装在滑块23上，直线导轨24为滑块23运动的直线导轨，从而连杆21可以带动剪切杆22在滑块23的作用下沿直线导轨24做直线运动。将第三电机的转动转化为电热丝的剪切运动。电热丝的直线运动可以快速切断网套10。

如图4、图5所示，所述的传送带驱动机构包括有固定在所述机架16中部的第二电机25，所述第二电机25通过皮带34连接带轮35，所述带轮35上连接传送带主轴26的一端，所述传送带主轴26的另一端通过轴承连接在传送带架36上，所述传送带主轴26上固定连接有用于驱动传送带33移动的主动滚筒27。电机25通过带传动带动主动滚筒26，从而使整条输送带在托辊28上运动，完成水果的输送过程。输送带右端装有29弹簧形成张紧装置。

水果放到传送带33上，第一电机1启动。当四根支撑杆18到达最下方时，A光电开关接受信号并将信号传给控制系统，控制系统使第一电机1停止，同时使第二电机25启动。输送水果32到达圆锥筒9正下方，光电开关得到信号，将信号传给控制系统，控制系统使第二电机25停止保持水果不动同时第一电机1运动。四根支撑杆18上升，当四根支撑杆18顶住圆锥筒9时第一凸轮12轮廓到达恰好使四根支撑杆18停止，同时第二凸轮3轮廓使齿条5上升，第一齿轮6、第二齿轮7转动，尼龙滚筒8转动，尼龙滚筒8与圆锥筒9共同作用将套在圆锥筒9上的网套10“运”下来，网套“运”到一定长度，第二凸轮3轮廓使齿条5停止，进而尼龙滚筒8停止，同时第一凸轮12轮廓使支撑杆18下降(两个凸轮的运动关系通过凸轮的相位角决定)，使套在支撑杆18上的网套10落到水果上，完成套网过程。支撑杆18落到最下端时，光电开关得到信号，信号传给控制系统，控制系统使第一电机1停止，同时第三电机19运动，带动网套剪切机构完成一个剪切过程。剪切过程结束，D光电开关将信号传给控制系统,传送带驱动机构，将套好网套的水果输送出去。完成一个水果的套网过程。

Claims (4)

1.一种自动水果套网装置，包括机架（16），其特征在于，机架（16）的上部分设置有用于包裹水果（32）的网套（10）和位于网套（10）端口处的用于支撑网套（10）的圆锥筒（9），水平贯穿机架（16）上部分且位于网套（10）和圆锥筒（9）下面的用于传送水果（32）的传送带（33），机架（16）的下部分设置有第一电机（1），以及通过传送皮带与第一电机（1）的输出轴相连的主传送轴（2），机架（16）内沿轴向设置有与所述主传送轴（2）相连用于将所述网套（10）套在水果（32）上的垂直驱动机构，机架（16）的一侧设置有与所述主传送轴（2）相连用于驱动位于所述网套（10）两侧的尼龙滚轮（8）通过滚动向下移动网套（10）的滚轮驱动机构，机架（16）的中部设置有用于驱动传送带（33）移动的传送带驱动机构，在机架（16）上部一侧设置有用于将已包裹住水果（32）的网套（10）的一端切断的网套剪切机构；

所述的垂直驱动机构包括有固定连接所述主传送轴（2）上的第一凸轮（12），一端铰接在所述机架（16）上的第一摆杆（13），所述第一摆杆（13）的中部搭接在所述第一凸轮（12）上，所述第一摆杆（13）的另一端固定连接立杆（14）的下端，所述立杆（14）的上端通过固定在机架（16）上的直线轴承（15）连接法兰盘（17）的底端，所述法兰盘（17）上端面的四个端角各垂直设置一根支撑杆（18），四个所述支撑杆（18）在法兰盘（17）向上移动时顶在圆锥筒（9）的底部、在法兰盘（17）向下移动时能够将网套（10）套在水果（32）上；

所述的滚轮驱动机构包括有固定连接所述主传送轴（2）上的第二凸轮（3），一端铰接在所述机架（16）上的第二摆杆（4），所述第二摆杆（4）的中部搭接在所述第二凸轮（3）上，所述第二摆杆（4）的另一端通过一个轴承（31）连接垂直设置在机架（16）一侧的齿条（5）的下端，在机架（16）的上部对称的设置有分别对应与所述的齿条（5）上端两侧相啮合的两个第一齿轮（6），每个所述的第一齿轮（6）又分别各啮合连接一个第二齿轮（7），每一个所述的第二齿轮（7）分别各通过一个单向轴承（30）连接一个从动轴（11）的一端，两个所述从动轴（11）的中部分别对应连接设置在网套（10）两侧的尼龙滚轮（8），两个所述从动轴（11）分别通过轴承连接在所述机架（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，每一个所述的第一齿轮（6）分别各通过一个连接轴及轴承连接在所述的机架（16）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述的传送带驱动机构包括有固定在所述机架（16）中部的第二电机（25），所述第二电机（25）通过皮带（34）连接带轮（35），所述带轮（35）上连接传送带主轴（26）的一端，所述传送带主轴（26）的另一端通过轴承连接在传送带架（36）上，所述传送带主轴（26）上固定连接有用于驱动传送带（33）移动的主动滚筒（27）。

4.根据权利要求1所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述的网套剪切机构包括有固定在所述机架（16）上部的第三电机（19），所述第三电机（19）的输出轴上连接有圆盘（20），所述圆盘（20）上铰接连接连杆（21）的一端，所述连杆（21）的另一端固定连接剪切杆（22）的一端，所述剪切杆（22）通过滑块（23）滑动的连接在直线导轨（24）的下面，所述剪切杆（22）上设置有用于熔断所述网套（10）的电热丝。

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