CN113120290B - 一种网套输送装置及包含它的果蔬套网机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果蔬加工设备，具体是一种网套输送装置及包含它的果蔬套网机，这一种网套输送装置，包括置于网套内的芯体，所述芯体呈圆柱状、表面光滑且一端圆滑处理，芯体外相对设置两个能隔网套抱紧或松开芯体且能上下位移的弧形板。与现有技术相比，本发明结构非常简单，但非常巧妙，无论网套带的材质如何，都能稳定地向下一工位输送网套，彻底杜绝果蔬漏套的情况出现。

Description

一种网套输送装置及包含它的果蔬套网机

技术领域

本发明涉及果蔬加工设备，具体是一种网套输送装置及包含它的果蔬套网机。

背景技术

本发明人以CN111268198A公开了一种果蔬套网机，包括枢设在机架上用于输送至少一条网套带的对辊，在对应于每条所述网套带处、所述对辊上方的所述机架上固设两片回圆板，两片所述回圆板下端与所述网套带两侧接触点之间的距离等于或略大于所述网套带的宽度、上端与所述网套带两侧接触点之间的距离小于所述网套带的宽度。利用果蔬的重力向网套中间位置内掉，因而网套不会被过分撑大，套网效果非常好，效率也很高。但也存在一定的缺陷，对辊挤压网套带向上输送的过程中，由于不同批次网套带材质的不同，导致网套带上端挤压张开的幅度不同，有的甚至不开口，即使顶在回圆板上也不能全部开口，因而稳定性较差，容易出现果蔬漏套的情况。

发明内容

为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，本发明的公开一种新结构的网套输送装置，所采取的技术方案之一是：

这一种网套输送装置，包括置于网套内的芯体，所述芯体呈圆柱状、表面光滑且一端圆滑处理，芯体外相对设置两个能隔网套抱紧或松开芯体且能上下位移的弧形板。

进一步地，芯体具有盲孔，盲孔内置弹簧和活塞，弹簧的下端抵接盲孔底部、上端抵接活塞。

进一步地，芯体的外径大于张合机械手闭合时上宽下窄的瓣片下端外接圆直径、小于张合机械手闭合时上宽下窄的瓣片中部外接圆直径。

进一步地，盲孔的直径大于张合机械手闭合时上宽下窄的瓣片下端外接圆直径、小于张合机械手闭合时上宽下窄的瓣片中部外接圆直径。

本发明所采取的另一技术方案是：

这一种网套输送装置，包括置于网套内的芯体，所述芯体呈圆柱状且一端圆滑处理，芯体外靠近其两端分别相对设置两个能隔网套抱紧或松开芯体的弧形板, 靠近弧形板内侧分别相对设置两个能隔网套抵压芯体的转辊。

进一步地，芯体具有盲孔以降低自重。

进一步地，相对两个转辊的转向相反。

进一步地，转辊呈哑铃形，具有与芯体形状相应的周向内凹弧形面。

进一步地，芯体的外径小于等于翻卷套置器弹片最大外廓外接圆直径。

本发明还公开包含这种网套输送装置的果蔬套网机。

与现有技术相比，本发明结构非常简单，但非常巧妙，无论网套带的材质如何，都能稳定地向下一工位输送网套，彻底杜绝果蔬漏套的情况出现。

附图说明

图1是实施例1或2的结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图3是实施例1应用到带有张合机械手的套网机上时的状态示意图。

图4是图3的剖视图。

图5是实施例3的结构示意图。

图6是图5的剖视图。

图7是实施例3应用到带翻卷套置器的套网机上时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1，如图1所示的一种网套输送装置，包括置于网套100内的芯体1，所述芯体1实心、表面光滑、呈圆柱状且一端圆滑处理，芯体1外相对设置两个能隔网套100抱紧或松开芯体1且能上下位移的弧形板5;圆滑处理的作用是芯体1相对于网套100位移时能够顺滑不勾连，圆滑处理的方式可以做成如图所示那样的半球形。至于弧形板5能隔网套100抱紧或松开芯体1且能上下位移，可以运用现有技术中的任何方式实现，如气缸、油缸、机械连杆机构、丝杆螺母机构等等，此处的结构属于本领域的惯常技术手段，不是本发明要求保护的范围。

芯体1可以采用任何合适的材料，如金属、陶瓷、高分子材料等，表面光滑。也可以在表面涂镀光滑涂层。

本实施例的网套输送装置的作用是将网套撑开到一定幅度并确保开口以利于向下一工位的方向输送，送出一段距离后，可用电热丝切断形成网套段，下一工位可以是任何能够将网套段套置到果蔬上的设备。可以是图3所示的张合机械手，也可以是图7所示的翻卷套置器。

下面配合张合机械手为例说明该网套输送装置的工作原理。

张合机械手200具有上宽下窄的四个硬质瓣片201，呈竖直布置，芯体1位于张合机械手200下方也竖直布置，平端朝上、半球形端朝下，芯体1外包覆网套100，每个弧形板5上的板耳上分别连接水平油缸和竖直油缸，水平油缸的作用是使弧形板5抱紧或松开芯体1，竖直油缸的作用是使弧形板5能相对于芯体1上下位移。在初始状态时，弧形板5隔网套100在水平油缸作用的抱紧芯体1，在水平油缸抱紧作用的同时，竖直油缸作用使弧形板5向上位移，由此带动网套100和芯体1一起向上位移直至芯体的上端平面与四个处于闭合状态的硬质瓣片201的下端抵接，此时竖直油缸作用使弧形板5继续向上位移，由于芯体1被抵无法继续上移，因此弧形板5只能带动网套100向上位移，四个处于闭合状态的硬质瓣片201的下端外接圆直径小于芯体1的外径，从而网套100能顺利地套到张合机械手200的四个硬质瓣片201上，此时电热丝切刀划过网套100，位于四个硬质瓣片201之下的网套100在设定的距离处被切断，四个硬质瓣片201中部外接圆直径大于芯体1的外径，因此位于张合机械手200的四个硬质瓣片201上的网套段不会掉下来。此时，水平油缸作用的，弧形板5松开芯体1，芯体1在重力的作用下掉下来，同时竖直油缸作用使弧形板5向下复位，芯体1下掉到达设定的距离时，水平油缸重新作用，弧形板5抱紧芯体1，此时四个处于闭合状态的硬质瓣片201向外张开，同时撑开位于其上的网套段，位于四个瓣片201之内的果蔬下落，牵扯网套段下坠的同时将网套段套在果蔬上，这样就完成了套网，套好的果蔬转移装箱即可，网套输送装置可重复上述步骤，周而往复，连续作业。

实施例2，其他与实施例1一致，不同的是，如图2、4，芯体1具有盲孔11，盲孔11内置弹簧2和活塞4，弹簧2的下端抵接盲孔11底部、上端抵接活塞4；盲孔11的直径大于张合机械手200闭合时上宽下窄的瓣片201下端外接圆直径、小于张合机械手200闭合时上宽下窄的瓣片201中部外接圆直径。在芯体1上下位移行程范围之外的网套100外设置扶住芯体1的一对毛刷400。毛刷不仅起到防止芯体在弧形板松开后倾斜的作用,还起到阻止网套岁芯体下滑的作用。

这样网套100和芯体1一起向上位移时，四个处于闭合状态的硬质瓣片201的下端与活塞4的上表面抵接，由于弹簧的存在，网套100和芯体1一起继续向上位移时，弹簧被压缩，活塞向下位移直至四个处于闭合状态的硬质瓣片201的外壁与盲孔11的上缘抵接，芯体1被抵无法继续上移；此时弹簧被压缩，弹簧蓄能，在弧形板5松开芯体1时，芯体1在弹力的作用下迅速往下掉，能够避免与下落的果蔬发生干涉，而且可提高套网的效率。

实施例3，如图5-7所示的一种网套输送装置，包括置于网套100内的芯体1，为降低自重，芯体1具有盲孔11。所述芯体1呈圆柱状且一端圆滑处理，芯体1外靠近其两端分别相对设置两个能隔网套100抱紧或松开芯体1的弧形板5, 靠近弧形板5内侧分别相对设置两个能隔网套100抵压芯体1的转辊3。相对两个转辊3的转向相反。转辊3呈哑铃形，具有与芯体1形状相应的周向内凹弧形面。芯体1的外径小于等于翻卷套置器300弹片301最大外廓外接圆直径。

下面配合张合机械手为例说明该网套输送装置的工作原理。

四个翻卷套置器300星形布置并可逆时针旋转，每个翻卷套置器300具有四个均布的弹片301，芯体1水平布置并位于四个翻卷套置器300右侧，半球形端朝右，芯体1外包覆网套100，每个弧形板5上的板耳上分别连接夹紧油缸，作用是使弧形板5抱紧或松开芯体1，位于芯体1上方的两个转辊3可逆时针旋转或停止，位于芯体1下方的两个转辊3可顺时针旋转或停止，作用是驱动芯体1外的网套100向左位移；在初始状态时，位于左端的那对弧形板5抱紧芯体1，位于左端的那对转辊3不转，位于右端的那对弧形板5松开芯体1，位于右端的那对转辊3旋转，驱动网套100向左位移，致使右端的那对转辊3左侧的网套100折叠堆积在一起暂存，右端的那对转辊3转过设定的圈数之后停止转动，位于右端的那对弧形板5抱紧芯体1，位于左端的那对弧形板5松开芯体1，位于左端的那对转辊3开始旋转，驱动暂存的网套100向位于右侧的那个翻卷套置器300上移动，左端的那对转辊3转过设定的圈数之后即网套100套到翻卷套置器300上设定的长度之后停止转动，此时电热丝切刀划过网套100，位于右侧的那个翻卷套置器300上的网套100在设定的距离处被切断，由于芯体1的外径小于等于翻卷套置器300弹片301最大外廓外接圆直径，因此位于位于右侧的那个翻卷套置器300上的网套段在该翻卷套置器300逆时针旋转的过程中不会掉下来；此时位于左端的那对弧形板5抱紧芯体1，位于左端的那对转辊3不转，位于右端的那对弧形板5松开芯体1，位于右端的那对转辊3旋转，驱动网套100向左位移，致使右端的那对转辊3左侧的网套100折叠堆积在一起暂存……总之，芯体虽然是“浮动”地设置，但总有一对弧形板5抱紧它，左端的弧形板和右端的弧形板交替抱紧和松开。当带有网套段的那个翻卷套置器300旋转到上方时，压杆400下降，压迫果蔬下降，果蔬压迫这个翻卷套置器300弹片301的共同上端，随果蔬对该网套翻卷套置器逐渐挤压, 这个网套翻卷套置器能够逐渐发生形变使得其上的网套段逐渐翻卷并套置在果蔬表面，这样就完成了套网，套好的果蔬转移装箱即可；随果蔬对所述网套翻卷套置器挤压力的撤离，所述网套翻卷套置器的形变能够复原。网套输送装置继续重复上述步骤，周而往复，连续作业。

Claims (5)

1. 一种网套输送装置，其特征在于：包括置于网套（100）内的芯体（1），所述芯体（1）呈圆柱状且一端圆滑处理，芯体（1）外靠近其两端分别相对设置两个能隔网套（100）抱紧或松开芯体（1）的弧形板（5）, 靠近弧形板（5）内侧分别相对设置两个能隔网套（100）抵压芯体（1）的转辊（3）；相对两个转辊（3）的转向相反；在初始状态时，位于左端的那对弧形板（5）抱紧芯体（1），位于左端的那对转辊（3）不转，位于右端的那对弧形板（5）松开芯体（1），位于右端的那对转辊（3）旋转，驱动网套（100）向左位移，致使右端的那对转辊（3）左侧的网套（100）折叠堆积在一起暂存，右端的那对转辊（3）转过设定的圈数之后停止转动，位于右端的那对弧形板（5）抱紧芯体（1）；接着位于左端的那对弧形板（5）松开芯体（1），位于左端的那对转辊（3）开始旋转设定的圈数，驱动暂存的网套（100）套入翻卷套置器（300）上，此时位于左端的那对弧形板（5）抱紧芯体（1），位于左端的那对转辊（3）不转，位于右端的那对弧形板（5）松开芯体（1），位于右端的那对转辊（3）再次旋转，驱动网套（100）再次向左位移，如此交替循环。

2.根据权利要求1所述的一种网套输送装置，其特征在于：芯体（1）具有盲孔（11）以降低自重。

3.根据权利要求1所述的一种网套输送装置，其特征在于：转辊（3）呈哑铃形，具有与芯体（1）形状相应的周向内凹弧形面。

4.根据权利要求1所述的一种网套输送装置，其特征在于：芯体（1）的外径小于等于翻卷套置器（300）弹片（301）最大外廓外接圆直径。

5.一种果蔬套网机，其特征在于：包含权利要求1-4任一所述的一种网套输送装置。