CN109367120A - 一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纸杯生产制造领域,具体涉及一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,包括工作台、支撑装置、传送装置、裁切装置和码放装置,所述支撑装置包括支撑组件和加热组件,所述传送装置包括驱动组件、第一送料组件和第二送料组件,所述裁切装置包括动力组件和裁切组件,所述堆码装置包括升降组件和堆码组件,本发明当需要对纸杯初加工过程中进行烘干、裁切和码放操作时,第二送料组件用来对纸杯杯体纸板进行送料,第一送料组件用来对纸杯外侧壁的花纹进行送料,加热组件对纸杯和花纹进行加热并粘贴到一起,动力组件带动裁切组件准确的对纸板进行裁切,裁切后再通过堆码组件对裁切的纸片进行堆码,整个过程自动进行,大大提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸杯生产制造领域,具体涉及一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置。
背景技术
纸杯制作工序首先是对纸张的宽度处理,根据印刷板面对和方式来定。要么分切要么模切,接下来是印刷,印刷有两种胶印和揉印。接下来是模切,就是把印好图案的纸张切成一张张扇形纸片。还要说的就是有些先进一些的机器可以自行模切的,最后是成型,成型需要有杯身和杯底两部分。所谓的杯身就是前面模切出来的扇形片子,杯底就是分切出来不同规格的纸卷。分切印刷,模切,成型,4道工序中有4种机器,因此每经过一道工序处理后需要移动到另一个装置上再次进行处理,比较不方便。
我国专利公开号:CN107379149A;公开日:2017.11.24公开了一种纸碗、纸杯生产线,包括依次连接的集合线、包装线、分类装箱线以及整理线;其中,所述集合线包括用于将产品进行收集并传送的收集传送带,分布在收集传送带两侧的若干成型机,成型机将纸板加工成型,并堆叠成一叠后送出至收集传送带;所述包装线包括将堆叠的产品进行封膜的包装机以及接在包装机后进行塑料膜收缩的收缩装置;所述分类装箱线,包括分类传送带,以及布置在分类传送带两侧的若干收集箱以及与收集箱相对应的识别推动装置,所述识别推动装置将产品进行分类,并在相对应的收集箱位置将产品推出分类传送带,进行产品收集;该装置在纸杯生产过程中依然较为麻烦,需要单独对各个工序进行分开操作。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置。
本发明公开的一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,包括工作台、设置在工作台顶部的支撑装置、设置在工作台顶部和支撑装置上的传送装置、设置在工作台顶部的裁切装置和设置在工作台底部的码放装置,所述支撑装置包括支撑组件和加热组件,所述支撑组件固定设置在工作台的顶部,所述加热组件插接设置在支撑组件上,所述传送装置包括驱动组件、第一送料组件和第二送料组件,所述驱动组件固定设置在工作台的顶部,所述第一送料组件设置在支撑组件上并与驱动组件传动连接,所述第二送料组件设置在工作台的顶部并与第一送料组件传动连接,所述裁切装置包括动力组件和裁切组件,所述动力组件设置在工作台的顶部并位于第二送料组件的正上方,所述裁切组件可滑动的插接设置在动力组件上并与动力组件传动连接,所述码放装置包括升降组件和堆码组件,所述升降组件可滑动的设置在工作台的底部,所述堆码组件可拆卸的设置在升降组件上。
进一步的,所述动力组件包括第一支撑架、支撑盒、第一电机、凸轮、摇臂和按压块,所述第一支撑架固定设置在工作台的顶部,所述支撑盒固定设置在第一支撑架上,所述第一电机固定设置在支撑盒内,所述第一电机的输出端可转动的插接设置在支撑盒上,所述凸轮不可旋转的套设在第一电机的输出端上,所述摇臂的中部可转动的设置在支撑盒的侧壁上,所述摇臂的一端可转动的设有滚轮,所述滚轮与凸轮滚动配合,所述摇臂远离滚轮的一端还设有插接孔,所述按压块插接固定在插接孔内。
进一步的,所述裁切组件包括升降杆、伸缩弹簧、水平块、两个裁切刀和两个限位柱,所述升降杆可滑动的插接设置在第一支撑架上,所述升降杆的顶部设有便于按压块按压的承载块,所述伸缩弹簧套设在升降杆上并位于承载块和第一支撑架之间,所述水平块固定设置在升降杆的底部,两个所述限位柱固定设置在水平块顶部并与第一支撑架可滑动的插接配合,所述裁切刀固定设置在水平块的底部。
进一步的,所述升降组件包括升降块、两个固定块和两个第一气缸,所述工作台的底部固定设有第一横板和第二横板,所述第一横板位于第二横板的正上方,所述升降块可滑动的设置在第一横板上,所述升降块的顶部设有两个升降座,每个所述固定块铰接设置在一个升降座上,两个所述第一气缸固定设置在第二横板的底部,所述第一气缸的输出端可滑动的插接设置在第二横板上并与升降块的底部固定连接。
进一步的,所述堆码组件包括第二气缸、顶片和两个存放箱,所述第二气缸固定设置在第二横板的底部,所述第二气缸的输出端可滑动的插接设置在第二横板和第一横板上,所述第二气缸的输出端设有用于波动固定块的顶片,两个所述存放箱分别设置在第一横板的两侧。
进一步的,所述支撑组件包括两个竖直支撑板,两个所述竖直支撑板平行且固定设置在工作台的顶部。
进一步的,所述加热组件包括第一加热棍和第二加热棍,所述第一加热棍可转动的插接设置在两个竖直支撑板上,所述第二加热棍可转动的插接设置在两个竖直支撑板上并位于第一加热棍的旁侧。
进一步的,所述驱动组件包括第二电机和第一传动轮,所述第二电机固定设置在工作台的顶部,所述第一传动轮不可转动的套设在第二电机的输出端上。
进一步的,所述第一送料组件包括第一转轴、第二转轴、第一从动轮和第一链条,所述第一转轴可转动的插接设置在两个竖直支撑板上,所述第一从动轮不可转动的套设在第一转轴上,所述第一链条分别套设在第一传动轮和第一从动轮上,所述第二转轴可转动的设置在两个竖直支撑板上并与第一转轴传动连接。
进一步的,所述第二送料组件包括第三转轴、第四转轴和第五转轴,所述第三转轴可转动的设置在两个竖直支撑板上并与第一转轴传动连接,所述第四转轴可转动的设置在两个竖直支撑板上并与第三转轴传动连接,所述第五转轴可转动的设置在工作台上并与第四转轴传动连接。
有益效果:本发明的一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,当需要对纸杯初加工过程中进行烘干、裁切和码放操作时,第二送料组件用来对纸杯杯体纸板进行送料,第一送料组件用来对纸杯外侧壁的花纹进行送料,驱动组件用来驱动第一送料组件和第二送料组件并保证运动一致,加热组件对纸杯和花纹进行加热并粘贴到一起,动力组件带动裁切组件准确的对纸板进行裁切,裁切后再通过升降组件和堆码组件对裁切的纸片进行堆码,整个过程自动进行,一气呵成,大大提高了效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的侧视图;
图4为图3中沿A-A线的剖视图;
图5为本发明传送装置的立体结构示意图一;
图6为本发明传送装置的立体结构示意图二;
图7为本发明裁切装置和码放装置的立体结构示意图;
图8为本发明裁切装置的立体结构示意图;
图9为图8中B处的放大示意图;
图10为本发明码放装置的立体结构示意图;
附图标记说明:工作台1,支撑装置2,支撑组件2a,加热组件2b,竖直支撑板2c,第一加热棍2d,第二加热棍2e,传送装置3,驱动组件3a,第一送料组件3b,第二送料组件3c,第二电机3d,第一传动轮3e,第一转轴3f,第二转轴3g,第一从动轮3h,第一链条3i,第三转轴3j,第四转轴3k,第五转轴3m,裁切装置4,动力组件4a,裁切组件4b,第一支撑架4c,支撑盒4d,第一电机4e,凸轮4f,摇臂4g,按压块4h,升降杆4i,伸缩弹簧4j,水平块4k,裁切刀4m,限位柱4n,码放装置5,升降组件5a,堆码组件5b,升降块5c,固定块5d,第一气缸5e,第二气缸5f,顶片5g,存放箱5h。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图10所示的一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,包括工作台1、设置在工作台1顶部的支撑装置2、设置在工作台1顶部和支撑装置2上的传送装置3、设置在工作台1顶部的裁切装置4和设置在工作台1底部的码放装置5,所述支撑装置2包括支撑组件2a和加热组件2b,所述支撑组件2a固定设置在工作台1的顶部,所述加热组件2b插接设置在支撑组件2a上,所述传送装置3包括驱动组件3a、第一送料组件3b和第二送料组件3c,所述驱动组件3a固定设置在工作台1的顶部,所述第一送料组件3b设置在支撑组件2a上并与驱动组件3a传动连接,所述第二送料组件3c设置在工作台1的顶部并与第一送料组件3b传动连接,所述裁切装置4包括动力组件4a和裁切组件4b,所述动力组件4a设置在工作台1的顶部并位于第二送料组件3c的正上方,所述裁切组件4b可滑动的插接设置在动力组件4a上并与动力组件4a传动连接,所述码放装置5包括升降组件5a和堆码组件5b,所述升降组件5a可滑动的设置在工作台1的底部,所述堆码组件5b可拆卸的设置在升降组件5a上,当需要对纸杯初加工过程中进行烘干、裁切和码放操作时,第二送料组件3c用来对纸杯杯体纸板进行送料,第一送料组件3b用来对纸杯外侧壁的花纹进行送料,驱动组件3a用来驱动第一送料组件3b和第二送料组件3c并保证运动一致,加热组件2b对纸杯和花纹进行加热并粘贴到一起,动力组件4a带动裁切组件4b准确的对纸板进行裁切,裁切后再通过升降组件5a和堆码组件5b对裁切的纸片进行堆码,整个过程自动进行,一气呵成,大大提高了效率。
所述动力组件4a包括第一支撑架4c、支撑盒4d、第一电机4e、凸轮4f、摇臂4g和按压块4h,所述第一支撑架4c固定设置在工作台1的顶部,所述支撑盒4d固定设置在第一支撑架4c上,所述第一电机4e固定设置在支撑盒4d内,所述第一电机4e的输出端可转动的插接设置在支撑盒4d上,所述凸轮4f不可旋转的套设在第一电机4e的输出端上,所述摇臂4g的中部可转动的设置在支撑盒4d的侧壁上,所述摇臂4g的一端可转动的设有滚轮,所述滚轮与凸轮4f滚动配合,所述摇臂4g远离滚轮的一端还设有插接孔,所述按压块4h插接固定在插接孔内,第一支撑架4c用来支撑支撑盒4d和第一电机4e,打开第一电机4e,第一电机4e旋转将带动凸轮4f进行转动,凸轮4f能够和滚轮发生相对转动并带动摇臂4g进行摇动,摇臂4g能够带动按压块4h下压按动裁切组件4b。
所述裁切组件4b包括升降杆4i、伸缩弹簧4j、水平块4k、两个裁切刀4m和两个限位柱4n,所述升降杆4i可滑动的插接设置在第一支撑架4c上,所述升降杆4i的顶部设有便于按压块4h按压的承载块,所述伸缩弹簧4j套设在升降杆4i上并位于承载块和第一支撑架4c之间,所述水平块4k固定设置在升降杆4i的底部,两个所述限位柱4n固定设置在水平块4k顶部并与第一支撑架4c可滑动的插接配合,所述裁切刀4m固定设置在水平块4k的底部,按压块4h向下按动时将带动升降杆4i向下运动,升降杆4i挤压伸缩弹簧4j向下运动并带动水平块4k和裁切刀4m向下运动,裁切刀4m将传送过来的纸板裁切成纸片状,限位柱4n的设置使得水平块4k仅能够带动裁切刀4m沿直线运动。
所述升降组件5a包括升降块5c、两个固定块5d和两个第一气缸5e,所述工作台1的底部固定设有第一横板和第二横板,所述第一横板位于第二横板的正上方,所述升降块5c可滑动的设置在第一横板上,所述升降块5c的顶部设有两个升降座,每个所述固定块5d铰接设置在一个升降座上,两个所述第一气缸5e固定设置在第二横板的底部,所述第一气缸5e的输出端可滑动的插接设置在第二横板上并与升降块5c的底部固定连接,裁切刀4m向下运动时能够配合固定块5d对纸板进行标准切割,当固定块5d受到裁切刀4m向下的压力时,第一气缸5e能够打开,带动固定块5d向下运动,进而便于纸板的裁切。
所述堆码组件5b包括第二气缸5f、顶片5g和两个存放箱5h,所述第二气缸5f固定设置在第二横板的底部,所述第二气缸5f的输出端可滑动的插接设置在第二横板和第一横板上,所述第二气缸5f的输出端设有用于波动固定块5d的顶片5g,两个所述存放箱5h分别设置在第一横板的两侧,当纸板裁切完成,固定块5d处在工作台1的下方,打开第二气缸5f,第二气缸5f将带动顶片5g向上运动,顶片5g顶到两个固定块5d边缘并带动两个固定块5d转动,固定块5d转动将裁切好的纸板落入存放箱5h中。
所述支撑组件2a包括两个竖直支撑板2c,两个所述竖直支撑板2c平行且固定设置在工作台1的顶部,竖直支撑板2c用来支撑加热组件2b、第一送料组件3b和第二送料组件3c。
所述加热组件2b包括第一加热棍2d和第二加热棍2e,所述第一加热棍2d可转动的插接设置在两个竖直支撑板2c上,所述第二加热棍2e可转动的插接设置在两个竖直支撑板2c上并位于第一加热棍2d的旁侧,第一加热棍2d和第二加热棍2e分别将纸板和花纹压合到一起并进行加热粘贴。
所述驱动组件3a包括第二电机3d和第一传动轮3e,所述第二电机3d固定设置在工作台1的顶部,所述第一传动轮3e不可转动的套设在第二电机3d的输出端上,打开第二电机3d,第二电机3d旋转将带动第一传动轮3e进行转动。
所述第一送料组件3b包括第一转轴3f、第二转轴3g、第一从动轮3h和第一链条3i,所述第一转轴3f可转动的插接设置在两个竖直支撑板2c上,所述第一从动轮3h不可转动的套设在第一转轴3f上,所述第一链条3i分别套设在第一传动轮3e和第一从动轮3h上,所述第二转轴3g可转动的设置在两个竖直支撑板2c上并与第一转轴3f传动连接,第一传动轮3e能够通过带动第一链条3i和第一从动轮3h转动进而带动第一转轴3f进行转动,因第一转轴3f和第二转轴3g传动连接,因此第一转轴3f转动又将带动第二转轴3g进行转动。
所述第二送料组件3c包括第三转轴3j、第四转轴3k和第五转轴3m,所述第三转轴3j可转动的设置在两个竖直支撑板2c上并与第一转轴3f传动连接,所述第四转轴3k可转动的设置在两个竖直支撑板2c上并与第三转轴3j传动连接,所述第五转轴3m可转动的设置在工作台1上并与第四转轴3k传动连接,第一转轴3f转动还将带动第三转轴3j转动,第三转轴3j又将带动第四转轴3k转动进而带动第五转轴3m进行转动,最终对纸板进行传送。
工作原理:当需要对纸杯初加工过程中进行烘干、裁切和码放操作时,第二送料组件3c用来对纸杯杯体纸板进行送料,第一送料组件3b用来对纸杯外侧壁的花纹进行送料,驱动组件3a用来驱动第一送料组件3b和第二送料组件3c并保证运动一致,加热组件2b对纸杯和花纹进行加热并粘贴到一起,第一支撑架4c用来支撑支撑盒4d和第一电机4e,打开第一电机4e,第一电机4e旋转将带动凸轮4f进行转动,凸轮4f能够和滚轮发生相对转动并带动摇臂4g进行摇动,摇臂4g能够带动按压块4h下压按动裁切组件4b,按压块4h向下按动时将带动升降杆4i向下运动,升降杆4i挤压伸缩弹簧4j向下运动并带动水平块4k和裁切刀4m向下运动,裁切刀4m将传送过来的纸板裁切成纸片状,限位柱4n的设置使得水平块4k仅能够带动裁切刀4m沿直线运动,裁切刀4m向下运动时能够配合固定块5d对纸板进行标准切割,当固定块5d受到裁切刀4m向下的压力时,第一气缸5e能够打开,带动固定块5d向下运动,进而便于纸板的裁切,当纸板裁切完成,固定块5d处在工作台1的下方,打开第二气缸5f,第二气缸5f将带动顶片5g向上运动,顶片5g顶到两个固定块5d边缘并带动两个固定块5d转动,固定块5d转动将裁切好的纸板落入存放箱5h中,整个过程自动进行,一气呵成,大大提高了效率。
上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,其特征在于:包括工作台(1)、设置在工作台(1)顶部的支撑装置(2)、设置在工作台(1)顶部和支撑装置(2)上的传送装置(3)、设置在工作台(1)顶部的裁切装置(4)和设置在工作台(1)底部的码放装置(5),所述支撑装置(2)包括支撑组件(2a)和加热组件(2b),所述支撑组件(2a)固定设置在工作台(1)的顶部,所述加热组件(2b)插接设置在支撑组件(2a)上,所述传送装置(3)包括驱动组件(3a)、第一送料组件(3b)和第二送料组件(3c),所述驱动组件(3a)固定设置在工作台(1)的顶部,所述第一送料组件(3b)设置在支撑组件(2a)上并与驱动组件(3a)传动连接,所述第二送料组件(3c)设置在工作台(1)的顶部并与第一送料组件(3b)传动连接,所述裁切装置(4)包括动力组件(4a)和裁切组件(4b),所述动力组件(4a)设置在工作台(1)的顶部并位于第二送料组件(3c)的正上方,所述裁切组件(4b)可滑动的插接设置在动力组件(4a)上并与动力组件(4a)传动连接,所述码放装置(5)包括升降组件(5a)和堆码组件(5b),所述升降组件(5a)可滑动的设置在工作台(1)的底部,所述堆码组件(5b)可拆卸的设置在升降组件(5a)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,其特征在于:所述动力组件(4a)包括第一支撑架(4c)、支撑盒(4d)、第一电机(4e)、凸轮(4f)、摇臂(4g)和按压块(4h),所述第一支撑架(4c)固定设置在工作台(1)的顶部,所述支撑盒(4d)固定设置在第一支撑架(4c)上,所述第一电机(4e)固定设置在支撑盒(4d)内,所述第一电机(4e)的输出端可转动的插接设置在支撑盒(4d)上,所述凸轮(4f)不可旋转的套设在第一电机(4e)的输出端上,所述摇臂(4g)的中部可转动的设置在支撑盒(4d)的侧壁上,所述摇臂(4g)的一端可转动的设有滚轮,所述滚轮与凸轮(4f)滚动配合,所述摇臂(4g)远离滚轮的一端还设有插接孔,所述按压块(4h)插接固定在插接孔内。
3.根据权利要求2所述的一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,其特征在于:所述裁切组件(4b)包括升降杆(4i)、伸缩弹簧(4j)、水平块(4k)、两个裁切刀(4m)和两个限位柱(4n),所述升降杆(4i)可滑动的插接设置在第一支撑架(4c)上,所述升降杆(4i)的顶部设有便于按压块(4h)按压的承载块,所述伸缩弹簧(4j)套设在升降杆(4i)上并位于承载块和第一支撑架(4c)之间,所述水平块(4k)固定设置在升降杆(4i)的底部,两个所述限位柱(4n)固定设置在水平块(4k)顶部并与第一支撑架(4c)可滑动的插接配合,所述裁切刀(4m)固定设置在水平块(4k)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,其特征在于:所述升降组件(5a)包括升降块(5c)、两个固定块(5d)和两个第一气缸(5e),所述工作台(1)的底部固定设有第一横板和第二横板,所述第一横板位于第二横板的正上方,所述升降块(5c)可滑动的设置在第一横板上,所述升降块(5c)的顶部设有两个升降座,每个所述固定块(5d)铰接设置在一个升降座上,两个所述第一气缸(5e)固定设置在第二横板的底部,所述第一气缸(5e)的输出端可滑动的插接设置在第二横板上并与升降块(5c)的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,其特征在于:所述堆码组件(5b)包括第二气缸(5f)、顶片(5g)和两个存放箱(5h),所述第二气缸(5f)固定设置在第二横板的底部,所述第二气缸(5f)的输出端可滑动的插接设置在第二横板和第一横板上,所述第二气缸(5f)的输出端设有用于波动固定块(5d)的顶片(5g),两个所述存放箱(5h)分别设置在第一横板的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,其特征在于:所述支撑组件(2a)包括两个竖直支撑板(2c),两个所述竖直支撑板(2c)平行且固定设置在工作台(1)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,其特征在于:所述加热组件(2b)包括第一加热棍(2d)和第二加热棍(2e),所述第一加热棍(2d)可转动的插接设置在两个竖直支撑板(2c)上,所述第二加热棍(2e)可转动的插接设置在两个竖直支撑板(2c)上并位于第一加热棍(2d)的旁侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,其特征在于:所述驱动组件(3a)包括第二电机(3d)和第一传动轮(3e),所述第二电机(3d)固定设置在工作台(1)的顶部,所述第一传动轮(3e)不可转动的套设在第二电机(3d)的输出端上。
9.根据权利要求8所述的一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,其特征在于:所述第一送料组件(3b)包括第一转轴(3f)、第二转轴(3g)、第一从动轮(3h)和第一链条(3i),所述第一转轴(3f)可转动的插接设置在两个竖直支撑板(2c)上,所述第一从动轮(3h)不可转动的套设在第一转轴(3f)上,所述第一链条(3i)分别套设在第一传动轮(3e)和第一从动轮(3h)上,所述第二转轴(3g)可转动的设置在两个竖直支撑板(2c)上并与第一转轴(3f)传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于纸杯生产的烘干、裁切和码放一体装置,其特征在于:所述第二送料组件(3c)包括第三转轴(3j)、第四转轴(3k)和第五转轴(3m),所述第三转轴(3j)可转动的设置在两个竖直支撑板(2c)上并与第一转轴(3f)传动连接,所述第四转轴(3k)可转动的设置在两个竖直支撑板(2c)上并与第三转轴(3j)传动连接,所述第五转轴(3m)可转动的设置在工作台(1)上并与第四转轴(3k)传动连接。
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