CN211996284U - 一种果蔬套网机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果蔬加工设备，具体是一种果蔬套网机，包括枢设在机架上用于输送至少一条网套带的对辊，与现有技术不同的是，在对应于每条所述网套带处、所述对辊上方的所述机架上固设两片回圆板，两片所述回圆板下端与所述网套带两侧接触点之间的距离等于或略大于所述网套带的宽度、上端与所述网套带两侧接触点之间的距离小于所述网套带的宽度。与现有技术相比，本发明结构非常简单，但非常巧妙，不是网套直接向果蔬表面去套，而是利用果蔬的重力向网套中间位置内掉，因而网套不会被过分撑大，套网效果非常好，效率也很高。

Description

一种果蔬套网机

技术领域

本发明涉及果蔬加工设备，具体是一种果蔬套网机。

背景技术

现有果蔬套网作业多依赖于人工，手工套网作业人力成本高，效率低。现有网套一般是聚乙烯挤出发泡网，即使与苹果、梨等表面光滑的果蔬接触也非常发涩，不容易套进去，因此现有技术一般是需要将网套预先撑开到远大于套置果蔬直径的规模才能完成套网作业，但由于聚乙烯挤出发泡网的回缩性能并不是很强，而且因而会产生网套易从果蔬表面脱落的问题。

发明内容

为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，本发明的公开一种新型结构的果蔬套网机，所采取的技术方案是：

这一种果蔬套网机，包括枢设在机架上用于输送至少一条网套带的对辊，与现有技术不同的是，在对应于每条所述网套带处、所述对辊上方的所述机架上固设两片回圆板，两片所述回圆板下端与所述网套带两侧接触点之间的距离等于或略大于所述网套带的宽度、上端与所述网套带两侧接触点之间的距离小于所述网套带的宽度。

这一种果蔬套网机，还包括与所述网套带数目相等的张合机械手，所述张合机械手闭合时，经两片所述回圆板回圆的所述网套带的上端能够套置其上，所述张合机械手张开时，位于所述张合机械手内的果蔬下落离开所述张合机械手进入所述网套带内，同时所述网套带被切断形成网套段，下落的果蔬带动所述网套段与所述张合机械手分离。

作为其中一个具体实施例，这一种果蔬套网机包括与机架前后滑动配合的滑板，圈围所有所述张合机械手的圈架，所述滑板上开设与所述张合机械手数目相等、容果蔬穿越的圆洞，所述圈架与所述滑板上下滑动配合；每个所述张合机械手包括两片以上、上宽下窄的瓣片，所述瓣片的上端绕所述圆洞铰接在所述滑板下表面，每片所述瓣片的外表面固设一个“7”形的钩爪；所述圈架内固接伸入每个所述钩爪内的拨杆，所述圈架外、左右两侧分别枢接一个滚子，对应于两个所述滚子的所述机架上分别固设一个水平轨道，所述水平轨道上、对应于所述圆洞圆心稍前的位置向上凸起形成凸台，所述滚子能沿所述水平轨道上表面滚动。

作为其中一个具体实施例，还包括为每一个所述张合机械手输送果蔬的输送装置，所述输送装置与机架固接，震动送料。

作为其中一个具体实施例，还包括承接落下的、表面套好网套段的果蔬的传送带装置。

作为其中一个具体实施例，切断所述网套带的装置包括电热丝，所述电热丝的安装高度不超过所述张合机械手的下缘，所述电热丝固定在机架左右方向上，跨越所有的所述网套带；或所述电热丝固设在与所述机架左右往复运动的传动机构上，在所述传动机构往复运动一次时将所有的所述网套带切断。

与现有技术相比，本发明结构非常简单，但非常巧妙，不是网套直接向果蔬表面去套，而是利用果蔬的重力向网套中间位置内掉，因而网套不会被过分撑大，套网效果非常好，效率也很高。

附图说明

图1是本发明实施例1中对辊、回圆板、机架、水平轨道及电热丝的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是网套带经过回圆板后的状态示意图。

图4是本发明实施例1中滑板、张合机械手及圈架的结构示意图。

图5是图4中B处的局部放大图。

图6是图4另一视角的结构示意图。

图7是图6中C处的局部放大图。

图8实施例1工作状态图之一。

图9实施例1工作状态图之二。

图10实施例1工作状态图之三。

图11是本发明实施例2中滑板、张合机械手及圈架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1，如图1所示的一种果蔬套网机，包括枢设在机架200上用于输送3条网套带100的对辊1，当然是实际中网套带100的条数越多效率越高，3条只是为了说明的方便和图形的简要。本领域技术人员周知，所谓的对辊必然是两根辊子转向相反，而且其中一根辊子主动，另一根辊子从动，虽然图中未示出电机及变速箱等动力部件，但这些都是本领域的常规技术手段。本领域技术人员也能够理解对辊之间的间隙应当略小于双层的网套带100的厚度才能够在转动过程中将网套带100向上搓动，调整对辊转动的圈数或角度数就能够调整网套带100向上搓动的高度，因此为了专利文件的简要就不予赘述。

在对应于每条所述网套带100处、所述对辊1上方的所述机架200上固设两片回圆板2，如图2所示，两片所述回圆板2下端与所述网套带100两侧接触点之间的距离等于或略大于所述网套带100的宽度L1、上端与所述网套带100两侧接触点之间的距离L2小于所述网套带100的宽度。这样如图3所示，网套带100在向上运动的过程中，原来闭合的网套带100的上口就会被挤开，便于下一工位的进行。

本发明的果蔬套网机还包括与所述网套带100数目相等的张合机械手3，张合机械手3可以有多种结构形式，只要能实现这种效果即可：即张合机械手3闭合时，经两片所述回圆板2回圆的所述网套带100的上端能够套置其上，所述张合机械手3张开时，位于所述张合机械手3内的果蔬下落离开所述张合机械手3进入所述网套带100内，同时所述网套带100被切断形成网套段，下落的果蔬带动所述网套段与所述张合机械手3分离。

本实施例给出其中一种发明人认为比较巧妙的张合机械手3的具体结构，同时也包括一些适应该张合机械手3的其他部件的结构：如图4-7所示，首先包括一个与机架200前后滑动配合的滑板300，具体是机架两侧上端兼做滑块，滑板300的下表面固设前后布置的滑槽，滑块与滑槽滑动配合，当然还可以采取其他滑动配合的方式；带动滑板300前后位移的机构也有很多种，如丝杆螺母结构、气缸结构、同步带结构、链条结构带动，这些结构是本领域惯常手段，发明人认为不值得浪费笔墨。还包括圈围所有所述张合机械手3的圈架400，所述滑板300上开设与所述张合机械手3数目相等、容果蔬穿越的圆洞301，所述圈架400与所述滑板300上下滑动配合，这也是本领域惯常手段，本例中采用的是滑杆和滑套结构；每个所述张合机械手3包括4片上宽下窄的瓣片31，所述瓣片31的上端绕所述圆洞301铰接在所述滑板300下表面，每片所述瓣片31的外表面固设一个“7”形的钩爪32，所述钩爪32包括水平段321和斜竖段322，所述斜竖段322的轴心线与该处的所述瓣片31外表面的侧影线平行；所述圈架400内固接伸入每个所述钩爪32内的拨杆401，所述圈架400外、左右两侧分别枢接一个滚子402，对应于两个所述滚子402的所述机架200上分别固设一个水平轨道500，所述水平轨道500上、对应于所述圆洞301圆心稍前的位置向上凸起形成凸台501，如图1或3所示；所述滚子402能沿所述水平轨道500上表面滚动。

还包括为每一个所述张合机械手3输送果蔬的输送装置600，当然送料装置可以有很多种方式，现有技术中也有很多，例如方式是将果蔬放置在一个稍微倾斜的大输送槽，大输送槽分流成四个稍微倾斜的小输送槽，大输送槽和小输送槽由动力带动而振动，经过振动果蔬均匀向圆洞301运动，保证流向每一个圆洞的果蔬不空、不重、不挤压。还可以橡胶螺旋轴旋转送料，碗型托盘传送带送料等等等，只要能够每次向圆洞301内输送一个果蔬即可。

由于水平轨道大部分是水平的，因此当所述滑板300带动所述滚子402沿所述水平轨道500的水平部分的上表面滚动时，所述圈架400在重力的作用下有一个向下的力，带动拨杆401挤压钩爪32斜竖段322的内侧，这样4个瓣片31的下端相互合拢，整体呈上大下小的圆锥状，位于其中的果蔬被关起来掉不下去。

当所述滑板300带动所述滚子402滚动到凸台501处时，滚子带动圈架400抬升，拨杆401挤压钩爪32水平段321的下侧，钩爪32带动瓣片31上翻，四个瓣片31如同花儿开放，位于其中的果蔬不受限就会掉下去。钩爪在瓣片31上的固接位置越靠近上端，所需圈架400抬升的幅度越小，杠杆的放大作用使然。

本例还包括承接落下的、表面套好网套段的果蔬的传送带装置，这也是本领域常规技术手段，图中未示出。

本例中切断所述网套带100的装置包括电热丝700，所述电热丝700的安装高度不超过所述张合机械手3的下缘，所述电热丝700固定在机架200左右方向上，跨越所有的所述网套带100；

当然还可以是：所述电热丝700固设在与所述机架200左右往复运动的传动机构上，在所述传动机构往复运动一次时将所有的所述网套带100切断。

具体套网过程是这样的：如图8所示，滑板300位于机架的后方时，4个果蔬分别通过输送装置600的四个通道分别经过圆洞301进入处于闭合状态的四个张合机械手3内，然后传动机构驱动滑板300向前移动，如图9所示，当四个张合机械手3到达四个网套带100处时停止，此时对辊1转动，搓动网套带100在向上运动，向上运动的过程中，原来闭合的网套带100的上口就会被回圆板2挤开，网套带100继续向上运动套在张合机械手3的下段，套入的长度约到平均果蔬直径的一半时停止，如图10所示，此时传动机构驱动滑板300继续向前移动很小的一段距离，滚子402就碰到到凸台501，同时网套带100碰到电热丝700被切断；滚子带动圈架400抬升，拨杆401挤压钩爪32水平段321的下侧，钩爪32带动瓣片31上翻，四个瓣片31如同花儿开放，网套段位于瓣片31上的部分随之扩张，网套段位于瓣片31下的部分虽然也被拉扯，但下端还是收缩的，四个瓣片31其中的果蔬在下落的过程中首先碰到的是网套段下端的收缩部分，这一部分便包裹在果蔬的下半部分，果蔬继续下落，将位于瓣片31上的网套段也给拉扯下来，这一部分网套段回缩后就包裹在果蔬的上半部分，当果蔬跌落到传送带装置上时已经是套置完好的果蔬了，这个过程是在刹那间完成，然后传动机构驱动滑板300向后移动复位，可进入下一个循环。

实施例2，如图11所示，其他同实施例1，不同的是张合机械手3分为两组，每组3个，当然每组可以更多，这样滑板在来回行程中都可以进行套网作业，没有空行程，效率又提高一倍，本领域技术人员也根据本实施例的启示下作出更多的组合方式，都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种果蔬套网机，包括枢设在机架（200）上用于输送至少一条网套带（100）的对辊（1），其特征在于，在对应于每条所述网套带（100）处、所述对辊（1）上方的所述机架（200）上固设两片回圆板（2），两片所述回圆板（2）下端与所述网套带（100）两侧接触点之间的距离等于或略大于所述网套带（100）的宽度（L1）、上端与所述网套带（100）两侧接触点之间的距离（L2）小于所述网套带（100）的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬套网机，其特征在于，还包括与所述网套带（100）数目相等的张合机械手（3），所述张合机械手（3）闭合时，经两片所述回圆板（2）回圆的所述网套带（100）的上端能够套置其上，所述张合机械手（3）张开时，位于所述张合机械手（3）内的果蔬下落离开所述张合机械手（3）进入所述网套带（100）内，同时所述网套带（100）被切断形成网套段，下落的果蔬带动所述网套段与所述张合机械手（3）分离。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬套网机，其特征在于，还包括与机架（200）前后滑动配合的滑板（300），圈围所有所述张合机械手（3）的圈架（400），所述滑板（300）上开设与所述张合机械手（3）数目相等、容果蔬穿越的圆洞（301），所述圈架（400）与所述滑板（300）上下滑动配合；每个所述张合机械手（3）包括两片以上、上宽下窄的瓣片（31），所述瓣片（31）的上端绕所述圆洞（301）铰接在所述滑板（300）下表面，每片所述瓣片（31）的外表面固设一个“7”形的钩爪（32）；所述圈架（400）内固接伸入每个所述钩爪（32）内的拨杆（401），所述圈架（400）外、左右两侧分别枢接一个滚子（402），对应于两个所述滚子（402）的所述机架（200）上分别固设一个水平轨道（500），所述水平轨道（500）上、对应于所述圆洞（301）圆心稍前的位置向上凸起形成凸台（501），所述滚子（402）能沿所述水平轨道（500）上表面滚动。

4.根据权利要求3所述的一种果蔬套网机，其特征在于，所述钩爪（32）包括水平段（321）和斜竖段（322），所述斜竖段（322）的轴心线与该处的所述瓣片（31）外表面的侧影线平行。

5.根据权利要求2所述的一种果蔬套网机，其特征在于，还包括为每一个所述张合机械手（3）输送果蔬的输送装置（600），所述输送装置（600）与机架（200）固接，震动送料。

6.根据权利要求2所述的一种果蔬套网机，其特征在于，还包括承接落下的、表面套好网套段的果蔬的传送带装置。

7.根据权利要求2所述的一种果蔬套网机，其特征在于，切断所述网套带（100）的装置包括电热丝（700），所述电热丝（700）的安装高度不超过所述张合机械手（3）的下缘，所述电热丝（700）固定在机架（200）左右方向上，跨越所有的所述网套带（100）；或所述电热丝（700）固设在与所述机架（200）左右往复运动的传动机构上，在所述传动机构往复运动一次时将所有的所述网套带（100）切断。

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