CN110816942B - 一种水果自动包装装置 - Google Patents

一种水果自动包装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110816942B
CN110816942B CN201910994979.1A CN201910994979A CN110816942B CN 110816942 B CN110816942 B CN 110816942B CN 201910994979 A CN201910994979 A CN 201910994979A CN 110816942 B CN110816942 B CN 110816942B
Authority
CN
China
Prior art keywords
net
fruit
cutting
fixing
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910994979.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110816942A (zh
Inventor
何磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Normal University
Original Assignee
Hefei Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Normal University filed Critical Hefei Normal University
Priority to CN201910994979.1A priority Critical patent/CN110816942B/zh
Publication of CN110816942A publication Critical patent/CN110816942A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110816942B publication Critical patent/CN110816942B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B65B25/048—Packaging fruit or vegetables in nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/22—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for placing protecting sheets, plugs, or wads over contents, e.g. cotton-wool in bottles of pills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Abstract

本发明提出的一种水果自动包装装置，包括：放卷辊、传送带、网套固定机构、网套切割机构、网套撑开固定机构和水果取放机构，其中，撑开固定组件包括导轨、滑块、固定环、第三驱动组件，导轨沿垂直于传送带的水平方向布置，且导轨位于网套切割机构和水果取放机构之间，滑块与导轨滑动连接，第三驱动组件驱动连接滑块，固定环与滑块固定连接，固定环第一端设有可开合的多个撑开杆，撑开杆第一端沿周向开设有一个或多个容纳孔，容纳孔内设有用于止挡网套的止挡件，止挡件具有收缩到容纳孔内的收缩状态以及伸出容纳孔过程中的伸展状态。本发明可快速准确地对水果进行套网套，全程无人工参与，有效提高工作效率和工作质量，降低了劳动强度。

Description

一种水果自动包装装置
技术领域
本发明涉及水果包装设备技术领域，尤其涉及一种水果自动包装装置。
背景技术
在运输过程中，水果之间相互的摩擦和撞击会使水果表皮破损，从而降低了果实的价值，因此一般通过给水果套上网套来减少或避免水果破损。但现有技术中，一般通过人工为水果套上网套，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种水果自动包装装置。
本发明提出的一种水果自动包装装置，包括：放卷辊、传送带、网套固定机构、网套切割机构、网套撑开固定机构和水果取放机构；
放卷辊、网套固定机构、网套切割机构、网套撑开固定机构和水果取放机构依次设置的，传送带沿第一水平方向设置，网套切割机构和水果取放机构对称布置在传送带两侧，水果取放机构包括升降组件和用于取放水果的真空吸嘴，真空吸嘴安装在升降组件上且受之驱动而上下；
网套撑开固定机构包括导轨、滑块、固定环、第三驱动组件，导轨沿垂直于第一水平方向的第二水平方向布置，且导轨位于网套切割机构和水果取放机构之间，滑块与导轨滑动连接，第三驱动组件驱动连接滑块以驱动滑块沿导轨往复运动，固定环外周与滑块固定连接，固定环第一端面设有可开合的多个撑开杆；
撑开杆第一端沿周向开设有一个或多个容纳孔，容纳孔内设有用于止挡网套的止挡件，止挡件具有收缩到容纳孔内的收缩状态以及伸出容纳孔过程中的伸展状态。
优选地，撑开杆为中空结构，容纳孔与中空结构连通，止挡件为气囊，该气囊充气膨胀后伸出容纳孔以止挡网套，撑开杆第二端设有用于连通中空结构与气源的进气孔和用于连通中空结构与排气组件的排气孔，进气孔内设有进气阀，排气孔内设有排气阀。
优选地，排气阀和进气阀均为电磁阀。
优选地，止挡件包括电磁铁、弹簧、铁块和止挡杆，电磁铁安装在容纳孔底部，电磁铁与弹簧第一端固定连接，弹簧第二端与铁块固定连接，铁块与止挡杆第一端固定连接，止挡杆第二端可缩入容纳孔内部或伸出容纳孔。
优选地，容纳孔的孔口内壁向内均匀延伸形成环形限位部，止挡杆第一端设有用于使止挡杆不脱出容纳孔的挡板，挡板与容纳孔内壁滑动连接。
优选地，网套撑开固定机构还包括多个弧形杆、多个转轴和第四驱动组件，多个弧形杆与多个撑开杆一一对应地垂直固定连接，多个弧形杆沿周向分布在固定环的第一端面上，弧形杆通过转轴与固定环转动连接，第四驱动组件驱动连接转轴以驱动转轴转动。
优选地，网套固定机构和网套切割机构之间留有间隙。
优选地，网套固定机构包括固定板、活动板和第一驱动组件，固定板和活动板对称布置在网套两侧，驱动组件驱动连接活动板以驱动活动板向固定板靠近或远离。
优选地，网套切割机构包括切割固定板、切割刀和第二驱动组件，切割固定板和切割刀对称布置在网套两侧，第二驱动组件驱动连接切割刀以驱动切割刀向切割固定板靠近或远离。
优选地，还包括壳体，放卷辊、传送带、网套固定机构、网套切割机构、网套撑开固定机构和水果取放机构均设置在壳体内部，壳体上开设有水果进口和水果出口，传送带一端与水果进口衔接，另一端与水果出口衔接。
本发明所提出的一种水果自动包装装置，可快速准确地完成网套的移动、撑开、切断以及水果的传送、吸取和套网套，全程无人工参与，有效提高工作效率和工作质量，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种水果自动包装装置的俯视结构示意图。
图2为本发明提出的一种水果自动包装装置的主视结构示意图。
图3为本发明提出的一种水果自动包装装置的止挡件的结构示意图。
图4为本发明提出的一种水果自动包装装置的另一种止挡件的结构示意图。
图5为本发明提出的一种水果自动包装装置的固定环的结构示意图。
具体实施方式
如图1至5所示，图1为本发明提出的一种水果自动包装装置的俯视结构示意图，图2为本发明提出的一种水果自动包装装置的主视结构示意图，图3为本发明提出的一种水果自动包装装置的止挡件的结构示意图，图4为本发明提出的一种水果自动包装装置的另一种止挡件的结构示意图，图5为本发明提出的一种水果自动包装装置的固定环的结构示意图。
参照图1至图2，本发明提出的一种水果自动包装装置，包括：放卷辊1、传送带2、网套固定机构、网套切割机构、网套撑开固定机构和水果取放机构；
放卷辊1、网套固定机构、网套切割机构、网套撑开固定机构和水果取放机构依次设置的，传送带2沿第一水平方向设置，网套切割机构和水果取放机构对称布置在传送带2两侧，水果取放机构包括升降组件4和用于取放水果的真空吸嘴3，真空吸嘴3安装在升降组件4上且受之驱动而上下；
网套撑开固定机构包括导轨5、滑块9、固定环8、第三驱动组件，导轨5沿垂直于第一水平方向的第二水平方向布置，且导轨5位于网套切割机构和水果取放机构之间，滑块9与导轨5滑动连接，第三驱动组件驱动连接滑块9以驱动滑块9沿导轨5往复运动，固定环8外周与滑块9固定连接，固定环8第一端设有可开合的多个撑开杆10；
撑开杆10第一端沿周向开设有一个或多个容纳孔，容纳孔内设有用于止挡网套的止挡件，止挡件具有收缩到容纳孔内的收缩状态以及伸出容纳孔过程中的伸展状态。
本实施例中传送带2工作进行水果传送，当水果传送至真空吸嘴3所对应的的位置，传送带2停止工作，真空吸嘴3吸取水果，升降组件4工作带动真空吸嘴3向上移动至使水果与固定环8同轴布置，第三驱动组件驱动滑块9向网套切割机构移动以使撑开杆10进入网套前端，止挡件伸出容纳孔以止挡固定网套，撑开杆10相互远离以撑开网套，第三驱动组件驱动滑块9向水果取放机构移动，以带动网套套设置水果上，网套切割机构工作对网套进行切割，止挡件缩入容纳孔内，撑开杆10相互靠近，且第三驱动组件驱动滑块9向水果取放机构的方向继续移动，以使撑开杆10脱离网套，然后第三驱动组件驱动滑块9带动固定环8向网套切割机构的方向移动进行下一次工作，升降组件4带动真空吸嘴3向下移动至传送带2的位置，并将套有网套的水果放置在传送带2上，传送带继续进行传送。
本发明所提出的一种水果自动包装装置，可快速准确完成网套的移动、撑开、切断以及水果的传送、吸取和套网套，全程无人工参与，有效提高工作效率和工作质量，降低了劳动强度。
在实际使用时，第三驱动组件包括丝杠7和第一电机6，丝杠7与导轨5平行布置，第一电机6的输出轴与丝杆7固定连接，滑块9上开有内螺纹孔，丝杠7与滑块9螺纹连接，第一电机6工作从而带动丝杠7转动连接，从而带动滑块9沿导轨5滑动。
参照图3，在止挡件的具体实施方式中，撑开杆10为中空结构，容纳孔与中空结构连通，止挡件为气囊15，该气囊15充气膨胀后伸出容纳孔以止挡网套，撑开杆10第二端设有用于连通中空结构与气源的进气孔和用于连通中空结构与排气组件的排气孔，进气孔内设有进气阀，排气孔内设有排气阀。排气阀关闭，开启进气阀，对气囊15进行充气以使气囊15膨胀伸出容纳孔以止挡固定网套；进气阀关闭，开启排气阀，对气囊15进行排气以使气囊15缩入容纳孔内，以便于撑开杆10脱离网套。
在进一步具体实施方式中，排气阀和进气阀均为电磁阀，便于控制进气和排气。
参照图4，在止挡件的其他具体实施方式中，止挡件包括电磁铁164、弹簧163、铁块162和止挡杆161，电磁铁164安装在容纳孔底部，电磁铁164与弹簧163第一端固定连接，弹簧163第二端与铁块162固定连接，铁块162与止挡杆161第一端固定连接，止挡杆161第二端可缩入容纳孔内部或伸出容纳孔。电磁铁164工作，铁块162受到磁力吸引从而带动止挡杆161向电磁铁164移动，从而使止挡杆161缩进容纳孔内以使撑开杆10脱离网套；电磁铁164断电，铁块162在弹簧163的复位作用下向远离电磁铁164的方向移动，从而带动止挡杆161伸出容纳孔以固定网套。
为了保证止挡杆161在伸出和收缩的过程中弹簧不会接触网套从而影响网套移动，在进一步具体实施方式中，容纳孔的孔口内壁向内均匀延伸形成环形限位部，止挡杆161第一端设有用于使止挡杆161不脱出容纳孔的挡板，挡板与容纳孔内壁滑动连接。环形限位部与挡板配合使止挡杆可在容纳孔内滑动而不脱出容纳孔。
参照图5，在网套撑开固定机构的具体实施方式中，网套撑开固定机构还包括多个弧形杆13、多个转轴14和第四驱动组件，多个弧形杆13与多个撑开杆10一一对应地垂直固定连接，多个弧形杆13沿周向分布在固定环8的第一端面上，弧形杆13通过转轴14与固定环8转动连接，第四驱动组件驱动连接转轴14以驱动转轴14转动从而带动弧形杆13转动，从而带动撑开杆10移动，从而撑开网套前端。
在实际使用时，第四驱动组件包括第二电机11、齿轮和链条12，第二电机11安装在固定环8顶部，第二电机11的输出轴与齿轮固定连接，转轴14沿周向设有外齿，转轴14与齿轮通过链条12传动连接。具体的，固定环8的第一端面为固定环8朝向网套切割机构的端面。
为了保证撑开杆10可接触并撑开网套前端，在具体实施方式中，网套固定机构和网套切割机构之间留有间隙。
为了保证网套连续套装水果，在具体实施方式中，网套固定机构包括固定板、活动板和第一驱动组件，固定板和活动板对称布置在网套两侧，驱动组件驱动连接活动板以驱动活动板向固定板靠近或远离以固定网套，避免在切割后网套前端自由移动，从而使网套撑开固定机构可连续撑开固定网套前端。
参照图1，在实际使用时，第一驱动组件包括第一气缸，第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体布置在活动板远离固定板的一侧，第一活塞杆由第一缸体靠近活动板的一侧伸出并与活动板固定连接，第一气缸工作，第一活塞杆可带动活动板向固定板靠近至抵靠固定板或远离固定板。
参照图1，为了对水果进行套网套，在具体实施方式中，网套切割机构包括切割固定板、切割刀和第二驱动组件，切割固定板和切割刀对称布置在网套两侧，第二驱动组件驱动连接切割刀以驱动切割刀向切割固定板靠近或远离以切割网套。
在实际使用时，第二驱动组件包括第二气缸，第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体布置在切割刀远离切割固定板的一侧，第二活塞杆由第二缸体靠近切割的一侧伸出并与切割刀固定连接，第二气缸工作，第二活塞杆可带动切割刀向切割固定板靠近至抵靠切割固定板或远离切割固定板。
为了更好的使用，在具体实施方式中，还包括壳体，放卷辊1、传送带2、网套固定机构、网套切割机构、网套撑开固定机构和水果取放机构均设置在壳体内部，壳体上开设有水果进口和水果出口，传送带2一端与水果进口衔接、另一端与水果出口衔接，以便于该装置的整体移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水果自动包装装置，其特征在于，包括：放卷辊（1）、传送带（2）、网套固定机构、网套切割机构、网套撑开固定机构和水果取放机构；
放卷辊（1）、网套固定机构、网套切割机构、网套撑开固定机构和水果取放机构依次设置的，传送带（2）沿第一水平方向设置，网套切割机构和水果取放机构对称布置在传送带（2）两侧；
水果取放机构包括升降组件（4）和用于取放水果的真空吸嘴（3），真空吸嘴（3）安装在升降组件（4）上且受之驱动而上下；
网套撑开固定机构包括导轨（5）、滑块（9）、固定环（8）、第三驱动组件，导轨（5）沿垂直于第一水平方向的第二水平方向布置，且导轨（5）位于网套切割机构和水果取放机构之间，滑块（9）与导轨（5）滑动连接，第三驱动组件驱动连接滑块（9）以驱动滑块（9）沿导轨（5）往复运动，固定环（8）外周与滑块（9）固定连接，固定环（8）第一端面设有可开合的多个撑开杆（10）；
撑开杆（10）第一端沿周向开设有一个或多个容纳孔，容纳孔内设有用于止挡网套的止挡件，止挡件具有收缩到容纳孔内的收缩状态以及伸出容纳孔过程中的伸展状态；
其中，撑开杆（10）为中空结构，容纳孔与中空结构连通，止挡件为气囊（15），该气囊（15）充气膨胀后伸出容纳孔以止挡网套，撑开杆（10）第二端设有用于连通中空结构与气源的进气孔和用于连通中空结构与排气组件的排气孔，进气孔内设有进气阀，排气孔内设有排气阀；
所述网套撑开固定机构还包括多个弧形杆（13）、多个转轴（14）和第四驱动组件，多个弧形杆（13）与多个撑开杆（10）一一对应地垂直固定连接，多个弧形杆（13）沿周向分布在固定环（8）的第一端面上，弧形杆（13）通过转轴（14）与固定环（8）转动连接，第四驱动组件驱动连接转轴（14）以驱动转轴（14）转动。
2.根据权利要求1所述的水果自动包装装置，其特征在于，排气阀和进气阀均为电磁阀。
3.根据权利要求1所述的水果自动包装装置，其特征在于，止挡件包括电磁铁（164）、弹簧（163）、铁块（162）和止挡杆（161），电磁铁（164）安装在容纳孔底部，电磁铁（164）与弹簧（163）第一端固定连接，弹簧（163）第二端与铁块（162）固定连接，铁块（162）与止挡杆（161）第一端固定连接，止挡杆（161）第二端可缩入容纳孔内部或伸出容纳孔。
4.根据权利要求3所述的水果自动包装装置，其特征在于，容纳孔的孔口内壁向内均匀延伸形成环形限位部，止挡杆（161）第一端设有用于使止挡杆（161）不脱出容纳孔的挡板，挡板与容纳孔内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的水果自动包装装置，其特征在于，网套固定机构和网套切割机构之间留有间隙。
6.根据权利要求1所述的水果自动包装装置，其特征在于，网套固定机构包括固定板、活动板和第一驱动组件，固定板和活动板对称布置在网套两侧，驱动组件驱动连接活动板以驱动活动板向固定板靠近或远离。
7.根据权利要求1所述的水果自动包装装置，其特征在于，网套切割机构包括切割固定板、切割刀和第二驱动组件，切割固定板和切割刀对称布置在网套两侧，第二驱动组件驱动连接切割刀以驱动切割刀向切割固定板靠近或远离。
8.根据权利要求1所述的水果自动包装装置，其特征在于，还包括壳体，放卷辊（1）、传送带（2）、网套固定机构、网套切割机构、网套撑开固定机构和水果取放机构均设置在壳体内部，壳体上开设有水果进口和水果出口，传送带（2）一端与水果进口衔接，传送带（2）另一端与水果出口衔接。
CN201910994979.1A 2019-10-18 2019-10-18 一种水果自动包装装置 Active CN110816942B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910994979.1A CN110816942B (zh) 2019-10-18 2019-10-18 一种水果自动包装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910994979.1A CN110816942B (zh) 2019-10-18 2019-10-18 一种水果自动包装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110816942A CN110816942A (zh) 2020-02-21
CN110816942B true CN110816942B (zh) 2021-06-22

Family

ID=69549648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910994979.1A Active CN110816942B (zh) 2019-10-18 2019-10-18 一种水果自动包装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110816942B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113086264A (zh) * 2021-04-01 2021-07-09 奉节县等玉农业开发有限公司 一种智能水果套袋机
CN114955127B (zh) * 2022-08-01 2022-10-28 安徽唯嵩光电科技有限公司 一种四爪自动翻袋机构、翻袋系统及其翻袋方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004051209A (ja) * 2002-07-24 2004-02-19 Green Best:Kk 果物の保護キャップ装着装置
CN103101638A (zh) * 2013-02-22 2013-05-15 郝保军 套袋装箱一体机
CN103204260A (zh) * 2013-05-03 2013-07-17 上海电机学院 一种全自动苹果套装机及其使用方法
CN103786914A (zh) * 2014-02-26 2014-05-14 于复湖 一种带有套网机械手的果蔬套网机组
CN203698716U (zh) * 2014-02-26 2014-07-09 于复湖 一种带有套网机械手的果蔬套网机组
CN108327998A (zh) * 2018-05-30 2018-07-27 烟台大学 一种撑网套装置及具有其的全自动苹果套网套装箱机
CN108674724A (zh) * 2018-04-26 2018-10-19 苏州极汇科技有限公司 一种球形水果包装机及其包装方法
CN108725871A (zh) * 2018-04-26 2018-11-02 苏州极汇科技有限公司 一种果实分拣包装机及包装方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004051209A (ja) * 2002-07-24 2004-02-19 Green Best:Kk 果物の保護キャップ装着装置
CN103101638A (zh) * 2013-02-22 2013-05-15 郝保军 套袋装箱一体机
CN103204260A (zh) * 2013-05-03 2013-07-17 上海电机学院 一种全自动苹果套装机及其使用方法
CN103786914A (zh) * 2014-02-26 2014-05-14 于复湖 一种带有套网机械手的果蔬套网机组
CN203698716U (zh) * 2014-02-26 2014-07-09 于复湖 一种带有套网机械手的果蔬套网机组
CN108674724A (zh) * 2018-04-26 2018-10-19 苏州极汇科技有限公司 一种球形水果包装机及其包装方法
CN108725871A (zh) * 2018-04-26 2018-11-02 苏州极汇科技有限公司 一种果实分拣包装机及包装方法
CN108327998A (zh) * 2018-05-30 2018-07-27 烟台大学 一种撑网套装置及具有其的全自动苹果套网套装箱机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110816942A (zh) 2020-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110816942B (zh) 一种水果自动包装装置
CN108207442B (zh) 适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法
CN107094553B (zh) 一种水果自动套袋机械手及套袋方法
CN105196616B (zh) 一种复合袋自动生产装置
CN111167090B (zh) 一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置
CN109941493A (zh) 一种全自动水果发泡网带包装机
KR101277139B1 (ko) 오링 결합 장치
CN208131326U (zh) 一种往复上料用机械手
CN109703849A (zh) 拆包装置及其拆包方法
CN205989831U (zh) 面膜布折叠装袋一体机
CN110053811B (zh) 一种用于环形抱夹出料口的自动套袋机及其导袋方法
CN204624057U (zh) 用于粉体料包开包操作的自动化集成装置
KR101756945B1 (ko) 이송장치
EP2830950A1 (en) Automated loader
US20080264003A1 (en) Device for Supplying and/or Filling Bags
CN206013863U (zh) 自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置
CN112340153A (zh) 一种可以打包的纺织物压缩机
CN204433633U (zh) 间歇输送带控制装置
CN204415852U (zh) 吸盘式抱袋套袋机
CN106359228A (zh) 一种盐碱地鱼塘饲料自动抛洒装置
CN205312597U (zh) 一种新型自动收拢夹砖机
CN209668698U (zh) 一种物料升降设备
CN104192358B (zh) 条形物料全自动智能排序集成生产线
CN203497717U (zh) 一种抓取运输装置
US3492780A (en) Automatic bag packaging machine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant