CN111167090B - 一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置，包括底座，底座上从左往右依次设有拾球机构、过滤机构、羽毛球输送机构、羽毛球收集机构和发球机构，各机构间设有隔板；拾球机构包括第三转轴，第三转轴上设有扫球部；过滤机构包括底部设有若干过滤孔的输送板，且其底部设有两个电动升降杆；羽毛球输送机构包括输送带，输送带上设有导向振动器；羽毛球收集机构包括设有桶孔的羽毛球收集桶支架和羽毛球收集桶；发球机构包括抓球基台，抓球基台上通过电动升降杆设有抓球部，靠近抓球基台右侧还设有电动旋转盘，电动旋转盘上通过支座连接有发球筒；本发明装置操作简单且省时省力，具有过滤尘土，高效有序收集和可实现多角度发球的优势。

Description

一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置

【技术领域】

本发明涉及体育用品收集技术领域，尤其涉及一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置。

【背景技术】

羽毛球由于其不受场地限制，在室内或室外均可以进行羽毛球运动，所以受到了众多体育爱好者的青睐。

然而，在进行羽毛球训练时为了节省训练时间和提高训练效率，常常会使用到许多羽毛球，尤其是对于羽毛球训练场而言，每次训练完后，训练场上会四处分布大量的羽毛球，这使得训练后进行羽毛球收集时变得十分繁琐，而目前主要是人工收集，收集人员在不断重复弯腰拾捡动作时不仅耗时耗力且会对收集人员的腰部和腿部造成损伤。

因此，为了解放人力，提高羽毛球的收集效率，设计发明一种新型的羽毛球收集装置是非常必要的。

【发明内容】

为了解决上述问题，本发明提供一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置。

本发明的一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置是这样实现的：

一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置，其特征在于，包括底座，

所述底座底部设有若干万向轮，所述底座后侧设有推拉把手，所述底座上设有箱体，靠近所述箱体左侧在所述底板上设有拾球机构，所述底座上还设有电源；

所述箱体内设有若干分隔板，所述分隔板将所述箱体分为用于过滤尘土的过滤机构、羽毛球输送机构和羽毛球收集机构；

所述过滤机构包括输送板，所述输送板底部设有若干过滤孔，所述输送板左侧和右侧分别设有固定连接有第一电动升降杆和第二电动升降杆，所述第一电动升降杆和第二电动升降杆下端均与所述底板固定连接；所述过滤机构靠近所述拾球机构一侧下端设有进球口；

所述过滤机构与所述羽毛球输送机构之间的隔板中部设有用于连通所述过滤机构与所述羽毛球输送机构的第一输送通道；

所述羽毛球输送机构包括支撑凸台，所述支撑凸台上固定连接有输送带，所述输送带上设有导向振动器；

所述羽毛球输送机构与所述羽毛球收集机构之间的隔板中部设有用于连通所述羽毛球输送机构与所述羽毛球收集机构的第二输送通道；

所述羽毛球收集机构包括旋转基台和若干个羽毛球收集桶，所述旋转基台上设有第一电动旋转盘，所述第一电动旋转盘固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上可拆卸连接有与所述第一电动旋转盘同步转动的羽毛球收集桶支架，所述羽毛球收集桶支架上设有若干用于所述放置羽毛球收集桶的桶孔；

所述箱体左侧外部还固定连接有支撑部，所述支撑部上设有第二转轴，所述第二转轴一端固定连接有第一转轮，所述支撑部上还设有用于驱动所述第一转轮转动的第一电机，所述第一电机与所述第一转轮电连接；

所述拾球机构包括固定部，所述固定部上设有第三转轴，所述第三转轴外套有与所述第三转轴同步转动的用于拾取羽毛球的扫球部；所述第三转轴上固定连接有第二转轮，所述第二转轮通过链条与所述第一转轮连接；

所述电源分别与所述第一电动升降杆、第二电动升降杆、导向振动器、第一电动旋转盘和第一电机电连接。

优选的，所述箱体还包括位于所述羽毛球收集机构右侧的发球机构，所述发球机构靠近所述羽毛球收集机构右侧设置在所述底板上；

所述发球机构包括抓球基台，所述抓球基台上设有第三电动升降杆，所述第三电动升降杆上端设有第二电动旋转盘，所述第二电动旋转盘上设有抓球部；

靠近所述抓球基台右侧还设有第三电动旋转盘，第三电动旋转盘上设有支座，所述支座上通过第四转轴活动连接有发球筒。

优选的，所述发球筒底部还设有气缸和用于启闭所述气缸的电磁脉冲阀，所述电磁脉冲阀与所述电源电连接。

优选的，所述抓球部包括第五转轴，所述第五转轴上固定连接有抓球手，所述第五转轴上端还设有用于驱动所述抓球手收放的第二电机，所述第二电机分别与所述抓球手和所述电源电连接。

优选的，所述支座上还设有用于驱动所述第四转轴转动的第三电机，所述第三电机与所述电源电连接。

优选的，正对于所述羽毛球收集桶的上方还设有羽毛球导入部，所述羽毛球导入部固定在所述收集机构一内侧，所述羽毛球导入部上端开口与所述第二输送通道连接。

优选的，所述收集机构后侧正对所述羽毛球收集桶的位置设有观察窗，所述观察窗一侧与所述收集机构后侧铰接，所述观察窗另一侧设有卡块，所述收集机构上设有与所述卡块相匹配的卡槽，所述观察窗另一侧与所述收集机构后侧通过所述卡块和卡槽可拆卸连接；

所述羽毛球收集桶与所述观察窗均采用透明材料制成。

优选的，所述把手上设有支撑平台，所述支撑平台上设有控制面板，所述控制面板分别与所述电源、第一电机、第二电机、第三电机、第一电动升降杆、第二电动升降杆、第三电动升降杆、导向振动器、第一电动旋转盘、第二电动旋转盘、气缸和电磁脉冲阀电连接。

优选的，所述羽毛球收集桶底部设有出球口，所述出球口内径小于所述羽毛球收集桶内径。

优选的，所述输送板下方通过滑槽可拆卸设有尘土收集槽。

本发明的一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置，相比于现有的羽毛球收集装置具有以下优势：1)本发明的拾球机构可以将地面上大面积分布的羽毛球吸入该装置的过滤机构，通过过滤机构的输送板将吸入的羽毛球和尘土进行分离，使得收集的羽毛球干净无尘杂；2)尘土收集槽的设置便于人工定期进行清理，保持装置内干净整洁；3)导向振动器的设置使得羽毛球在输送带上均呈羽毛向左球头向右的状态，保证羽毛球在落入羽毛球收集筒均呈球头朝下的状态，实现了羽毛球的有序收集，且提高羽毛球的收集效率；4)羽毛球导入部的设置确保羽毛球在落入羽毛球收集筒的过程中不会发生偏差，确保其准确的落入羽毛球收集筒，进一步提高了羽毛球的收集效率；5)带有若干个羽毛球收集筒孔的可旋转支架的设置实现了对于大量羽毛球的有序收集，且便于工作人员拿取；6)羽毛球收集筒底部内径小于羽毛球收集筒内径的设置既保证了羽毛球可以卡放在羽毛球收集筒内实现羽毛球收集的功能，也保证了羽毛球球头露在羽毛球收集桶外，使得外力拉拽羽毛球球头时可以将羽毛球取出羽毛球收集桶；7)抓球部的设置实现了将羽毛球从羽毛球收集桶输送到发射筒的目的，无需人力，省时省力；8)观察窗的设置便于操作者观察羽毛球收集桶的收集情况，便于及时转换羽毛球收集桶，提高羽毛球的收集效率；9)发球装置的设置可满足多角度发球，使得本发明的收集装置不仅具备收集功能还具备发球功能；10)控制面板的设置使得本发明装置操作简单且省时省力。

【附图说明】

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构剖视图；

图3为本发明的收集机构局部结构爆炸图；

图4为本发明的发射筒局部结构爆炸图；

图5为本发明的抓球部结构爆炸图；

图6为本发明的过滤槽底部结构示意图；

其中：

1、底座，

11、万向轮，12、把手，13、支撑平台，14、控制面板；

2、箱体，

21、分隔板，211、第一输送通道，212、第二输送通道，

22、过滤机构，

221、输送板，2211、过滤孔，2212、尘土收集槽，

222、第一电动升降杆，223、第二电动升降杆，224、进球口，

23、羽毛球输送机构，

231、支撑凸台，232、输送带，233、导向振动器；

24、羽毛球收集机构，

241、旋转基台，

242、羽毛球收集桶，2421、出球口，

243、第一电动旋转盘，244、第一旋转轴，

245、羽毛球收集桶支架，2451、桶孔，

246、观察窗，2461、卡块，

247、卡槽，

25、支撑部，26、第二转轴，27、第一转轮，28、第一电机，29、发球机构，

291、抓球基台，292、第三电动升降杆，293、第二电动旋转盘，

294、抓球部，2941、第五转轴，2942、抓球手，2943、第二电机，

295、第三电动旋转盘，296、支座，297、第四转轴，

298、发球筒，2981、气缸，2982、电磁脉冲阀，

299、第三电机；

3、拾球机构，

31、固定部，32、第三转轴，33、扫球部，34、第二转轮，35、链条，

4、电源，5、羽毛球导入部。

【具体实施方式】

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本发明中未详细说明的结构或工作原理属于现有技术和本领域的公知常识，本技术领域的技术人员应当知晓。

请参阅图1-4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供本技术领域的技术人员了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置，包括底座1，

所述底座1底部设有若干万向轮11，所述底座1后侧设有推拉把手12，所述底座1上设有箱体2，靠近所述箱体2左侧在所述底板1上设有拾球机构3，所述底座1上还设有电源4；

所述箱体2内设有若干分隔板21，所述分隔板21将所述箱体2分为用于过滤尘土的过滤机构22、羽毛球输送机构23和羽毛球收集机构24；

所述过滤机构22包括输送板221，所述输送板221底部设有若干过滤孔2211，所述输送板221左侧和右侧分别设有固定连接有第一电动升降杆222和第二电动升降杆223，所述第一电动升降杆222和第二电动升降杆223下端均与所述底板1固定连接；所述过滤机构22靠近所述拾球机构3一侧下端设有进球口224；

所述过滤机构22与所述羽毛球输送机构23之间的隔板21中部设有用于连通所述过滤机构22与所述羽毛球输送机构23的第一输送通道211；

所述羽毛球输送机构23包括支撑凸台231，所述支撑凸台231上固定连接有输送带232，所述输送带232上设有导向振动器233；

所述羽毛球输送机构23与所述羽毛球收集机构24之间的隔板21中部设有用于连通所述羽毛球输送机构23与所述羽毛球收集机构24的第二输送通道212；

所述羽毛球收集机构24包括旋转基台241和若干个羽毛球收集桶242，所述旋转基台241上设有第一电动旋转盘243，所述第一电动旋转盘243固定连接有第一旋转轴244，所述第一旋转轴244上可拆卸连接有与所述第一电动旋转盘243同步转动的羽毛球收集桶支架245，所述羽毛球收集桶支架245上设有若干用于所述放置羽毛球收集桶242的桶孔2451；

所述箱体2左侧外部还固定连接有支撑部25，所述支撑部25上设有第二转轴26，所述第二转轴26一端固定连接有第一转轮27，所述支撑部25上还设有用于驱动所述第一转轮27转动的第一电机28，所述第一电机28与所述第一转轮27电连接；

所述拾球机构3包括固定部31，所述固定部31上设有第三转轴32，所述第三转轴32外套有与所述第三转轴32同步转动的用于拾取羽毛球的扫球部33；所述第三转轴32上固定连接有第二转轮34，所述第二转轮34通过链条35与所述第一转轮26连接；

所述电源4分别与所述第一电动升降杆222、第二电动升降杆223、导向振动器233、第一电动旋转盘243和第一电机28电连接。

优选的，所述箱体2还包括位于所述羽毛球收集机构24右侧的发球机构29，所述发球机构29靠近所述羽毛球收集机构24右侧设置在所述底板1上；

所述发球机构29包括抓球基台291，所述抓球基台291上设有第三电动升降杆292，所述第三电动升降杆292上端设有第二电动旋转盘293，所述第二电动旋转盘293上设有抓球部294；

靠近所述抓球基台291右侧还设有第三电动旋转盘295，第三电动旋转盘295上设有支座296，所述支座296上通过第四转轴297活动连接有发球筒298。

优选的，所述发球筒298底部还设有气缸2981和用于启闭所述气缸2981的电磁脉冲阀2982，所述电磁脉冲阀2982与所述电源4电连接。

优选的，所述抓球部294包括第五转轴2941，所述第五转轴2941上固定连接有抓球手2942，所述第五转轴2941上端还设有用于驱动所述抓球手2942收放的第二电机2943，所述第二电机2943分别与所述抓球手2942和所述电源4电连接。

优选的，所述支座296上还设有用于驱动所述第四转轴297转动的第三电机299，所述第三电机299与所述电源4电连接。

优选的，正对于所述羽毛球收集桶242的上方还设有羽毛球导入部5，所述羽毛球导入部5固定在所述收集机构24一内侧，所述羽毛球导入部5上端开口与所述第二输送通道212连接。

优选的，所述收集机构24后侧正对所述羽毛球收集桶242的位置设有观察窗246，所述观察窗246一侧与所述收集机构24后侧铰接，所述观察窗246另一侧设有卡块2461，所述收集机构24上设有与所述卡块相匹配的卡槽247，所述观察窗246另一侧与所述收集机构24后侧通过所述卡块2461和卡槽247可拆卸连接；

所述羽毛球收集桶242与所述观察窗246均采用透明材料制成。

优选的，所述把手12上设有支撑平台13，所述支撑平台13上设有控制面板14，所述控制面板14分别与所述电源4、第一电机28、第二电机2943、第三电机299、第一电动升降杆222、第二电动升降杆223、第三电动升降杆292、导向振动器233、第一电动旋转盘243、第二电动旋转盘293、气缸2981和电磁脉冲阀2982电连接。

优选的，所述羽毛球收集桶242底部设有出球口2421，所述出球口2421内径小于所述羽毛球收集桶内径242。

优选的，所述输送板221下方通过滑槽可拆卸设有尘土收集槽2212。

工作原理：使用时，通过底座1上的万向轮11和把手12将本发明的羽毛球收集装置移动到需要进行羽毛球收集的地方，通过操控控制面板14启动第一电机28，第一电机28驱动第一转轮27转动带动链条35转动，链条35转动带动第二转轮34转动，进而带动第三转轴32上的扫球部33转动，扫球部33转动将羽毛球通过进球口224进入输送板221，输送板221下的过滤孔2211将羽毛球与尘土进行分离，当尘土较多时，可以通过滑槽取出尘土收集槽2212，将灰尘倒出；然后通过控制面板14控制第一电动升降杆222和第二电动升降杆223将输送板221升到与第一输送通道211同一水平面，在通过控制面板14将第一电动升降杆222升到高于第一输送通道211的位置，使输送板221左高右低，干净的羽毛球便会从输送板221通过第一输送通道211滚落到输送带232上，通过控制面板14控制输送带232顺时针转动，再通过控制面板14开启输送带232上的导向振动器233，在导向振动器233的作用下将羽毛球球头向右，并且羽毛球在离开输送带232时保持球头向下且在重力作用下通过羽毛球导入部5落入羽毛球收集桶242中，并卡在羽毛球收集桶242下面出球口2421处，通过观察窗246查看羽毛球收集桶242的收集情况，当羽毛球收集桶242收集满时，通过控制面板14驱动第一电动旋转盘243转动带动羽毛球收集桶支架245转动到空闲的羽毛球收集桶242位置处继续进行收集，直至完成收集工作，当羽毛球收集完成后，可以通过打开观察窗246拿出收集好羽毛球的羽毛球收集桶242进行保存，也可以手动将羽毛球放入发球筒298内进行发球，或者不将羽毛球收集桶242取出，通过控制面板14驱动第三电动升降杆292移动到羽毛球收集桶242底部羽毛球球头的位置，通过控制面板14启动第二电机2943驱动抓球手2942捏紧羽毛球球头，再通过控制面板14驱动第三电动升降杆292下降使羽毛球脱离羽毛球收集桶242，再通过控制面板14驱动第二电动旋转盘293旋转，使羽毛球与羽毛球收集桶242不在同一平面上，再上升第三电动升降杆292，使羽毛球球头升到与发球筒298同一水平面上，再通过旋转第二电动旋转盘293使羽毛球移动到发球筒298上方，通过控制面板14使第二电机2943驱动抓球手2942松开羽毛球球头，羽毛球落入发球筒298内，通过控制面板14驱动第三电机299带动第四转轴297转动，并配合第三电动旋转盘295转动，使当发球筒298转动到所需要的角度和位置，再通过控制面板14开启电磁脉冲阀2982，气缸2981中的高压气体把羽毛球快速喷射出去，完成发球。

Claims (1)

1.一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置，其特征在于，包括底座(1)，

所述底座(1)底部设有若干万向轮(11)，所述底座(1)后侧设有把手(12)，所述底座(1)上设有箱体(2)，靠近所述箱体(2)左侧在所述底座(1)上设有拾球机构(3)，所述底座(1)上还设有电源(4)；

所述箱体(2)内设有若干分隔板(21)，所述分隔板(21)将所述箱体(2)分为用于过滤尘土的过滤机构(22)、羽毛球输送机构(23)和羽毛球收集机构(24)；

所述过滤机构(22)包括输送板(221)，所述输送板(221)底部设有若干过滤孔(2211)，所述输送板(221)左侧和右侧分别设有固定连接有第一电动升降杆(222)和第二电动升降杆(223)，所述第一电动升降杆(222)和第二电动升降杆(223)下端均与所述底座(1)固定连接；所述过滤机构(22)靠近所述拾球机构(3)一侧下端设有进球口(224)；

所述过滤机构(22)与所述羽毛球输送机构(23)之间的分隔板(21)中部设有用于连通所述过滤机构(22)与所述羽毛球输送机构(23)的第一输送通道(211)；

所述羽毛球输送机构(23)包括支撑凸台(231)，所述支撑凸台(231)上固定连接有输送带(232)，所述输送带(232)上设有导向振动器(233)；

所述羽毛球输送机构(23)与所述羽毛球收集机构(24)之间的分隔板(21)中部设有用于连通所述羽毛球输送机构(23)与所述羽毛球收集机构(24)的第二输送通道(212)；

所述羽毛球收集机构(24)包括旋转基台(241)和若干个羽毛球收集桶(242)，所述旋转基台(241)上设有第一电动旋转盘(243)，所述第一电动旋转盘(243)固定连接有第一旋转轴(244)，所述第一旋转轴(244)上可拆卸连接有与所述第一电动旋转盘(243)同步转动的羽毛球收集桶支架(245)，所述羽毛球收集桶支架(245)上设有若干用于放置所述羽毛球收集桶(242)的桶孔(2451)；

所述箱体(2)左侧外部还固定连接有支撑部(25)，所述支撑部(25)上设有第二转轴(26)，所述第二转轴(26)一端固定连接有第一转轮(27)，所述支撑部(25)上还设有用于驱动所述第一转轮(27)转动的第一电机(28)，所述第一电机(28)与所述第一转轮(27)电连接；

所述拾球机构(3)包括固定部(31)，所述固定部(31)上设有第三转轴(32)，所述第三转轴(32)外套有与所述第三转轴(32)同步转动的用于拾取羽毛球的扫球部(33)；所述第三转轴(32)上固定连接有第二转轮(34)，所述第二转轮(34)通过链条(35)与所述第一转轮(27)连接；

所述电源(4)分别与所述第一电动升降杆(222)、第二电动升降杆(223)、导向振动器(233)、第一电动旋转盘(243)和第一电机(28)电连接；

所述箱体(2)还包括位于所述羽毛球收集机构(24)右侧的发球机构(29)，所述发球机构(29)靠近所述羽毛球收集机构(24)右侧设置在所述底座(1)上；

所述发球机构(29)包括抓球基台(291)，所述抓球基台(291)上设有第三电动升降杆(292)，所述第三电动升降杆(292)上端设有第二电动旋转盘(293)，所述第二电动旋转盘(293)上设有抓球部(294)；

靠近所述抓球基台(291)右侧还设有第三电动旋转盘(295)，第三电动旋转盘(295)上设有支座(296)，所述支座(296)上通过第四转轴(297)活动连接有发球筒(298)；

所述发球筒(298)底部还设有气缸(2981)和电磁脉冲阀(2982)，所述电磁脉冲阀(2982)与所述电源(4)电连接；

所述抓球部(294)包括第五转轴(2941)，所述第五转轴(2941)上固定连接有抓球手(2942)，所述第五转轴(2941)上端还设有用于驱动所述抓球手(2942)收放的第二电机(2943)，所述第二电机(2943)分别与所述抓球手(2942)和所述电源(4)电连接；

正对于所述羽毛球收集桶(242)的上方还设有羽毛球导入部(5)，所述羽毛球导入部(5)固定在所述收集机构(24)一内侧，所述羽毛球导入部(5)上端开口与所述第二输送通道(212)连接；

所述收集机构(24)后侧正对所述羽毛球收集桶(242)的位置设有观察窗(246)，所述观察窗(246)一侧与所述收集机构(24)后侧铰接，所述观察窗(246)另一侧设有卡块(2461)，所述收集机构(24)上设有与所述卡块相匹配的卡槽(247)，所述观察窗(246)另一侧与所述收集机构(24)后侧通过所述卡块(2461)和卡槽(247)可拆卸连接；

所述羽毛球收集桶(242)与所述观察窗(246)均采用透明材料制成；

所述羽毛球收集桶(242)底部设有出球口(2421)，所述出球口(2421)内径小于所述羽毛球收集桶(242) 内径；所述输送板(221)下方通过滑槽可拆卸设有尘土收集槽(2212)；

所述支座(296)上还设有用于驱动所述第四转轴(297)转动的第三电机(299)，所述第三电机(299)与所述电源(4)电连接；

所述把手(12)上设有支撑平台(13)，所述支撑平台(13)上设有控制面板(14)，所述控制面板(14)分别与所述电源(4)、第一电机(28)、第二电机(2943)、第三电机(299)、第一电动升降杆(222)、第二电动升降杆(223)、第三电动升降杆(292)、导向振动器(233)、第一电动旋转盘(243)、第二电动旋转盘(293)、气缸(2981)和电磁脉冲阀(2982)电连接。

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