CN206024565U - 开放式粮仓储粮系统以及籽粒收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种开放式粮仓储粮系统以及籽粒收获机，属于联合收割机配套设备技术领域，包括粮仓主体、粮仓盖体以及粮仓斜搅龙，粮仓盖体位于粮仓主体的顶部，转动连接于粮仓主体，用于开启或者关闭空腔，粮仓盖体呈打开状态时，粮仓盖体围成与空腔连通的容纳腔；粮仓斜搅龙与粮仓主体转动连接，粮仓斜搅龙的入口端位于空腔内，粮仓斜搅龙具有工作位置以及非工作位置，当粮仓斜搅龙位于工作位置时，粮仓斜搅龙的出口端高于粮仓主体的顶部；当粮仓斜搅龙位于非工作位置时，粮仓斜搅龙的出口端位于空腔内。籽粒收获机包括开放式粮仓储粮系统。该开放式粮仓储粮系统增加了粮仓储粮的空间，减少了卸粮次数，提高了整体的工作效率。

Description

开放式粮仓储粮系统以及籽粒收获机

技术领域

本实用新型涉及联合收割机配套设备技术领域，具体而言，涉及一种开放式粮仓储粮系统以及籽粒收获机。

背景技术

目前国内绝大多数籽粒收获机具的粮仓采用封闭式粮仓，粮食输送环节依然是传统的刮板输送器配搅龙输送器完成卸粮工作。

发明人在研究中发现，传统的籽粒收获机具在使用过程中至少存在如下缺点：

传统的籽粒收获机的粮仓为封闭式结构，粮仓的容量小，导致粮食的存放空间减小，粮食的存放量少，粮仓的装货少，增加了收获作业中的卸粮次数，进而降低了收获的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种开放式粮仓储粮系统，以改善传统的籽粒收获机的粮仓容量小增加了卸粮次数的问题。

本实用新型的目的还在于提供一种籽粒收获机，以改善传统的籽粒收获机的粮仓容量小增加了卸粮次数的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种开放式粮仓储粮系统，包括粮仓主体、粮仓盖体以及粮仓斜搅龙，其中：

所述粮仓盖体位于所述粮仓主体的顶部，且与所述粮仓主体形成用于储放粮食的空腔，所述粮仓盖体活动连接于所述粮仓主体，用于开启或者关闭所述空腔，所述粮仓盖体开启所述空腔时，所述粮仓盖体围成与所述空腔连通的容纳腔；所述粮仓斜搅龙与所述粮仓主体转动连接，所述粮仓斜搅龙的入口端位于所述空腔内，所述粮仓斜搅龙具有工作位置以及非工作位置，当所述粮仓斜搅龙位于所述工作位置时，所述粮仓斜搅龙的出口端高于所述粮仓主体的顶部；当所述粮仓斜搅龙位于所述非工作位置时，所述粮仓斜搅龙的出口端位于所述空腔内。

在本实用新型较佳的实施例中，所述粮仓盖体包括沿所述粮仓主体的周向依次设置的前盖板、后盖板、左盖板以及右盖板，所述前盖板、所述后盖板、所述左盖板以及所述右盖板分别转动连接于所述粮仓主体；所述前盖板、所述后盖板、所述左盖板以及所述右盖板呈打开状态时，所述前盖板、所述左盖板、所述后盖板以及所述右盖板围成所述容纳腔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述粮仓盖体还包括可折叠的围挡，所述左盖板与所述前盖板之间设置有所述围挡，所述左盖板与所述后盖板之间设置有所述围挡，所述右盖板与所述前盖板之间设置有所述围挡，所述右盖板与所述后盖板之间设置有所述围挡。

在本实用新型较佳的实施例中，所述粮仓盖体还包括驱动机构，所述左盖板、所述右盖板、所述前盖板以及所述后盖板分别连接所述驱动机构的输出端，所述驱动机构用于驱动所述左盖板、所述右盖板、所述前盖板以及所述后盖板转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆分别通过第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件以及第四连接组件对应连接于所述前盖板、所述后盖板、所述左盖板以及所述右盖板。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一连接组件包括连接杆、第一转动臂以及第一支撑臂，所述连接杆的一端与所述电动推杆的第一驱动端固定连接，其另一端与所述第一转动臂的一端铰接，所述第一转动臂的另一端与所述第一支撑臂的一端转动连接，所述第一支撑臂的另一端与所述前盖板转动连接，所述第一转动臂与所述粮仓主体转动连接，所述第一转动臂与所述粮仓主体的连接位置位于所述第一转动臂的两端部之间；

所述第二连接组件包括第二转动臂以及第二支撑臂，所述第二转动臂的一端与所述电动推杆的第二驱动端转动连接，其另一端与所述第二支撑臂转动连接，所述第二支撑臂的远离所述第二转动臂的端部与所述后盖板铰接，所述第二支撑臂与所述粮仓主体转动连接，所述第二支撑臂与所述粮仓主体的连接位置位于所述第二支撑臂的两端部之间；所述第二转动臂的转动轴线与所述第一转动臂的转动轴线平行；

所述第三连接组件包括第三转动臂以及第三支撑臂，所述第三转动臂的一端与所述第二转动臂固定连接，其另一端与所述第三支撑臂的一端转动连接，所述第三支撑臂的另一端与所述左盖板铰接，所述左盖板盖合在所述粮仓主体时，所述第三支撑臂与所述第三转动臂的连接位置位于所述第三转动臂与所述第二转动壁的连接位置的下方；

所述第四连接组件包括第四转动臂以及第四支撑臂，所述第四转动臂的一端与所述第二转动臂固定连接，其另一端与所述第四支撑臂的一端转动连接，所述第四支撑臂的另一端与所述左盖板铰接，所述左盖板盖合在所述粮仓主体时，所述第四支撑臂与所述第四转动臂的连接位置位于所述第四转动臂与所述第二转动壁的连接位置的下方。

在本实用新型较佳的实施例中，所述粮仓斜搅龙通过钢绳与所述驱动机构连接，所述驱动机构带动所述钢绳运动，进而拉动所述粮仓斜搅龙相对于所述粮仓主体转动。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种籽粒收获机，包括所述的开放式粮仓储粮系统。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括清选系统、刮板升运器、粮仓底部搅龙以及卸粮筒组件，其中：

所述清选系统的出粮端与所述刮板升运器的入粮端连通，当所述粮仓斜搅龙位于所述工作位置时，所述刮板升运器的出粮端与所述粮仓斜搅龙的入口端连通；所述粮仓底部搅龙位于所述空腔内且位于所述粮仓主体的底部，所述粮仓底部搅龙用于将从所述清选系统内清洗后的粮食输送至所述卸粮筒组件的入口处。

在本实用新型较佳的实施例中，卸粮筒组件位于所述粮仓主体外，所述卸粮筒组件包括输送筒、排出筒以及角传动箱，所述输送筒的一端与所述粮仓底部搅龙连通，其另一端通过所述角传动箱与所述排出筒连通。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型提供了一种开放式粮仓储粮系统，其结构简单合理，便于制造加工，制造与安装成本低，同时，该开放式粮仓储粮系统增加了粮仓储粮的空间，粮食储放量更多，在收割过程中一次性容纳更多的粮食，减少了粮仓内粮食的卸粮次数，进而缩短了卸粮的时间，提高了整体的工作效率。具体如下：

本实施例提供的开放式粮仓储粮系统，包括粮仓主体以及粮仓盖体，粮仓主体具有空腔，用于储放粮食，粮仓盖体盖装在粮仓主体的顶部，用于封住空腔的开口或者打开空腔的开口，粮仓盖体与粮仓主体转动连接，连接方便，开启或者关闭方便，开启粮仓盖体后，粮仓盖体围成与粮仓主体连通的容纳腔，进而增加了粮仓主体的储粮空间，能够储放更多的粮食。同时，在粮仓主体内设置有粮仓斜搅龙，粮仓斜搅龙处于非工作状态时，粮仓斜搅龙整体位于粮仓主体内，当需要工作时，将粮仓斜搅龙转动一定角度，使得粮仓斜搅龙的出口端位于空腔的上方，即粮仓斜搅龙的出口端伸出空腔，粮食从粮仓斜搅龙的入口端进入，从粮仓斜搅龙的出口端落下，储放在粮仓主体内。整个粮仓主体的储粮空间增大，粮食的储量增加，减少了卸粮的次数，缩短了卸粮时间，提高了整体的工作效率。卸粮完毕后，粮仓盖体盖装在粮仓主体上，处于闭合状态，便于运输。

籽粒收获机包括开放式粮仓储粮系统，具有开放式粮仓储粮系统的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的开放式粮仓储粮系统的结构图(非工作状态)；

图2为本实用新型实施例的开放式粮仓储粮系统的结构图(工作状态)；

图3为本实用新型实施例的籽粒收获机的结构图(非工作状态)；

图4为本实用新型实施例的籽粒收获机的结构图(工作状态)。

图中：

粮仓主体100，空腔110，

粮仓盖体200，容纳腔210，前盖板220，后盖板230，左盖板240，围挡250，

粮仓斜搅龙300，出口端310，入口端320，斜搅龙传动箱330，

驱动机构400，电动推杆410，第一驱动端411，第二驱动端412，

第一连接组件420，连接杆421，第一转动臂422，第一支撑臂423，

第二连接组件430，第二转动臂431，第二支撑臂432，

第三连接组件440，第三转动臂441，第三支撑臂442，

钢绳450，

清选系统500，粮仓底部搅龙600，粮食底搅龙700，刮板升运器800，卸粮筒组件900，输送筒910，排出筒920，角传动箱930。

具体实施方式

目前国内绝大多数籽粒收获机具的粮仓采用封闭式粮仓，粮食输送环节依然是传统的刮板输送器配搅龙输送器完成卸粮工作，这种输送结构简单，高效，技术成熟，对籽粒损伤小。但是，在储粮过程中，粮仓的空间有限，粮食的储放量少，粮仓的卸粮次数增加，降低了收获粮食的效率。

鉴于此，本实用新型设计者设计了一种开放式粮仓储粮系统以及籽粒收获机，通过在粮仓主体的顶部设置粮仓盖体，粮仓盖体能够相对于粮仓主体转动进而开启或者关闭粮仓主体的储粮空腔，开启后，增大了粮仓主体的储粮空间，增加了储粮量，减少了卸粮次数，提高了整体的效率。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

开放式粮仓储粮系统实施例

本实施例提供了一种开放式粮仓储粮系统，用于将收获的粮食进行储放，然后再进行卸粮，起到一个中间站的作用，提高粮食收获的效率。

请参阅图1和图2，其中，工作状态是指粮仓盖体200打开，粮仓斜搅龙300转动至工作位置的状态，非工作状态是指粮仓盖体200关闭，粮仓斜搅龙300转动至非工作位置的状态。开放式粮仓储粮系统包括粮仓主体100、粮仓盖体200、粮仓斜搅龙300以及驱动机构400。

粮仓主体100具有凹腔，用于储放粮食，粮仓主体100采用多块板拼接制成或者采用一体成型加工制成均可，加工时灵活多变，优选设置为，粮仓主体100包括四个侧板以及一个底板，四个侧板依次首尾连接围成两端开口的结构，底板安装在四个侧板的底部，形成了凹腔。粮仓主体100结构简单，加工方便。

请参阅图2，粮仓盖体200盖装在粮仓主体100的顶部，与粮仓主体100形成了储放粮食的空腔110，即在凹腔的开口处设置了盖板结构，粮仓盖体200转动连接粮仓主体100，粮仓盖体200相对于粮仓主体100转动，进而实现开启或者关闭凹腔的功能。当粮仓盖体200相对于粮仓主体100转动呈打开状态时，粮仓盖体200围成了与空腔110连通的容纳腔210，即在粮食储放过程中，粮食填满粮仓主体100后，能够进一步填装在粮仓盖体200围成的容纳腔210内，进而增大了粮仓主体100储放粮食的空间，能够在收获过程中储放更多的粮食，进而减少了卸粮次数，缩短了卸粮的时间，提高了效率。粮仓盖体200在转动过程中，其打开的角度按需设置，打开角度越大，容纳腔210的高度越小，粮食储放满后，能够降低整体的重心，增加了安全性。当粮仓盖体200打开角度很大时，粮食对粮仓盖体200的压力增加，可以在粮仓主体100外部设置支撑杆，支撑在打开后的粮仓盖体200的外侧，提高结构的牢固性。

进一步的，粮仓盖体200包括前盖板220、后盖板230、左盖板240、右盖板以及围挡250，前盖板220、左盖板240、后盖板230以及右盖板沿粮仓主体100的周向依次设置，优选设置为，前盖板220、左盖板240、后盖板230以及右盖板与粮仓主体100的四个侧板分别转动连接，在每个盖板与对应的侧板的连接位置设置遮挡件，能够遮挡住盖板与侧面的连接位置的缝隙，避免粮食漏出。当然，可以不用设置遮挡件，能够实现遮挡盖板与侧板的连接缝隙的结构均在保护范围内。为了提高粮仓盖体200的密封性，保证相邻盖板之间不易有粮食漏出，优选设置为，左盖板240与前盖板220之间设置有围挡250，左盖板240与后盖板230之间设置有围挡250，右盖板与前盖板220之间设置有围挡250，右盖板与后盖板230之间设置有围挡250，围挡250为可折叠的结构，当前盖板220、左盖板240、右盖板和后盖板230打开时，相应位置的围挡250撑开，遮挡住对应的缝隙，避免了粮食从连接处的缝隙漏出。围挡250可以采用布料制成，延展性好，形变能力强，且折叠后占用的空间小，使用方便可靠。围挡250还可以采用橡胶材料制成，结构强度高，使用寿命长。同时，由于相邻的盖板之间设置有围挡250，因此，在进行前盖板220、左盖板240、右盖板以及后盖板230加工时，每个盖板的形状灵活多变，对于每个盖板的加工精度要求降低，进而降低了加工的难度，节省了加工的成本。

前盖板220、左后盖、右盖板以及后盖板230的打开方式多种多样，可以采用人工打开，打开操作简单快捷；还可以采用机械传动方式将各个盖板打开，提高了自动化程度，降低了工人的劳动强度。优选设置为，通过驱动机构400来驱动多个盖板的打开以及关闭。盖板的数量由四个，具体制造时，可以采用多个驱动机构400来分别驱动每个盖板，或者通过一个驱动机构400同时控制多个盖板，加工方式灵活多变。本实施例的优选方案中，采用一个驱动机构400同时驱动多个盖板的开启或者关闭，节省了制造成本，操作更加简单快捷。

进一步的，驱动机构400包括电动推杆410、第一连接组件420、第二连接组件430、第三连接组件440以及第四连接组件，驱动机构400分别通过第一连接组件420、第二连接组件430以及第三连接组件440对应驱动连接于前盖板220、后盖板230、左盖板240以及右盖板。通过操作驱动机构400，同时控制前盖板220、后盖板230、左盖板240以及右盖板的开启或者关闭，多个盖板同步运动，能够避免四个盖板运动过程中互相干涉的情况发生。

请参阅图1，具体的，第一连接组件420包括连接杆421、第一转动臂422以及第一支撑臂423，连接杆421的一端与电动推杆410的第一驱动端411固定连接，其另一端与第一转动臂422的一端铰接，第一转动臂422的另一端与第一支撑臂423的一端转动连接，第一支撑臂423的另一端与前盖板220转动连接，第一转动臂422与粮仓主体100转动连接，第一转动臂422与粮仓主体100的连接位置位于第一转动臂422的两端部之间；

第二连接组件430包括第二转动臂431以及第二支撑臂432，第二转动臂431的一端与电动推杆410的第二驱动端412转动连接，其另一端与第二支撑臂432转动连接，第二支撑臂432的远离第二转动臂431的端部与后盖板230铰接，第二支撑臂432与粮仓主体100转动连接，第二支撑臂432与粮仓主体100的连接位置位于第二支撑臂432的两端部之间；第二转动臂431的转动轴线与第一转动臂422的转动轴线平行；第一转动臂422与粮仓主体100的连接位置与第二转动臂431与粮仓主体100的转动位置位于粮仓主体100的同一高度上。

第三连接组件440包括第三转动臂441以及第三支撑臂442，第三转动臂441的一端与第二转动臂431固定连接，其另一端与第三支撑臂442的一端转动连接，第三支撑臂442的另一端与左盖板240铰接，左盖板240盖合在粮仓主体100时，第三支撑臂442与第三转动臂441的连接位置位于第三转动臂441与第二转动壁的连接位置的下方；

第四连接组件包括第四转动臂以及第四支撑臂，第四转动臂的一端与第二转动臂431固定连接，其另一端与第四支撑臂的一端转动连接，第四支撑臂的另一端与左盖板240铰接，左盖板240盖合在所述粮仓主体100时，所述第四支撑臂与所述第四转动臂的连接位置位于所述第四转动臂与所述第二转动壁的连接位置的下方。第三转动臂441与第二转动臂431的连接位置与第四转动臂与第二转动臂431的连接位置位于粮仓主体100的同一高度上。

工作过程中，需要打开粮仓盖体200时，操作电动推杆410，电动推杆410的第一驱动端411和第二驱动端412相靠近运动，第一驱动端411带动连接杆421水平运动，第一转动臂422绕其与粮仓主体100的转动轴转动，第一转动臂422的另一端带动第一支撑臂423转动，第一支撑臂423将前盖板220撑开；在此过程中，第二驱动端412同步运动，带动第二转动臂431转动，进而带动第二支撑臂432将后盖板230撑开，同时，第三转动臂441和第四转动臂与第二转动臂431同步转动，分别将左盖板240和右盖板撑开，四个盖板同时撑开，相邻盖板之间的围挡250撑开，围成了容纳腔210。电动推杆410为现有技术，本实施例中，未对其结构和功能进行改进，为了避免叙述重复累赘，不进行详细说明。同时，电动推杆410的行程根据盖板的打开角度进行设定，保证整个设备的工作安全性。

在容纳腔210与空腔110连通后，增大了粮仓主体100的储粮空间，粮食储放量大大增加，实际工作时，粮食通过粮仓斜搅龙300进入到粮仓主体100。粮仓斜搅龙300与粮仓主体100转动连接，粮仓斜搅龙300具有工作位置以及非工作位置，当粮仓斜搅龙300位于工作位置时，粮仓斜搅龙300的出口端310高于粮仓主体100的顶部；当粮仓斜搅龙300位于非工作位置时，粮仓斜搅龙300的出口端310位于空腔110内。具体的，粮仓斜搅龙300包括入口端320以及出口端310，入口端320位于粮仓主体100内，粮食从入口端320进入，通过粮仓斜搅龙300输送至出口端310，出口端310处的粮食落入到粮仓主体100。为了合理利用粮仓主体100的空腔110，粮仓斜搅龙300处于工作位置时，粮仓斜搅龙300的出口端310在其可工作的范围内越高越好，或者通过增加粮仓斜搅龙300的长度，使得粮仓斜搅龙300安装在粮仓主体100后其出口端310增高，便于粮食从出口端310落入到粮仓主体100，且粮仓主体100内的粮食不会影响出口端310的粮食进入到粮仓主体100。实际工作过程中，粮仓斜搅龙300的出口端310伸出空腔110，位于容纳腔210内，还可以高出容纳腔210一端距离，最大限度的利用粮仓主体100的空腔110以及容纳腔210。

为了便于粮仓斜搅龙300的位置的切换，将粮仓斜搅龙300利用钢绳450与驱动机构400连接，驱动机构400带动钢绳450运动，进而拉动粮仓斜搅龙300相对于粮仓主体100转动。具体的，钢绳450的一端固定在粮仓斜搅龙300上，钢绳450的另一端连接在第三转动臂441和第三支撑臂442的连接处，第三转动臂441转动，带动钢绳450运动，进而带动粮仓斜搅龙300转动。控制方便快捷，粮仓斜搅龙300的运动灵活。粮仓斜搅龙300工作时，其通过斜搅龙传动箱330进行驱动，在传动箱的端部设置有动力输入链轮，用于与动力单元驱动连接。

本实施例提供的开放式粮仓储粮系统通过将粮仓盖体200与粮仓主体100转动连接，粮仓盖体200打开后形成了容纳腔210，增加了粮仓储粮的空间，粮食储放量更多，在收割过程中一次性容纳更多的粮食，减少了粮仓内粮食的卸粮次数，进而缩短了卸粮的时间，提高了整体的工作效率。

籽粒收获机实施例

请参阅图3－图4，其中，工作状态是指粮仓盖体200打开，粮仓斜搅龙300转动至工作位置以及卸粮筒组件900打开的状态，非工作状态是指粮仓盖体200关闭，粮仓斜搅龙300转动至非工作位置以及卸粮筒组件900关闭的状态，图4中的箭头代表粮食的输送方向。本实施例提供了一种籽粒收获机，包括上述实施例提供的开放式粮仓储粮系统、清选系统500、刮板升运器800、粮仓底部搅龙600以及卸粮筒组件900。

清选系统500安装在粮仓主体100的底部，清选系统500将粮食进行清选后由清选系统500底部的粮食底搅龙700进行输送，输送至刮板升运器800的底部，刮板升运器800将粮食提升，在此过程前，先启动电动推杆410，盖板打开，粮仓斜搅龙300转动至工作位置，刮板升运器800将粮食输送至粮仓斜搅龙300处，粮仓斜搅龙300的入口端320与刮板升降器的出粮端连通，粮仓斜搅龙300将粮食输送至其出口端310，粮食从出口端310落入到粮仓主体100内。此过程中，粮仓斜搅龙300的输送量应该大于或者等于刮板升运器800的输送量。当粮仓主体100装满后，通过控制操作系统，清洗系统、粮食底搅龙700以及刮板升运器800等部件停止工作，进而进行卸粮动作。将卸粮筒组件900打开，由粮仓底部搅龙600将粮仓主体100内的粮食输送至卸粮筒组件900的入口处，然后有卸粮筒组件900的出口处输送出，直至将粮仓主体100内的粮食输送完毕，完成卸粮工作。卸粮工作完成后，操作控制系统，电动推杆410运动带动粮仓盖体200以及粮仓斜搅龙300运动，盖合在粮仓主体100顶部，保证籽粒收获机安全行驶。

进一步的，为了便于粮食从卸粮筒组件900内输送出来，卸粮筒组件900包括输送筒910、排出筒920以及角传动箱930，输送筒910的一端与粮仓底部搅龙600连通，其另一端通过角传动箱930与排出筒920连通，输送筒910竖直设置，需要卸粮时，操作控制系统，使得排出筒920相对于输送筒910转动一定角度，排出筒920的出粮口达到最高点，开始卸粮动作。卸粮完成后，排出筒920转动至原位置，呈竖向设置，卸粮筒组件900结构更加紧凑，节省了占用的空间，不易影响籽粒收获机的行走。

本实施例提供的籽粒收获机，结构简单合理，通过增大粮仓主体100储放粮食的空间进而能够储放更多的粮食，减少了卸粮次数，缩短了卸粮时间，提高了整体的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开放式粮仓储粮系统，其特征在于，包括粮仓主体、粮仓盖体以及粮仓斜搅龙，其中：

所述粮仓盖体位于所述粮仓主体的顶部，且与所述粮仓主体形成用于储放粮食的空腔，所述粮仓盖体活动连接于所述粮仓主体，用于开启或者关闭所述空腔，所述粮仓盖体开启所述空腔时，所述粮仓盖体围成与所述空腔连通的容纳腔；所述粮仓斜搅龙与所述粮仓主体转动连接，所述粮仓斜搅龙的入口端位于所述空腔内，所述粮仓斜搅龙具有工作位置以及非工作位置，当所述粮仓斜搅龙位于所述工作位置时，所述粮仓斜搅龙的出口端高于所述粮仓主体的顶部；当所述粮仓斜搅龙位于所述非工作位置时，所述粮仓斜搅龙的出口端位于所述空腔内。

2.根据权利要求1所述的开放式粮仓储粮系统，其特征在于，所述粮仓盖体包括沿所述粮仓主体的周向依次设置的前盖板、后盖板、左盖板以及右盖板，所述前盖板、所述后盖板、所述左盖板以及所述右盖板分别转动连接于所述粮仓主体；所述前盖板、所述后盖板、所述左盖板以及所述右盖板呈打开状态时，所述前盖板、所述左盖板、所述后盖板以及所述右盖板围成所述容纳腔。

3.根据权利要求2所述的开放式粮仓储粮系统，其特征在于，所述粮仓盖体还包括可折叠的围挡，所述左盖板与所述前盖板之间设置有所述围挡，所述左盖板与所述后盖板之间设置有所述围挡，所述右盖板与所述前盖板之间设置有所述围挡，所述右盖板与所述后盖板之间设置有所述围挡。

4.根据权利要求2或者3所述的开放式粮仓储粮系统，其特征在于，所述粮仓盖体还包括驱动机构，所述左盖板、所述右盖板、所述前盖板以及所述后盖板分别连接所述驱动机构的输出端，所述驱动机构用于驱动所述左盖板、所述右盖板、所述前盖板以及所述后盖板转动。

5.根据权利要求4所述的开放式粮仓储粮系统，其特征在于，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆分别通过第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件以及第四连接组件对应连接于所述前盖板、所述后盖板、所述左盖板以及所述右盖板。

6.根据权利要求5所述的开放式粮仓储粮系统，其特征在于，所述第一连接组件包括连接杆、第一转动臂以及第一支撑臂，所述连接杆的一端与所述电动推杆的第一驱动端固定连接，其另一端与所述第一转动臂的一端铰接，所述第一转动臂的另一端与所述第一支撑臂的一端转动连接，所述第一支撑臂的另一端与所述前盖板转动连接，所述第一转动臂与所述粮仓主体转动连接，所述第一转动臂与所述粮仓主体的连接位置位于所述第一转动臂的两端部之间；

所述第二连接组件包括第二转动臂以及第二支撑臂，所述第二转动臂的一端与所述电动推杆的第二驱动端转动连接，其另一端与所述第二支撑臂转动连接，所述第二支撑臂的远离所述第二转动臂的端部与所述后盖板铰接，所述第二支撑臂与所述粮仓主体转动连接，所述第二支撑臂与所述粮仓主体的连接位置位于所述第二支撑臂的两端部之间；所述第二转动臂的转动轴线与所述第一转动臂的转动轴线平行；

所述第三连接组件包括第三转动臂以及第三支撑臂，所述第三转动臂的一端与所述第二转动臂固定连接，其另一端与所述第三支撑臂的一端转 动连接，所述第三支撑臂的另一端与所述左盖板铰接，所述左盖板盖合在所述粮仓主体时，所述第三支撑臂与所述第三转动臂的连接位置位于所述第三转动臂与所述第二转动壁的连接位置的下方；

所述第四连接组件包括第四转动臂以及第四支撑臂，所述第四转动臂的一端与所述第二转动臂固定连接，其另一端与所述第四支撑臂的一端转动连接，所述第四支撑臂的另一端与所述左盖板铰接，所述左盖板盖合在所述粮仓主体时，所述第四支撑臂与所述第四转动臂的连接位置位于所述第四转动臂与所述第二转动壁的连接位置的下方。

7.根据权利要求4所述的开放式粮仓储粮系统，其特征在于，所述粮仓斜搅龙通过钢绳与所述驱动机构连接，所述驱动机构带动所述钢绳运动，进而拉动所述粮仓斜搅龙相对于所述粮仓主体转动。

8.一种籽粒收获机，其特征在于，包括如根据权利要求1－7任一项所述的开放式粮仓储粮系统。

9.根据权利要求8所述的籽粒收获机，其特征在于，还包括清选系统、刮板升运器、粮仓底部搅龙以及卸粮筒组件，其中：

所述清选系统的出粮端与所述刮板升运器的入粮端连通，当所述粮仓斜搅龙位于所述工作位置时，所述刮板升运器的出粮端与所述粮仓斜搅龙的入口端连通；所述粮仓底部搅龙位于所述空腔内且位于所述粮仓主体的底部，所述粮仓底部搅龙用于将从所述清选系统内清选后的粮食输送至所述卸粮筒组件的入口处。

10.根据权利要求9所述的籽粒收获机，其特征在于，卸粮筒组件位于所述粮仓主体外，所述卸粮筒组件包括输送筒、排出筒以及角传动箱，所 述输送筒的一端与所述粮仓底部搅龙连通，其另一端通过所述角传动箱与所述排出筒连通。