CN216964477U - 一种机器人自动上甑供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域，公开了一种机器人自动上甑供料装置，包括机架，机架上设置有主输送机、酒糟送料机构、糠壳机和暂存斗；酒糟送料机构用于向主输送机定量输送酒糟物料；糠壳机用于向主输送机定量输送糠壳物料；主输送机的出口端设置有打散混料装置，用于对酒糟物料和糠壳物料进行打散混合；暂存斗设置在主输送机出口端正下方。本实用新型解决了现有机器人自动上甑操作工艺中，缺少与机器人适配的酒糟供料装置，导致上甑效率降低的问题。

Description

一种机器人自动上甑供料装置

技术领域

本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域，具体是指一种机器人自动上甑供料装置。

背景技术

在白酒酿造行业中，蒸酒操作是白酒生产过程中最关键的一个步骤，该步骤操作的好坏直接影响到后续白酒的质量和产量。上甑是蒸酒过程的重要操作步骤，上甑技术的好坏直接关系到出酒率的高低和出酒质量的优劣。

在现有白酒酿造工艺中，上甑多是采用人工操作的方式进行。整个上甑操作的基本过程是，通过人工从窖池中取出酒糟并堆放在靠近酒甑的地面上，然后按照酒甑需要取用适量的酒糟，利用人工将酒糟与糠壳拌合均匀，最后通过人工将拌合后的酒糟均匀散入到酒甑中。

可以看出，此工序操作的体力劳动较为繁重，传统白酒酿酒属轻工行业，但上甑操作则是属于重体力劳动。且蒸酒操作是在高温环境下进行，夏天蒸酒更是酷暑难耐，劳动强度十分大，工作环境十分艰苦。从而导致人工上甑操作效率较慢，人力成本高的问题。

因此，为提高效率，减小人工劳动强度，出现了利用机器人自动上甑的装置，利用机械替代人工操作，有效提升了工作效率。但是后续发现在拌料阶段，缺少相应的供料装置与机器人适配，导致供料效率较低的问题。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种机器人自动上甑供料装置，解决了现有机器人自动上甑操作工艺中，缺少与机器人适配的酒糟供料装置，导致上甑效率降低的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人自动上甑供料装置，包括机架，机架上设置有主输送机、酒糟送料机构、糠壳机和暂存斗；酒糟送料机构用于向主输送机定量输送酒糟物料；糠壳机用于向主输送机定量输送糠壳物料；主输送机的出口端设置有打散混料装置，用于对酒糟物料和糠壳物料进行打散混合；暂存斗设置在主输送机出口端正下方。

进一步的，酒糟送料机构包括料仓和翻转机构；料仓安装在机架之上，料仓的出料口位于主输送机之上；翻转机构位于料仓上方，翻转机构包括翻转架、限位机构和翻转驱动机构；翻转架通过轴承座转动安装在机架之上，用于支撑放置转运箱；翻转驱动机构安装在机架一侧，用于带动翻转架翻转活动；限位机构对称布置在轴承座处，用于将转运箱固定在翻转架上。

进一步的，限位机构包括限位驱动机构，限位驱动机构上安装有限位杆。

进一步的，打散混料装置包括安装支架，打散混合辊和驱动电机；安装支架架设在主输送机上；打散混合辊架设在安装支架上，用于对物料进行打散混合；驱动电机安装在安装支架之上，用于驱动打散混合辊转动。

进一步的，主输送机上设有物料检测接近开关，物料检测接近开关位于料仓与糠壳机之间。

进一步的，暂存斗上口处设有物料检测感应开关。

进一步的，糠壳机的出料口处设有第一卸料装置，用于投放糠壳，第一卸料装置通过气缸或电动缸驱动开闭。

进一步的，暂存斗的出料口处设有第二卸料装置，用于投放拌合物料，第二卸料装置通过气缸或电动缸驱动开闭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过主输送机、酒糟送料机构、糠壳机和暂存斗的配合，可以完成酒糟物料与糠壳物料的自动拌合，整个拌料阶段不需要人工参与，通过机械自动完成，有效提高了物料的拌合效率。且机械拌料的拌合质量可控，可以保证物料拌合质量。

此外，拌合完成的物料通过主输送机输送至暂存斗内存放，在机器人上甑过程中，仅需要机器人将上甑斗移动到暂存斗处，暂存斗便可以自动将拌合后的物料投放到上甑斗内，完成机器人上甑供料，方便后续机器人进行上甑操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为机器人自动上甑供料装置的结构示意图。

图2为机器人自动上甑供料装置与上甑机器人配合结构示意图。

其中，1转运箱，2限位杆，3轴承座，4限位驱动机构，5糠壳机，6主输送机，7打散混料装置，8暂存斗，9上甑斗，10机架，11料仓，12翻转架，13翻转驱动机构，14机器人，15酒甑。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1～2是本申请一些实施例所示的机器人自动上甑供料装置的结构示意图，以下将结合图1～2对本申请所涉及的器人自动上甑供料装置进行介绍。需要注意的是，图1～2仅作为示例，并不对机器人自动上甑供料装置的具体形状和结构形成限定。

参阅图1，在一些实施例中，一种机器人14自动上甑供料装置，包括机架10，机架10上设置有主输送机6、酒糟送料机构、糠壳机5和暂存斗8；酒糟送料机构用于向主输送机6定量输送酒糟物料；糠壳机5用于向主输送机6定量输送糠壳物料；主输送机6的出口端设置有打散混料装置，用于对酒糟物料和糠壳物料进行打散混合；暂存斗8设置在主输送机6出口端正下方。

在本实施例中，酒糟物料通过酒糟送料机构定量输送至主输送机6上，酒糟物料经过糠壳机5时，糠壳机5将糠壳物料按工艺需求量摊散在酒糟物料的表面上，酒糟物料和糠壳物料继续输送经打散混料装置拌合均匀后，进入暂存斗8，等待后续使用。

参阅图2，通过主输送机6、酒糟送料机构、糠壳机5和暂存斗8的配合，可以完成酒糟物料与糠壳物料的自动拌合，整个拌料阶段不需要人工参与，通过机械自动完成，有效提高了物料的拌合效率。且机械拌料的拌合质量可控，可以保证物料拌合质量。

此外，拌合完成的物料通过主输送机6输送至暂存斗8内存放，在机器人14上甑过程中，仅需要机器人14将上甑斗9移动到暂存斗8处，暂存斗8便可以自动将拌合后的物料投放到上甑斗9内，完成机器人14上甑供料，后续机器人14移动至酒甑15附近，将上甑斗9内的物料投放至酒甑15内，完成上甑作业。

具体的，主输送机6为皮带输送机。

优选的，主输送机6上设有物料检测接近开关，物料检测接近开关位于料仓与糠壳机5之间。

其中，物料检测接近卡关与糠壳机5联动，当设置在主输送机6上物料检测接近开关检测到酒糟物料时，便启动糠壳机5投放糠壳物料。

优选的，暂存斗8上口处设有物料检测感应开关。

其中，物料检测感应开关用于识别暂存斗8内拌合物料的容量，当拌合物料在暂存斗8内达到设定量时触发物料检测感应开关，停止主输送机6、打散混料装置和糠壳机5。

优选的，糠壳机5的出料口处设有第一卸料装置，用于投放糠壳，第一卸料装置通过气缸或电动缸驱动开闭。

其中，通过气缸或电动缸可以实现第一卸料装置自动开闭，实现自动定量供料的技术效果。具体的，第一卸料装置可以是通过气缸或电动缸驱动开闭的卸料阀或卸料门。

优选的，暂存斗8的出料口处设有第二卸料装置，用于投放拌合物料，第二卸料装置通过气缸或电动缸驱动开闭。

其中，通过气缸或电动缸可以实现第二卸料装置自动开闭，实现自动定量供料的技术效果。具体的，第二卸料装置可以是通过气缸或电动缸驱动开闭的卸料阀或卸料门。

在一些实施例中，酒糟送料机构包括料仓和翻转机构；料仓安装在机架10之上，料仓的出料口位于主输送机6之上；翻转机构位于料仓上方，翻转机构包括翻转架12、限位机构和翻转驱动机构13；翻转架12通过轴承座3转动安装在机架10之上，用于支撑放置转运箱1；翻转驱动机构13安装在机架10一侧，用于带动翻转架12翻转活动；限位机构对称布置在轴承座3处，用于将转运箱1固定在翻转架12上。

在本实施例中，出窖酒糟装入转运箱1内，通过行车等吊装设备将转运箱1吊装到翻转架12内，启动限位机构，对转运箱1进行固定。固定转运箱1之后，启动翻转驱动机构13带动翻转箱绕轴承座3转动，按工艺要求将转运箱1内的酒糟物料连续定量地倒入料仓中。

优选的，限位机构包括限位驱动机构4，限位驱动机构4上安装有限位杆2。

其中，通过相对布置的限位驱动机构4带动限位杆2活动，限位杆2抵紧转运箱1将其固定在翻转架12上。

具体的，限位驱动机构4为气缸或电动缸。

具体的，翻转驱动机构13为带减速机的电机。

在一些实施例中，打散混料装置包括安装支架，打散混合辊和驱动电机；安装支架架设在主输送机6上；打散混合辊架设在安装支架上，用于对物料进行打散混合；驱动电机安装在安装支架之上，用于驱动打散混合辊转动。

在本实施例中，驱动电机驱动打散混合辊转动，通过打散混合辊对酒糟物料和糠壳物料进行打散混合。

具体的，对于打散混合辊的结构，作为常用设备，其结构主要包括辊筒和安装在辊筒上的多个打散叶片，辊筒转动带动打散叶片与物料接触，打散物料，并同时将物料进行混合。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种机器人自动上甑供料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有主输送机、酒糟送料机构、糠壳机和暂存斗；

酒糟送料机构，所述酒糟送料机构用于向所述主输送机定量输送酒糟物料；

糠壳机，所述糠壳机用于向所述主输送机定量输送糠壳物料；

主输送机，所述主输送机的出口端设置有打散混料装置，用于对酒糟物料和糠壳物料进行打散混合；

暂存斗，所述暂存斗设置在所述主输送机出口端正下方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上甑供料装置，其特征在于，所述酒糟送料机构包括：

料仓，所述料仓安装在所述机架之上，所述料仓的出料口位于所述主输送机之上；

翻转机构，所述翻转机构位于所述料仓上方，所述翻转机构包括翻转架、限位机构和翻转驱动机构；所述翻转架通过轴承座转动安装在所述机架之上，用于支撑放置转运箱；所述翻转驱动机构安装在所述机架一侧，用于带动所述翻转架翻转活动；所述限位机构对称布置在所述轴承座处，用于将所述转运箱固定在所述翻转架上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动上甑供料装置，其特征在于：

所述限位机构包括限位驱动机构，所述限位驱动机构上安装有限位杆。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上甑供料装置，其特征在于，所述打散混料装置包括：

安装支架，所述安装支架架设在所述主输送机上；

打散混合辊，所述打散混合辊架设在所述安装支架上，用于对物料进行打散混合；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述安装支架之上，用于驱动所述打散混合辊转动。

5.根据权利要求2所述的一种机器人自动上甑供料装置，其特征在于：

所述主输送机上设有物料检测接近开关，所述物料检测接近开关位于所述料仓与所述糠壳机之间。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上甑供料装置，其特征在于：

所述暂存斗上口处设有物料检测感应开关。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动上甑供料装置，其特征在于：

所述糠壳机的出料口处设有第一卸料装置，用于投放糠壳，所述第一卸料装置通过气缸或电动缸驱动开闭。

8.根据权利要求1所述的一种机器人自动上甑供料装置，其特征在于：

所述暂存斗的出料口处设有第二卸料装置，用于投放拌合物料，所述第二卸料装置通过气缸或电动缸驱动开闭。

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