CN209554326U - 一种大米用自动化抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大米用自动化抓取机械手，包括底座，所述底座上设置有抓取平台，抓取平台上设置有气缸，抓取平台下端设置有第一抓手和第二抓手，所述气缸右侧设置有第二转轴，第二转轴贯穿气缸的右侧将气缸与第二抓手连接，所述第二抓手上设置有第一转轴，第二抓手通过第一转轴与抓取平台构成转动连接，所述第一转轴下方设置有推杆，推杆的另一侧与第一抓手连接，第一抓手与抓取平台构成转动连接。该大米用自动化抓取机械手通过采用关节机械臂带动抓取平台进行任意方向和角度的移动，使抓取平台上的第一抓手和第二抓手在气缸和推杆的作用下实现张开和收紧的动作，完成对大米的抓取，代替人工搬运，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及大米加工设备技术领域，具体为一种大米用自动化抓取机械手。
背景技术
大米（Rice），是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品；稻谷的胚与糊粉层中含有近64%的稻米营养和90%以上的人体所须的营养元素，是中国大部分地区人民的主要食品。
大米在进行加工的过程中需要将整包装的大米搬运至输送带上进行下一步的工作，而传统的都是采用人工搬运的方式，不仅浪费劳动力，工作效果也较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种大米用自动化抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的大米搬运效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种大米用自动化抓取机械手，包括底座，所述底座上设置有抓取平台，抓取平台上设置有气缸，抓取平台下端设置有第一抓手和第二抓手，所述气缸右侧设置有第二转轴，第二转轴贯穿气缸的右侧将气缸与第二抓手连接，所述第二抓手上设置有第一转轴，第二抓手通过第一转轴与抓取平台构成转动连接，所述第一转轴下方设置有推杆，推杆的另一侧与第一抓手连接，第一抓手与抓取平台构成转动连接。
优选的，所述底座内部设置有第一电机，其第一电机顶部通过转轴与转盘相连接，且转盘位于底座上方，并且转盘后端设置有第三电机。
优选的，所述抓取平台位于第三抓取臂下方，且第三抓取臂一侧通过转轴与第二抓取臂连接，第三抓取臂后端设置有第五电机，并且第二抓取臂左侧与关节通过转轴相连接。
优选的，所述第一抓手与第二抓手分别关于抓取平台底部的左右两侧设置。
优选的，所述转盘前端设置有第一抓取臂，其第一抓取臂通过转轴与第三电机相连接，且第一抓取臂顶部设置有关节，并且关节通过转轴与第一抓取臂上方的第二电机相连接，关节内部设置有第四电机，第四电机通过转轴与第二抓取臂相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该大米用自动化抓取机械手通过采用关节机械臂带动抓取平台进行任意方向和角度的移动，使抓取平台上的第一抓手和第二抓手在气缸和推杆的作用下实现张开和收紧的动作，完成对大米的抓取，代替人工搬运，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种大米用自动化抓取机械手主视图；
图2为本实用新型一种大米用自动化抓取机械手图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型一种大米用自动化抓取机械手第二抓手侧视图。
图中：1、底座、2、第一电机，3、第二电机，4、第一抓取臂，5、第三电机，6、关节，7、第四电机，8、第二抓取臂，9、第五电机，10、第三抓取臂，11、抓取平台，12、推杆，13、气缸，14、第一抓手，15、第二抓手，16、转盘，17、第一转轴，18、第二转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种大米用自动化抓取机械手，包括底座1，底座1上设置有抓取平台11，抓取平台11上设置有气缸13，气缸13通过螺栓固定在抓取平台11的后端，抓取平台11下端设置有第一抓手14和第二抓手15，底座1内部设置有第一电机2，第一电机2通过螺栓固定在底座1的内部，底座1内部为空心结构，第一电机2可以带动转盘16在底座1上转动，从而可以带动抓取平台11进行360°位置的移动，其第一电机2顶部通过转轴与转盘16相连接，且转盘16位于底座1上方，并且转盘16后端设置有第三电机5，第三电机5通过螺栓固定在转盘16的后端，从而可以带动第一抓取臂4进行左右的转动，以便于向左或者向右移动、降低抓取平台11的位置和高度；转盘16前端设置有第一抓取臂4，第一抓取臂4与转盘16通过转轴进行连接，其第一抓取臂4通过转轴与第三电机5相连接，第三电机5可以带动第一抓取臂4自动进行转动，且第一抓取臂4顶部设置有关节6，并且关节6通过转轴与第一抓取臂4上方的第二电机3相连接，关节6内部设置有第四电机7，第四电机7通过转轴与第二抓取臂8相连接；气缸13右侧设置有第二转轴18，第二转轴18贯穿气缸13的右侧将气缸13与第二抓手15连接，第二抓手15的顶部与气缸13构成活动连接，第二抓手15套设在第一转轴17的外壁上，第二抓手15的内部贯穿有第一转轴17，第一转轴17与抓取平台11固定，第二抓手15通过第一转轴17与抓取平台11构成转动连接，抓取平台11位于第三抓取臂10下方，第三抓取臂10与抓取平台11通过螺栓进行固定，且第三抓取臂10一侧通过转轴与第二抓取臂8连接，第三抓取臂10左侧与第二抓取臂8连接，第三抓取臂10后端设置有第五电机9，第五电机9通过螺栓固定在第三抓取臂10后端，从而第五电机9可以带动第三抓取臂10进行转动，便于调整抓取平台11的位置，并且第二抓取臂8左侧与关节6通过转轴相连接；第一转轴17下方设置有推杆12，推杆12与第二抓手15通过螺栓为固定连接，推杆12的另一侧与第一抓手14连接，推杆12的左侧与第一抓手14通过螺栓固定，而第一抓手14同第二抓手15一样，通过转轴与抓取平台11构成活动连接，第一抓手14与抓取平台11构成转动连接；第一抓手14与第二抓手15分别关于抓取平台11底部的左右两侧设置；该大米用自动化抓取机械手通过采用关节机械臂带动抓取平台11进行任意方向和角度的移动，使抓取平台11上的第一抓手14和第二抓手15在气缸13和推杆12的作用下实现张开和收紧的动作，完成对大米的抓取，代替人工搬运，提高工作效率。
工作原理：在使用该大米用自动化抓取机械手时，首先对本装置进行简单的了解，了解过后再对本装置的重要零件部为进行检查，检查没有问题后再正式进入使用，使用时，首先将该装置的底座1安装在需要作业的区域，将其安装好后，启动第一电机2，使其带动转盘16进行转动，与此同时启动第三电机5，使第三电机5带动第一抓取臂4进行转动，使抓取平台11转动至与整包大米顶部位置对应的区域，这时第二电机3启动，使其带动第二抓取臂8向下转动，带动抓取平台11位置下降，在抓取平台11位置下降的同时，气缸13启动，气缸13启动后，气缸13会向右侧推动第二抓手15通过第二转轴18和第一转轴17顺时针转动，使第二抓手15向左侧转动，从而推动推杆12，使推杆12向左侧推动第一抓手14通过转轴向左侧张开，当第一抓手14与第二抓手15张开后，大米则位于第二抓手15和第一抓手14之间，这时气缸13复位，第二抓手15和第一抓手14收紧将大米夹起，随后第二抓取臂8和第一抓取臂4复位，接着转盘16转动，带动抓取平台11位置移动到输送带的顶部，紧接着第一抓取臂4下降，第二抓取臂8移动，带动抓取平台11位置下降，气缸13再次启动，将第二抓手15和第一抓手14松开，将大米置于输送带上，一个工作流程完毕，这就是该大米用自动化抓取机械手的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有抓取平台（11），抓取平台（11）上设置有气缸（13），抓取平台（11）下端设置有第一抓手（14）和第二抓手（15），所述气缸（13）右侧设置有第二转轴（18），第二转轴（18）贯穿气缸（13）的右侧将气缸（13）与第二抓手（15）连接，所述第二抓手（15）上设置有第一转轴（17），第二抓手（15）通过第一转轴（17）与抓取平台（11）构成转动连接，所述第一转轴（17）下方设置有推杆（12），推杆（12）的另一侧与第一抓手（14）连接，第一抓手（14）与抓取平台（11）构成转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：所述底座（1）内部设置有第一电机（2），其第一电机（2）顶部通过转轴与转盘（16）相连接，且转盘（16）位于底座（1）上方，并且转盘（16）后端设置有第三电机（5）。
3.根据权利要求1所述的一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：所述抓取平台（11）位于第三抓取臂（10）下方，且第三抓取臂（10）一侧通过转轴与第二抓取臂（8）连接，第三抓取臂（10）后端设置有第五电机（9），并且第二抓取臂（8）左侧与关节（6）通过转轴相连接。
4.根据权利要求1所述的一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：所述第一抓手（14）与第二抓手（15）分别关于抓取平台（11）底部的左右两侧设置。
5.根据权利要求2所述的一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：所述转盘（16）前端设置有第一抓取臂（4），其第一抓取臂（4）通过转轴与第三电机（5）相连接，且第一抓取臂（4）顶部设置有关节（6），并且关节（6）通过转轴与第一抓取臂（4）上方的第二电机（3）相连接，关节（6）内部设置有第四电机（7），第四电机（7）通过转轴与第二抓取臂（8）相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920037287.3U CN209554326U (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 一种大米用自动化抓取机械手 |
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| CN201920037287.3U CN209554326U (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 一种大米用自动化抓取机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209554326U true CN209554326U (zh) | 2019-10-29 |
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Family Applications (1)
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| CN201920037287.3U Active CN209554326U (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 一种大米用自动化抓取机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209554326U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111296766A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-19 | 福建省亚明食品有限公司 | 一种潮州卤鹅卤制设备 |
| CN117428814A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-01-23 | 山西依依星科技有限公司 | 一种矿石抓取机械设备 |
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2019
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