CN208163677U - 一种化工产品用转运拿取组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化工产品用转运拿取组件，包括保护罩，所述保护罩的内部连接有固定块，所述主动齿轮的一侧连接有从动齿轮，所述第二转动杆的一侧通过螺栓固定连接有第一转动杆，所述第三转动杆的一侧通过固定杆连接有簧管，且簧管的内部安装有弹簧，所述第一转动杆的底端连接有爪头，所述安装板的顶端连接有连接块，且连接块的一侧安装有快换螺母，所述快换螺母的一端连接有螺杆，本实用新型设置了快换螺母，使用时节省了安装时间，便于安装组件，只需要用手即可将快换螺母进行安装和拆卸，过程简单快速，本实用新型设置了簧管和弹簧，使用时，避免了拿取化工产品后爪头回复原位慢的问题，提高了工作效率。

Description

一种化工产品用转运拿取组件

技术领域

本实用新型属于化工技术领域，具体涉及一种化工产品用转运拿取组件。

背景技术

转运拿取组件中的机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是目前市场上的转运拿取组件不能满足使用要求，使用时装置的安装过程繁琐，耗费工作人员的时间，而且不便于更换组件，并且使用时，经过机械爪抓取化工产品运输完成，放下产品过后，机械爪的爪头回到原位慢，减慢了运输化工产品的速度，基于以上出现的问题，我们提出一种化工产品用转运拿取组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种化工产品用转运拿取组件，以解决上述背景技术中提出的装置的安装过程繁琐，耗费工作人员的时间，并且经过机械爪抓取化工产品运输完成，机械爪的爪头回到原位慢，减慢了运输化工产品的速度对的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化工产品用转运拿取组件，包括保护罩，所述保护罩的内部连接有固定块，且固定块的一侧安装有电动机，所述保护罩的内部底端安装有SCARA控制器，所述电动机的一侧连接有安装板，且安装板的一侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧连接有从动齿轮，且从动齿轮的一侧连接有第二转动杆，所述第二转动杆的一侧通过螺栓固定连接有第一转动杆，且第一转动杆的一端连接有第三转动杆，所述第三转动杆的一侧通过固定杆连接有簧管，且簧管的内部安装有弹簧，所述第一转动杆的底端连接有爪头，且爪头的一侧连接有防滑齿，所述安装板的顶端连接有连接块，且连接块的一侧安装有快换螺母，所述快换螺母的一端连接有螺杆，所述电动机与SCARA控制器电性连接。

优选的，所述从动齿轮与安装板通过转轴转动连接。

优选的，所述第二转动杆与安装板通过焊接固定。

优选的，所述防滑齿至少设置有十个，且十个防滑齿均固定在爪头上。

优选的，所述保护罩与安装板通过卡扣卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置了快换螺母，使用时取下快换螺母，把机械手臂的安装头插入连接块内部，再用快换螺母进行紧固，过程简单快速，只需要用手即可将快换螺母进行安装和拆卸，节省了安装时间，便于安装组件，有利于工作人员的工作顺利。

（2）本实用新型设置了簧管和弹簧，使用时，机械爪将化工产品抓起，抓起化工产品后，簧管内的弹簧开始收缩，等到化工产品被放下，弹簧自动将第一转动杆推动到原位，避免了拿取化工产品后爪头回复原位慢的问题，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图中：1-第一转动杆；2-第二转动杆；3-保护罩；4-连接块；5-快换螺母；6-螺栓；7-防滑齿；8-第三转动杆；9-簧管；10-固定杆；11-爪头；12-主动齿轮；13-安装板；14-从动齿轮；15-弹簧；16-固定块；17-螺杆；18-SCARA控制器；19-电动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供如下技术方案：一种化工产品用转运拿取组件，包括保护罩3，保护罩3的内部连接有固定块16，且固定块16的一侧安装有电动机19，保护罩3的内部底端安装有SCARA控制器18，电动机19的一侧连接有安装板13，且安装板13的一侧安装有主动齿轮12，主动齿轮12的一侧连接有从动齿轮14，主动齿轮12带动从动齿轮14，保证了两边的转杆同时转动，且从动齿轮14的一侧连接有第二转动杆2，第二转动杆2的一侧通过螺栓6固定连接有第一转动杆1，且第一转动杆1的一端连接有第三转动杆8，第三转动杆8的一侧通过固定杆10连接有簧管9，使用时，避免了拿取化工产品后爪头11回复原位慢的问题，提高了工作效率，且簧管9的内部安装有弹簧15，第一转动杆1的底端连接有爪头11，且爪头11的一侧连接有防滑齿7，安装板13的顶端连接有连接块4，且连接块4的一侧安装有快换螺母5，使用时节省了安装时间，便于安装组件，只需要用手即可将快换螺母5进行安装和拆卸，过程简单快速，快换螺母5的一端连接有螺杆17，电动机19与SCARA控制器18电性连接。

为了便于从动齿轮14的转动，本实施例中，优选的，从动齿轮14与安装板13通过转轴转动连接。

为了第二转动杆2的安装可靠，本实施例中，优选的，第二转动杆2与安装板13通过焊接固定。

为了便于机械手抓取化工产品，本实施例中，优选的，防滑齿7至少设置有十个，且十个防滑齿7均固定在爪头11上。

为了保护罩3的安装可靠，本实施例中，优选的，保护罩3与安装板13通过卡扣卡合连接。

工作原理：使用前，工作人员将保护罩3打开，将主动齿轮12通过转动轴连接在电动机19主轴上，再把从动齿轮14通过转动轴固定在安装板13上，将电动机19安装在固定块16上，再将固定块16通过六角螺栓固定在保护罩3上，使用者将第二转动杆2通过焊接固定在主动齿轮12上，再将第一转动杆1通过螺栓6固定连接在第二转动杆2上，把第三转动杆8通过螺栓6固定连接在安装板13上，将簧管9安装在固定杆10上，使用时，工作人员用手拧松快换螺母5，将机械臂的安装头插入连接块4内部，再将快换螺母5用手拧紧，工作人员打开电源按钮，SCARA控制器18接通电源，SCARA控制器18控制电动机19开始工作，电动机19主轴转动，电动机19主轴转动来带动主动齿轮12转动，主动齿轮12主动来带动从动齿轮14转动，第二转动杆2跟随齿轮的转动，绕着齿轮中心转动，第一转动杆1被第二转动杆2带动进行运动，两个爪头11接近，将化工产品抓起，抓起化工产品后，簧管9内的弹簧15开始收缩，等到化工产品被放下，弹簧15自动将第一转动杆1推动到原位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种化工产品用转运拿取组件，包括保护罩（3），其特征在于：所述保护罩（3）的内部连接有固定块（16），且固定块（16）的一侧安装有电动机（19），所述保护罩（3）的内部底端安装有SCARA控制器（18），所述电动机（19）的一侧连接有安装板（13），且安装板（13）的一侧安装有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）的一侧连接有从动齿轮（14），且从动齿轮（14）的一侧连接有第二转动杆（2），所述第二转动杆（2）的一侧通过螺栓（6）固定连接有第一转动杆（1），且第一转动杆（1）的一端连接有第三转动杆（8），所述第三转动杆（8）的一侧通过固定杆（10）连接有簧管（9），且簧管（9）的内部安装有弹簧（15），所述第一转动杆（1）的底端连接有爪头（11），且爪头（11）的一侧连接有防滑齿（7），所述安装板（13）的顶端连接有连接块（4），且连接块（4）的一侧安装有快换螺母（5），所述快换螺母（5）的一端连接有螺杆（17），所述电动机（19）与SCARA控制器（18）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种化工产品用转运拿取组件，其特征在于：所述从动齿轮（14）与安装板（13）通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种化工产品用转运拿取组件，其特征在于：所述第二转动杆（2）与安装板（13）通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种化工产品用转运拿取组件，其特征在于：所述防滑齿（7）至少设置有十个，且十个防滑齿（7）均固定在爪头（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种化工产品用转运拿取组件，其特征在于：所述保护罩（3）与安装板（13）通过卡扣卡合连接。