CN110355776B - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种夹持装置，涉及医疗器械领域，解决现有技术中的试剂瓶形状怪异，很难夹紧，导致样本周转时间比较长的技术问题。技术特征包括夹持总成，夹持总成包括：机架；夹持机构，夹持机构安装在机架上、并用于夹紧试剂瓶；拨离机构，拨离机构安装在机架上、并用于拨动试剂瓶上的卡销；驱动机构，驱动机构安装在机架上、并用于驱动夹持机构和拨离机构。具有可有效解决现有技术中夹紧异形试剂瓶难的问题，且结构简单，安全可靠，避免了高昂的成本的有益效果。

Description

一种夹持装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种夹持装置。

背景技术

全自动化学发光分析仪在我国的应用已经非常广泛，国内大多数医院都配备了该款医疗设备。发光免疫技术是将发光反应与免疫反应相结合，以检测抗原或抗体的方法。它采用微量倍增技术，敏感度、特异性好；检测的范围非常广泛，从传统蛋白质、激素、酶到药物均可检测。临床应用较多的是全自动化学发光免疫分析仪。

目前市场上常见的试剂瓶形状怪异，很难夹紧,导致样本周转时间比较长，所以我们发明了一种夹持装置。

发明内容

本发明要解决现有技术中的试剂瓶形状怪异，很难夹紧，导致样本周转时间比较长的技术问题，提供一种夹持装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种夹持装置，包括：夹持总成，夹持总成包括：机架；

夹持机构，夹持机构安装在机架上、并用于夹持试剂瓶，夹持机构内设有卡合部，卡合部用于卡合试剂瓶；

拨离机构，拨离机构安装在机架上、并用于拨动试剂瓶上的卡销；

驱动机构，驱动机构安装在机架上、并用于驱动夹持机构和拨离机构；

其中，夹持机构还设有回弹部，回弹部用于分开夹持机构和试剂瓶。

优选的是，夹持机构包括：夹爪和第一直线导轨，第一直线导轨固定安装在机架的X轴方向，第一直线导轨上滑动配合安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上固定安装有夹爪连接件，夹爪固定安装在夹爪连接件上，第一滑块和第二滑块之间形成对称面，第一滑块和第二滑块相对于对称面对称。

优选的是，回弹部包括两个弹簧板和压缩弹簧，两个弹簧板分别固定安装在第一滑块和第二滑块上，两个弹簧板中间安装有压缩弹簧。

优选的是，夹爪的数量为四个、且均设置有引入角，每个夹爪连接件上固定安装有两个夹爪，其中一个夹爪上设置有卡合部，卡合部为设置在夹爪上的沟槽，沟槽与试剂瓶卡合，另一个夹爪为光滑圆柱。

优选的是，该夹持装置还包括挡板，档板固定安装在机架上，档板用于限位第一直线导轨上的第一滑块和第二滑块。

优选的是，该夹持装置还包括槽型光耦，槽型光耦安装机架上，槽型光耦用于夹爪开合的复位检测。

优选的是，拨离机构包括：拨叉和第二直线导轨，第二直线导轨固定安装在机架的Y轴方向上，第二直线导轨上滑动配合安装有滑块，连接件与第二直线导轨上的滑块固定安装，拨叉和运动同步轮安装连接件上。

优选的是，驱动机构包括：直线电机，直线电机固定安装在机架上；

两个固定同步轮，两个固定同步轮固定安装在机架上，两个固定同步轮相对于对称面对称；

第一夹紧件连接件固定安装在第一滑块上，第一夹紧件连接件与第一夹紧件固定安装、并夹紧同步带的一端，第二夹紧件连接件固定安装在第二滑块上，第二夹紧件连接件与第二夹紧件固定安装、并夹紧同步带的另一端，同步带套装在运动同步轮和两个固定同步轮上。

优选的是，试剂瓶包括：瓶体和卡销，卡销为弹性材质制成，卡销前端带有卡突。

优选的是，试剂瓶还包括：防滑条和卡带，防滑条设置在试剂瓶的两侧，卡带设置在试剂瓶的上部两侧，两侧的防滑条和两侧的卡带相对于对称面对称，卡带与夹爪上的沟槽配合，夹持时，光滑圆柱的夹爪与防滑条贴合，另一个夹爪上的沟槽与卡带卡合。

本发明具有以下的有益效果：

本发明的一种夹持装置能够实现了异形试剂瓶的多方向夹紧，可有效解决现有技术中夹紧异形试剂瓶难的问题，且结构简单，安全可靠。一种夹持装置，避免了高昂的成本，简化结构，并减少了故障点，从而提高了经济效益，并增加企业竞争力；且本发明结构简单，经济实用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的一种夹持装置的结构示意图；

图2为本发明的一种夹持装置的试剂瓶结构示意图；

图3为本发明的一种夹持装置的夹持总成的结构示意图；

图4为本发明的一种夹持装置左视结构示意图；

图5为本发明的一种夹持装置右视结构示意图；

图6为本发明的一种夹持装置仰视结构示意图；

图7为本发明的一种夹持装置对称面的结构示意图。

图中的附图标记表示为：

1、夹持总成；101、机架；102、直线电机；103、拨叉；104、夹爪；105、槽型光耦；106、压缩弹簧；107、夹爪连接件；108a、第一滑块；108b、第二滑块；109、固定同步轮；110、运动同步轮；111、档板；112、同步带；113、第二直线导轨；114、连接件；115、弹簧板；116a、第一夹紧件；116b、第二夹紧件；117a、第一夹紧件连接件；117b、第二夹紧件连接件；118、沟槽；119、引入角；120、对称面；2、试剂瓶；201、瓶体；202、卡销；203、卡带；204、防滑条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种夹持装置，包括：夹持总成1，夹持总成1包括：机架101；夹持机构，夹持机构安装在机架101上、并用于夹持试剂瓶2，夹持机构内设有卡合部，卡合部用于卡合试剂瓶2；拨离机构，拨离机构安装在机架101上、并用于拨动试剂瓶2上的卡销202；驱动机构，驱动机构安装在机架101上、并用于驱动夹持机构和拨离机构；其中，夹持机构还设有回弹部，回弹部用于分开夹持机构和试剂瓶2。

工作原理：通过控制器控制驱动机构的运行，驱动机构带动拨离机构运动，拨离机构拨动试剂瓶2上的卡销202，使试剂瓶2与试剂瓶2的容器槽脱离，同时，夹紧机构将试剂瓶2夹紧，卡合部与试剂瓶2卡合，使夹紧机构能够夹紧试剂瓶2并防止夹紧机构与试剂瓶2脱离，通过设置卡合部，可以保证夹紧机构对试剂瓶2的夹持稳固可靠，不会松脱，通过外部装置将本装置连同试剂瓶2一并提起，外部装置对试剂瓶2添加试剂，试剂添加完毕后，外部装置将本装置连同试剂瓶2放回至容器槽内，驱动机构反向运动，拨离机构与试剂瓶2上的卡销202脱离，即拨离机构松开卡销202，卡销202依靠其自身弹性恢复原状、并与容器槽卡合在一起，同时，通过回弹部的作用，将夹持机构与试剂瓶2分离，使试剂瓶2固定在容器槽内，添加试剂时再重复上述动作。

如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，夹持机构包括：夹爪104和第一直线导轨，第一直线导轨固定安装在机架101的X轴方向，第一直线导轨上滑动配合安装有第一滑块108a和第二滑块108b，第一滑块108a和第二滑块108b上固定安装有夹爪连接件107，夹爪104固定安装在夹爪连接件107上，第一滑块108a和第二滑块108b之间形成对称面120，第一滑块108a和第二滑块108b相对于对称面120对称。回弹部包括两个弹簧板115和压缩弹簧106，两个弹簧板115分别固定安装在第一滑块108a和第二滑块108b上，两个弹簧板115中间安装有压缩弹簧106。

工作原理：在夹持试剂瓶2的过程中，夹爪104与夹爪连接件107随着第一滑块108a和第二滑块108b运动，第一滑块108a和第二滑块108b同时向靠近对称面120的方向运动，并通过夹爪104同时贴合、并夹紧试剂瓶2，在夹紧试剂瓶2的过程中，回弹部处于压缩状态，即压缩弹簧106处于压缩状态；通过设置第一直线导轨，可以保证夹爪104沿着第一直线导轨运动，方向可控，防止夹爪104随意运动；两个弹簧板115中间安装有压缩弹簧106，在夹持试剂瓶2的时候，两个弹簧板115随着第一滑块108a和第二滑块108b运动，压缩弹簧106处于压缩状态，松开试剂瓶2的时候，压缩弹簧106依靠其自身的弹力，将第一滑块108a和第二滑块108b弹开，第一滑块108a和第二滑块108b同时远离对称面120，进而使夹爪104从试剂瓶2处同时脱离，完成松开试剂瓶2的动作。

如图1、图2、图3和图6所示，夹爪104的数量为四个、且均设置有引入角119，每个夹爪连接件107上固定安装有两个夹爪104，其中一个夹爪104上设置有卡合部，卡合部为设置在夹爪104上的沟槽118，沟槽118与试剂瓶2卡合，另一个夹爪104为光滑圆柱。试剂瓶2还包括：防滑条204和卡带203，防滑条204设置在试剂瓶2的两侧，两侧的防滑条204和两侧的卡带203相对于对称面120对称，卡带203设置在试剂瓶2的上部两侧，卡带203与夹爪104上的沟槽118配合，夹持时，光滑圆柱的夹爪104与防滑条204贴合，另一个夹爪104上的沟槽118与卡带203卡合。

工作原理：夹爪104是直接夹持试剂瓶2的部件，夹爪104为圆柱形结构，其端部有引入角119，引入角119便于夹爪104插入，防止夹爪104与试剂瓶2发生磕碰，保护夹爪104的同时，也保护了试剂瓶2的正常使用，夹爪104一共四根，其中两个夹爪104带有沟槽118，夹持时，夹爪104随着第一滑块108a和第二滑块108b同时向靠近对称面120的方向运动，两侧带有沟槽118的夹爪104同时与卡带203卡合，两侧光滑圆柱的夹爪104同时与防滑条204贴合，通过设置防滑条204和卡带203，可以保证夹爪104夹持试剂瓶2稳固可靠，的防止夹爪104在夹持试剂瓶2时与试剂瓶2脱离；试剂瓶2设置防滑条204和卡带203，滑条204可以起到增大摩擦力的作用，卡带203可以和沟槽118卡合在一起，保证了夹紧试剂瓶2的稳固可靠，不会脱离。

如图4和图6所示，夹持装置还包括挡板111，档板111固定安装在机架101上，档板111用于限位第一直线导轨上的第一滑块108a和第二滑块108b。

工作原理：挡板111分别安装在第一直线导轨的两端、并固定在机架101上，松开试剂瓶2的时候，压缩弹簧106依靠其自身的弹力，将第一滑块108a和第二滑块108b弹开，第一滑块108a和第二滑块108b沿着第一直线导轨向相反的方向运动，通过设置挡板111，可以阻挡第一滑块108a和第二滑块108b继续运动，防止第一滑块108a和第二滑块108b从第一直线导轨上掉落，保证了夹爪104的正常使用，也保证了滑块108的正常使用。

如图1、图4和图5所示，夹持装置还包括槽型光耦105，槽型光耦105安装机架101上，槽型光耦105用于夹爪104开合的复位检测。

工作原理：槽型光耦也被工程技术人员称作槽型光电开关或者对射式光电开关，也是以光为媒体，由发光体与受光体间的光路遮挡或由反射光的光亮变化为信号，检测物体的位置、有无等的装置。槽型光耦也是由一个红外线发射管与一个红外线接收管组合而成。它与接近开关同样是无接触式的，受检测体的制约少，且检测距离长，应用广泛；本发明的槽型光耦105用于夹爪104开合的复位检测，并将检测信号传递给控制器，一旦发生故障，控制器就会发出相应的控制指令，如控制器发出的是夹紧信号，而槽型光耦105的检测信号为松开，说明设备发生故障，控制器就会发出如停机等相应的控制指令，方便操作人员及时处理，减少操作人员排查故障的时间。

如图1、图3、图4和图5所示，拨离机构包括：拨叉103和第二直线导轨113，第二直线导轨113固定安装在机架101的Y轴方向上，第二直线导轨113上滑动配合安装有滑块，连接件114与第二直线导轨113上的滑块固定安装，拨叉103和运动同步轮110安装连接件上。

工作原理：拨叉103用于拨动试剂瓶2上的卡销202，正常工作时，试剂瓶2安装在容器槽内，通过卡销202将试剂瓶2卡合在容器槽内，需要取出试剂瓶2时，需要拨动卡销202，使卡销202与容器槽脱离，然后取出试剂瓶2，本发明的拨离机构可以不需要人工操作，通过控制器控制驱动机构的运行，驱动机构带动拨离机构运动，拨叉103拨动试剂瓶2上的卡销202，使卡销202与容器槽脱离，然后通过夹持机构将试剂瓶2夹持住。驱动机构运行时，其带动安装在连接件114上的拨叉103和运动同步轮110沿着第二直线导轨113运动，实现了对卡销202的拨动，进而完成了卡销202与容器槽的卡合和脱离。

如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，驱动机构包括：直线电机102，直线电机102固定安装在机架101上；两个固定同步轮，两个固定同步轮109固定安装在机架101上，两个固定同步轮109相对于对称面120对称；第一夹紧件连接件117a固定安装在第一滑块108a上，第一夹紧件连接件117a与第一夹紧件116a固定安装、并夹紧同步带112的一端，第二夹紧件连接件117b固定安装在第二滑块108b上，第二夹紧件连接件117b与第二夹紧件116b固定安装、并夹紧同步带112的另一端，同步带112套装在运动同步轮110和两个固定同步轮109上。

工作原理：由控制器控制直线电机102运动，夹紧试剂瓶2时，如图1所示，由控制器控制直线电机102向左运动，直线电机102带动安装在连接件114上的拨叉103和运动同步轮110沿着第二直线导轨113向左运动，拨叉103拨动卡销202向左运动，卡销202与容器槽脱离，同步带112为断开的形式，其一端被第一夹紧件116a和第一夹紧件连接件117a夹紧，其另一端被第二夹紧件116b和第二夹紧件连接件117b夹紧，由于运动同步轮110沿着第二直线导轨113向左运动，导致同步带112被运动同步轮110拉长，同步带112的两端通过两个固定同步轮109的受力，而导致同步带112两端的方向改变，即运动同步轮110带动同步带112运动，同步带112经过两个固定同步轮109，同步带112两端带动第一夹紧件连接件117a和第二夹紧件连接件117b向相反的方向运动，由于两个固定同步轮109相对于对称面120对称，保证了第一夹紧件连接件117a和第二夹紧件连接件117b同时靠近对称面120，进而带动第一滑块108a和第二滑块108b同时靠近对称面120，第一滑块108a和第二滑块108b带动夹爪104运动，此时，压缩弹簧106被压缩，最终完成试剂瓶2的夹紧动作；松开试剂瓶2时，由控制器控制直线电机102向右运动，直线电机102带动安装在连接件114上的拨叉103和运动同步轮110沿着第二直线导轨113向右运动，拨叉103与卡销202脱离，卡销202恢复原有形态、并与容器槽卡合在一起，运动同步轮110沿着第二直线导轨113向右运动，运动同步轮110对同步带112不施加力，但是处于压缩状态的压缩弹簧106需要恢复原有形态，所以压缩弹簧106对其两端的弹簧板115施加力，使弹簧板115带动第一滑块108a和第二滑块108b向相反的方向运动，即使第一滑块108a和第二滑块108b同时远离对称面120，夹爪104随着第一滑块108a和第二滑块108b的远离而同时松开试剂瓶2，保证了试剂瓶2平稳安放，不会因一个夹爪104与试剂瓶2脱离，另一个夹爪104还与试剂瓶2接触，而导致安放试剂瓶2的过程中使试剂瓶2倾斜，松开动作完成。

如图2所示，试剂瓶2包括：瓶体201和卡销202，卡销202为弹性材质做成，卡销202前端带有卡突。

工作原理：如图2所示，卡突为倒三角形，便于将试剂瓶2装进容器槽内，倒三角形上端的平面可以与容器槽卡合，防止试剂瓶2与容器槽脱离；弹性材质的卡销202可以方便卡突卡合在容器槽内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：夹持总成（1），所述夹持总成（1）包括：机架（101）；

夹持机构，所述夹持机构安装在机架（101）上、并用于夹持试剂瓶（2），所述夹持机构内设有卡合部，所述卡合部用于卡合试剂瓶（2）；

拨离机构，所述拨离机构安装在机架（101）上、并用于拨动试剂瓶（2）上的卡销（202）；

驱动机构，所述驱动机构安装在机架（101）上、并用于驱动所述夹持机构和所述拨离机构；

其中，所述夹持机构还设有回弹部，所述回弹部用于分开所述夹持机构和试剂瓶（2）；

所述夹持机构包括：夹爪（104）和第一直线导轨，所述第一直线导轨固定安装在机架（101）的X轴方向，所述第一直线导轨上滑动配合安装有第一滑块（108a）和第二滑块（108b），所述第一滑块（108a）和第二滑块（108b）上固定安装有夹爪连接件（107），所述夹爪（104）固定安装在所述夹爪连接件（107）上，所述第一滑块（108a）和第二滑块（108b）之间形成对称面（120），所述第一滑块（108a）和第二滑块（108b）相对于对称面（120）对称；

所述拨离机构包括：拨叉（103）和第二直线导轨（113），所述第二直线导轨（113）固定安装在机架（101）的Y轴方向上，所述第二直线导轨（113）上滑动配合安装有滑块，连接件（114）与第二直线导轨（113）上的滑块固定安装，所述拨叉（103）和运动同步轮（110）安装连接件（114）上；

所述驱动机构包括：直线电机（102），所述直线电机（102）固定安装在机架（101）上；

两个固定同步轮（109），两个所述固定同步轮（109）固定安装在机架（101）上，两个所述固定同步轮（109）相对于对称面（120）对称；

第一夹紧件连接件（117a）固定安装在第一滑块（108a）上，所述第一夹紧件连接件（117a）与第一夹紧件（116a）固定安装、并夹紧同步带（112）的一端，第二夹紧件连接件（117b）固定安装在第二滑块（108b）上，所述第二夹紧件连接件（117b）与第二夹紧件（116b）固定安装、并夹紧同步带（112）的另一端，所述同步带（112）套装在运动同步轮（110）和两个固定同步轮（109）上。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述回弹部包括两个弹簧板（115）和压缩弹簧（106），两个所述弹簧板（115）分别固定安装在第一滑块（108a）和第二滑块（108b）上，两个所述弹簧板（115）中间安装有压缩弹簧（106）。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪（104）的数量为四个、且均设置有引入角（119），每个所述夹爪连接件（107）上固定安装有两个夹爪（104），其中一个夹爪（104）上设置有卡合部，所述卡合部为设置在夹爪（104）上的沟槽（118），所述沟槽（118）与试剂瓶（2）卡合，另一个夹爪（104）为光滑圆柱。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该夹持装置还包括挡板（111），所述档板（111）固定安装在机架（101）上，所述档板（111）用于限位第一直线导轨上的第一滑块（108a）和第二滑块（108b）。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该夹持装置还包括槽型光耦（105），所述槽型光耦（105）安装机架（101）上，所述槽型光耦（105）用于夹爪（104）开合的复位检测。

6.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述试剂瓶（2）包括：瓶体（201）和卡销（202），所述卡销（202）为弹性材质制成，所述卡销（202）前端带有卡突。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述试剂瓶（2）还包括：防滑条（204）和卡带（203），所述防滑条（204）设置在试剂瓶（2）的两侧，所述卡带（203）设置在试剂瓶（2）的上部两侧，两侧的所述防滑条（204）和两侧的所述卡带（203）相对于对称面（120）对称，所述卡带（203）与夹爪（104）上的沟槽（118）配合，夹持时，光滑圆柱的所述夹爪（104）与防滑条（204）贴合，另一个所述夹爪（104）上的沟槽（118）与卡带（203）卡合。

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