CN111721585A - 一种自动取样器及自动取样方法 - Google Patents

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CN111721585A CN201911291194.4A CN201911291194A CN111721585A CN 111721585 A CN111721585 A CN 111721585A CN 201911291194 A CN201911291194 A CN 201911291194A CN 111721585 A CN111721585 A CN 111721585A
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sampling bottle
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王伟
张贤康
张大为
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Abstract

本发明公开了一种自动取样器及方法，所述自动取样器包括取样瓶和托盘，所述自动取样器内设有动力装置、设置在动力装置上的主动轴和可夹取并垂直翻转取样瓶的夹持装置，所述夹持装置活动连接在所述主动轴上，并可在动力装置和主动轴的作用下进行上下移动，所述夹持装置下方设有可插入取样瓶的插针，所述插针内部为中空结构，所述插针底部设有两条管道，一条连接有进水装置，一条连接有出水装置，所述出水装置上安装有真空发生器；所述自动取样器还设有控制模块。能够自动取样，并能保证取样水的浓度，同时能对取样量和取样时间进行精确的控制；并可通过设置真空度使取样水停留在取样瓶中而不被吸入缓冲腔。

Description

一种自动取样器及自动取样方法
技术领域
本发明涉及样品检测领域，尤其涉及一种自动取样器及自动取样方法。
背景技术
随着工艺的进步，生产者经常需要对产品进行检测来确保产品的质量不出现问题，这就需要对产品进行取样用来做样品检测。
目前，传统制药工厂在进行纯化水和注射用水取样时需要人工操作，不仅麻烦而且对取样数量和浓度的控制也不够精确，这就迫切地需要对这种取样方式进行改良。
人们想到了设计自动取样器来解决这个问题，然而，目前的自动取样器十分不成熟，一般会包括进水管道和出水管道，样品水从进水管道进入取样器，多余的废水从出水管道排出，这种自动取样器也存在着许多问题：目前的取样器仅仅在取样过程中实现了自动，却不能自动使取样瓶到取样位置，也不能自动使取样瓶归位，在这个方面，仍需手动进行操作，十分的不方便，同时也不能进行取样数量和类型的精确控制，并不适宜于在要求取样精准的制药工厂推广使用，制药工厂只能选择继续使用人工取样。
发明内容
鉴于目前现有技术存在的上述不足，本发明提供一种自动取样器及自动取样方法，能够自动取样，并能使取样瓶自动到取样位置，并自动归位用于使用。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种自动取样器，所述自动取样器包括取样瓶和承载取样瓶的托盘，所述托盘上开有可供取样瓶通过的缺口，所述自动取样器内设有动力装置、设置在动力装置上的主动轴和可夹取并垂直翻转取样瓶的夹持装置，所述夹持装置活动连接在所述主动轴上，并可在动力装置和主动轴的作用下进行上下移动，所述夹持装置下方设有可插入取样瓶的插针，所述插针内部为中空结构，所述插针底部设有两条管道，一条连接有进水装置，一条连接有出水装置，所述出水装置上安装有真空发生器；所述自动取样器还设有控制模块，所述控制模块包括相互连接的控制屏和控制系统，所述控制系统分别与所述动力装置和进水装置连接。
依照本发明的一个方面，所述夹持装置包括活动安装在主动轴上的夹持器，所述夹持器通过一上次动轴固定连接有夹瓶器，所述夹持器可绕上次动轴垂直翻转，所述上次动轴下端与一下次动轴连接，所述下次动轴上固定连接有封盖器。
依照本发明的一个方面，所述夹瓶器和封盖器分别夹紧取样瓶的瓶身和瓶盖。
依照本发明的一个方面，所述动力装置在控制系统控制下提供动力使夹持器在主动轴上移动，并在移动过程中使夹持器绕上次动轴翻转。
依照本发明的一个方面，所述插针底部与出水装置之间设有缓冲腔，所述真空发生器连接在缓冲腔上。
依照本发明的一个方面，所述真空发生器可通过设置真空度产生气压控制样品水的在缓冲腔和取样瓶之间的流动。
依照本发明的一个方面，所述缓冲腔用来存储多余的样品水。
依照本发明的一个方面，所述进水装置为进水管道，所述出水装置为出水管道，所述进水管道上设有进水阀，所述出水管道上设有出水阀，所述进水管道和出水管道之间设有冲洗管道，所述冲洗管道上设有冲洗阀。
依照本发明的一个方面，打开进水阀前，先打开冲洗阀用样品水冲洗管路，保证管路清洁无杂质。
依照本发明的一个方面，在控制屏使用操作面板设定样品水的种类和取样的数量，并操控取样开始的时间。
依照本发明的一个方面，所述控制系统根据在控制屏设定的参数控制进水装置从而控制进入自动取样器的样品水的种类和数量。
依照本发明的一个方面，所述插针外部设有弹簧护套，所述插针底部设有插针底座。
依照本发明的一个方面，所述取样瓶瓶盖上设有乳胶垫。
依照本发明的一个方面，所述乳胶垫能在取样之前保持取样瓶内无杂质。
依照本发明的一个方面，所述弹簧护套保护插针与环境隔开，防止环境中的污染物污染。当取样瓶落下时，弹簧护套被压缩，使插针能够穿过硅胶垫到达取样瓶；工作完毕弹簧护套恢复原形状，继续保护插针与环境隔开。
依照本发明的一个方面，所述插针底座用于固定插针。
依照本发明的一个方面，所述自动取样器还包括与控制系统连接的喷墨装置和设置在控制系统中的二维码生成模块，所述喷墨装置与二维码生成模块连接，所述喷墨装置包括相互连接的墨囊和喷嘴。
依照本发明的一个方面，取样完成后，控制系统将样品信息通过二维码生成模块生成二维码并发送至喷墨装置，由所述喷嘴吸入墨囊中的墨水将生成的二维码喷在取样瓶瓶身。
一种基于自动取样器实现的自动取样方法，所述自动取样方法包括以下步骤：
在控制屏点击开始取样；
夹持装置夹持取样瓶使取样瓶翻转下降使得插针插入取样瓶中；
取样水通过插针注入取样瓶中进行润洗；
真空发生器工作使取样水留存在取样瓶中；
夹持装置夹取取样瓶翻转上升返回到托盘上。
依照本发明的一个方面，所述夹持装置夹持取样瓶使取样瓶翻转下降使得插针插入取样瓶中具体为：动力装置使夹持器沿主动轴上升，在夹持器上升过程中夹持器绕上次动轴翻转使封盖器位于夹瓶器上方；所述夹瓶器和封盖器分别夹紧取样瓶的瓶身和瓶盖，动力装置使取样瓶从托盘缺口落下，沿主动轴下降并绕上次动轴翻转，使取样瓶瓶盖朝下；插针插破取样瓶瓶盖上的硅胶垫进入取样瓶。
依照本发明的一个方面，所述夹持装置夹取取样瓶翻转上升返回到托盘上前执行以下步骤：控制系统将样品信息生成二维码并发送至喷墨装置，由所述喷嘴吸入墨囊中的墨水将生成的二维码喷在取样瓶瓶身
本发明实施的优点：本发明所述的一种自动取样器，包括取样瓶和承载取样瓶的托盘，所述托盘上开有可供取样瓶通过的缺口，所述自动取样器内设有动力装置、设置在动力装置上的主动轴和可夹取并垂直翻转取样瓶的夹持装置，所述夹持装置活动连接在所述主动轴上，并可在动力装置和主动轴的作用下进行上下移动，所述夹持装置下方设有可插入取样瓶的插针，所述插针内部为中空结构，所述插针底部设有两条管道，一条连接有进水装置，一条连接有出水装置，所述出水装置上安装有真空发生器；所述自动取样器还设有控制模块，所述控制模块包括相互连接的控制屏和控制系统，所述控制系统分别与所述动力装置和进水装置连接；能够自动取样，并能保证取样水的浓度，同时能对取样量和取样时间进行精确的控制；通过设置缓冲腔和真空发生器，控制取样水的流动，使取样水能充分润洗取样瓶，并可通过设置真空度使取样水停留在取样瓶中而不被吸入缓冲腔。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所述的一种自动取样器的示意图；
图2为本发明实施例二所述的一种自动取样器的示意图；
图3为本发明实施例三所述的一种自动取样器的示意图；
图4为本发明所述的一种自动取样器的托盘详细结构示意图；
图5为本发明所述的一种自动取样方法示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1、图4所示，一种自动取样器，所述自动取样器包括取样瓶8和承载取样瓶的托盘9，所述托盘上开有可供取样瓶通过的缺口23，所述自动取样器内设有动力装置1、设置在动力装置上的主动轴2和可夹取并垂直翻转取样瓶的夹持装置，所述夹持装置活动连接在所述主动轴上，并可在动力装置和主动轴的作用下进行上下移动，所述夹持装置下方设有可插入取样瓶的插针10，所述插针内部为中空结构，所述插针底部设有两条管道，一条连接有进水装置15，一条连接有出水装置16，所述出水装置上安装有真空发生器14；所述自动取样器还设有控制模块，所述控制模块包括相互连接的控制屏21和控制系统20，所述控制系统分别与所述动力装置和进水装置连接。
在实际应用中，所述插针可起到导液作用。
在实际应用中，所述托盘位于自动取样器上部，取样瓶在开始取样前放置在托盘上。
在实际应用中，所述真空发生器可通过设置真空度产生气压控制样品水的在进水装置和取样瓶之间的流动。
在实际应用中，所述夹持装置包括活动安装在主动轴上的夹持器3，所述夹持器通过一上次动轴4固定连接有夹瓶器6，所述夹持器可绕上次动轴垂直翻转，所述上次动轴下端与一下次动轴5连接，所述下次动轴上固定连接有封盖器7。
在实际应用中，准备取样前夹瓶器位于封盖器上方。
在实际应用中，所述夹持器可绕上次动轴垂直翻转，使夹瓶器和封盖器的相对位置调换。
在实际应用中，在控制屏使用操作面板设定样品水的种类和取样的数量，并操控取样开始的时间。
在实际应用中，所述控制系统根据在控制屏设定的参数控制进水装置从而控制进入自动取样器的样品水的种类和数量。
在实际应用中，所述取样瓶瓶盖上设有乳胶垫22。
在实际应用中，所述能在取样之前保持取样瓶内无杂质。
在实际应用中，所述托盘为圆环结构，在上面可放置多个取样瓶，并在托盘中间开有缺口。
在实际应用中，所述取样瓶由夹持装置带动从托盘缺口处落下与插针连接。
在实际应用中，所述动力装置在控制系统控制下提供动力使夹持器在主动轴上移动，并在移动过程中使夹持器绕上次动轴翻转。
在实际应用中，开始取样后动力装置使夹持器沿主动轴上升，在夹持器上升过程中夹持器绕上次动轴翻转使封盖器位于夹瓶器上方。
在实际应用中，所述夹瓶器和封盖器分别夹紧取样瓶的瓶身和瓶盖。
在实际应用中，所述夹瓶器和封盖器夹紧取样瓶后，动力装置使夹持器沿主动轴下降并绕上次动轴翻转。
在实际应用中，插针从取样瓶瓶盖插入取样瓶中。
在实际应用中，所述插针外部设有弹簧护套11，所述插针底部设有插针底座12。
在实际应用中，所述弹簧护套保护插针与环境隔开，防止环境中的污染物污染。当取样瓶落下时，弹簧护套被压缩，使插针能够穿过硅胶垫到达取样瓶；工作完毕弹簧护套恢复原形状，继续保护插针与环境隔开。
在实际应用中，所述插针底座用于固定插针。
在实际应用中，所述自动取样器还包括与控制系统连接的喷墨装置和设置在控制系统中的二维码生成模块，所述喷墨装置与二维码生成模块连接，所述喷墨装置包括墨囊18和喷嘴19。
在实际应用中，取样完成后，控制系统将样品信息通过二维码生成模块生成二维码并发送至喷墨装置，由所述喷嘴吸入墨囊中的墨水将生成的二维码喷在取样瓶瓶身。
在实际应用中，所述自动取样器也可进行消毒操作，只需使消毒液从进水装置进入管道中进行冲洗即可。
在实际应用中，所述消毒液为75％乙醇。
在实际应用中，消毒完成后使用洁净水冲洗管道。
本实施例工作原理：用本发明所述的自动取样器进行取样时，先将所需取样水的入口和出口分别对接进水装置15和出水装置16，接着在控制屏21可选择取样的种类和数量；在控制屏点击开始取样，所述动力装置1使夹持器3沿主动轴2上升，在夹持器上升过程中夹持器绕上次动轴4翻转使封盖器7位于夹瓶器6上方；所述夹瓶器和封盖器分别夹紧取样瓶8的瓶身和瓶盖，动力装置使取样瓶从托盘缺口23落下，沿主动轴下降并绕上次动轴翻转，使取样瓶瓶盖朝下；插针10插破取样瓶瓶盖上的硅胶垫22进入取样瓶；真空发生器14工作，样品水从进水管道进入取样瓶，润洗取样瓶壁，润洗后的水从出水管道排出；真空发生器调整真空度到适宜程度后停止工作，样品水继续进入取样瓶，并使样品水停留在取样瓶中；取样完成后，控制系统将样品信息生成二维码并发送至喷墨装置，由所述喷嘴19吸入墨囊18中的墨水将生成的二维码喷在取样瓶瓶身；通过动力装置和夹持装置使取样瓶回到托盘上；废水从出水管道中排出；取下一个取样瓶，重复以上步骤，进行其他样品取样。
实施例二
如图2、图4所示，一种自动取样器，所述自动取样器包括取样瓶8和承载取样瓶的托盘9，所述托盘上开有可供取样瓶通过的缺口23，所述自动取样器内设有动力装置1、设置在动力装置上的主动轴2和可夹取并垂直翻转取样瓶的夹持装置，所述夹持装置活动连接在所述主动轴上，并可在动力装置和主动轴的作用下进行上下移动，所述夹持装置下方设有可插入取样瓶的插针10，所述插针内部为中空结构，所述插针底部设有两条管道，一条连接有进水装置15，一条连接有出水装置16，所述出水装置上安装有真空发生器14；所述自动取样器还设有控制模块，所述控制模块包括相互连接的控制屏21和控制系统20，所述控制系统分别与所述动力装置和进水装置连接。
在实际应用中，所述插针可起到导液作用。
在实际应用中，所述托盘位于自动取样器上部，取样瓶在开始取样前放置在托盘上。
在实际应用中，所述插针底部与出水装置之间设有缓冲腔13，所述真空发生器连接在缓冲腔上。
在实际应用中，所述真空发生器可通过设置真空度产生气压控制样品水的在缓冲腔和取样瓶之间的流动。
在实际应用中，所述缓冲腔用来存储多余的样品水。
在实际应用中，所述夹持装置包括活动安装在主动轴上的夹持器3，所述夹持器通过一上次动轴4固定连接有夹瓶器6，所述夹持器可绕上次动轴垂直翻转，所述上次动轴下端与一下次动轴5连接，所述下次动轴上固定连接有封盖器7。
在实际应用中，准备取样前夹瓶器位于封盖器上方。
在实际应用中，所述夹持器可绕上次动轴垂直翻转，使夹瓶器和封盖器的相对位置调换。
在实际应用中，在控制屏使用操作面板设定样品水的种类和取样的数量，并操控取样开始的时间。
在实际应用中，所述控制系统根据在控制屏设定的参数控制进水装置从而控制进入自动取样器的样品水的种类和数量。
在实际应用中，所述取样瓶瓶盖上设有乳胶垫22。
在实际应用中，所述乳胶垫能在取样之前保持取样瓶内无杂质。
在实际应用中，所述托盘为圆环结构，在上面可放置多个取样瓶，并在托盘中间开有缺口。
在实际应用中，所述取样瓶由夹持装置带动从托盘缺口处落下与插针连接。
在实际应用中，所述动力装置在控制系统控制下提供动力使夹持器在主动轴上移动，并在移动过程中使夹持器绕上次动轴翻转。
在实际应用中，开始取样后动力装置使夹持器沿主动轴上升，在夹持器上升过程中夹持器绕上次动轴翻转使封盖器位于夹瓶器上方。
在实际应用中，所述夹瓶器和封盖器分别夹紧取样瓶的瓶身和瓶盖。
在实际应用中，所述夹瓶器和封盖器夹紧取样瓶后，动力装置使夹持器沿主动轴下降并绕上次动轴翻转。
在实际应用中，插针从取样瓶瓶盖插入取样瓶中。
在实际应用中，所述插针外部设有弹簧护套11，所述插针底部设有插针底座12。
在实际应用中，所述弹簧护套保护插针与环境隔开，防止环境中的污染物污染。当取样瓶落下时，弹簧护套被压缩，使插针能够穿过硅胶垫到达取样瓶；工作完毕弹簧护套恢复原形状，继续保护插针与环境隔开。
在实际应用中，所述插针底座用于固定插针。
在实际应用中，所述自动取样器还包括与控制系统连接的喷墨装置和设置在控制系统中的二维码生成模块，所述喷墨装置与二维码生成模块连接，所述喷墨装置包括墨囊18和喷嘴19。
在实际应用中，取样完成后，控制系统将样品信息通过二维码生成模块生成二维码并发送至喷墨装置，由所述喷嘴吸入墨囊中的墨水将生成的二维码喷在取样瓶瓶身。
在实际应用中，所述自动取样器也可进行消毒操作，只需使消毒液从进水装置进入管道中进行冲洗即可。
在实际应用中，所述消毒液为75％乙醇。
在实际应用中，消毒完成后使用洁净水冲洗管道。
本实施例工作原理：用本发明所述的自动取样器进行取样时，先将所需取样水的入口和出口分别对接进水装置15和出水装置16，接着在控制屏21可选择取样的种类和数量；在控制屏点击开始取样，所述动力装置1使夹持器3沿主动轴2上升，在夹持器上升过程中夹持器绕上次动轴4翻转使封盖器7位于夹瓶器6上方；所述夹瓶器和封盖器分别夹紧取样瓶8的瓶身和瓶盖，动力装置使取样瓶从托盘缺口23落下，沿主动轴下降并绕上次动轴翻转，使取样瓶瓶盖朝下；插针10插破取样瓶瓶盖上的硅胶垫22进入取样瓶；真空发生器14工作，样品水从进水管道进入取样瓶，润洗取样瓶壁，润洗后的水进入缓冲腔13；真空发生器调整真空度到适宜程度后停止工作，样品水继续进入取样瓶，并使样品水停留在取样瓶中；取样完成后，控制系统将样品信息生成二维码并发送至喷墨装置，由所述喷嘴19吸入墨囊18中的墨水将生成的二维码喷在取样瓶瓶身；通过动力装置和夹持器使取样瓶回到托盘上；缓冲腔内的废水从出水管道中排出；取下一个取样瓶，重复以上步骤，进行其他样品取样。
实施例三
如图3、图4所示，一种自动取样器，所述自动取样器包括取样瓶8和承载取样瓶的托盘9，所述托盘上开有可供取样瓶通过的缺口23，所述自动取样器内设有动力装置1、设置在动力装置上的主动轴2和可夹取并垂直翻转取样瓶的夹持装置，所述夹持装置活动连接在所述主动轴上，并可在动力装置和主动轴的作用下进行上下移动，所述夹持装置下方设有可插入取样瓶的插针10，所述插针内部为中空结构，所述插针底部设有两条管道，一条连接有进水装置15，一条连接有出水装置16，所述出水装置上安装有真空发生器14；所述自动取样器还设有控制模块，所述控制模块包括相互连接的控制屏21和控制系统20，所述控制系统分别与所述动力装置和进水装置连接。
在实际应用中，所述插针可起到导液作用。
在实际应用中，所述托盘位于自动取样器上部，取样瓶在开始取样前放置在托盘上。
在实际应用中，所述插针底部与出水装置之间设有缓冲腔13，所述真空发生器连接在缓冲腔上。
在实际应用中，所述真空发生器可通过设置真空度产生气压控制样品水的在缓冲腔和取样瓶之间的流动。
在实际应用中，所述缓冲腔用来存储多余的样品水。
在实际应用中，所述夹持装置包括活动安装在主动轴上的夹持器3，所述夹持器通过一上次动轴4固定连接有夹瓶器6，所述夹持器可绕上次动轴垂直翻转，所述上次动轴下端与一下次动轴5连接，所述下次动轴上固定连接有封盖器7。
在实际应用中，准备取样前夹瓶器位于封盖器上方。
在实际应用中，所述夹持器可绕上次动轴垂直翻转，使夹瓶器和封盖器的相对位置调换。
在实际应用中，在控制屏使用操作面板设定样品水的种类和取样的数量，并操控取样开始的时间。
在实际应用中，所述控制系统根据在控制屏设定的参数控制进水装置从而控制进入自动取样器的样品水的种类和数量。
在实际应用中，所述进水装置为进水管道，所述出水装置为出水管道，所述进水管道上设有进水阀，所述出水管道上设有出水阀。
在实际应用中，所述进水管道和出水管道之间设有冲洗管道17，所述冲洗管道上设有冲洗阀。
在实际应用中，在取样之前，关闭进水阀和出水阀，打开冲洗阀使样品水进入冲洗管道进行冲洗，保证管道内无杂质。
在实际应用中，所述取样瓶瓶盖上设有乳胶垫22。
在实际应用中，所述乳胶垫能在取样之前保持取样瓶内无杂质。
在实际应用中，所述托盘为圆环结构，在上面可放置多个取样瓶，并在托盘中间开有缺口。
在实际应用中，所述取样瓶由夹持装置带动从托盘缺口处落下与插针连接。
在实际应用中，所述动力装置在控制系统控制下提供动力使夹持器在主动轴上移动，并在移动过程中使夹持器绕上次动轴翻转。
在实际应用中，开始取样后动力装置使夹持器沿主动轴上升，在夹持器上升过程中夹持器绕上次动轴翻转使封盖器位于夹瓶器上方。
在实际应用中，所述夹瓶器和封盖器分别夹紧取样瓶的瓶身和瓶盖。
在实际应用中，所述夹瓶器和封盖器夹紧取样瓶后，动力装置使夹持器沿主动轴下降并绕上次动轴翻转。
在实际应用中，插针从取样瓶瓶盖插入取样瓶中。
在实际应用中，所述插针外部设有弹簧护套11，所述插针底部设有插针底座12。
在实际应用中，所述弹簧护套保护插针与环境隔开，防止环境中的污染物污染。当取样瓶落下时，弹簧护套被压缩，使插针能够穿过硅胶垫到达取样瓶；工作完毕弹簧护套恢复原形状，继续保护插针与环境隔开。
在实际应用中，所述插针底座用于固定插针。
在实际应用中，所述自动取样器还包括与控制系统连接的喷墨装置和设置在控制系统中的二维码生成模块，所述喷墨装置与二维码生成模块连接，所述喷墨装置包括墨囊18和喷嘴19。
在实际应用中，取样完成后，控制系统将样品信息通过二维码生成模块生成二维码并发送至喷墨装置，由所述喷嘴吸入墨囊中的墨水将生成的二维码喷在取样瓶瓶身。
在实际应用中，所述自动取样器也可进行消毒操作，只需使消毒液从进水管道进入管道中进行冲洗即可。
在实际应用中，所述消毒液为75％乙醇。
在实际应用中，消毒完成后使用洁净水冲洗管道。
本实施例工作原理：用本发明所述的自动取样器进行取样时，先将所需取样水的入口和出口分别对接进水装置15和出水装置16，接着在控制屏21可选择取样的种类和数量；在控制屏点击开始取样，所述动力装置1使夹持器3沿主动轴2上升，在夹持器上升过程中夹持器绕上次动轴翻转使封盖器7位于夹瓶器6上方；所述夹瓶器和封盖器分别夹紧取样瓶8的瓶身和瓶盖，动力装置使取样瓶从托盘缺口23落下，沿主动轴下降并绕上次动轴4翻转，使取样瓶瓶盖朝下；插针插破取样瓶瓶盖上的硅胶垫22进入取样瓶；关闭进水阀和出水阀，打开冲洗阀使样品水进入冲洗管道17进行冲洗；关闭冲洗阀打开进水阀，真空发生器14工作，样品水从进水管道进入取样瓶，润洗取样瓶壁，润洗后的水进入缓冲腔13；关闭进水阀，真空发生器调整真空度到适宜程度后停止工作；打开进水阀，使样品水继续进入取样瓶，并使样品水停留在取样瓶中；取样完成后，关闭进水阀，控制系统20将样品信息生成二维码并发送至喷墨装置，由所述喷嘴19吸入墨囊18中的墨水将生成的二维码喷在取样瓶瓶身；通过动力装置和夹持装置使取样瓶回到托盘上；打开出水阀，缓冲腔内的废水从出水管道中排出；取下一个取样瓶，重复以上步骤，进行其他样品取样。
实施例四
如图5所示，一种基于上述自动取样器实现的自动取样方法，所述自动取样方法包括以下步骤：
S1：在控制屏点击开始取样；
在实际应用中，在控制屏选择取样种类和数量后点击开始取样。
S2：夹持装置夹持取样瓶使取样瓶翻转下降使得插针插入取样瓶中；
在实际应用中，所述夹持装置夹持取样瓶使取样瓶翻转下降使得插针插入取样瓶中具体为：动力装置使夹持器沿主动轴上升，在夹持器上升过程中夹持器绕上次动轴翻转使封盖器位于夹瓶器上方；所述夹瓶器和封盖器分别夹紧取样瓶的瓶身和瓶盖，动力装置使取样瓶从托盘缺口落下，沿主动轴下降并绕上次动轴翻转，使取样瓶瓶盖朝下；插针插破取样瓶瓶盖上的硅胶垫进入取样瓶。
S3：取样水通过插针注入取样瓶中进行润洗；
在实际应用中，先关闭进水阀和出水阀，打开冲洗阀使样品水冲洗管道进行冲洗；冲洗后，关闭冲洗阀打开进水阀，真空发生器工作，样品水从进水管道进入取样瓶，润洗取样瓶壁，润洗后的水进入缓冲腔。
S4：真空发生器工作使取样水留存在取样瓶中；
在实际应用中，先关闭进水阀，真空发生器调整真空度到适宜程度后停止工作；打开进水阀，使样品水继续进入取样瓶，并使样品水停留在取样瓶中。
S5：夹持装置夹取取样瓶翻转上升返回到托盘上。
在实际应用中，所述夹持装置夹取取样瓶翻转上升返回到托盘上前执行以下步骤：控制系统将样品信息生成二维码并发送至喷墨装置，由所述喷嘴吸入墨囊中的墨水将生成的二维码喷在取样瓶瓶身。
在实际应用中，动力装置使夹持器沿主动轴上升，在夹持器上升过程中夹持器绕上次动轴翻转使封盖器位于夹瓶器上方；当取样瓶到达托盘位置时，松开封盖器与夹瓶器，将取样瓶放回托盘。
在实际应用中，取样瓶回到托盘上后，打开出水阀，缓冲腔内的废水从出水管道中排出；取下一个取样瓶，重复以上步骤，进行其他样品取样。
本发明实施的优点：本发明所述的一种自动取样器，包括取样瓶和承载取样瓶的托盘，所述托盘上开有可供取样瓶通过的缺口，所述自动取样器内设有动力装置、设置在动力装置上的主动轴和可夹取并垂直翻转取样瓶的夹持装置，所述夹持装置活动连接在所述主动轴上，并可在动力装置和主动轴的作用下进行上下移动，所述夹持装置下方设有可插入取样瓶的插针，所述插针内部为中空结构，所述插针底部设有两条管道，一条连接有进水装置，一条连接有出水装置，所述出水装置上安装有真空发生器；所述自动取样器还设有控制模块，所述控制模块包括相互连接的控制屏和控制系统，所述控制系统分别与所述动力装置和进水装置连接；能够自动取样，并能保证取样水的浓度，同时能对取样量和取样时间进行精确的控制；通过设置缓冲腔和真空发生器，控制取样水的流动，使取样水能充分润洗取样瓶，并可通过设置真空度使取样水停留在取样瓶中而不被吸入缓冲腔。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动取样器，其特征在于，所述自动取样器包括取样瓶和承载取样瓶的托盘，所述托盘上开有可供取样瓶通过的缺口，所述自动取样器内设有动力装置、设置在动力装置上的主动轴和可夹取并垂直翻转取样瓶的夹持装置，所述夹持装置活动连接在所述主动轴上，并可在动力装置和主动轴的作用下进行上下移动，所述夹持装置下方设有可插入取样瓶的插针，所述插针内部为中空结构，所述插针底部设有两条管道，一条连接有进水装置，一条连接有出水装置，所述出水装置上安装有真空发生器；所述自动取样器还设有控制模块，所述控制模块包括相互连接的控制屏和控制系统，所述控制系统与所述动力装置和进水装置连接。
2.根据权利要求1所述的自动取样器，其特征在于，所述夹持装置包括活动安装在主动轴上的夹持器，所述夹持器通过一上次动轴固定连接有夹瓶器，所述夹持器可绕上次动轴垂直翻转，所述上次动轴下端与一下次动轴连接，所述下次动轴上固定连接有封盖器。
3.根据权利要求1所述的自动取样器，其特征在于，所述插针底部与出水装置之间设有缓冲腔，所述真空发生器连接在缓冲腔上。
4.根据权利要求1所述的自动取样器，其特征在于，所述进水装置为进水管道，所述出水装置为出水管道，所述进水管道上设有进水阀，所述出水管道上设有出水阀，所述进水管道和出水管道之间设有冲洗管道，所述冲洗管道上设有冲洗阀。
5.根据权利要求1所述的自动取样器，其特征在于，所述插针外部设有弹簧护套，所述插针底部设有插针底座。
6.根据权利要求5所述的自动取样器，其特征在于，所述取样瓶瓶盖上设有乳胶垫。
7.根据权利要求1至6之一所述的自动取样器，其特征在于，所述自动取样器还包括与控制系统连接的喷墨装置和设置在控制系统中的二维码生成模块，所述喷墨装置与二维码生成模块连接，所述喷墨装置包括相互连接的墨囊和喷嘴。
8.一种基于权利要求1至7任一所述自动取样器实现的自动取样方法，其特征在于，所述自动取样方法包括以下步骤：
在控制屏点击开始取样；
夹持装置夹持取样瓶使取样瓶翻转下降使得插针插入取样瓶中；
取样水通过插针注入取样瓶中进行润洗；
真空发生器工作使取样水留存在取样瓶中；
夹持装置夹取取样瓶翻转上升返回到托盘上。
9.根据权利要求8所述的自动取样方法，其特征在于，所述夹持装置夹持取样瓶使取样瓶翻转下降使得插针插入取样瓶中具体为：动力装置使夹持器沿主动轴上升，在夹持器上升过程中夹持器绕上次动轴翻转使封盖器位于夹瓶器上方；所述夹瓶器和封盖器分别夹紧取样瓶的瓶身和瓶盖，动力装置使取样瓶从托盘缺口落下，沿主动轴下降并绕上次动轴翻转，使取样瓶瓶盖朝下；插针插破取样瓶瓶盖上的硅胶垫进入取样瓶。
10.根据权利要求9所述的自动取样方法，其特征在于，所述夹持装置夹取取样瓶翻转上升返回到托盘上前执行以下步骤：控制系统将样品信息生成二维码并发送至喷墨装置，由所述喷嘴吸入墨囊中的墨水将生成的二维码喷在取样瓶瓶身。
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