CN108213001A - 一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置及方法，主要包括入口漏斗、纠正装置、试管盘一、空吸器、注水装置、离心管内壁固定装置、外壁清洗器、试管盘二、内壁清洗器和超声清洗器，纠正装置安装在入口漏斗的下方，试管盘一设置在纠正装置的下方，空吸器安装在入口漏斗的右侧，注水装置安装在离心管内壁固定装置的左侧，外壁清洗器安装在离心管内壁固定装置的正下方，内壁清洗器安装在离心管内壁固定装置的右侧，超声清洗器安装在装置的右底部。总之，本发明通过全自动化装置对离心管进行脱盖、废液倾倒、内外壁清洗和超声清洗，具有自动化程度高、清洗效果好、安全环保等优点。

Description

一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置及方法
技术领域
本发明属于土壤成分测定技术领域，具体是涉及一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置及方法。
背景技术
离心管在生物科学，特别是生物化学和分子生物学研究领域，已得到十分广泛的应用，每个生物化学和分子生物学实验室都要准备多种型式的离心机。离心技术主要用于各种生物样品的分离和制备，生物样品悬浮液盛放在离心管中在高速旋转下，由于巨大的离心力作用，使悬浮的微小颗粒(如细胞器、生物大分子的沉淀等)以一定的速度沉降，从而与溶液得以分离。
离心管的优点是透明或者是半透明的，它的硬度小，可用穿刺法取出样本，离心管都有管盖，它的作用是防止样品外泄，尤其是用于有放射性或强腐蚀性的样品时防止样品外泄是很重要的一点，管盖还有一个作用是防止样品挥发以及支持离心管，防止离心管变形。在挑选这一点的时候还要注意检查管盖是否严密，在试验时能否盖严，以到达倒置不漏液，离心管一般为一次性实验器具，不推荐多次重复使用。为节省开支，离心管可以视情况重复使用，但需经过高温高压彻底消毒，以保证实验结果的科学性，离心管包装或说明中一般会标明产品所能承受的离心力或推荐转速，为保证实验安全和结果可靠，应选择与实验要求转速要求相符的离心管。
标准HJ803-2016规定了测定土壤和沉积物12种金属元素的测定--王水提取-电感耦合等离子体质谱法，该方法测量准确，方便，该方法中使用的离心管是一次性的，用完之后做固废处理，不仅浪费了资源而且还污染环境。将使用过的离心管经过正确的清洗程序洗涤之后重复利用，在保证检测结果不受影响的前提下，不仅节约了成本，还在很大程度上减少了环境污染。
目前，对于离心管的重复利用主要包括清洗、消毒和烘干，清洗步骤中大部分只是清洗离心管内部，而对于离心管外壁只是简单冲洗，而对于离心管外壁上的消解液残留和记号笔编号往往不能起到很好的去除作用，而且简单使用消毒液对离心管进行浸泡消毒往往不能彻底清除离心管内残存的消解液，这样的离心管下次使用，会造成检测结果不准确。所以，设计一种适合于土壤重金属测定过程中消耗的离心管回收利用的装置十分有必要。
发明内容
针对现有技术中土壤重金属测定过程中消耗的离心管回收利用中存在的清洗不全面、不彻底等技术问题，本发明提供了一种土壤重金属测定过程中消耗的离心管回收利用装置。
本发明的技术方案是：一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置，主要包括入口漏斗、纠正装置、试管盘一、空吸器、注水装置、离心管内壁固定装置、外壁清洗器、试管盘二、内壁清洗器和超声清洗器，所述入口漏斗设置在所述回收装置的上表面左侧，所述纠正装置安装在回收装置的左内壁且位于入口漏斗的下方，所述试管盘一设置在纠正装置的下方，试管盘一还包括升降盘、启盖器和试管槽，所述试管槽共有八个，分别呈等距环形阵列一次贯穿升降盘和试管盘一，所述启盖器为Y字形结构，分别安装在两个试管槽之间，用于将试管盖从试管上分离，所述回收装置的后内壁上还安装有转盘一，所述转盘一与试管盘一通过连接杆一连接，用于控制试管盘一的移动和翻转，所述空吸器安装在回收装置外表面且位于入口漏斗的右侧，空吸器与回收装置的连接面设有气孔，空吸器下方设有传送带一，用于将脱离离心管的离心管盖通过吸力吸附在传送带一上，所述传送带一上也设有气孔，传送带一的右半部上方不受空气器的吸力作用，且传送带一的右半部下方还设有传送带二，用于将离心管盖运送至超声清洗器，所述回收装置内部还设有升降槽一，所述离心管内壁固定装置位于升降槽一内部，离心管内壁固定装置还包括升降盘一、固定杆、支撑器和旋转电机一，所述升降盘一与升降槽一内壁上的滑轨连接，用于控制离心管内壁固定装置的升降，所述固定杆共有八个，呈环形等距安装在升降盘一的下表面，每个固定杆上安装有三组共六个支撑器，用于从离心管内壁将离心管固定在固定杆上，所述支撑器包括微型电机、伸缩杆二和支撑头，所述微型电机安装在固定杆上，所述伸缩杆二内端设有压力感应器，所述支撑头安装在伸缩杆二的外端，所述注水装置安装在离心管内壁固定装置的左侧，所述外壁清洗器安装在回收装置底部且位于离心管内壁固定装置的正下方，外壁清洗器包括清洗罐、清洗管、旋转电机二、漏液管和液压升降装置，所述清洗管共有八个，呈等距环形阵列设在清洗罐内部，所述清洗管下方均设置有旋转电机二，清洗管内壁设有出液孔和刷毛，用于将离心管外壁的记号和沾染的消解液洗刷掉，所述清洗管底端设置有漏液管，所述漏液管设置在旋转电机二的内部，用于将清洗废液排出，所述液压升降装置一通过液压杆一安装在清洗罐的下方，所述升降槽一右侧还设有升降槽二，所述内壁清洗器安装在所述升降槽二的内部，内壁清洗器包括升降盘二、洗刷杆、旋转电机三和进液管，所述升降盘二与升降槽二内壁上的滑轨活动连接，用于控制内壁清洗器的升降，所述洗刷杆共有八个，呈环形等距安装在升降盘二的下表面，升降盘二的上表面对应洗刷杆安装有八个旋转电机三，洗刷杆的外表面设有出液孔和刷毛，用于对离心管内壁进行清洗，洗刷杆上方连接所述进液管，所述进液管设置在旋转电机三的内部，用于将清洗剂输送至离心管内部，所述试管盘二设置在内壁清洗器的下方，回收装置的后内壁上还设有转盘二，所述转盘二通过连接杆二与试管盘二连接，用于控制试管盘二的移动和翻转，所述超声清洗器安装在回收装置的右底部，超声清洗器的内部设置有试管盘三和液压升降装置二，所述试管盘三通过液压杆二连接在液压升降装置二上方。
进一步地，所述入口漏斗还包括震动器和限制器，所述震动器安装在入口漏斗的外表面上，所述限制器安装在入口漏斗的底端，震动器用于离心管的快速进入，限制器用于留给纠正装置缓冲时间。
进一步地，所述纠正装置包括伸缩电机、伸缩杆和试管夹，所述伸缩电机安装在回收装置的左内壁上侧，所述试管夹通过伸缩杆一与伸缩电机连接，所述伸缩杆一可旋转，用于将倒置的离心管翻转，所述纠正装置的上方还设有摄像头，所述摄像头正对入口漏斗的底端，用于识别试管的正反向，自动化对离心管进行翻转，节省了人力。
进一步地，所述注水装置包括机械臂和注水头，所述机械臂安装在升降槽一的外表面，用于将注水头逐一挪至试管的正上方，对试管进行清洗。
进一步地，所述回收装置上方设有清洗剂箱和超声清洗剂箱，所述清洗剂箱与注水装置、外壁清洗器和内壁清洗器通过内部管道连接，所述超声清洗剂箱与超声清洗器通过外部管道连接。
进一步地，所述回收装置内部还设有电源箱和PLC控制器，所述电源箱与PLC控制器与入口漏斗、纠正装置、试管盘一、空吸器、注水装置、离心管内壁固定装置、外壁清洗器、试管盘二、内壁清洗器和超声清洗器分别电性连接。
进一步地，所述回收装置底部设有废液箱一和废液箱二，所述废液箱一安装在试管盘一的下方，所述废液箱二设置在内壁清洗器的下方，而且所述外壁清洗器的漏液管也与废液箱二通过管道连接。
一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置回收利用离心管的方法，包括以下步骤：
S1：将使用过后的离心管送至入口漏斗，离心管经入口漏斗进入装置，利用限制器将离心管卡在入口漏斗的底端，所述纠正装置上方的摄像头得到离心管图像，然后经PLC控制器分析离心管是否倒置，如离心管倒置，纠正装置利用伸缩电机控制所述伸缩杆一将离心管用所述试管夹夹持，然后伸缩杆一旋转180°，将倒置的离心管翻转，试管夹松开，离心管进入试管盘一的试管槽内，如离心管正向，则纠正装置不参与，离心管直接进入试管槽；
S2：试管盘一的试管槽填满后，试管盘一移动至空吸器下方，升降盘上升，利用启盖器将离心管盖脱离离心管，空吸器产生吸力，将离心管盖吸附到传送带一的下表面上，传送带逆时针旋转，将离心管盖运送至传送带二上，传送带二将离心管盖运送至超声清洗器中；
S3：试管盘一翻转180°，将离心管内的废液倾倒至废液箱一中，倾倒5s后，继续翻转180°，注水装置依次为每个离心管内注入清洗剂，对离心管内部进行清洗，清洗剂浇注完毕后，试管盘一翻转倾倒，反复清洗10-15次，最后一次倾倒后不再进行清洗；
S4：所述试管盘一将清洗后的离心管送至离心管内壁固定装置的下方，升降盘一下降将固定杆伸入离心管内部，固定杆上的微型电机控制伸缩杆二伸长，将支撑头压在离心管内壁上，将离心管固定在固定杆上，然后升降盘一上升，离心管脱离试管盘一，试管盘一移动至入口漏斗下方，重复S1-S4；
S5：所述升降盘一下降，外壁清洗器上升，将离心管送至清洗管内部，旋转电机一控制固定杆进行顺时针旋转，旋转电机二控制清洗管进行逆时针旋转，清洗管内壁上的出液孔流出清洗剂，清洗时间为5min，清洗后废清洗剂经漏液管流入废液箱二，清洗完毕后，升降盘一上升，外壁清洗器下降，试管盘二移动至升降盘一下方，将离心管送至内壁清洗器下方；
S6：所述升降盘二下降，洗刷杆进入离心管内部，旋转电机控制洗刷杆旋转，正时针旋转5min，逆时针旋转5min，在旋转清洗的过程中，升降盘二做小幅度升降，清洗剂经进液管进入离心管内部，清洗完毕后试管盘二翻转180°，将废液倾倒至废液箱二，然后翻转180°进行二次清洗，反复清洗5次；
S7：所述试管盘二将离心管送至超声清洗器的上方，液压升降装置二控制试管盘三将离心管送至超声清洗器内部，试管盘二移动至离心管内壁固定装置下方，重复S5-S7，超声清洗剂箱将超声清洗剂注满超声清洗器的内部，关闭超声清洗器的盖子进行超声清洗，清洗时间为30min，清洗完成后在无尘环境下自然风干，即得干净的离心管。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置及方法，对使用后的离心管进行全自动化清洗消毒，设置试管盘一，对离心管进行脱盖、废液倾倒和冲洗，设置空气器、传送带一和传送带二将离心管盖送至超声清洗器中，设置离心管内壁固定装置和外壁清洗器，对离心管外壁进行洗刷清洗，设置内壁清洗器对离心管内壁进行清洗，设置超声清洗器对清洗后的离心管和离心管盖进行进一步超声清洗。总之，本发明通过全自动化装置对离心管进行脱盖、废液倾倒、内外壁清洗和超声清洗，具有自动化程度高、清洗效果好、安全环保等优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明试管盘一的结构示意图；
图3是本发明离心管内壁固定装置的结构示意图；
图4是本发明外壁清洗器的结构示意图；
图5是本发明试管盘二的结构示意图；
图6是本发明内壁清洗器的结构示意图；
图7是本发明试管盘一和试管盘二移动结构示意图。
其中，1-入口漏斗、101-震动器、102-限制器、2-纠正装置、21-摄像头、22-伸缩电机、23-伸缩杆、3-试管盘一、301-转盘一、302-连杆一、31-升降盘、32-启盖器、33-试管槽、4-空吸器、5-注水装置、51-机械臂、52-注水头、6-离心管内壁固定装置、61-升降盘一、62-固定杆、63-支撑器、631-微型电机、632-伸缩杆二、6321-压力感应器、633-支撑头、7-外壁清洗器、71-清洗罐、72-清洗管、73-旋转电机二、74-漏液管、75-液压升降装置一、751-液压杆一、8-试管盘二、801-转盘二、802-连杆二、9-内壁清洗器、91-升降盘二、92-洗刷杆、93-旋转电机、94-进液管、10-超声清洗器、1001-试管盘三、1002-液压升降装置二、1003-液压杆二、11-传送带一、12-传送带二、13-清洗剂箱、14-超声清洗机箱、15-废液箱一、16-废液箱二、17-电源箱、18-PLC控制器、19-升降槽一、20-升降槽二。
具体实施方式
为便于对本发明技术方案的理解，下面结合图1-7和具体实施例对本发明做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置，主要包括入口漏斗1、纠正装置2、试管盘一3、空吸器4、注水装置5、离心管内壁固定装置6、外壁清洗器7、试管盘二8、内壁清洗器9和超声清洗器10，入口漏斗1设置在回收装置的上表面左侧，入口漏斗1还包括震动器101和限制器102，震动器101安装在入口漏斗1的外表面上，限制器102安装在入口漏斗的底端，纠正装置2安装在回收装置的左内壁且位于入口漏斗1的下方，纠正装置2包括伸缩电机22、伸缩杆23和试管夹24，伸缩电机22安装在回收装置的左内壁上侧，试管夹24通过伸缩杆一23与伸缩电机22连接，伸缩杆一23可旋转，用于将倒置的离心管翻转，纠正装置2的上方还设有摄像头21，摄像头21正对入口漏斗1的底端，用于识别试管的正反向，如图2所示，试管盘一3设置在纠正装置2的下方，试管盘一3还包括升降盘31、启盖器32和试管槽33，试管槽33共有八个，分别呈等距环形阵列一次贯穿升降盘31和试管盘一3，启盖器32为Y字形结构，分别安装在两个试管槽33之间，用于将试管盖从试管上分离，如图7所示，回收装置的后内壁上还安装有转盘一301，转盘一301与试管盘一3通过连接杆一302连接，用于控制试管盘一3的移动和翻转，空吸器4安装在回收装置外表面且位于入口漏斗1的右侧，空吸器4与回收装置的连接面设有气孔，空吸器4下方设有传送带一11，用于将脱离离心管的离心管盖通过吸力吸附在传送带一11上，传送带一11上也设有气孔，传送带一11的右半部上方不受空气器4的吸力作用，且传送带一11的右半部下方还设有传送带二12，用于将离心管盖运送至超声清洗器10，回收装置内部还设有升降槽一19，离心管内壁固定装置6位于升降槽一19内部，如图3所示，离心管内壁固定装置6还包括升降盘一61、固定杆62、支撑器63和旋转电机一64，升降盘一61与升降槽一19内壁上的滑轨连接，用于控制离心管内壁固定装置6的升降，固定杆62共有八个，呈环形等距安装在升降盘一61的下表面，每个固定杆62上安装有三组共六个支撑器63，用于从离心管内壁将离心管固定在固定杆62上，支撑器63包括微型电机631、伸缩杆二632和支撑头633，微型电机631安装在固定杆62上，伸缩杆二632内端设有压力感应器6321，支撑头633安装在伸缩杆二632的外端，注水装置5安装在离心管内壁固定装置6的左侧，注水装置5安装在升降槽一19的左侧表面，注水装置5包括机械臂51和注水头52，机械臂51安装在升降槽一19的外表面，用于将注水头52逐一挪至试管的正上方，对试管进行清洗，如图4所示，外壁清洗器7安装在回收装置底部且位于离心管内壁固定装置6的正下方，外壁清洗器7包括清洗罐71、清洗管72、旋转电机二73、漏液管74和液压升降装置一75，清洗管72共有八个，呈等距环形阵列设在清洗罐71内部，清洗管72下方均设置有旋转电机二73，清洗管72内壁设有出液孔和刷毛，用于将离心管外壁的记号和沾染的消解液洗刷掉，清洗管72底端设置有漏液管74，漏液管74设置在旋转电机二73的内部，用于将清洗废液排出，液压升降装置一75通过液压杆一751安装在清洗罐71的下方，升降槽一19右侧还设有升降槽二20，内壁清洗器9安装在升降槽二20的内部，如图6所示，内壁清洗器9包括升降盘二91、洗刷杆92、旋转电机三93和进液管94，升降盘二91与升降槽二20内壁上的滑轨活动连接，用于控制内壁清洗器9的升降，洗刷杆92共有八个，呈环形等距安装在升降盘二91的下表面，升降盘二91的上表面对应洗刷杆92安装有八个旋转电机三93，洗刷杆92的外表面设有出液孔和刷毛，用于对离心管内壁进行清洗，洗刷杆92上方连接进液管94，进液管94设置在旋转电机三93的内部，用于将清洗剂输送至离心管内部，如图5所示，试管盘二8设置在内壁清洗器9的下方，如图7所示，回收装置的后内壁上还设有转盘二801，转盘二801通过连接杆二802与试管盘二8连接，用于控制试管盘二8的移动和翻转，超声清洗器10安装在回收装置的右底部，超声清洗器10的内部设置有试管盘三1001和液压升降装置二1002，试管盘三1001通过液压杆二1003连接在液压升降装置二1002上方，回收装置上方设有清洗剂箱13和超声清洗剂箱14，清洗剂箱13与注水装置5、外壁清洗器7和内壁清洗器9通过内部管道连接，超声清洗剂箱14与超声清洗器10通过外部管道连接，回收装置内部还设有电源箱17和PLC控制器18，电源箱17与PLC控制器18与入口漏斗1、纠正装置2、试管盘一3、空吸器4、注水装置5、离心管内壁固定装置6、外壁清洗器7、试管盘二8、内壁清洗器9和超声清洗器10分别电性连接，回收装置底部设有废液箱一15和废液箱二16，废液箱一15安装在试管盘一3的下方，废液箱二16设置在内壁清洗器9的下方，而且外壁清洗器7的漏液管74也与废液箱二16通过管道连接。
一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置回收利用离心管的方法，包括以下步骤：
S1：将使用过后的离心管送至入口漏斗1，离心管经入口漏斗1进入装置，利用限制器102将离心管卡在入口漏斗1的底端，纠正装置2上方的摄像头21得到离心管图像，然后经PLC控制器18分析离心管是否倒置，如离心管倒置，纠正装置2利用伸缩电机22控制伸缩杆一23将离心管用试管夹24夹持，然后伸缩杆一23旋转180°，将倒置的离心管翻转，试管夹24松开，离心管进入试管盘一3的试管槽33内，如离心管正向，则纠正装置2不参与，离心管直接进入试管槽33；
S2：试管盘一3的试管槽33填满后，试管盘一3移动至空吸器4下方，升降盘31上升，利用启盖器32将离心管盖脱离离心管，空吸器4产生吸力，将离心管盖吸附到传送带一11的下表面上，传送带11逆时针旋转，将离心管盖运送至传送带二12上，传送带二12将离心管盖运送至超声清洗器10中；
S3：试管盘一3翻转180°，将离心管内的废液倾倒至废液箱一15中，倾倒5s后，继续翻转180°，注水装置5依次为每个离心管内注入清洗剂，对离心管内部进行清洗，清洗剂浇注完毕后，试管盘一3翻转倾倒，反复清洗10-15次，最后一次倾倒后不再进行清洗；
S4：试管盘一3将清洗后的离心管送至离心管内壁固定装置6的下方，升降盘一61下降将固定杆62伸入离心管内部，固定杆62上的微型电机631控制伸缩杆二632伸长，将支撑头633压在离心管内壁上，将离心管固定在固定杆62上，然后升降盘一61上升，离心管脱离试管盘一3，试管盘一3移动至入口漏斗1下方，重复S1-S4；
S5：升降盘一61下降，外壁清洗器7上升，将离心管送至清洗管72内部，旋转电机一64控制固定杆62进行顺时针旋转，旋转电机二73控制清洗管72进行逆时针旋转，清洗管72内壁上的出液孔流出清洗剂，清洗时间为5min，清洗后废清洗剂经漏液管74流入废液箱二16，清洗完毕后，升降盘一61上升，外壁清洗器7下降，试管盘二8移动至升降盘一61下方，将离心管送至内壁清洗器9下方；
S6：升降盘二91下降，洗刷杆92进入离心管内部，旋转电机93控制洗刷杆旋转，正时针旋转5min，逆时针旋转5min，在旋转清洗的过程中，升降盘二91做小幅度升降，清洗剂经进液管94进入离心管内部，清洗完毕后试管盘二8翻转180°，将废液倾倒至废液箱二16，然后翻转180°进行二次清洗，反复清洗5次；
S7：试管盘二8将离心管送至超声清洗器10的上方，液压升降装置二1002控制试管盘三1001将离心管送至超声清洗器10内部，试管盘二8移动至离心管内壁固定装置6下方，重复S5-S7，超声清洗剂箱14将超声清洗剂注满超声清洗器10的内部，关闭超声清洗器10的盖子进行超声清洗，清洗时间为30min，清洗完成后在无尘环境下自然风干，即得干净的离心管。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置，其特征在于，主要包括入口漏斗(1)、纠正装置(2)、试管盘一(3)、空吸器(4)、注水装置(5)、离心管内壁固定装置(6)、外壁清洗器(7)、试管盘二(8)、内壁清洗器(9)和超声清洗器(10)，所述入口漏斗(1)设置在所述回收装置的上表面左侧，所述纠正装置(2)安装在回收装置的左内壁且位于入口漏斗(1)的下方，所述试管盘一(3)设置在纠正装置(2)的下方，试管盘一(3)还包括升降盘(31)、启盖器(32)和试管槽(33)，所述试管槽(33)共有八个，分别呈等距环形阵列一次贯穿升降盘(31)和试管盘一(3)，所述启盖器(32)为Y字形结构，分别安装在两个试管槽(33)之间，用于将试管盖从试管上分离，所述回收装置的后内壁上还安装有转盘一(301)，所述转盘一(301)与试管盘一(3)通过连接杆一(302)连接，用于控制试管盘一(3)的移动和翻转，所述空吸器(4)安装在回收装置外表面且位于入口漏斗(1)的右侧，空吸器(4)与回收装置的连接面设有气孔，空吸器(4)下方设有传送带一(11)，用于将脱离离心管的离心管盖通过吸力吸附在传送带一(11)上，所述传送带一(11)上也设有气孔，传送带一(11)的右半部上方不受空气器(4)的吸力作用，且传送带一(11)的右半部下方还设有传送带二(12)，用于将离心管盖运送至超声清洗器(10)，所述回收装置内部还设有升降槽一(19)，所述离心管内壁固定装置(6)位于升降槽一(19)内部，离心管内壁固定装置(6)还包括升降盘一(61)、固定杆(62)、支撑器(63)和旋转电机一(64)，所述升降盘一(61)与升降槽一(19)内壁上的滑轨连接，用于控制离心管内壁固定装置(6)的升降，所述固定杆(62)共有八个，等距安装在升降盘一(61)的下表面，每个固定杆(62)上安装有三组共六个支撑器(63)，用于从离心管内壁将离心管固定在固定杆(62)上，所述支撑器(63)包括微型电机(631)、伸缩杆二(632)和支撑头(633)，所述微型电机(631)安装在固定杆(62)上，所述伸缩杆二(632)内端设有压力感应器(6321)，所述支撑头(633)安装在伸缩杆二(632)的外端，所述注水装置(5)安装在离心管内壁固定装置(6)的左侧，所述外壁清洗器(7)安装在回收装置底部且位于离心管内壁固定装置(6)的正下方，外壁清洗器(7)包括清洗罐(71)、清洗管(72)、旋转电机二(73)、漏液管(74)和液压升降装置一(75)，所述清洗管(72)共有八个，呈等距环形阵列设在清洗罐(71)内部，所述清洗管(72)下方均设置有旋转电机二(73)，清洗管(72)内壁设有出液孔和刷毛，用于将离心管外壁的记号和沾染的消解液洗刷掉，所述清洗管(72)底端设置有漏液管(74)，所述漏液管(74)设置在旋转电机二(73)的内部，用于将清洗废液排出，所述液压升降装置一(75)通过液压杆一(751)安装在清洗罐(71)的下方，所述升降槽一(19)右侧还设有升降槽二(20)，所述内壁清洗器(9)安装在所述升降槽二(20)的内部，内壁清洗器(9)包括升降盘二(91)、洗刷杆(92)、旋转电机三(93)和进液管(94)，所述升降盘二(91)与升降槽二(20)内壁上的滑轨活动连接，用于控制内壁清洗器(9)的升降，所述洗刷杆(92)共有八个，呈环形等距安装在升降盘二(91)的下表面，升降盘二(91)的上表面对应洗刷杆(92)安装有八个旋转电机三(93)，洗刷杆(92)的外表面设有出液孔和刷毛，用于对离心管内壁进行清洗，洗刷杆(92)上方连接所述进液管(94)，所述进液管(94)设置在旋转电机三(93)的内部，用于将清洗剂输送至离心管内部，所述试管盘二(8)设置在内壁清洗器(9)的下方，回收装置的后内壁上还设有转盘二(801)，所述转盘二(801)通过连接杆二(802)与试管盘二(8)连接，用于控制试管盘二(8)的移动和翻转，所述超声清洗器(10)安装在回收装置的右底部，超声清洗器(10)的内部设置有试管盘三(1001)和液压升降装置二(1002)，所述试管盘三(1001)通过液压杆二(1003)连接在液压升降装置二(1002)上方。
2.根据权利要求1所述的一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置，其特征在于，所述纠正装置(2)包括伸缩电机(22)、伸缩杆(23)和试管夹(24)，所述伸缩电机(22)安装在回收装置的左内壁上侧，所述试管夹(24)通过伸缩杆一(23)与伸缩电机(22)连接，所述伸缩杆一(23)可旋转，用于将倒置的离心管翻转，所述纠正装置(2)的上方还设有摄像头(21)，所述摄像头(21)正对入口漏斗(1)的底端，用于识别试管的正反向。
3.根据权利要求1所述的一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置，其特征在于，所述注水装置(5)包括机械臂(51)和注水头(52)，所述机械臂(51)安装在升降槽一(19)的外表面，用于将注水头(52)逐一挪至试管的正上方，对试管进行清洗。
4.根据权利要求1所述的一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置，其特征在于，所述回收装置上方设有清洗剂箱(13)和超声清洗剂箱(14)，所述清洗剂箱(13)与注水装置(5)、外壁清洗器(7)和内壁清洗器(9)通过内部管道连接，所述超声清洗剂箱(14)与超声清洗器(10)通过外部管道连接。
5.根据权利要求1所述的一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置，其特征在于，所述回收装置内部还设有电源箱(17)和PLC控制器(18)，所述电源箱(17)与PLC控制器(18)与入口漏斗(1)、纠正装置(2)、试管盘一(3)、空吸器(4)、注水装置(5)、离心管内壁固定装置(6)、外壁清洗器(7)、试管盘二(8)、内壁清洗器(9)和超声清洗器(10)分别电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置，其特征在于，所述回收装置底部设有废液箱一(15)和废液箱二(16)，所述废液箱一(15)安装在试管盘一(3)的下方，所述废液箱二(16)设置在内壁清洗器(9)的下方，而且所述外壁清洗器(7)的漏液管(74)也与废液箱二(16)通过管道连接。
7.一种土壤重金属测定过程中消耗离心管的回收装置回收利用离心管的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将使用过后的离心管送至入口漏斗(1)，离心管经入口漏斗(1)进入装置，利用限制器(102)将离心管卡在入口漏斗(1)的底端，所述纠正装置(2)上方的摄像头(21)得到离心管图像，然后经PLC控制器(18)分析离心管是否倒置，如离心管倒置，纠正装置(2)利用伸缩电机(22)控制所述伸缩杆一(23)将离心管用所述试管夹(24)夹持，然后伸缩杆一(23)旋转180°，将倒置的离心管翻转，试管夹(24)松开，离心管进入试管盘一(3)的试管槽(33)内，如离心管正向，则纠正装置(2)不参与，离心管直接进入试管槽(33)；
S2：试管盘一(3)的试管槽(33)填满后，试管盘一(3)移动至空吸器(4)下方，升降盘(31)上升，利用启盖器(32)将离心管盖脱离离心管，空吸器(4)产生吸力，将离心管盖吸附到传送带一(11)的下表面上，传送带(11)逆时针旋转，将离心管盖运送至传送带二(12)上，传送带二(12)将离心管盖运送至超声清洗器(10)中；
S3：试管盘一(3)翻转180°，将离心管内的废液倾倒至废液箱一(15)中，倾倒5s后，继续翻转180°，注水装置(5)依次为每个离心管内注入清洗剂，对离心管内部进行清洗，清洗剂浇注完毕后，试管盘一(3)翻转倾倒，反复清洗10-15次，最后一次倾倒后不再进行清洗；
S4：所述试管盘一(3)将清洗后的离心管送至离心管内壁固定装置(6)的下方，升降盘一(61)下降将固定杆(62)伸入离心管内部，固定杆(62)上的微型电机(631)控制伸缩杆二(632)伸长，将支撑头(633)压在离心管内壁上，将离心管固定在固定杆(62)上，然后升降盘一(61)上升，离心管脱离试管盘一(3)，试管盘一(3)移动至入口漏斗(1)下方，重复S1-S4；
S5：所述升降盘一(61)下降，外壁清洗器(7)上升，将离心管送至清洗管(72)内部，旋转电机一(64)控制固定杆(62)进行顺时针旋转，旋转电机二(73)控制清洗管(72)进行逆时针旋转，清洗管(72)内壁上的出液孔流出清洗剂，清洗时间为5min，清洗后废清洗剂经漏液管(74)流入废液箱二(16)，清洗完毕后，升降盘一(61)上升，外壁清洗器(7)下降，试管盘二(8)移动至升降盘一(61)下方，将离心管送至内壁清洗器(9)下方；
S6：所述升降盘二(91)下降，洗刷杆(92)进入离心管内部，旋转电机(93)控制洗刷杆旋转，正时针旋转5min，逆时针旋转5min，在旋转清洗的过程中，升降盘二(91)做小幅度升降，清洗剂经进液管(94)进入离心管内部，清洗完毕后试管盘二(8)翻转180°，将废液倾倒至废液箱二(16)，然后翻转180°进行二次清洗，反复清洗5次；
S7：所述试管盘二(8)将离心管送至超声清洗器(10)的上方，液压升降装置二(1002)控制试管盘三(1001)将离心管送至超声清洗器(10)内部，试管盘二(8)移动至离心管内壁固定装置(6)下方，重复S5-S7，超声清洗剂箱(14)将超声清洗剂注满超声清洗器(10)的内部，关闭超声清洗器(10)的盖子进行超声清洗，清洗时间为30min，清洗完成后在无尘环境下自然风干，即得干净的离心管。
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