CN205732200U - 一种实验器皿自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实验器材技术领域，尤其涉及一种实验器皿自动清洗装置，包括传送机构和清洗机构，所述传送机构上设有夹持机构，用于夹持待清洗物体；所述清洗机构包括主清洗箱和漂洗单元，所述传送机构沿传送方向依次经过所述主清洗箱和漂洗单元；所述主清洗箱内设有洗涤液，所述传送机构经过所述主清洗箱内时浸没在所述洗涤液内以实现对待清洗物体的洗涤；所述漂洗单元用于对完成洗涤的物体进行冲洗。该装置能够实现对物体的自动化清洗，且具有一定的清洗标准，清洗过程中的自动化程度较高，不需要人工操作，降低了对操作者的危害。

Description

一种实验器皿自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及实验器材技术领域，尤其涉及一种实验器皿自动清洗装置。

背景技术

现代科学建立在实验科学基础上。在实验过程中，多数实验器皿需要清洗回收再利用。以光谱分析为例，光谱分析是现代分析技术中重要的组成部分，主要可分为原子光谱和分子光谱。在实际工作中，大多数分析需要转换为溶液进行比色测量。因此，比色杯作为一种精密的物体，具有材料纯度高、造价高、易碎、难以清洗的特点。

传统的对比色杯的清洗一般采用人工手动清洗。但是人工手动清洗具有很大的随意性。由于操作者不同，清洗操作的规范性各不相同，对清洗效果的认定亦各有不同。比色杯作为光谱分析中样品的载体，如果不能得到合格的清洗，会严重影响其他样品的测试准确度。另外，如果所做实验中使用剧毒或强烈腐蚀性实验材料，人工手动清洗过程中，操作者受到伤害的风险则明显增加。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实验器皿自动清洗装置以解决传统人工清洗效果不好和容易对操作者造成潜在危害的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种实验器皿自动清洗装置，包括传送机构和清洗机构，所述传送机构上设有夹持机构，用于夹持待清洗物体；所述清洗机构包括主清洗箱和漂洗单元，所述传送机构沿传送方向依次经过所述主清洗箱和漂洗单元；所述主清洗箱内设有洗涤液，所述传送机构经过所述主清洗箱内时浸没在所述洗涤液内以实现对待清洗物体的洗涤；所述漂洗单元用于对完成洗涤的物体进行冲洗。

其中，所述主清洗箱内还设有超声波发生器，用于对浸没于所述洗涤液内的待清洗物体进行超声波清洗。

其中，所述漂洗单元包括漂洗水箱和与所述漂洗水箱连接的漂洗喷头，所述漂洗水箱内盛放去离子水。

其中，所述清洗机构还包括预清洗单元，所述主清洗箱设于所述预清洗单元和所述漂洗单元之间，所述预清洗单元用于对待清洗物体进行预洗。

其中，所述预清洗单元包括预清洗水箱和与预清洗水箱连接的预清洗喷头，所述预清洗水箱内盛放清洗液。

其中，还包括废液收集机构，所述废液收集机构包括储液池、设于所述预清洗单元下方的预清洗收集槽和设于所述漂洗单元下方的漂洗收集槽，所述预清洗收集槽和所述漂洗收集槽的底部分别通过液体管道与所述储液池连接。

其中，还包括放置机构和接收机构，所述放置机构用于将待清洗物体放置到所述夹持机构内，所述接收机构用于将完成清洗的物体从所述夹持机构中取出。

其中，所述传送机构包括平行设置的两个传动轮和套设于两个所述传动轮上的环形的传送带，所述传送带水平设置，且所述传送带的上段依次经过所述放置机构和所述清洗机构。

其中，还包括烘干机构和水槽，所述传送带的下段沿传送方向依次经过所述水槽、烘干机构和所述接收机构。

其中，所述夹持机构包括卡爪和设于所述卡爪内侧的保护体，所述卡爪采用耐酸碱的防水材料制成，所述保护体采用弹性材料制成。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的一种实验器皿自动清洗装置，包括传送机构和清洗机构，所述传送机构上设有夹持机构，用于夹持待清洗物体；所述清洗机构包括主清洗箱和漂洗单元，所述传送机构沿传送方向依次经过所述主清洗箱和漂洗单元；所述主清洗箱内设有洗涤液，所述传送机构经过所述主清洗箱内时浸没在所述洗涤液内以实现对待清洗物体的洗涤；所述漂洗单元用于对完成洗涤的物体进行冲洗。该装置能够实现对物体的自动化清洗，且具有一定的清洗标准，清洗过程中的自动化程度较高，不需要人工操作，降低了对操作者的危害。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的实验器皿自动清洗装置的结构示意图。

图中：10：预清洗单元；20：主清洗箱；30：漂洗单元；40：烘干机构；50：废液收集机构；60：夹持机构；80：放置机构；90：接收机构；100：水槽；101：预清洗喷头；102：预清洗水箱；301：漂洗喷头；302：漂洗水箱；501：预清洗收集槽；502：漂洗收集槽；503：储液池；701：传送带；702：第一传动轮；703：第二传动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种实验器皿自动清洗装置，包括传送机构和清洗机构，传送机构上设有夹持机构60，夹持机构具有握紧清洗物体的作用，用于夹持待清洗物体，避免待清洗物体从传送机构上掉落摔坏，待清洗物体为实验器皿，本实施例以比色杯为例进行说明；清洗机构包括主清洗箱20和漂洗单元30，传送机构沿传送方向依次经过主清洗箱20和漂洗单元30；主清洗箱20内设有洗涤液，传送机构经过主清洗箱20内时浸没在洗涤液内以实现对比色杯的洗涤；漂洗单元30用于对完成洗涤的物体进行冲洗。

在对比色杯进行清洗时，将比色杯放置在夹持机构60内，夹持结构60将比色杯固定在传送机构上随传送机构传送，在比色杯随传送机构传送的过程中，经过主清洗箱20，传送机构在经过主清洗箱20时向下凹陷浸没在主清洗箱20内的洗涤液中，随着传送机构的传送，洗涤液对比色杯进行浸泡和洗涤，从主清洗箱20内出来的比色杯随传送机构的传送经过漂洗单元30，漂洗单元30设于传送机构的上方，对经过的比色杯进行冲洗，将残留在比色杯表面的洗涤液和杂物冲洗干净，进一步实现对比色杯的清洗。

进一步地，主清洗箱20内还设有超声波发生器，用于对浸没在洗涤液中的比色杯进行超声波清洗，超声波发生器在比色杯浸没在主清洗箱20内时发射超声波，在超声波震荡的作用下，洗涤液对比色杯的洗涤效果更好。

进一步地，漂洗单元30包括漂洗水箱302和与漂洗水箱302连接的漂洗喷头301，漂洗水箱30和漂洗喷头301之间连接有水泵，漂洗水箱302内盛放去离子水在水泵的作用下从漂洗喷头301处喷出对完成洗涤的比色杯进行冲洗，避免了洗涤液和杂物在比色杯上的残留。

进一步地，清洗机构还包括预清洗单元10，主清洗箱20设于预清洗单元10和漂洗单元30之间，预清洗单元10用于对比色杯进行预洗。预清洗单元10包括预清洗水箱102和与预清洗水箱102连接的预清洗喷头101，预清洗水箱102和预清洗喷头101之间连接有水泵，预清洗水箱102内盛放清洗液，在本实施例中，清洗液为清水，预清洗水箱102内的清水在水泵的作用下经预清洗喷头101喷出，以实现对进入主清洗箱20之前的比色杯首先进行预洗，清除比色杯表面的杂质。

进一步地，还包括废液收集机构50，废液收集机构50包括储液池503、设于预清洗单元10下方的预清洗收集槽501和设于漂洗单元30下方的漂洗收集槽502，预清洗收集槽501和漂洗收集槽502的底部分别通过液体管道与储液池503连接。废液收集机构可以将预清洗后和漂洗后的水进行收集，以便集中处理，避免了对环境的污染。

进一步地，还包括放置机构80和接收机构90，放置机构80用于将比色杯放置到夹持机构60内，接收机构90用于将完成清洗的比色杯从夹持机构60中取出。放置机构80和接收机构90均为可旋转的机械臂，机械臂自动实现对比色杯的放置和完成清洗的比色杯取出，进一步地提高了装置的自动化。放置机构80和接收机构90在与比色杯接触的位置均设有保护体，保护体采用弹性材料制成，用于避免对比色杯造成损伤。

进一步地，传送机构包括平行设置的第一传动轮702和第二传动轮703和套设于第一传动轮702和第二传动轮703上的环形的传送带701，传送带701水平设置且由第一传动轮702和第二传动轮703带动向右传送，第一传动轮702和第二传动轮703由电机带动转动并同步旋转，电机优选但不局限为步进电机。在本实施例中，如附图1所示，传送带701顺时针传动，且传送带701的上段依次经过放置机构80和清洗机构。具体的，传送带701的上段在传动时依次经过放置机构80、预清洗单元10、主清洗箱20和漂洗单元30，实现对传送带上的比色杯的清洗。

使用时，将传送带701的上段设置的较松，下段设置较紧，上段在重力的作用下会下凹成V形，将下凹部分浸没在主清洗箱20内，传送带701在传送过程中，夹持机构60内的比色杯逐渐浸没在主清洗箱20内，以实现对经过主清洗箱20的比色杯的超声波清洗。

进一步地，还包括烘干机构40和水槽100，水槽100、烘干机构40和接收机构90均设于传动带701的下段的下方，传送带701的下段沿传送方向依次经过水槽100、烘干机构40和接收机构90。完成漂洗的比色杯随传送带701传送，在到达烘干机构40的过程中将内部的水沥出并由水槽100接收，到达烘干机构40后，烘干机构40能够产生干燥热风，利用烘干机构40产生的干燥热风将残留在比色杯表面的水烘干，实现对完成清洗比色杯的干燥。完成干燥的比色杯被接收机构接收。

进一步地，夹持机构60包括卡爪和设于所述卡爪内侧的保护体，卡爪采用耐酸碱的防水材料制成，保护体采用弹性材料制成，避免卡爪对比色杯表面造成损伤。

本实用新型实施例提供的实验器皿自动清洗装置能够实现对比色杯、玻璃、试管等精度要求较高的器件的清洗，且清洗效果较好，不会对器件本身造成损伤。

综上所述，本实用新型实施例提供的实验器皿自动清洗装置通过依次设置的预清洗单元、主清洗箱和漂洗单元实现对比色杯的清洗，通过烘干机构实现对清洗后的比色杯的干燥，并且利用放置机构和接收机构完成比色杯的取放，其自动化程度较高，清洗效果较好，且具有一定的清洗标准，大幅减少了清洗时间，避免了人工清洗过程中对操作者的危害。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种实验器皿自动清洗装置，其特征在于：包括传送机构和清洗机构，所述传送机构上设有夹持机构，用于夹持待清洗物体；所述清洗机构包括主清洗箱和漂洗单元，所述传送机构沿传送方向依次经过所述主清洗箱和漂洗单元；所述主清洗箱内设有洗涤液，所述传送机构经过所述主清洗箱内时浸没于所述洗涤液内以实现对待清洗物体的洗涤；所述漂洗单元用于对完成洗涤的物体进行冲洗。

2.根据权利要求1所述的实验器皿自动清洗装置，其特征在于：所述主清洗箱内还设有超声波发生器，用于对浸没于所述洗涤液内的待清洗物体进行超声波清洗。

3.根据权利要求1所述的实验器皿自动清洗装置，其特征在于：所述漂洗单元包括漂洗水箱和与所述漂洗水箱连接的漂洗喷头，所述漂洗水箱内盛放去离子水。

4.根据权利要求1所述的实验器皿自动清洗装置，其特征在于：所述清洗机构还包括预清洗单元，所述主清洗箱设于所述预清洗单元和所述漂洗单元之间，所述预清洗单元用于对待清洗物体进行预洗。

5.根据权利要求4所述的实验器皿自动清洗装置，其特征在于：所述预清洗单元包括预清洗水箱和与预清洗水箱连接的预清洗喷头，所述预清洗水箱内盛放清洗液。

6.根据权利要求5所述的实验器皿自动清洗装置，其特征在于：还包括废液收集机构，所述废液收集机构包括储液池、设于所述预清洗单元下方的预清洗收集槽和设于所述漂洗单元下方的漂洗收集槽，所述预清洗收集槽和所述漂洗收集槽的底部分别通过液体管道与所述储液池连接。

7.根据权利要求1所述的实验器皿自动清洗装置，其特征在于：还包括放置机构和接收机构，所述放置机构用于将待清洗物体放置到所述夹持机构内，所述接收机构用于将完成清洗的物体从所述夹持机构中取出，所述放置机构和所述接收机构均设有保护体，用于避免对待清洗物体造成损伤。

8.根据权利要求7所述的实验器皿自动清洗装置，其特征在于：所述传送机构包括两个传动轮和套设于两个所述传动轮上的环形的传送带，所述传送带水平设置，且所述传送带的上段依次经过所述放置机构和所述清洗机构。

9.根据权利要求8所述的实验器皿自动清洗装置，其特征在于：还包括烘干机构和水槽，所述传送带的下段沿传送方向依次经过所述水槽、烘干机构和所述接收机构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的实验器皿自动清洗装置，其特征在于：所述夹持机构包括卡爪和设于所述卡爪内侧的保护体，所述卡爪采用耐酸碱的防水材料制成，所述保护体采用弹性材料制成。