CN105344679A - 一种试管自动注双重液洗刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种试管自动注双重液洗刷装置，包括装夹机构、旋转机构、清洗槽和供给机构；所述装夹机构设置在旋转机构上，用于将试管固定在装夹机构中；所述旋转机构，用于控制装夹机构的转动；所述清洗槽设置在旋转机构的下方，该清洗槽内部存放有清洗液；所述旋转机构驱动装夹机构转动，当该装夹机构中的试管侵入清洗液中时对试管进行清洗；所述供给机构包括供给箱、供液管和液泵；所述供给箱分割为清洗液箱和纯净水箱；所述液泵，用于将清洗箱或纯净水箱中抽取清洗液或纯净水，并通过供液管输出至清洗槽中；所述刷洗机构设置在旋转机构的上方，用于当试管转动至旋转机构上方时，对试管进行刷洗。

Description

一种试管自动注双重液洗刷装置
技术领域
本发明涉及一种清洗装置，特别是一种试管自动注双重液洗刷装置。
背景技术
在实验或工作过程中，往往会使用到试管进行各种化学实验。其中试管是整个检测过程中的重要工具，清洗用过的试管是实验后处理中的一个重要步骤。当大批量试管需要清洗时，因为数量多，手工清洁慢，会增加检测后处理的工作时间。如果能够提高样品瓶清洗步骤的效率，就可以很好地衔接上批次和下批次之间的工作间隙，提升检测工作的整体效率。
而现有的手工清洗的过程中，存在以下问题：①清洗时，需要工作人员用手把试管中的溶液甩出来，如果操作大批量试管时，重复性工作占用大量的工作时间，造成整个清洗过程的效率低下。
②由于试管体积较小，把溶液甩出过程中容易污染试管外表面，造成二次污染，增加清洗工作量。
③在转移过程中，因为是人工操作，手指等人体器官会接触到试管中的样品溶液，或者挥发性有机气体通过呼吸器官进入人体，而试管溶液中的溶剂有可能是甲苯、正己烷等有毒有害的有机溶剂，对人体健康造成极大的危害。
发明内容
本发明在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可自动清洗试管的装置。
本发明的技术方案为：一种试管自动注双重液洗刷装置，包括装夹机构、旋转机构、清洗槽和供给机构；
所述装夹机构设置在旋转机构上，用于将试管固定在装夹机构中；
所述旋转机构，用于控制装夹机构的转动；
所述清洗槽设置在旋转机构的下方，该清洗槽内部存放有清洗液；所述旋转机构驱动装夹机构转动，当该装夹机构中的试管侵入清洗液中时对试管进行清洗；
所述供给机构包括供给箱、供液管和液泵；所述供给箱分割为清洗液箱和纯净水箱；所述清洗液箱通过第一电磁阀与供液管连接；所述纯净水箱通过第二电磁阀与供液管连接；所述液泵，用于将清洗箱或纯净水箱中抽取清洗液或纯净水，并通过供液管输出至清洗槽中；
所述刷洗机构设置在旋转机构的上方，用于当试管转动至旋转机构上方时，对试管进行刷洗。
作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括步进电机和旋转支架；所述旋转支架为正多边形；所述步进电机的旋转轴设置在旋转支架的中心位置；所述旋转支架的每个边分别设有试管安装槽，所述装夹机构设置在该试管安装槽中。
作为本发明的进一步改进，所述装夹机构包括卡勾，所述卡勾设置在所述试管安装槽的开口处；当所述试管装入该安装槽中时，所述卡勾勾住试管的开口，以将试管固定在试管安装槽中。
作为本发明的进一步改进，所述清洗槽的底部设有一个排水口，用于将清洗槽中的清洗液排出。
作为本发明的进一步改进，所述旋转支架为正八边形。
作为本发明的进一步改进，所述刷洗机构包括毛刷、连接轴、水平旋转部和垂直移动部；所述连接轴的一端与毛刷连接，另一端与水平旋转部连接；所述水平旋转部用于驱动连接轴的水平旋转；所述垂直移动部与水平旋转部连接，用于驱动水平旋转部上下移动。
作为本发明的进一步改进，所述水平旋转部包括履带和第一电机；所述履带包裹在连接轴上，所述第一电机用于控制履带的转动，以控制该连接轴的转动。
作为本发明的进一步改进，所述垂直旋转部包括第二电机和导轨；所述水平旋转部设置在导轨上，所述第二电机用于驱动导轨的上下移动。
与现有技术相比，本发明实现了快速、准确地对试管自动清洗的操作，无需人工操作，缩短了实验后期完工阶段清洗过程的时间；当大批量试管需要清洗时，应用本发明，可大大提高清洗效率，提前了下批次实验的开始时间；同时可以避免了检测人员接触有毒有害的固、液、气体，安全性能更好。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的试管自动注双重液洗刷装置的结构示意图。
图2是本发明的旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，其为本发明的试管自动注双重液洗刷装置的结构示意图。
本发明的一种试管自动注双重液洗刷装置，包括装夹机构1、旋转机构2、清洗槽3、供给机构4和刷洗机构5。
所述装夹机构1设置在旋转机构2上，用于将试管6固定在装夹机构1中。
所述旋转机构2，用于控制装夹机构1的转动。
所述清洗槽3设置在旋转机构2的下方，该清洗槽3内部存放有清洗液。所述旋转机构2驱动装夹机构1转动，当该装夹机构1中的试管6侵入清洗液中时对试管6进行清洗。
所述供给机构4用于向清洗槽3提供清洗液或纯净水。
请同时参阅图2，其为本发明的旋转机构的结构示意图。进一步，所述旋转机构2包括步进电机21和旋转支架22。所述旋转支架22为正多边形，所述步进电机21的旋转轴设置在旋转支架22的中心位置；所述旋转支架22的每个边分别设有试管安装槽221，所述装夹机构1设置在该试管安装槽221中。
进一步，所述装夹机构1包括卡勾11，所述卡勾11设置在所述试管安装槽221的开口处；当所述试管6装入该安装槽221中时，所述卡勾11勾住试管6的开口，以将试管6固定在试管安装槽221中。
进一步，所述清洗槽3的底部设有一个排水口31，用于将清洗槽3中的清洗液或纯净水排出。
具体的，在本实施例中，所述旋转支架22优选为正八边形。
所述供给机构4包括供给箱、供液管46和液泵45；所述供给箱分割为清洗液箱41和纯净水箱42；所述清洗液箱41通过第一电磁阀43与供液管46连接；所述纯净水箱42通过第二电磁阀44与供液管46连接；所述液泵45，用于将清洗箱41或纯净水箱42中抽取清洗液或纯净水，并通过供液管46输出至清洗槽3中。
进一步，所述刷洗机构5包括毛刷51、连接轴52、水平旋转部53和垂直移动部54。所述连接轴52的一端与毛刷51连接，另一端与水平旋转部53连接。所述水平旋转53部用于驱动连接轴52的水平旋转，所述垂直移动部54与水平旋转部53连接，用于驱动水平旋转部53上下移动。
具体的，所述水平旋转部53包括履带和第一电机，所述履带包裹在连接轴52上，所述第一电机用于控制履带的转动，以控制该连接轴52的转动。
所述垂直旋转部54包括第二电机和导轨，所述水平旋转部设置在导轨上，所述第二电机用于驱动导轨的上下移动。
以下介绍本发明的试管自动注双重液洗刷装置的工作过程：
首先，用户先将试管6装入该试管安装槽221中，然后通过卡勾11将该试管6固定在试管安装槽221中。
然后，通过供给机构4向清洗槽3中放入清洗液，以浸满旋转机构2的下方。具体为：开启液泵45和第一电磁阀43，将清洗液箱41中的清洗液通过供液管46流入清洗槽3中。
最后，启动步进电机21，驱动旋转支架22转动。当旋转支架22转动时，会带动试管6转动，当试管6转到旋转支架22的下方时，该试管6会浸入清洗液中，从而进行试管6的清洗。然后继续旋转，逐渐将所有的试管6进行清洗。
当试管6移动至旋转支架22的上方时，所述刷洗机构5对该试管6进行刷洗。具体为，先通过垂直移动部54控制水平旋转部53向下移动，直至毛刷51进入试管6中。然后，在通过水平旋转部53控制连接轴52旋转，从而带动毛刷51刷洗试管6内壁。当刷洗完毕后，再通过垂直移动部54控制水平旋转部53向下移动，直至毛刷51脱离试管6。
当完成多遍清洗后，将清洗槽3底部的排水口31打开，将清洗槽3内部的清洗液排出。再继续旋转试管6，以将试管6内部的残留的清洗液倾倒干净。
接着，为了清洗该试管6，通过供给机构4向清洗槽3中放入纯净水，以浸满旋转机构2的下方。具体为，开启液泵45和第二电磁阀44，将纯净水箱42中的纯净水通过供液管46流入清洗槽3中。
然后在重复上述步骤，启动步进电机21，对试管6进行清洗。
与现有技术相比，本发明实现了快速、准确地对试管自动清洗的操作，无需人工操作，缩短了实验后期完工阶段清洗过程的时间；当大批量试管需要清洗时，应用本发明，可大大提高清洗效率，提前了下批次实验的开始时间；同时可以避免了检测人员接触有毒有害的固、液、气体，安全性能更好。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：包括装夹机构、旋转机构、清洗槽和供给机构；
所述装夹机构设置在旋转机构上，用于将试管固定在装夹机构中；
所述旋转机构，用于控制装夹机构的转动；
所述清洗槽设置在旋转机构的下方，该清洗槽内部存放有清洗液；所述旋转机构驱动装夹机构转动，当该装夹机构中的试管侵入清洗液中时对试管进行清洗；
所述供给机构包括供给箱、供液管和液泵；所述供给箱分割为清洗液箱和纯净水箱；所述清洗液箱通过第一电磁阀与供液管连接；所述纯净水箱通过第二电磁阀与供液管连接；所述液泵，用于将清洗箱或纯净水箱中抽取清洗液或纯净水，并通过供液管输出至清洗槽中；
所述刷洗机构设置在旋转机构的上方，用于当试管转动至旋转机构上方时，对试管进行刷洗。
2.根据权利要求1所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述旋转机构包括步进电机和旋转支架；所述旋转支架为正多边形；所述步进电机的旋转轴设置在旋转支架的中心位置；所述旋转支架的每个边分别设有试管安装槽，所述装夹机构设置在该试管安装槽中。
3.根据权利要求2所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述装夹机构包括卡勾，所述卡勾设置在所述试管安装槽的开口处；当所述试管装入该安装槽中时，所述卡勾勾住试管的开口，以将试管固定在试管安装槽中。
4.根据权利要求3所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述清洗槽的底部设有一个排水口，用于将清洗槽中的清洗液排出。
5.根据权利要求4所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述旋转支架为正八边形。
6.根据权利要求5所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述刷洗机构包括毛刷、连接轴、水平旋转部和垂直移动部；所述连接轴的一端与毛刷连接，另一端与水平旋转部连接；所述水平旋转部用于驱动连接轴的水平旋转；所述垂直移动部与水平旋转部连接，用于驱动水平旋转部上下移动。
7.根据权利要求6所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述水平旋转部包括履带和第一电机；所述履带包裹在连接轴上，所述第一电机用于控制履带的转动，以控制该连接轴的转动。
8.根据权利要求7所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述垂直旋转部包括第二电机和导轨；所述水平旋转部设置在导轨上，所述第二电机用于驱动导轨的上下移动。
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