CN105344680A - 一种试管自动注液洗刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种试管自动注液洗刷装置,包括装夹机构、旋转机构、清洗槽、供给机构和刷洗机构;所述装夹机构设置在旋转机构上,用于将试管固定在装夹机构中;所述旋转机构,用于控制装夹机构的转动;所述清洗槽设置在旋转机构的下方,该清洗槽内部存放有清洗液;所述旋转机构驱动装夹机构转动,当该装夹机构中的试管侵入清洗液中时对试管进行清洗;所述供给机构用于向清洗槽中提供清洗液;所述刷洗机构设置在旋转机构的上方,用于当试管转动至旋转机构上方时,对试管进行刷洗。与现有技术相比,本发明实现了快速、准确地对试管自动清洗的操作,无需人工操作,缩短了实验后期完工阶段清洗过程的时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗装置,特别是一种试管自动注液洗刷装置。
背景技术
在实验或工作过程中,往往会使用到试管进行各种化学实验。其中试管是整个检测过程中的重要工具,清洗用过的试管是实验后处理中的一个重要步骤。当大批量试管需要清洗时,因为数量多,手工清洁慢,会增加检测后处理的工作时间。如果能够提高样品瓶清洗步骤的效率,就可以很好地衔接上批次和下批次之间的工作间隙,提升检测工作的整体效率。
而现有的手工清洗的过程中,存在以下问题:①清洗时,需要工作人员用手把试管中的溶液甩出来,如果操作大批量试管时,重复性工作占用大量的工作时间,造成整个清洗过程的效率低下。
②由于试管体积较小,把溶液甩出过程中容易污染试管外表面,造成二次污染,增加清洗工作量。
③在转移过程中,因为是人工操作,手指等人体器官会接触到试管中的样品溶液,或者挥发性有机气体通过呼吸器官进入人体,而试管溶液中的溶剂有可能是甲苯、正己烷等有毒有害的有机溶剂,对人体健康造成极大的危害。
发明内容
本发明在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种可自动清洗试管的装置。
本发明的技术方案为:一种试管自动注液洗刷装置,包括装夹机构、旋转机构、清洗槽、供给机构和刷洗机构;
所述装夹机构设置在旋转机构上,用于将试管固定在装夹机构中;
所述旋转机构,用于控制装夹机构的转动;
所述清洗槽设置在旋转机构的下方,该清洗槽内部存放有清洗液;所述旋转机构驱动装夹机构转动,当该装夹机构中的试管侵入清洗液中时对试管进行清洗;
所述供给机构用于向清洗槽中提供清洗液;
所述刷洗机构设置在旋转机构的上方,用于当试管转动至旋转机构上方时,对试管进行刷洗。
作为本发明的进一步改进,所述旋转机构包括步进电机和旋转支架;所述旋转支架为正多边形;所述步进电机的旋转轴设置在旋转支架的中心位置;所述旋转支架的每个边分别设有试管安装槽,所述装夹机构设置在该试管安装槽中。
作为本发明的进一步改进,所述装夹机构包括卡勾,所述卡勾设置在所述试管安装槽的开口处;当所述试管装入该安装槽中时,所述卡勾勾住试管的开口,以将试管固定在试管安装槽中。
作为本发明的进一步改进,所述清洗槽的底部设有一个排水口,用于将清洗槽中的清洗液排出。
作为本发明的进一步改进,所述旋转支架为正八边形。
作为本发明的进一步改进,所述供给机构包括清洗液箱、水泵和供液管;所述清洗液箱用于存放清洗液;所述供液管一端与水泵连接,另一端朝向清洗槽;所述水泵将清洗液箱中的清洗液抽出,并通过供液管流入清洗槽。
作为本发明的进一步改进,所述刷洗机构包括毛刷、连接轴、水平旋转部和垂直移动部;所述连接轴的一端与毛刷连接,另一端与水平旋转部连接;所述水平旋转部用于驱动连接轴的水平旋转;所述垂直移动部与水平旋转部连接,用于驱动水平旋转部上下移动。
作为本发明的进一步改进,所述水平旋转部包括履带和第一电机;所述履带包裹在连接轴上,所述第一电机用于控制履带的转动,以控制该连接轴的转动。
作为本发明的进一步改进,所述垂直旋转部包括第二电机和导轨;所述水平旋转部设置在导轨上,所述第二电机用于驱动导轨的上下移动。
与现有技术相比,本发明实现了快速、准确地对试管自动清洗的操作,无需人工操作,缩短了实验后期完工阶段清洗过程的时间;当大批量试管需要清洗时,应用本发明,可大大提高清洗效率,提前了下批次实验的开始时间;同时可以避免了检测人员接触有毒有害的固、液、气体,安全性能更好。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的试管自动注液洗刷装置的结构示意图。
图2是本发明的旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1,其为本发明的试管自动注液洗刷装置的结构示意图。
本发明的一种试管自动注液洗刷装置,包括装夹机构1、旋转机构2、清洗槽3、供给机构4和刷洗机构5。
所述装夹机构1设置在旋转机构2上,用于将试管6固定在装夹机构1中。
所述旋转机构2,用于控制装夹机构1的转动。
所述清洗槽3设置在旋转机构2的下方,该清洗槽3内部存放有清洗液。所述旋转机构2驱动装夹机构1转动,当该装夹机构1中的试管6侵入清洗液中时对试管6进行清洗。
所述供给机构4用于向清洗槽3中提供清洗液。
所述刷洗机构5设置在旋转机构2的上方,用于当试管6转动至旋转机构2上方时,对试管6进行刷洗。
请同时参阅图2,其为本发明的旋转机构的结构示意图。进一步,所述旋转机构2包括步进电机21和旋转支架22。所述旋转支架22为正多边形,所述步进电机21的旋转轴设置在旋转支架22的中心位置;所述旋转支架22的每个边分别设有试管安装槽221,所述装夹机构1设置在该试管安装槽221中。
进一步,所述装夹机构1包括卡勾11,所述卡勾11设置在所述试管安装槽221的开口处;当所述试管6装入该安装槽221中时,所述卡勾11勾住试管6的开口,以将试管6固定在试管安装槽221中。
进一步,所述清洗槽3的底部设有一个排水口31,用于将清洗槽中的清洗液排出。
具体的,在本实施例中,所述旋转支架优选为正八边形。
所述供给机构4包括清洗液箱41、水泵42和供液管43;所述清洗液箱41用于存放清洗液;所述供液管43一端与水泵42连接,另一端朝向清洗槽3;所述水泵42将清洗液箱41中的清洗液抽出,并通过供液管43流入清洗槽3。
进一步,所述刷洗机构5包括毛刷51、连接轴52、水平旋转部53和垂直移动部54。所述连接轴52的一端与毛刷51连接,另一端与水平旋转部53连接。所述水平旋转53部用于驱动连接轴52的水平旋转,所述垂直移动部54与水平旋转部53连接,用于驱动水平旋转部53上下移动。
具体的,所述水平旋转部53包括履带和第一电机,所述履带包裹在连接轴52上,所述第一电机用于控制履带的转动,以控制该连接轴52的转动。
所述垂直旋转部54包括第二电机和导轨,所述水平旋转部设置在导轨上,所述第二电机用于驱动导轨的上下移动。
以下介绍本发明的试管自动注液洗刷装置的工作过程:
首先,用户先将试管6装入该试管安装槽221中,然后通过卡勾11将该试管6固定在试管安装槽221中。
然后,通过供给机构4箱清洗槽3中放入清洗液,以浸满旋转机构2的下方。具体为:开启水泵42,将清洗液箱41中的清洗液通过供液管43流入清洗槽3中。
最后,启动步进电机21,驱动旋转支架22转动。当旋转支架22转动时,会带动试管6转动,当试管6转到旋转支架22的下方时,该试管6会浸入清洗液中,从而进行试管6的清洗。然后继续旋转,逐渐将所有的试管6进行清洗。
当试管6移动至旋转支架22的上方时,所述刷洗机构5对该试管6进行刷洗。具体为,先通过垂直移动部54控制水平旋转部53向下移动,直至毛刷51进入试管6中。然后,在通过水平旋转部53控制连接轴52旋转,从而带动毛刷51刷洗试管6内壁。当刷洗完毕后,再通过垂直移动部54控制水平旋转部53向下移动,直至毛刷51脱离试管6。
当完成多遍清洗后,将清洗槽3底部的排水口31打开,将清洗槽3内部的清洗液排出。再继续旋转试管6,以将试管6内部的残留的清洗液倾倒干净。
与现有技术相比,本发明实现了快速、准确地对试管自动清洗的操作,无需人工操作,缩短了实验后期完工阶段清洗过程的时间;当大批量试管需要清洗时,应用本发明,可大大提高清洗效率,提前了下批次实验的开始时间;同时可以避免了检测人员接触有毒有害的固、液、气体,安全性能更好。
本发明并不局限于上述实施方式,如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (9)
1.一种试管自动注液洗刷装置,其特征在于:包括装夹机构、旋转机构、清洗槽、供给机构和刷洗机构;
所述装夹机构设置在旋转机构上,用于将试管固定在装夹机构中;
所述旋转机构,用于控制装夹机构的转动;
所述清洗槽设置在旋转机构的下方,该清洗槽内部存放有清洗液;所述旋转机构驱动装夹机构转动,当该装夹机构中的试管侵入清洗液中时对试管进行清洗;
所述供给机构用于向清洗槽中提供清洗液;
所述刷洗机构设置在旋转机构的上方,用于当试管转动至旋转机构上方时,对试管进行刷洗。
2.根据权利要求1所述试管自动注液洗刷装置,其特征在于:所述旋转机构包括步进电机和旋转支架;所述旋转支架为正多边形;所述步进电机的旋转轴设置在旋转支架的中心位置;所述旋转支架的每个边分别设有试管安装槽,所述装夹机构设置在该试管安装槽中。
3.根据权利要求2所述试管自动注液洗刷装置,其特征在于:所述装夹机构包括卡勾,所述卡勾设置在所述试管安装槽的开口处;当所述试管装入该安装槽中时,所述卡勾勾住试管的开口,以将试管固定在试管安装槽中。
4.根据权利要求3所述试管自动注液洗刷装置,其特征在于:所述清洗槽的底部设有一个排水口,用于将清洗槽中的清洗液排出。
5.根据权利要求4所述试管自动注液洗刷装置,其特征在于:所述旋转支架为正八边形。
6.根据权利要求5所述试管自动注液洗刷装置,其特征在于:所述供给机构包括清洗液箱、水泵和供液管;所述清洗液箱用于存放清洗液;所述供液管一端与水泵连接,另一端朝向清洗槽;所述水泵将清洗液箱中的清洗液抽出,并通过供液管流入清洗槽。
7.根据权利要求6所述试管自动注液洗刷装置,其特征在于:所述刷洗机构包括毛刷、连接轴、水平旋转部和垂直移动部;所述连接轴的一端与毛刷连接,另一端与水平旋转部连接;所述水平旋转部用于驱动连接轴的水平旋转;所述垂直移动部与水平旋转部连接,用于驱动水平旋转部上下移动。
8.根据权利要求7所述试管自动注液洗刷装置,其特征在于:所述水平旋转部包括履带和第一电机;所述履带包裹在连接轴上,所述第一电机用于控制履带的转动,以控制该连接轴的转动。
9.根据权利要求8所述试管自动注液洗刷装置,其特征在于:所述垂直旋转部包括第二电机和导轨;所述水平旋转部设置在导轨上,所述第二电机用于驱动导轨的上下移动。
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