CN203695558U - 一种试管清洗机 - Google Patents

Abstract

一种试管清洗机，涉及医学设备技术领域，用于解决徒手清洗试管时，清洗效率低、清洗不干净的问题。本实用新型提供的试管清洗机，通过输送带将待清洗试管输送至各工位，节省了人力，避免了人直接接触试管造成的手部污染；通过第一、第二试管刷分别对试管内壁进行一次清洗和二次清洗，提高了清洗的效率和洁净度；通过控制器控制各设备的动作，提高了试管清洗机的自动化程度。

Description

一种试管清洗机

技术领域

本实用新型涉及医学设备技术领域，具体地说是一种用于清洗医学用试管的清洗机。

背景技术

在医学上，试管用途广泛，主要用于血液检验、少量试剂的反应和试管婴儿等用途。用完的试管因内壁沾有液体或者粘附有固态物质，需要进行清洗一杯下一次使用。目前，试管的清洗一般采用人工清洗的方式，通过试管刷在试管内壁上的旋转实现对试管的清洗。这种清洗方式下，需要人带上医学手套手持试管刷进行，以防止试管中的残留液体对人的手部造成腐蚀，同时也便于手部卫生。但这种清洗试管的方式清洗效率低，而且一根根试管的清洗容易造成水资源的浪费。因此急需一种清洗试管的设备，以提高清洗试管的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试管清洗机，用于解决徒手清洗试管时，清洗效率低、清洗不干净的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种试管清洗机，包括工作台、输送带、托架、试管架、气缸、横臂、固定盘和试管刷，其特征是，

在所述工作台上安装有用于水平输送托架的输送带，且所述输送带由间歇动作的步进电机驱动；在所述托架上铰接安装一用于夹持待清洗试管的试管架，所述试管架在位于托架侧面的微型步进电机驱动下转动以将试管中的杂物倒出；

在所述工作台上沿输送带的输送方向前后分别设有竖向放置且结构相同的第一气缸和第二气缸，在所述第一、第二气缸的活塞杆自由端分别固定一横臂，在所述横臂的下侧面固定一安装有若干齿轮的固定盘，所述齿轮包括位于固定盘中心且水平放置的第一齿轮和均布在第一齿轮四周并与第一齿轮啮合配合的若干第二齿轮，且所述第一齿轮由位于横臂上侧面的电机驱动，在若干所述第二齿轮下侧面的中心位置固定一用于清洗试管内壁的试管刷；位于所述第一、第二气缸上的试管刷分别对试管内壁进行一次、二次清洗；

在位于所述输送带末端的工作台上设有对试管进行加热消毒的水箱；

在所述工作台上设有与电机、步进电机和气缸电磁阀电连接的控制器。

进一步地，在位于所述第一、第二气缸上的第二齿轮下侧面的中心分别固连用于对试管内壁进行一次清洗和二次清洗的第一试管刷和第二试管刷，且第一试管刷上的刷毛较第二试管刷上的刷毛硬度高。

进一步地，所述第一试管刷上的刷毛长度相同。

进一步地，所述第二试管刷上的刷毛长度不同。

进一步地，所述第一、第二试管刷通过转轴固连在对应的第二齿轮上。

进一步地，所述第一、第二齿轮和转轴均为塑料件。

进一步地，所述转轴的下部设有外螺纹，所述第一、第二试管刷与转轴螺纹配合。

进一步地，在位于两气缸对侧的工作台上设有收集经一次清洗的试管中杂物的凹槽。

进一步地，在所述水箱的下部设有电磁炉加热装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的试管清洗机，通过输送带将待清洗试管输送至各工位，节省了人力，避免了人直接接触试管造成的手部污染；通过第一、第二试管刷分别对试管内壁进行一次清洗和二次清洗，提高了清洗的效率和洁净度；通过控制器控制各设备的动作，提高了试管清洗机的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中A向视图；

图4为固定盘内部示意图；

图5为第二试管刷俯视示意图；

图中：1工作台，2输送带，31托架，32试管架,321外壳，322内壳，323试管托，33第一电机，411第一气缸，412第二气缸，42横臂，43第二电机，43′第二电机，44固定盘，45第一齿轮，46第二齿轮，47转轴,47′转轴，51第一试管刷，52第二试管刷，521刷毛，61加热装置，62水箱，63清水，7控制器。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型包括工作台1、输送带2、托架31、试管架32、第一电机33、气缸、横臂42、第二电机、固定盘44、第一齿轮45、第二齿轮46、转轴、第一试管刷51、第二试管刷52、加热装置61、水箱62和控制器7。下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，在工作台1的上方安装有输送带2，输送带2由固定安装在工作台1上的步进电机驱动，输送带2间歇动作并用于输送托架31。托架31为一“U”形塑料件，可通过注塑的方式得到。在托架31的上部铰接安装有试管架32，试管架32包括外壳321和内壳322，外壳321为一面敞口的方形塑料件，在外壳321的内壁上设有凹槽，内壳322为一方形框架结构的塑料件，在内壳322上设有与凹槽相对应的突起，该突起与外壳321内壁的凹槽配合将内壳322与外壳321可拆卸的连接在一起。在内壳322内壁上固定有四个试管托323，试管托323为与试管封口端相适应的柱形，试管插放在试管托323中，且在试管与试管托323的摩擦力作用下试管不会自由脱落。当输送带2在步进电机的带动下动作时，托架31便随输送带2运动。在托架31与试管架32的铰接处安装一微型第一电机33，第一电机33输出轴与试管架32固定连接，在第一电机33带动下，试管架32可绕转动中心旋转，且旋转方向垂直于输送带2的输送方向。托架31的作用为安装试管架32，试管架32用于放置试管。

在输送带2的一侧设有两个竖向放置的气缸，分别为第一气缸411和第二气缸412，两气缸沿输送带2的输送方向前后布置。在两气缸缸筒位置处设有红外感应器，当红外感应器感应到托架时，便向步进电机发送信号使其停止工作。在两气缸活塞杆的自由端通过螺栓分别固定安装一横臂42，横臂42为一金属杆件，且横臂42与气缸组成一个数字“7”形状，横臂42实质为一安装部件，在横臂42的下侧安装一固定盘44，固定盘44为一带有空腔的圆柱形金属件，在固定盘44内部空腔中心位置安装一水平放置的第一齿轮45，在固定盘44的内部空腔中还安装有四个第二齿轮46，四个第二齿轮46分布在第一齿轮45的周围并与第一齿轮45啮合配合，且四个第二齿轮46围成一个正方形；在四个第二齿轮46下侧的中心位置分别固定一转轴47（47′），在横臂42的上侧安装一微型的第二电机43（43′），第二电机输出轴与第一齿轮45固连，在第二电机的带动下，转轴做旋转运动；为减轻设备重量，第一齿轮45、四个第二齿轮46和转轴均为塑料件。转轴的下部设有外螺纹，在位于第一气缸411上的转轴47的下部通过螺纹连接有第一试管刷51，在位于第二气缸412上的转轴47′的下部通过螺纹连接有第二试管刷52，第一、第二试管刷用于对试管内壁进行清洗；两试管刷的区别在于，第一试管刷51用于对试管内壁进行一次清洗，将第一试管刷51置于试管内腔中，通过转轴47的旋转带动第一试管刷51的旋转，第一试管刷51上的刷毛较硬、刷毛长度相等，且沿第一试管刷51周向均匀布置，用于将粘附在试管内壁上的固态物质从试管壁上清除；第二试管刷52上的刷毛较软、刷毛长度不等，且沿第二试管刷52周向均匀布置，用于对试管内壁进行二次清洗，以达到清洗干净的目的；并可沿转轴47′中心设置一盲孔，沿转轴47′径向设置一与盲孔相联通的通孔，通过向盲孔中注入清洗液并经通孔流在第二试管刷52上对试管内壁进行清洗。

在输送带2末端的工作台1上设有一加热装置61，在加热装置61的上方设置一水箱62，水箱62中盛有清水63，经二次清洗后的试管放入水箱62中进行加热消毒，并清洗干净试管内壁和外壁的清洗液。加热装置61可以为电磁炉，以快速对水箱62中的清水进行加热并达到沸腾状态。

为便于控制各设备的动作，在工作台1上还设有控制器7，控制器7通过导线与第一气缸411、第二气缸412、步进电机、第一电机33和第二电机电连接，用于控制各设备的前后动作。

下面对本实用新型的工作过程进行详细描述，启动步进电机使输送带2工作，将盛有试管的托架31放置在输送带2的前端，当托架31经输送带2输送至第一气缸411位置时，托架31触发红外感应器动作，并将信号传送到控制器7，控制器7控制步进电机停止工作，此时放置于试管架32中的试管位于第一试管刷51的正下方；控制器7传送信号于第一气缸411使第一气缸411活塞杆做缩回动作，以使得第一试管刷51置于试管内腔中；经延时后，控制器7发送信号于第二电机43，第二电机43动作带动第一试管刷51旋转以对试管内壁进行一次清洗；一次清洗完成后，控制器7发送信号于第二电机43使其停止转动，同时发送信号于第一气缸411使第一气缸411活塞杆做伸出动作；第一气缸活塞杆动作完成后，控制器7发送信号于第一电机33，第一电机33动作使得试管架32绕托架31上的转动中心逆时针旋转，使得试管敞口端向下倾斜便于将试管中的杂物倒出；经延时后第一电机33动作使得试管架32回到初始位置；控制器7发送信号于步进电机，使输送带2动作直至第二气缸412缸筒位置处的红外感应器感应到托架31时，步进电机停止动作；此时，控制器7发送信号于第二气缸412和第二电机43′，使得第二试管刷52对试管内壁进行二次清洗；经延时后，输送带2将托架31输送至输送带2的后端，此时可将试管架32从托架31中取出，将试管架32放入水箱62中进行加热消毒；消毒完后将试管晾干即可。上述为本实用新型的一个工作循环，实现了智能化控制，提高了清洗试管的效率。

Claims (9)

1.一种试管清洗机，包括工作台、输送带、托架、试管架、气缸、横臂、固定盘和试管刷，其特征是，

在所述工作台上安装有用于水平输送托架的输送带，且所述输送带由间歇动作的步进电机驱动；在所述托架上铰接安装一用于夹持待清洗试管的试管架，所述试管架在位于托架侧面的微型步进电机驱动下转动以将试管中的杂物倒出；

在所述工作台上沿输送带的输送方向前后分别设有竖向放置且结构相同的第一气缸和第二气缸，在所述第一、第二气缸的活塞杆自由端分别固定一横臂，在所述横臂的下侧面固定一安装有若干齿轮的固定盘，所述齿轮包括位于固定盘中心且水平放置的第一齿轮和均布在第一齿轮四周并与第一齿轮啮合配合的若干第二齿轮，且所述第一齿轮由位于横臂上侧面的电机驱动，在若干所述第二齿轮下侧面的中心位置固定一用于清洗试管内壁的试管刷；位于所述第一、第二气缸上的试管刷分别对试管内壁进行一次、二次清洗；

在位于所述输送带末端的工作台上设有对试管进行加热消毒的水箱；

在所述工作台上设有与电机、步进电机和气缸电磁阀电连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种试管清洗机，其特征是，在位于所述第一、第二气缸上的第二齿轮下侧面的中心分别固连用于对试管内壁进行一次清洗和二次清洗的第一试管刷和第二试管刷，且第一试管刷上的刷毛较第二试管刷上的刷毛硬度高。

3.根据权利要求2所述的一种试管清洗机，其特征是，所述第一试管刷上的刷毛长度相同。

4.根据权利要求3所述的一种试管清洗机，其特征是，所述第二试管刷上的刷毛长度不同。

5.根据权利要求4所述的一种试管清洗机，其特征是，所述第一、第二试管刷通过转轴固连在对应的第二齿轮上。

6.根据权利要求5所述的一种试管清洗机，其特征是，所述第一、第二齿轮和转轴均为塑料件。

7.根据权利要求6所述的一种试管清洗机，其特征是，所述转轴的下部设有外螺纹，所述第一、第二试管刷与转轴螺纹配合。

8.根据权利要求1所述的一种试管清洗机，其特征是，在位于两气缸对侧的工作台上设有收集经一次清洗的试管中杂物的凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种试管清洗机，其特征是，在所述水箱的下部设有电磁炉加热装置。