CN110404911B - 一种实验试管清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种实验试管清洁装置，包括机身，所述机身包括运输腔，所述运输腔内设有将所述试管运输到清洗部位的运输机构,所述运输腔底端壁左端前后对称固定设有支撑板，所述支撑板之间转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有承接块，本发明的设备将实验室内用过的试管进行高效清洁，使技术人员可以快速的二次使用，将使用过的试管放置在放置块内，设备全自动将试管移动到洗涤位置，清洗机构对试管内部喷出清洁水，然后通过毛刷以及移动块的配合将整个试管内部清洁干净，同时不会留下过多水分，装置运输功能反应灵敏，在清洁试管的过程中，装置工作效率高，同时操作简单过程安全迅速。
Description
技术领域
本发明涉及仪器清洁领域，具体为一种实验试管清洁装置。
背景技术
科学的发展离不开科学家们的辛苦探索，各个学科取得的进步都是技术人员在千万次实验中总结出来的，特别是化学以及生物学科更是需要大量的实验才可以取得微小的进步，实验室中的各种仪器被使用最多的就是试管了，但是试管每用一次为了保证实验的准确性都要清洁干净，这无疑是一个耗时又繁琐的工作，市面上现有的实验试管清洁装置一般需要在设备内放置一段时间，洗涤过程较慢，同时也有洗不干净的情况导致二次清洗，这就影响技术人员的实验效率，为了解决上述问题因此需要设计一种实验试管清洁装置来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种实验试管清洁装置，能够对实验室中用过的试管进行高效快速清洁的高效一体化设备，装置清洗效率高速度快，可达到即放即洗的高效状态。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种实验试管清洁装置，包括机身，所述机身包括运输腔；
所述运输腔内设有将所述试管运输到清洗部位的运输机构,所述运输腔底端壁左端前后对称固定设有支撑板，所述支撑板之间转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有承接块，所述承接块上端面固定设有放置块，所述放置块内设有试管腔；
所述运输腔右端下侧固定连通设有清洁腔，所述清洁腔内设有给试管清洁的清洁机构，所述清洁腔底端固定设有联动块，所述联动块内转动设有第一转动轮，所述第一转动轮右端面固定设有第一连杆，所述联动块右端固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内固定设有第一滑块，所述第一滑块内固定设有第一通孔，所述第一连杆伸入所述第一通孔内；
所述清洁腔左端固定设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有给装置提供动力的传动机构，所述第一传动腔左侧固定设有马达，所述马达右端面转动设有左右延伸的第二转轴，位于所述第一传动腔内所述第二转轴上固定设有第一锥齿轮。
进一步地，所述承接块右端固定设有开口向右的开口槽，所述承接块下侧固定设有第一接触开关，所述第一接触开关与所述承接块之间连接设有第一弹簧。
进一步地，所述承接块右侧固定设有限位块，所述限位块内固定设有开口向左的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑槽右端面固定设有电磁铁，所述第二滑块与所述电磁铁之间固定设有第二弹簧，所述第二滑块可伸入所述开口槽内，运输腔内转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮前侧固定设有第二转动轮，所述第二转动轮上固定设有固定块，所述固定块内固定设有第一限位槽，所述第一限位槽内转动设有第四转轴。
进一步地，所述运输腔后端壁固定设有弧形滑槽，所述弧形滑槽右端固定设有第二接触开关，所述第一接触开关与所述第二接触开关电联，所述弧形滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块前端面固定设有夹取块，所述夹取块内固定设有第二限位槽，所述第二限位槽内转动设有第五转轴，所述第五转轴与所述第四转轴之间铰接设有第二连杆，所述夹取块内设有开口向前的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第四滑块。
进一步地，所述第四滑块与所述第三滑槽后端面之间设有第三弹簧，所述第三滑槽上侧固定设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第五滑块，所述第四滑块与所述第五滑块之间设有第三连杆，所述第五滑块与所述第四滑槽后端面之间连接设有第四弹簧，所述第五滑块前端面固定设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有第四连杆，所述夹取块前端面固定设有第五连杆，所述第五连杆左端固定设有第六连杆，所述第六连杆左端固定设有第一橡胶块，所述第四连杆上转动设有第六转轴，所述第五连杆上转动设有第七转轴，所述第七转轴与所述第六转轴之间铰接设有第七连杆，所述第七连杆上固定设有第二橡胶块。
进一步地，所述第一连杆伸入所述第一通孔内，所述第一滑块顶端固定设有第八连杆，所述清洁腔内固定设有第六滑槽，所述第六滑槽内滑动设有第六滑块，所述第六滑块与所述第八连杆之间固定连接设有清洗装置。
进一步地，所述第六滑块内转动设有与所述清洗装置连通的上下延伸的轴套，所述轴套顶端固定设有毛刷，所述第六滑块内设有第二传动腔，位于所述第二传动腔内的所述轴套上固定设有第一皮带轮，所述第六滑块左端上侧固定设有连接块，所述连接块内转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间转动设有第一皮带，所述第八转轴底端固定设有第三锥齿轮，所述清洗装置左端面转动设有第九转轴，所述第九转轴上固定设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第九转轴左端固定设有第五锥齿轮。
进一步地，所述传动机构包括所述第一传动腔，所述第一传动腔左侧固定设有所述马达，所述马达右端面转动设有左右延伸的所述第二转轴，位于所述第一传动腔内所述第二转轴上固定设有所述第一锥齿轮，所述第一传动腔内顶端壁抓动设有上下延伸的第十转轴，位于所述第一传动腔内的所述第十转轴内固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述运输腔内转动设有第一传动轴，所述第一传动轴顶端固定设有与所述第二锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第一传动轴与所述第十转轴之间连接设有第一联轴阀，所述第一联轴阀与所述第一接触开关电联。
进一步地，所述第一传动腔右端壁抓动设有第二传动轴，所述第二传动轴右端与所述第一转动轮固定连接，所述第二传动轴与所述第二转轴之间设有第二联轴阀，所述第二联轴阀与所述第二接触开关电联，位于所述第一传动腔的所述第二传动轴上固定设有第八锥齿轮，位于所述第一传动腔内的所述第十转轴右侧转动设有第三传动轴，所述第三传动轴内固定设有第七滑槽，所述第七滑槽内滑动设有第四传动轴，所述第四传动轴底端面与所述第七滑槽之间设有第五弹簧，所述第四传动轴顶端固定设有与所述第五锥齿轮啮合的第九锥齿轮，位于所述第一传动腔内的所述第三传动轴上固定设有与所述第八锥齿轮啮合的第十锥齿轮。
本发明的有益效果 ：本发明的设备将实验室内用过的试管进行高效清洁，使技术人员可以快速的二次使用，将使用过的试管放置在放置块内，设备全自动将试管移动到洗涤位置，清洗机构对试管内部喷出清洁水，然后通过毛刷以及移动块的配合将整个试管内部清洁干净，同时不会留下过多水分，装置运输功能反应灵敏，在清洁试管的过程中，装置工作效率高，具有较高的一体化程度，同时操作简单过程安全迅速。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的机械结构示意图；
图 2 是图1中A-A的结构示意图；
图 3 是图1中B的放大结构示意图；
图 4 是图1中C-C的结构示意图；
图 5 是图1中D-D的结构示意图；
图 6 是图1中E的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种实验试管清洁装置，包括机身10，所述机身10包括运输腔49，所述运输腔49内设有将所述试管运输到清洗部位的运输机构100,所述运输腔49底端壁左端前后对称固定设有支撑板17，所述支撑板17之间转动设有第一转轴18，所述第一转轴18上固定设有承接块16，所述承接块16上端面固定设有放置块14，所述放置块14内设有试管腔15；
所述运输腔49右端下侧固定连通设有清洁腔82，所述清洁腔82内设有给试管清洁的清洁机构101，所述清洁腔82底端固定设有联动块60，所述联动块60内转动设有第一转动轮62，所述第一转动轮62右端面固定设有第一连杆63，所述联动块60右端固定设有第一滑槽58，所述第一滑槽58内固定设有第一滑块59，所述第一滑块59内固定设有第一通孔83，所述第一连杆63伸入所述第一通孔83内；
所述清洁腔82左端固定设有第一传动腔24，所述第一传动腔24内设有给装置提供动力的传动机构102，所述第一传动腔24左侧固定设有马达22，所述马达22右端面转动设有左右延伸的第二转轴27，位于所述第一传动腔24内所述第二转轴27上固定设有第一锥齿轮26。
所述运输腔49底端壁左端前后对称固定设有所述支撑板17，所述支撑板17之间转动设有所述第一转轴18，所述第一转轴18上固定设有所述承接块16，所述承接块16上端面固定设有所述放置块14，所述放置块14内设有所述试管腔15，所述承接块16右端固定设有开口向右的开口槽19，所述承接块16下侧固定设有第一接触开关51，所述第一接触开关51与所述承接块16之间连接设有第一弹簧50，所述承接块16右侧固定设有限位块53，所述限位块53内固定设有开口向左的第二滑槽55，所述第二滑槽55内滑动设有第二滑块56，所述第二滑槽55右端面固定设有电磁铁54，所述第二滑块56与所述电磁铁54之间固定设有第二弹簧52，所述第二滑块56可伸入所述开口槽19内，运输腔49内转动设有第三转轴43，所述第三转轴43上固定设有第二锥齿轮42，所述第二锥齿轮42前侧固定设有第二转动轮44，所述第二转动轮44上固定设有固定块41，所述固定块41内固定设有第一限位槽45，所述第一限位槽45内转动设有第四转轴46，所述运输腔49后端壁固定设有弧形滑槽48，所述弧形滑槽48右端固定设有第二接触开关40，所述第一接触开关51与所述第二接触开关40电联，所述弧形滑槽48内滑动设有第三滑块85，所述第三滑块85前端面固定设有夹取块13，所述夹取块13内固定设有第二限位槽11，所述第二限位槽11内转动设有第五转轴12，所述第五转轴12与所述第四转轴46之间铰接设有第二连杆47，所述夹取块13内设有开口向前的第三滑槽65，所述第三滑槽65内滑动设有第四滑块68，所述第四滑块68与所述第三滑槽65后端面之间设有第三弹簧66，所述第三滑槽65上侧固定设有第四滑槽71，所述第四滑槽71内滑动设有第五滑块69，所述第四滑块68与所述第五滑块69之间设有第三连杆67，所述第五滑块69与所述第四滑槽71后端面之间连接设有第四弹簧70，所述第五滑块69前端面固定设有第五滑槽72，所述第五滑槽72内滑动设有第四连杆73，所述夹取块13前端面固定设有第五连杆74，所述第五连杆74左端固定设有第六连杆78，所述第六连杆78左端固定设有第一橡胶块77，所述第四连杆73上转动设有第六转轴81，所述第五连杆74上转动设有第七转轴79，所述第七转轴79与所述第六转轴81之间铰接设有第七连杆76，所述第七连杆76上固定设有第二橡胶块75，将需要清洁的试管放入所述试管腔15中，手动推动所述放置块14，所述放置块14使所述被推动带动所述承接块16绕所述第一转轴18转动，所述承接块16转动挤压所述第二滑块56向右滑动，所述承接块16继续转动在所述第二弹簧52的作用下使所述第二滑块56进入所述开口槽19中，此时所述承接块16与所述第一接触开关51接触启动，所述第一接触开关51使第二锥齿轮42转动，所述第二锥齿轮42转动带动所述第三转轴43转动，所述第三转轴43转动带动所述第二转动轮44转动，所述第二转动轮44转动通过铰接的所述第二连杆47使所述夹取块13带动所述第三滑块85在所述弧形滑槽48内滑动，所述第三滑块85会先向左滑动再弧形滑动，所述第三滑块85向左滑动时，所述第三滑块85带动所述夹取块13向左移动，所述夹取块13向左移动使所述第四滑块68与所述放置块14接触受到挤压，所述第四滑块68受到挤压向后滑动通过所述第三连杆67带动所述第五滑块69向后滑动，所述第五滑块69向后滑动带动所述第四连杆73向后滑动，所述第四连杆73向后滑动通过铰接的所述第七连杆76使所述第一橡胶块77与所述第二橡胶块75分开，随着所述夹取块13继续向左滑动，所述第四滑块68越过所述放置块14，所述第四滑块68在所述第三弹簧66的弹力下恢复到初始位置，所述第四滑块68恢复初始位置，此时所述第五滑块59带动所述第四连杆73恢复初始位置，所述第一橡胶块77与所述第二橡胶块75将试管夹紧，所述第三滑块85使带动通过所述夹取块13将试管运输到清洁位置，所述第三滑块85接触所述第二接触开关40，当试管清洁完毕时，所述第三滑块85带动所述夹取块13回到初始位置，所述第一橡胶块77与所述第二橡胶块75将试管松开放置到所述试管腔15内，此时所述电磁铁54通电产生磁力，所述第二滑块56在所述电磁铁54的作用下向右滑动，所述第二滑块56向右滑动从所述开口槽19中出来，所述承接块16在所述第一弹簧50的作用下将所述放置块14恢复到初始位置。
所述第一滑块59顶端固定设有第八连杆64，所述清洁腔82内固定设有第六滑槽57，所述第六滑槽57内滑动设有第六滑块94，所述第六滑块94与所述第八连杆64之间固定连接设有清洗装置95，所述第六滑块94内转动设有与所述清洗装置95连通的上下延伸的轴套91，所述轴套91顶端固定设有毛刷39，所述第六滑块94内设有第二传动腔93，位于所述第二传动腔93内的所述轴套91上固定设有第一皮带轮92，所述第六滑块94左端上侧固定设有连接块86，所述连接块86内转动设有第八转轴87，所述第八转轴87上固定设有第二皮带轮88，所述第一皮带轮92与所述第二皮带轮88之间转动设有第一皮带89，所述第八转轴87底端固定设有第三锥齿轮90，所述清洗装置95左端面转动设有第九转轴37，所述第九转轴37上固定设有与所述第三锥齿轮90啮合的第四锥齿轮38，所述第九转轴37左端固定设有第五锥齿轮35，所述第二接触开关40开启时，所述第一转动轮62转动，所述第一转动轮62转动带动所述第一连杆63转动，所述第一连杆63转动使所述第一滑块59上下滑动，所述第一滑块59上下滑动通过所述第八连杆64使所述清洗装置95与所述第六滑块94上下滑动，所述第六滑块94上下滑动使所述毛刷39可以到达试管内各个位置进行清洁，所述第二接触开关40开启使所述第五锥齿轮35转动，所述第五锥齿轮35转动带动所述第九转轴37转动，所述第九转轴37转动带动所述清洗装置95通过所述轴套91在试管内喷水，所述第九转轴37转动带动所述第四锥齿轮38转动，所述第四锥齿轮38转动通过齿轮啮合带所述第三锥齿轮90转动，所述第三锥齿轮90转动使所述第八转轴87转动，所述第八转轴87转动带动所述第二皮带轮88转动，所述第二皮带轮88转动通过所述第一皮带89使所述第一皮带轮92转动，所述第一皮带轮92转动带动所述轴套91转动，所述轴套91转动带动所述毛刷39转动清洁试管内壁。
所述传动机构102包括所述第一传动腔24，所述第一传动腔24左侧固定设有所述马达22，所述马达22右端面转动设有左右延伸的所述第二转轴27，位于所述第一传动腔24内所述第二转轴27上固定设有所述第一锥齿轮26，所述第一传动腔24内顶端壁抓动设有上下延伸的第十转轴23，位于所述第一传动腔24内的所述第十转轴23内固定设有与所述第一锥齿轮26啮合的第六锥齿轮25，所述运输腔49内转动设有第一传动轴20，所述第一传动轴20顶端固定设有与所述第二锥齿轮42啮合的第七锥齿轮84，所述第一传动轴20与所述第十转轴23之间连接设有第一联轴阀21，所述第一联轴阀21与所述第一接触开关51电联，所述第一传动腔24右端壁抓动设有第二传动轴61，所述第二传动轴61右端与所述第一转动轮62固定连接，所述第二传动轴61与所述第二转轴27之间设有第二联轴阀28，所述第二联轴阀28与所述第二接触开关40电联，位于所述第一传动腔24的所述第二传动轴61上固定设有第八锥齿轮29，位于所述第一传动腔24内的所述第十转轴23右侧转动设有第三传动轴31，所述第三传动轴31内固定设有第七滑槽32，所述第七滑槽32内滑动设有第四传动轴34，所述第四传动轴34底端面与所述第七滑槽32之间设有第五弹簧33，所述第四传动轴34顶端固定设有与所述第五锥齿轮35啮合的第九锥齿轮36，位于所述第一传动腔24内的所述第三传动轴31上固定设有与所述第八锥齿轮29啮合的第十锥齿轮30，开启所述马达22，所述马达22带动所述第二转轴27转动，所述第二转轴27转动通过所述第一锥齿轮26与所述第六锥齿轮25啮合带动所述第十转轴23转动，当所述第一接触开关51使所述第一联轴阀21连接时，所述第十转轴23带动所述第一传动轴20转动，所述第一传动轴20转动通过所述第七锥齿轮84带动所述第二锥齿轮42转动，当所述第二接触开关40开启时，所述第二接触开关40使所述第一接触开关51关闭，所述第二接触开关40使所述第二联轴阀28开启，所述第二联轴阀28开启使所述第二转轴27带动所述第二传动轴61转动，所述第二传动轴61转动通过所述第八锥齿轮29与所述第十锥齿轮30啮合带动所述第三传动轴31转动，所述第三传动轴31转动带动所述第四传动轴34转动，所述第四传动轴34转动通过所述第九锥齿轮36与所述第五锥齿轮35啮合带动所述第九转轴37转动。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1.将需要清洁的试管放入所述试管腔15中，手动推动所述放置块14，所述放置块14使所述被推动带动所述承接块16绕所述第一转轴18转动，所述承接块16转动挤压所述第二滑块56向右滑动，所述承接块16继续转动在所述第二弹簧52的作用下使所述第二滑块56进入所述开口槽19中，此时所述承接块16与所述第一接触开关51接触启动，所述第一接触开关51使第二锥齿轮42转动，所述第二锥齿轮42转动带动所述第三转轴43转动；
2.所述第三转轴43转动带动所述第二转动轮44转动，所述第二转动轮44转动通过铰接的所述第二连杆47使所述夹取块13带动所述第三滑块85在所述弧形滑槽48内滑动，所述第三滑块85会先向左滑动再弧形滑动，所述第三滑块85向左滑动时，所述第三滑块85带动所述夹取块13向左移动，所述夹取块13向左移动使所述第四滑块68与所述放置块14接触受到挤压，所述第四滑块68受到挤压向后滑动通过所述第三连杆67带动所述第五滑块69向后滑动，所述第五滑块69向后滑动带动所述第四连杆73向后滑动；
3.所述第四连杆73向后滑动通过铰接的所述第七连杆76使所述第一橡胶块77与所述第二橡胶块75分开，随着所述夹取块13继续向左滑动，所述第四滑块68越过所述放置块14，所述第四滑块68在所述第三弹簧66的弹力下恢复到初始位置，所述第四滑块68恢复初始位置，此时所述第五滑块59带动所述第四连杆73恢复初始位置，所述第一橡胶块77与所述第二橡胶块75将试管夹紧；
4.所述第三滑块85使带动通过所述夹取块13将试管运输到清洁位置，所述第三滑块85接触所述第二接触开关40，当试管清洁完毕时，所述第三滑块85带动所述夹取块13回到初始位置，所述第一橡胶块77与所述第二橡胶块75将试管松开放置到所述试管腔15内，此时所述电磁铁54通电产生磁力，所述第二滑块56在所述电磁铁54的作用下向右滑动，所述第二滑块56向右滑动从所述开口槽19中出来，所述承接块16在所述第一弹簧50的作用下将所述放置块14恢复到初始位置；
5..所述第二接触开关40开启时，所述第一转动轮62转动，所述第一转动轮62转动带动所述第一连杆63转动，所述第一连杆63转动使所述第一滑块59上下滑动，所述第一滑块59上下滑动通过所述第八连杆64使所述清洗装置95与所述第六滑块94上下滑动，所述第六滑块94上下滑动使所述毛刷39可以到达试管内各个位置进行清洁，所述第二接触开关40开启使所述第五锥齿轮35转动，所述第五锥齿轮35转动带动所述第九转轴37转动，所述第九转轴37转动带动所述清洗装置95通过所述轴套91在试管内喷水，所述第九转轴37转动带动所述第四锥齿轮38转动，所述第四锥齿轮38转动通过齿轮啮合带所述第三锥齿轮90转动，所述第三锥齿轮90转动使所述第八转轴87转动，所述第八转轴87转动带动所述第二皮带轮88转动，所述第二皮带轮88转动通过所述第一皮带89使所述第一皮带轮92转动，所述第一皮带轮92转动带动所述轴套91转动，所述轴套91转动带动所述毛刷39转动清洁试管内壁，装置一体化程度高；
6.开启所述马达22，所述马达22带动所述第二转轴27转动，所述第二转轴27转动通过所述第一锥齿轮26与所述第六锥齿轮25啮合带动所述第十转轴23转动，当所述第一接触开关51使所述第一联轴阀21连接时，所述第十转轴23带动所述第一传动轴20转动，所述第一传动轴20转动通过所述第七锥齿轮84带动所述第二锥齿轮42转动，当所述第二接触开关40开启时，所述第二接触开关40使所述第一接触开关51关闭，所述第二接触开关40使所述第二联轴阀28开启，所述第二联轴阀28开启使所述第二转轴27带动所述第二传动轴61转动，所述第二传动轴61转动通过所述第八锥齿轮29与所述第十锥齿轮30啮合带动所述第三传动轴31转动，所述第三传动轴31转动带动所述第四传动轴34转动，所述第四传动轴34转动通过所述第九锥齿轮36与所述第五锥齿轮35啮合带动所述第九转轴37转动，装置自动化程度高，各个机构传动配合紧密，动能利用率高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种实验试管清洁装置，包括机身，其特征在于：所述机身包括运输腔；
所述运输腔内设有将所述试管运输到清洗部位的运输机构,所述运输腔底端壁左端前后对称固定设有支撑板，所述支撑板之间转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有承接块，所述承接块上端面固定设有放置块，所述放置块内设有试管腔；
所述运输腔右端下侧固定连通设有清洁腔，所述清洁腔内设有给试管清洁的清洁机构，所述清洁腔底端固定设有联动块，所述联动块内转动设有第一转动轮，所述第一转动轮右端面固定设有第一连杆，所述联动块右端固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内固定设有第一滑块，所述第一滑块内固定设有第一通孔，所述第一连杆伸入所述第一通孔内；所述清洁腔左端固定设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有给装置提供动力的传动机构，所述第一传动腔左侧固定设有马达，所述马达右端面转动设有左右延伸的第二转轴，位于所述第一传动腔内所述第二转轴上固定设有第一锥齿轮；
所述承接块右端固定设有开口向右的开口槽，所述承接块下侧固定设有第一接触开关，所述第一接触开关与所述承接块之间连接设有第一弹簧；所述承接块右侧固定设有限位块，所述限位块内固定设有开口向左的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑槽右端面固定设有电磁铁，所述第二滑块与所述电磁铁之间固定设有第二弹簧，所述第二滑块可伸入所述开口槽内，运输腔内转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮前侧固定设有第二转动轮，所述第二转动轮上固定设有固定块，所述固定块内固定设有第一限位槽，所述第一限位槽内转动设有第四转轴；所述运输腔后端壁固定设有弧形滑槽，所述弧形滑槽右端固定设有第二接触开关，所述第一接触开关与所述第二接触开关电联，所述弧形滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块前端面固定设有夹取块，所述夹取块内固定设有第二限位槽，所述第二限位槽内转动设有第五转轴，所述第五转轴与所述第四转轴之间铰接设有第二连杆，所述夹取块内设有开口向前的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第四滑块；所述第四滑块与所述第三滑槽后端面之间设有第三弹簧，所述第三滑槽上侧固定设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第五滑块，所述第四滑块与所述第五滑块之间设有第三连杆，所述第五滑块与所述第四滑槽后端面之间连接设有第四弹簧，所述第五滑块前端面固定设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有第四连杆，所述夹取块前端面固定设有第五连杆，所述第五连杆左端固定设有第六连杆，所述第六连杆左端固定设有第一橡胶块，所述第四连杆上转动设有第六转轴，所述第五连杆上转动设有第七转轴，所述第七转轴与所述第六转轴之间铰接设有第七连杆，所述第七连杆上固定设有第二橡胶块；所述第一滑块顶端固定设有第八连杆，所述清洁腔内固定设有第六滑槽，所述第六滑槽内滑动设有第六滑块，所述第六滑块与所述第八连杆之间固定连接设有清洗装置；所述第六滑块内转动设有与所述清洗装置连通的上下延伸的轴套，所述轴套顶端固定设有毛刷，所述第六滑块内设有第二传动腔，位于所述第二传动腔内的所述轴套上固定设有第一皮带轮，所述第六滑块左端上侧固定设有连接块，所述连接块内转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间转动设有第一皮带，所述第八转轴底端固定设有第三锥齿轮，所述清洗装置左端面转动设有第九转轴，所述第九转轴上固定设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第九转轴左端固定设有第五锥齿轮；所述传动机构包括所述第一传动腔，所述第一传动腔左侧固定设有所述马达，所述马达右端面转动设有左右延伸的所述第二转轴，位于所述第一传动腔内所述第二转轴上固定设有所述第一锥齿轮，所述第一传动腔内顶端壁抓动设有上下延伸的第十转轴，位于所述第一传动腔内的所述第十转轴内固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述运输腔内转动设有第一传动轴，所述第一传动轴顶端固定设有与所述第二锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第一传动轴与所述第十转轴之间连接设有第一联轴阀，所述第一联轴阀与所述第一接触开关电联；
所述第一传动腔右端壁抓动设有第二传动轴，所述第二传动轴右端与所述第一转动轮固定连接，所述第二传动轴与所述第二转轴之间设有第二联轴阀，所述第二联轴阀与所述第二接触开关电联，位于所述第一传动腔的所述第二传动轴上固定设有第八锥齿轮，位于所述第一传动腔内的所述第十转轴右侧转动设有第三传动轴，所述第三传动轴内固定设有第七滑槽，所述第七滑槽内滑动设有第四传动轴，所述第四传动轴底端面与所述第七滑槽之间设有第五弹簧，所述第四传动轴顶端固定设有与所述第五锥齿轮啮合的第九锥齿轮，位于所述第一传动腔内的所述第三传动轴上固定设有与所述第八锥齿轮啮合的第十锥齿轮。
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