CN110252757B - 一种实验培养皿浸没式清洁处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实验培养皿浸没式清洁处理装置，包括清洁器，所述清洁器内设有为装置运行提供动力的驱动机构，所述清洁器内还设有开口向上的清洁腔，所述清洁腔内设有培养皿，所述清洁腔下端壁固定有支撑所述培养皿且可清洁所述培养皿下端面的固定块，所述清洁腔左右端壁内设有可夹紧所述培养皿的夹紧机构，所述清洁腔内设有可清洁所述培养皿内壁且可夹紧所述培养皿的清洁机构，该装置可自动完成对输送带上的所有培养皿的清洗，且使未清洗的培养皿与清洗完的培养皿不接触，避免二次污染，且在清洗培养皿时，将培养皿完全浸没，内外均充分擦洗，保证对培养皿清洗的完全，保证清洗质量，且通过机械的传动，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及清洁领域，具体为一种实验培养皿浸没式清洁处理装置。
背景技术
在实验室，培养皿作为实验时，重要的实验物载体，对培养皿有着较高的清洁要求，培养皿在实验前不能有污染，不然会影响实验的成功率以及实验的准确性；
现阶段，在对培养皿进行清理时，大多需要人工操作，消耗劳动力的同时，清洁效率低下，而有些自动清洁培养皿的机械，大多直接对培养皿进行重洗，或对培养皿内壁进行清洁，放松对培养皿外侧面的清洁，清洁不完全，容易影响下侧对培养皿的使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种实验培养皿浸没式清洁处理装置，克服清洁效率低且清洁不完全等问题，提高清洁效率以及清洁完整度。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种实验培养皿浸没式清洁处理装置，主要包括清洁器，所述清洁器内设有为装置运行提供动力的驱动机构，所述清洁器内还设有开口向上的清洁腔，所述清洁腔内设有培养皿，所述清洁腔下端壁固定有支撑所述培养皿且可清洁所述培养皿下端面的固定块，所述清洁腔左右端壁内设有可夹紧所述培养皿的夹紧机构；
所述清洁腔内设有可清洁所述培养皿内壁且可夹紧所述培养皿的清洁机构，所述清洁机构包括位于所述培养皿内的清洁块，所述清洁块内设有两个上下端壁以及一侧端壁连通所述清洁腔的移动腔，所述移动腔后端壁内设有开口向前的滑动腔，所述滑动腔内设有滑动块，所述滑动块前端固定有前端位于所述移动腔内的滑动轴，所述滑动轴上固定有一端位于所述清洁腔内的连接块，所述连接块位于所述清洁腔内的一端固定有可洗刷所述培养皿内壁的清洁布，所述清洁块上端固定有上端位于外界空间内的固定杆，所述固定杆内设有左右端壁连通所述清洁腔的弹簧腔，所述弹簧腔内设有弹簧块以及支撑所述弹簧块的支撑弹簧，所述弹簧块左右两端均固定有一端位于所述清洁腔内的支撑块，位于所述清洁腔内的支撑块铰接有下端与所述滑动轴转动连接的连接杆，所述弹簧块上端固定有上端贯穿所述固定杆上端的从动杆，所述固定杆上侧设有传递所述驱动机构动力的传动机构，所述清洁器右端还设有传输机构，所述传输机构将所述培养皿送至所述清洁腔上侧后，所述清洁机构工作使所述培养皿浸没在所述清洁腔内，在所述夹紧机构的配合下，实现对所述培养皿内外壁仔细清洗，保证清洗的完全无死角。
进一步地，所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔下端壁固定有马达，所述马达上端动力连接有上端位于外界空间内的驱动轴，所述驱动轴上螺纹连接有上端位于外界空间内的驱动块，所述驱动块下端固定有驱动齿轮，所述驱动块下端还设有开口向左的限位槽，所述驱动腔左端壁设有开口向右的电磁腔，所述电磁腔左端壁固定有电磁铁，所述电磁腔内设有右端可位于所述限位槽内的磁铁杆，所述驱动块上端固定有圆环以及第一皮带轮，所述圆环外端固定有环形块，所述驱动块上端右侧设有支撑板，所述支撑板内设有左端壁与前后端壁连通外界空间的弧形腔，所述环形块右端位于所述弧形腔内，所述固定杆上端贯穿所述支撑板。
进一步地，所述夹紧机构包括两个平移腔，两个所述平移腔相近的端壁前侧相互连通，所述平移腔内设有平移板以及可使所述平移板复位的平移弹簧，所述平移板上固定有一端位于所述清洁腔内的平移杆，位于所述清洁腔内的平移杆固定有夹紧板，所述夹紧板上固定有可清洁所述培养皿外端面的清洁海绵，所述平移腔内还设有平移块，两块所述平移腔前端之间通过连接柱连接，所述平移腔前端壁固定有右端与所述连接柱连接的伸缩弹簧，所述驱动齿轮右端贯穿所述驱动腔右端壁且与左侧所述平移块左端啮合连接，所述平移块后端固定有可使所述平移板移动的梯形杆。
进一步地，所述清洁机构还包括固定在所述清洁块下端面的弹性布，所述弹性布左右两端分别与左右两侧所述清洁布连接。
进一步地，所述传动机构包括固定在所述固定杆上端的第二皮带轮，所述第二皮带轮内设有连通外界空间的环形槽，所述环形槽内设有与所述第一皮带轮连接的皮带，所述支撑板右端转动连接有转动轴，所述转动轴上固定有与所述第二皮带轮右端滑动连接的转动轮，所述转动轮内设有开口向下的限制腔，所述限制腔内设有下端与所述支撑板连接的限制杆，所述转动轴上端固定有转动板，所述转动板右端下端面固定有可使所述从动杆下降的梯形块。
进一步地，所述传输机构包括传输电机，所述传输电机上端动力连接有上端位于外界空间内的传输轴，所述传输轴上端固定有梯形板，所述清洁器右端上端面设有输送带且所述梯形板右端位于所述输送带上侧，所述梯形板内设有开口向上且前后端壁连通外界空间的滑动槽，所述滑动槽左端壁设有开口向右的限位腔，所述限位腔内设有右端位于所述滑动槽内的限位块以及可使所述限位块复位的压缩弹簧，所述限位块前端固定有上端位于外界空间内的分隔杆。
进一步地，在所述连接块与所述清洁布与所述培养皿相抵时，所述清洁布与所述培养皿之间的摩擦力大于所述培养皿的重力。
进一步地，在所述清洁海绵夹紧所述培养皿时，所述清洁海绵与所述培养皿之间的摩擦力大于所述清洁布在所述培养皿内转动产生的摩擦力。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置可自动完成对输送带上的所有培养皿的清洗，且使未清洗的培养皿与清洗完的培养皿不接触，避免二次污染，且在清洗培养皿时，将培养皿完全浸没，内外均充分擦洗，保证对培养皿清洗的完全，保证清洗质量，且通过机械的传动，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例的梯形板全剖的左视放大结构示意图；
图 3 是本发明实施例的转动轮全剖的俯视放大结构示意图；
图 4 是本发明实施例的A-A结构示意图；
图 5 是本发明实施例的清洁机构局部剖的主视放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种实验培养皿浸没式清洁处理装置，主要包括清洁器10，所述清洁器10内设有为装置运行提供动力的驱动机构71，所述清洁器10内还设有开口向上的清洁腔58，所述清洁腔58内设有培养皿40，所述清洁腔58下端壁固定有支撑所述培养皿40且可清洁所述培养皿40下端面的固定块41，所述清洁腔58左右端壁内设有可夹紧所述培养皿40的夹紧机构74，所述清洁腔58内设有可清洁所述培养皿40内壁且可夹紧所述培养皿40的清洁机构73，所述清洁机构73包括位于所述培养皿40内的清洁块62，所述清洁块62内设有两个上下端壁以及一侧端壁连通所述清洁腔58的移动腔64，所述移动腔64后端壁内设有开口向前的滑动腔65，所述滑动腔65内设有滑动块67，所述滑动块67前端固定有前端位于所述移动腔64内的滑动轴75，所述滑动轴75上固定有一端位于所述清洁腔58内的连接块66，所述连接块66位于所述清洁腔58内的一端固定有可洗刷所述培养皿40内壁的清洁布59，所述清洁块62上端固定有上端位于外界空间内的固定杆31，所述固定杆31内设有左右端壁连通所述清洁腔58的弹簧腔68，所述弹簧腔68内设有弹簧块70以及支撑所述弹簧块70的支撑弹簧69，所述弹簧块70左右两端均固定有一端位于所述清洁腔58内的支撑块60，位于所述清洁腔58内的支撑块60铰接有下端与所述滑动轴75转动连接的连接杆61，所述弹簧块70上端固定有上端贯穿所述固定杆31上端的从动杆32，所述固定杆31上侧设有传递所述驱动机构71动力的传动机构72，所述清洁器10右端还设有传输机构76，所述传输机构76将所述培养皿40送至所述清洁腔58上侧后，所述清洁机构73工作使所述培养皿40浸没在所述清洁腔58内，在所述夹紧机构74的配合下，实现对所述培养皿40内外壁仔细清洗，保证清洗的完全无死角。
有益地，所述驱动机构71包括驱动腔12，所述驱动腔12下端壁固定有马达49，所述马达49上端动力连接有上端位于外界空间内的驱动轴48，所述驱动轴48上螺纹连接有上端位于外界空间内的驱动块50，所述驱动块50下端固定有驱动齿轮51，所述驱动块50下端还设有开口向左的限位槽13，所述驱动腔12左端壁设有开口向右的电磁腔16，所述电磁腔16左端壁固定有电磁铁15，所述电磁腔16内设有右端可位于所述限位槽13内的磁铁杆14，所述驱动块50上端固定有圆环17以及第一皮带轮19，所述圆环17外端固定有环形块18，所述驱动块50上端右侧设有支撑板22，所述支撑板22内设有左端壁与前后端壁连通外界空间的弧形腔20，所述环形块18右端位于所述弧形腔20内，所述固定杆31上端贯穿所述支撑板22。
有益地，所述夹紧机构74包括两个平移腔39，两个所述平移腔39相近的端壁前侧相互连通，所述平移腔39内设有平移板46以及可使所述平移板46复位的平移弹簧44，所述平移板46上固定有一端位于所述清洁腔58内的平移杆45，位于所述清洁腔58内的平移杆45固定有夹紧板43，所述夹紧板43上固定有可清洁所述培养皿40外端面的清洁海绵42，所述平移腔39内还设有平移块47，两块所述平移腔47前端之间通过连接柱55连接，所述平移腔39前端壁固定有右端与所述连接柱55连接的伸缩弹簧56，所述驱动齿轮51右端贯穿所述驱动腔12右端壁且与左侧所述平移块47左端啮合连接，所述平移块47后端固定有可使所述平移板46移动的梯形杆57。
有益地，所述清洁机构73还包括固定在所述清洁块62下端面的弹性布63，所述弹性布63左右两端分别与左右两侧所述清洁布59连接。
有益地，所述传动机构72包括固定在所述固定杆31上端的第二皮带轮24，所述第二皮带轮24内设有连通外界空间的环形槽23，所述环形槽23内设有与所述第一皮带轮19连接的皮带21，所述支撑板22右端转动连接有转动轴29，所述转动轴29上固定有与所述第二皮带轮24右端滑动连接的转动轮27，所述转动轮27内设有开口向下的限制腔28，所述限制腔28内设有下端与所述支撑板22连接的限制杆30，所述转动轴29上端固定有转动板25，所述转动板25右端下端面固定有可使所述从动杆32下降的梯形块26。
有益地，所述传输机构76包括传输电机33，所述传输电机33上端动力连接有上端位于外界空间内的传输轴34，所述传输轴34上端固定有梯形板35，所述清洁器10右端上端面设有输送带38且所述梯形板35右端位于所述输送带38上侧，所述梯形板35内设有开口向上且前后端壁连通外界空间的滑动槽37，所述滑动槽37左端壁设有开口向右的限位腔36，所述限位腔36内设有右端位于所述滑动槽37内的限位块53以及可使所述限位块53复位的压缩弹簧52，所述限位块53前端固定有上端位于外界空间内的分隔杆54。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1 ：输送带38将需要清洗的培养皿40向前输送，从而使培养皿40向前运动，从而使培养皿40运送至梯形板35上侧，且分隔杆54被带动至最前侧，所述压缩弹簧52被压缩，此时传输电机33工作带动传输轴34转动，从而带动梯形板35转动，从而带动梯形板35位于清洁块62下侧；
2 ：电磁铁15工作与磁铁杆14相斥，从而使磁铁杆14右端进入限位槽13内，马达49工作带动驱动轴48转动，从而使驱动块50下降，从而使清洁块62下端进入培养皿40内，且清洁布59与弹性布63均与培养皿40内壁接触，此时电磁铁15不动作，磁铁杆14与电磁铁15相吸，且磁铁杆14离开限位槽13，此时马达49工作带动驱动轴48逆时针转动，从而带动驱动块50与驱动齿轮51逆时针转动，驱动齿轮51逆时针转动，使平移块47向前运动，驱动块50的转动带动第一皮带轮19、皮带21与第二皮带轮24转动，从而带动转动轮27顺时针转动与固定杆31逆时针转动，转动轮27转动带动转动轴29与转动板25转动，从而使梯形块26顺时针转动，从而使从动杆32下降，在梯形块26使所述从动杆32下降使，限制杆30与限制槽28一侧端壁接触，此时转动轮27不再转动；
3 ：从动杆32下降使弹簧块70下降，支撑弹簧69压缩，从而使支撑块60下降，从而使连接杆61带动滑动轴75与滑动块67向着远离固定杆31的方向运动，从而使连接块66与清洁布59运动且与培养皿40内壁相抵，弹性布63被拉伸且与培养皿40内部相接处；
4 ：传输电机33工作带动传输轴34转动，从而带动梯形板35复位，分隔杆54复位，此时培养皿40被清洁机构73张紧悬空在清洁腔58上侧，电磁铁15再次工作与磁铁杆14相斥，从而使磁铁杆14右端进入限位槽13内，马达49工作带动驱动轴48转动，从而使驱动块50下降，从而带动支撑板22下降，从而使固定杆31下降，从而使清洁块62下降进入充满水的清洁腔58内，且使培养皿40下端面与固定块41接触，且培养皿40左右两端与左右两个清洁海绵42接触；
5 ：电磁铁15再次控制磁铁杆14离开限位槽13，马达49工作带动驱动轴48顺时针转动，通过传动使第二皮带轮24带动固定杆31顺时针转动，且第二皮带轮24带动转动轮27复位，从而使转动板25复位，从而使从动杆32复位，从而使清洁机构73复位，清洁布59与连接块66不在与培养皿40内壁相抵，同时驱动齿轮51转动带动平移块47复位后再次向前运动，从而使梯形杆57带动平移板46移动，从而使清洁海绵42与培养皿40相抵，从而随着固定杆31的转动带动清洁机构73转动，从而使清洁布59与弹性布63清洁培养皿40内壁，而清洁海绵42与培养皿40相抵使培养皿40不会随着清洁机构73的转动而转动，再此期间梯形杆57与平移板46始终接触着；
6 ：当清洁完培养皿40内壁后，驱动机构71反向工作再次控制传动机构72工作，控制从动杆32下降，从而使连接块66与清洁布59与培养皿40相抵，而夹紧机构74由于驱动机构71反向工作复位，清洁海绵42不在与培养皿40相抵且清洁海绵依旧与培养皿接触，随着驱动机构71继续反向转动，从而通过传动机构72的传动，清洁机构73转动，带动培养皿40转动，从而使培养皿40的外端壁在固定块41与两块清洁海绵42的作用下完成外端面的清洁；
7 ：电磁铁15工作再次使磁铁杆14进入限位槽13内，驱动机构48工作控制清洁机构73向上运动，从而使培养皿40向上运动，从而使培养皿40离开清洁腔58，传输机构76工作使梯形板35再次位于培养皿40下侧，电磁铁15工作使磁铁杆14离开限位槽13，从而使驱动机构48工作控制所述传动机构72复位，从而使清洁机构73不再与培养皿40相抵，从而培养皿40落在梯形板35上，待驱动机构71工作控制清洁机构73与培养皿分离后，传输机构76控制梯形板35复位，此时输送带38工作带动右一个培养皿40向前运动，清洁完的培养皿40被分隔杆54向前推动，从而使清洗完的培养皿40再次回到输送带38上侧，装置再次工作，自动清洗下一个培养皿40。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种实验培养皿浸没式清洁处理装置，主要包括清洁器，其特征在于：所述清洁器内设有为装置运行提供动力的驱动机构，所述清洁器内还设有开口向上的清洁腔，所述清洁腔内设有培养皿，所述清洁腔下端壁固定有支撑所述培养皿且可清洁所述培养皿下端面的固定块，所述清洁腔左右端壁内设有可夹紧所述培养皿的夹紧机构；
所述清洁腔内设有可清洁所述培养皿内壁且可夹紧所述培养皿的清洁机构，所述清洁机构包括位于所述培养皿内的清洁块，所述清洁块内设有两个上下端壁以及一侧端壁连通所述清洁腔的移动腔，所述移动腔后端壁内设有开口向前的滑动腔，所述滑动腔内设有滑动块，所述滑动块前端固定有前端位于所述移动腔内的滑动轴，所述滑动轴上固定有一端位于所述清洁腔内的连接块，所述连接块位于所述清洁腔内的一端固定有可洗刷所述培养皿内壁的清洁布，所述清洁块上端固定有上端位于外界空间内的固定杆，所述固定杆内设有左右端壁连通所述清洁腔的弹簧腔，所述弹簧腔内设有弹簧块以及支撑所述弹簧块的支撑弹簧，所述弹簧块左右两端均固定有一端位于所述清洁腔内的支撑块，位于所述清洁腔内的支撑块铰接有下端与所述滑动轴转动连接的连接杆，所述弹簧块上端固定有上端贯穿所述固定杆上端的从动杆，所述固定杆上侧设有传递所述驱动机构动力的传动机构，所述清洁器右端还设有传输机构，所述传输机构将所述培养皿送至所述清洁腔上侧后，所述清洁机构工作使所述培养皿浸没在所述清洁腔内，在所述夹紧机构的配合下，实现对所述培养皿内外壁仔细清洗，保证清洗的完全无死角。
2.根据权利要求 1 所述的一种实验培养皿浸没式清洁处理装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔下端壁固定有马达，所述马达上端动力连接有上端位于外界空间内的驱动轴，所述驱动轴上螺纹连接有上端位于外界空间内的驱动块，所述驱动块下端固定有驱动齿轮，所述驱动块下端还设有开口向左的限位槽，所述驱动腔左端壁设有开口向右的电磁腔，所述电磁腔左端壁固定有电磁铁，所述电磁腔内设有右端可位于所述限位槽内的磁铁杆，所述驱动块上端固定有圆环以及第一皮带轮，所述圆环外端固定有环形块，所述驱动块上端右侧设有支撑板，所述支撑板内设有左端壁与前后端壁连通外界空间的弧形腔，所述环形块右端位于所述弧形腔内，所述固定杆上端贯穿所述支撑板。
3.根据权利要求2所述的一种实验培养皿浸没式清洁处理装置，其特征在于：所述夹紧机构包括两个平移腔，两个所述平移腔相近的端壁前侧相互连通，所述平移腔内设有平移板以及可使所述平移板复位的平移弹簧，所述平移板上固定有一端位于所述清洁腔内的平移杆，位于所述清洁腔内的平移杆固定有夹紧板，所述夹紧板上固定有可清洁所述培养皿外端面的清洁海绵，所述平移腔内还设有平移块，两块所述平移腔前端之间通过连接柱连接，所述平移腔前端壁固定有右端与所述连接柱连接的伸缩弹簧，所述驱动齿轮右端贯穿所述驱动腔右端壁且与左侧所述平移块左端啮合连接，所述平移块后端固定有可使所述平移板移动的梯形杆。
4.根据权利要求 1 所述的一种实验培养皿浸没式清洁处理装置，其特征在于：所述清洁机构还包括固定在所述清洁块下端面的弹性布，所述弹性布左右两端分别与左右两侧所述清洁布连接。
5.根据权利要求 2所述的一种实验培养皿浸没式清洁处理装置，其特征在于：所述传动机构包括固定在所述固定杆上端的第二皮带轮，所述第二皮带轮内设有连通外界空间的环形槽，所述环形槽内设有与所述第一皮带轮连接的皮带，所述支撑板右端转动连接有转动轴，所述转动轴上固定有与所述第二皮带轮右端滑动连接的转动轮，所述转动轮内设有开口向下的限制腔，所述限制腔内设有下端与所述支撑板连接的限制杆，所述转动轴上端固定有转动板，所述转动板右端下端面固定有可使所述从动杆下降的梯形块。
6.根据权利要求 1 所述的一种实验培养皿浸没式清洁处理装置，其特征在于：所述传输机构包括传输电机，所述传输电机上端动力连接有上端位于外界空间内的传输轴，所述传输轴上端固定有梯形板，所述清洁器右端上端面设有输送带且所述梯形板右端位于所述输送带上侧，所述梯形板内设有开口向上且前后端壁连通外界空间的滑动槽，所述滑动槽左端壁设有开口向右的限位腔，所述限位腔内设有右端位于所述滑动槽内的限位块以及可使所述限位块复位的压缩弹簧，所述限位块前端固定有上端位于外界空间内的分隔杆。
7.根据权利要求 1 所述的一种实验培养皿浸没式清洁处理装置，其特征在于：在所述连接块与所述清洁布与所述培养皿相抵时，所述清洁布与所述培养皿之间的摩擦力大于所述培养皿的重力。
8.根据权利要求 3 所述的一种实验培养皿浸没式清洁处理装置，其特征在于：在所述清洁海绵夹紧所述培养皿时，所述清洁海绵与所述培养皿之间的摩擦力大于所述清洁布在所述培养皿内转动产生的摩擦力。
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- 2019-06-28 CN CN201910580541.9A patent/CN110252757B/zh active Active
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