CN110759085B - 一种用于培养皿运输的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于培养皿运输的装置，包括机体，所述机体内设置有运输槽，所述机体中设置有位于运输槽左上方的第一传动槽，所述第一传动槽前下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第一挡板，所述机体中设置有位于运输槽右上方的操作槽，所述操作槽下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第二挡板，所述运输槽中还设置有位于第一伸缩机构左上方的推动机构，该装置将培养箱与操作台通过运输装置连接起来，减少了培养皿离开培养箱时外界环境对胚胎产生的不利影响，该装置自动装夹装置来移出培养皿，降低了因忙乱引起的培养皿拿错的几率。

Description

一种用于培养皿运输的装置

技术领域

本发明涉及胚胎培养领域，具体为一种用于培养皿运输的装置。

背景技术

在胚胎培养过程中，科研人员将胚胎放置在培养皿内置于培养箱中进行培养， 在需要对胚胎进行操作时，将其移出培养箱置于工作站内进行操作，从培养箱移出胚胎时，可能会发生拿错的情况，尤其是实验室业务繁忙时，出错的几率更大，另外胚胎在培养箱内时，温度、气体浓度等设定为适合胚胎发育的特定值，离开培养箱时其所处的环境会发生突变，对胚胎发育十分不利。

发明内容

本发明要解决的技术问题是培养皿在运输过程中，胚胎受外界因数的影响。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于培养皿运输的装置，包括机体，所述机体内设置有运输槽，所述机体中设置有位于运输槽左上方的第一传动槽，所述第一传动槽前下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第一挡板，所述第一传动槽中还设置有可驱动第一挡板中两块移动板左右往返运动且左右对称的传动机构，所述传动机构与所述第一挡板之间设置有左右对称的联动机构，所述第一传动槽内设置有支板,所述第一传动槽中设置有可旋转的旋转机构，所述第一传动槽中还设置有位于旋转机构下方的夹紧机构，所述机体中设置有位于运输槽右上方的操作槽，所述操作槽下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第二挡板，所述操作槽下端还设置有可触动第二挡板中两块移动板左右往返运动且左右对称的触动机构，所述运输槽中设置有位于第一挡板正下方的第一伸缩机构，所述运输槽中设置有位于第二挡板正下方的第二伸缩机构，所述运输槽中还设置有位于第一伸缩机构左上方的推动机构。

进一步地，所述传动机构包括固定设置在所述第一传动槽顶壁上端的马达，所述第一传动槽顶壁与所述支板之间转动安装有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴的上端伸入到第一传动槽并与马达动力连接，所述驱动轴的下端向下延伸并花键配合安装有花键套筒，所述驱动轴与花键套筒之间通过第一弹簧弹性连接，所述花键套筒内固定安装有电磁铁，所述花键套筒上端固定连接有第一摩擦环，所述驱动轴上端还固定安装有位于第一传动槽内的驱动齿轮，所述驱动齿轮外端啮合连接有第一齿轮，所述第一传动槽上下端壁之间转动安装有上下延伸且左右对称的第一传动轴，所述第一传动轴上端伸入到第一传动槽并固定设置在机体中，所述第一传动轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述第一传动轴上还固定安装有位于第一齿轮上方的第一锥齿轮，所述第一传动槽后侧设置有第二传动槽，所述第一传动槽中还设置有位于第二传动槽前方的第三传动槽，所述第二传动槽右侧部分与第三传动槽右侧部分之间转动安装有第二传动轴，所述第二传动轴前端伸入到第三传动槽并固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二传动轴后端伸入到第二传动槽且固定安装有第二齿轮，所述第二传动槽左侧部分与第三传动槽左侧部分之间转动安装有第三传动轴，所述第三传动轴后端伸入到第二传动槽并固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第三传动轴前端伸入到第三传动槽且固定安装有第一绕线轮。

进一步地，所述联动机构包括所述第一绕线轮，所述第一绕线轮的左侧设置有第一滑轮，所述第一滑轮的下方设置有第二滑轮，所述第二滑轮的内侧设置有第一弹簧槽，所述第一绕线轮上固定连接有第一轮线，所述第一轮线依次通过第一滑轮、第二滑轮并固定连接在第一挡板上，所述第一弹簧槽中设置有与第一挡板连接的第二弹簧。

进一步地，所述旋转机构包括转动安装在所述支板内且与所述驱动轴转动配合连接的轴套，所述轴套下端固定连接有第二摩擦环，所述轴套外侧固定连接有环形排列的第一连杆，所述第一连杆外端固定连接有竖直向下的第二连杆，所述第二连杆下端固定连接第三连杆，所述第三连杆贯穿伸入到第一滑块并与第一滑块固定连接，所述第一滑块内设置有用于第三连杆伸入的第二弹簧槽，所述第二弹簧槽内设置有第三弹簧，所述第二弹簧槽底壁与第三连杆之间通过第三弹簧弹性连接。

进一步地，所述夹紧机构包括与所述花键套筒外端固定连接且环形排列的第四连杆，所述第四连杆下端靠外处固定连接有第五连杆，所述第五连杆下端固定连接于第一滑块，所述花键套筒的下端固定设有连接块所述连接块上固定安装有第一固定块，所述第一固定块将第六连杆安装在连接块上，所述第六连杆上固定安装有第二固定块，所述第二固定块将第六连杆与第七连杆、第八连杆连接在一起，两个所述第八连杆之间通过第三固定块连接，所述第七连杆内设置有第三弹簧槽，所述第三弹簧槽靠内侧设置有摩擦片，所述摩擦片与第三弹簧槽通过第四弹簧弹性连接。

进一步地，所述运输槽内设置有第一挡板正下方的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括设置在所述运输槽底壁左侧的第一伸缩槽，所述第一伸缩槽上端设置有第一顶板,所述第一顶板与第一伸缩槽底壁通过第一伸缩架连接，所述第一顶板内设置有第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内设置有第二顶板，所述第二顶板与第二伸缩槽底壁通过第二伸缩架 连接，所述运输槽左侧设置有与机体固定连接的第三伸缩架，所述第三伸缩架右端固定连接推板，所述运输槽内还设置有第二挡板正下方的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括设置在所述运输槽底壁右侧的的第三伸缩槽，所述第三伸缩槽上端设置有第三顶板，所述第三顶板与第三伸缩槽底壁通过第四伸缩架连接，所述第三顶板内设置有第四伸缩槽，所述第四伸缩槽内设置有第四顶板，所述第四顶板与第四伸缩槽通过第五伸缩架连接。

进一步地，所述触动机构包括位于所述操作槽正下方由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第二挡板，所述第二挡板外侧设置有第四弹簧槽，所述第四弹簧槽内安装有与第二挡板连接的第五弹簧，所述第四弹簧槽下端设置有第五弹簧槽，所述第五弹簧槽下内设置有第二滑块，所述第二滑块外端固定连接有触动板，所述第二滑块与第五弹簧槽顶壁通过第六弹簧连接，所述第二滑块下端设置有第三滑轮，所述第三滑轮外侧设置有第四滑轮，所述第四滑轮上方设置有第五滑轮，所述第二滑块与第三滑轮通过第二轮线连接，所述第二轮线一端连接第二滑块依次通过第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮且另一端与第二挡板固定连接。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置将培养箱与操作台通过运输装置连接起来，减少了培养皿离开培养箱时外界环境对胚胎产生的不利影响，该装置自动装夹装置来移出培养皿，降低了因忙乱引起的培养皿拿错的几率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处的示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B处的示意图；

图 4 是本发明实施例图1中夹紧机构的结构放大示意图；

图5是本发明实施例图1中触动机构的结构放大示意图；

图6是本发明实施例图1中旋转机构第二弹簧槽的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种用于培养皿运输的的设备，包括机体28，所述机体28内设置有运输槽18，所述机体28中设置有位于运输槽18左上方的第一传动槽37，所述第一传动槽37前下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第一挡板68，所述第一传动槽37中还设置有可驱动第一挡板68中两块移动板左右往返运动且左右对称的传动机构27，所述传动机构27与所述第一挡板68之间设置有左右对称的联动机构83，所述第一传动槽37内设置有支板29,所述第一传动槽37中设置有可旋转的旋转机构69，所述第一传动槽37中还设置有位于旋转机构69下方的夹紧机构78，所述机体28中设置有位于运输槽18右上方的操作槽25，所述操作槽25下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第二挡板26，所述操作槽25下端还设置有可触动第二挡板26中两块移动板左右往返运动且左右对称的触动机构76，所述运输槽18中设置有位于第一挡板68正下方的第一伸缩机构80，所述运输槽18中设置有位于第二挡板26正下方的第二伸缩机构81，所述运输槽18中还设置有位于第一伸缩机构80左上方的推动机构82。

有益地，所述传动机构27包括固定设置在所述第一传动槽37顶壁上端的马达33，所述第一传动槽顶壁37与所述支板29之间转动安装有上下延伸的驱动轴32，所述驱动轴32的上端伸入到第一传动槽37并与马达33动力连接，所述驱动轴32的下端向下延伸并花键配合安装有花键套筒5，所述驱动轴32与花键套筒5之间通过第一弹簧86弹性连接，所述花键套筒5内固定安装有电磁铁87，所述花键套筒5上端固定连接有第一摩擦环85，所述驱动轴32上端还固定安装有位于第一传动槽37内的驱动齿轮34，所述驱动齿轮34外端啮合连接有第一齿轮36，所述第一传动槽37上下端壁之间转动安装有上下延伸且左右对称的第一传动轴35，所述第一传动轴35上端伸入到第一传动槽37并固定设置在机体28中，所述第一传动轴35上固定安装有第一齿轮36，所述第一齿轮36与驱动齿轮34啮合连接，所述第一传动轴35上还固定安装有位于第一齿轮36上方的第一锥齿轮1，所述第一传动槽37后侧设置有第二传动槽45，所述第一传动槽37中还设置有位于第二传动槽45前方的第三传动槽40，所述第二传动槽45右侧部分与第三传动槽40右侧部分之间转动安装有第二传动轴43，所述第二传动轴43前端伸入到第三传动槽40并固定安装有第二锥齿轮42，所述第二锥齿轮42与第一锥齿轮1啮合连接，所述第二传动轴43后端伸入到第二传动槽45且固定安装有第二齿轮44，所述第二传动槽45左侧部分与第三传动槽40左侧部分之间转动安装有第三传动轴39，所述第三传动轴39后端伸入到第二传动槽45并固定安装有第三齿轮38，所述第三齿轮38与第二齿轮44啮合连接，所述第三传动轴39前端伸入到第三传动槽40且固定安装有第一绕线轮41。

有益地，所述联动机构包括所述第一绕线轮41，所述第一绕线轮41的左侧设置有第一滑轮2，所述第一滑轮2的下方设置有第二滑轮8，所述第二滑轮8的内侧设置有第一弹簧槽7，所述第一绕线轮41上固定连接有第一轮线6，所述第一轮线6依次通过第一滑轮2、第二滑轮8并固定连接在第一挡板68上，所述第一弹簧槽7中设置有与第一挡板68连接的第二弹簧9。

有益地，所述旋转机构69包括转动安装在所述支板29内且与所述驱动轴32转动配合连接的轴套4，所述轴套4下端固定连接有第二摩擦环84，所述轴套4外侧固定连接有环形排列的第一连杆30，所述第一连杆30外端固定连接有竖直向下的第二连杆79，所述第二连杆79下端固定连接第三连杆72，所述第三连杆72贯穿伸入到第一滑块59并与第一滑块59固定连接，所述第一滑块59内设置有用于第三连杆72伸入的第二弹簧槽73，所述第二弹簧槽73内设置有第三弹簧74，所述第二弹簧槽73底壁与第三连杆72之间通过第三弹簧74弹性连接。

有益地，所述夹紧机构78包括与所述花键套筒5外端固定连接且环形排列的第四连杆31，所述第四连杆31下端靠外处固定连接有第五连杆75，所述第五连杆75下端固定连接于第一滑块59，所述花键套筒5的下端固定设有连接块所述连接块上固定安装有第一固定块60，所述第一固定块60将第六连杆61安装在连接块上，所述第六连杆61上固定安装有第二固定块62，所述第二固定块62将第六连杆61与第七连杆63、第八连杆71连接在一起，两个所述第八连杆71之间通过第三固定块70连接，所述第七连杆63内设置有第三弹簧槽65，所述第三弹簧槽65靠内侧设置有摩擦片66，所述摩擦片66与第三弹簧槽65通过第四弹簧64弹性连接。

有益地，所述运输槽18内设置有第一挡板68正下方的第一伸缩机构80，所述第一伸缩机构80包括设置在所述运输槽18底壁左侧的第一伸缩槽14，所述第一伸缩槽14上端设置有第一顶板12,所述第一顶板12与第一伸缩槽14底壁通过第一伸缩架15连接，所述第一顶板12内设置有第二伸缩槽13，所述第二伸缩槽13内设置有第二顶板17，所述第二顶板17与第二伸缩槽13底壁通过第二伸缩架16 连接，所述运输槽18左侧设置有与机体28固定连接的第三伸缩架10，所述第三伸缩架10右端固定连接推板11，所述运输槽18内还设置有第二挡板26正下方的第二伸缩机构81，所述第二伸缩机构81包括设置在所述运输槽18底壁右侧的的第三伸缩槽20，所述第三伸缩槽20上端设置有第三顶板19，所述第三顶板19与第三伸缩槽20底壁通过第四伸缩架21连接，所述第三顶板19内设置有第四伸缩槽22，所述第四伸缩槽22内设置有第四顶板24，所述第四顶板24与第四伸缩槽22通过第五伸缩架23 连接。

有益地，所述触动机构76包括位于所述操作槽25正下方由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第二挡板26，所述第二挡板26外侧设置有第四弹簧槽56，所述第四弹簧槽56内安装有与第二挡板26连接的第五弹簧57，所述第四弹簧槽56下端设置有第五弹簧槽54，所述第五弹簧槽54下内设置有第二滑块52，所述第二滑块52外端固定连接有触动板53，所述第二滑块52与第五弹簧槽54顶壁通过第六弹簧55连接，所述第二滑块52下端设置有第三滑轮51，所述第三滑轮51外侧设置有第四滑轮50，所述第四滑轮50上方设置有第五滑轮47，所述第二滑块52与第三滑轮51通过第二轮线49连接，所述第二轮线49一端连接第二滑块52依次通过第三滑轮51、第四滑轮50、第五滑轮47且另一端与第二挡板26固定连接。

有益地，第一伸缩架15、第二伸缩架16 、第三伸缩架10、第四伸缩架21、第五伸缩架23均由液压装置驱动。

初始状态下，所述第一轮线6、所述第二轮线49皆处于宽松状态，所述第一弹簧86、第二弹簧9、第三弹簧74、第四弹簧64、第五弹簧57、第六弹簧55皆处于正常拉伸状态。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1：当需要运输培养皿时，先启动马达33和电磁铁87，电磁铁87使所述花键套筒5向上移动，而所述花键套筒5带动第四连杆31向上移动，从而所述第四连杆31带动第五连杆75向上移动，而所述第五连杆75带动第一滑块59向上移动，从而第一滑块59带动第六连杆61向上移动，而第六连杆61带动第七连杆63向内移动，从而第七连杆63带动摩擦片66向内移动并夹紧培养皿；

2 ：当所述驱动轴32转动的同时，所述驱动轴32驱动驱动齿轮34转动，从而所述驱动齿轮34与第一齿轮36啮合传动，而所述第一齿轮36通过第一传动轴35带动第一锥齿轮1转动，从而所述第一锥齿轮1与第二锥齿轮42啮合传动，而所述第二锥齿轮42通过第二传动轴43带动第二齿轮44转动，从而所述第二齿轮44与第三齿轮38啮合传动，而所述第三齿轮38通过第三传动轴39带动第一绕线轮41进行绕线转动，从而所述第一绕线轮41通过第一轮线6使第一挡板68进行分离；

3 ：当所述花键套筒5向上移动的同时，所述花键套筒5上的第一摩擦环85与第二摩擦环84相抵并带动轴套4转动，从而所述轴套4带动第一连杆30转动，而所述第一连杆30带动第二连杆79转动，从而所述第二连杆79带动第三连杆72转动，而所述第三连杆72带动第一滑块59转动，从而所述第一滑块59带动夹紧机构78转动，而所述夹紧机构78带动培养皿转动；

4 ：当所述第一挡板68中的两块移动板分离的同时，启动电动机使第一伸缩机构80进行工作，从而所述第一伸缩机构80中的第一伸缩架15向上伸长，而所述第一伸缩架15伸长到最长时驱动第二伸缩架16向上伸长，从而当所述第二伸缩架16上方的第二顶板17接触到培养皿时，所述第二伸缩架16向下缩短，而当所述第二伸缩架16缩短到第一顶板12中时，所述第一伸缩架15向下缩短，而当所述第一伸缩架15缩短到原位时，所述推动机构82进行伸长，从而所述推动机构82推动推板11向右滑动，而所述推板11推动培养皿向右移动，而当培养皿被推动到固定位置时，将驱动第四伸缩架21进行工作，从而所述第四伸缩架21中的第二伸缩机构81向上伸长，而所述第二伸缩机构81上方的第三顶板19接触触动板53时,触动机构76将进行工作并带动第二挡板26中的两块移动板进行分离，而所述第二伸缩机构81伸长到最长时驱动第五伸缩架23向上伸长。

5 ：当所述第三顶板19接触触动板53时，带动第二滑块52向上滑动并使第六弹簧55收缩，从而所述第二滑块52拉动第二轮线49，而所述第二轮线49带动第二挡板26进行分离并第四弹簧槽56收缩，而当所述第五伸缩架23上方的第四顶板24进入操作槽25并高于第二挡板26时，所述推动机构82向下缩短，从而所述第六弹簧55将带动第二滑块52向下滑动，而所述第二滑块52将使第二轮线49宽松，从而所述第四弹簧槽56将带动第二挡板26中的两块移动板进行合拢。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于培养皿运输的装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设置有运输槽，所述机体中设置有位于运输槽左上方的第一传动槽，所述第一传动槽前下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第一挡板，所述第一传动槽中还设置有可驱动第一挡板中两块移动板左右往返运动且左右对称的传动机构，所述传动机构与所述第一挡板之间设置有左右对称的联动机构，所述第一传动槽内设置有支板,所述第一传动槽中设置有可旋转的旋转机构，所述第一传动槽中还设置有位于旋转机构下方的夹紧机构，所述机体中设置有位于运输槽右上方的操作槽，所述操作槽下端设置有由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第二挡板，所述操作槽下端还设置有可触动第二挡板中两块移动板左右往返运动且左右对称的触动机构，所述运输槽中设置有位于第一挡板正下方的第一伸缩机构，所述运输槽中设置有位于第二挡板正下方的第二伸缩机构，所述运输槽中还设置有位于第一伸缩机构左上方的推动机构。

2.根据权利要求1 所述的一种用于培养皿运输的装置，其特征在于：所述传动机构包括固定设置在所述第一传动槽顶壁上端的马达，所述第一传动槽顶壁与所述支板之间转动安装有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴的上端伸入到第一传动槽并与马达动力连接，所述驱动轴的下端向下延伸并花键配合安装有花键套筒，所述驱动轴与花键套筒之间通过第一弹簧弹性连接，所述花键套筒内固定安装有电磁铁，所述花键套筒上端固定连接有第一摩擦环，所述驱动轴上端还固定安装有位于第一传动槽内的驱动齿轮，所述驱动齿轮外端啮合连接有第一齿轮，所述第一传动槽上下端壁之间转动安装有上下延伸且左右对称的第一传动轴，所述第一传动轴上端伸入到第一传动槽并固定设置在机体中，所述第一传动轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述第一传动轴上还固定安装有位于第一齿轮上方的第一锥齿轮，所述第一传动槽后侧设置有第二传动槽，所述第一传动槽中还设置有位于第二传动槽前方的第三传动槽，所述第二传动槽右侧部分与第三传动槽右侧部分之间转动安装有第二传动轴，所述第二传动轴前端伸入到第三传动槽并固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二传动轴后端伸入到第二传动槽且固定安装有第二齿轮，所述第二传动槽左侧部分与第三传动槽左侧部分之间转动安装有第三传动轴，所述第三传动轴后端伸入到第二传动槽并固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第三传动轴前端伸入到第三传动槽且固定安装有第一绕线轮。

3.根据权利要求 2 所述的一种用于培养皿运输的装置，其特征在于：所述联动机构包括所述第一绕线轮，所述第一绕线轮的左侧设置有第一滑轮，所述第一滑轮的下方设置有第二滑轮，所述第二滑轮的内侧设置有第一弹簧槽，所述第一绕线轮上固定连接有第一轮线，所述第一轮线依次通过第一滑轮、第二滑轮并固定连接在第一挡板上，所述第一弹簧槽中设置有与第一挡板连接的第二弹簧。

4.根据权利要求 3 所述的一种用于培养皿运输的装置，其特征在于：所述旋转机构包括转动安装在所述支板内且与所述驱动轴转动配合连接的轴套，所述轴套下端固定连接有第二摩擦环，所述轴套外侧固定连接有环形排列的第一连杆，所述第一连杆外端固定连接有竖直向下的第二连杆，所述第二连杆下端固定连接第三连杆，所述第三连杆贯穿伸入到第一滑块并与第一滑块固定连接，所述第一滑块内设置有用于第三连杆伸入的第二弹簧槽，所述第二弹簧槽内设置有第三弹簧，所述第二弹簧槽底壁与第三连杆之间通过第三弹簧弹性连接。

5.根据权利要求4 所述的一种用于培养皿运输的装置，其特征在于：所述夹紧机构包括与所述花键套筒外端固定连接且环形排列的第四连杆，所述第四连杆下端靠外处固定连接有第五连杆，所述第五连杆下端固定连接于第一滑块，所述花键套筒的下端固定设有连接块所述连接块上固定安装有第一固定块，所述第一固定块将第六连杆安装在连接块上，所述第六连杆上固定安装有第二固定块，所述第二固定块将第六连杆与第七连杆、第八连杆连接在一起，两个所述第八连杆之间通过第三固定块连接，所述第七连杆内设置有第三弹簧槽，所述第三弹簧槽靠内侧设置有摩擦片，所述摩擦片与第三弹簧槽通过第四弹簧弹性连接。

6.根据权利要求5 所述的一种用于培养皿运输的装置，其特征在于：所述运输槽内设置有第一挡板正下方的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括设置在所述运输槽底壁左侧的第一伸缩槽，所述第一伸缩槽上端设置有第一顶板,所述第一顶板与第一伸缩槽底壁通过第一伸缩架连接，所述第一顶板内设置有第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内设置有第二顶板，所述第二顶板与第二伸缩槽底壁通过第二伸缩架 连接，所述运输槽左侧设置有与机体固定连接的第三伸缩架，所述第三伸缩架右端固定连接推板，所述运输槽内还设置有第二挡板正下方的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括设置在所述运输槽底壁右侧的的第三伸缩槽，所述第三伸缩槽上端设置有第三顶板，所述第三顶板与第三伸缩槽底壁通过第四伸缩架连接，所述第三顶板内设置有第四伸缩槽，所述第四伸缩槽内设置有第四顶板，所述第四顶板与第四伸缩槽通过第五伸缩架连接。

7.根据权利要求 1所述的一种用于培养皿运输的装置，其特征在于：所述触动机构包括位于所述操作槽正下方由两块可分别向左右两端往返运动的移动板组成的第二挡板，所述第二挡板外侧设置有第四弹簧槽，所述第四弹簧槽内安装有与第二挡板连接的第五弹簧，所述第四弹簧槽下端设置有第五弹簧槽，所述第五弹簧槽下内设置有第二滑块，所述第二滑块外端固定连接有触动板，所述第二滑块与第五弹簧槽顶壁通过第六弹簧连接，所述第二滑块下端设置有第三滑轮，所述第三滑轮外侧设置有第四滑轮，所述第四滑轮上方设置有第五滑轮，所述第二滑块与第三滑轮通过第二轮线连接，所述第二轮线一端连接第二滑块依次通过第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮且另一端与第二挡板固定连接。

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