CN217837445U

CN217837445U - 一种拨料机构

Info

Publication number: CN217837445U
Application number: CN202221297632.5U
Authority: CN
Inventors: 乔英; 乔野龙; 黄晓峰
Original assignee: Shanghai Longteng Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Longteng Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-27
Filing date: 2022-05-27
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2032-05-27

Abstract

本实用新型公开了一种拨料机构，涉及到拨料机构的技术领域，包括：机架及设于所述机架内部的挡料机构及拨托机构，所述挡料机构设于所述拨托机构的一侧；所述挡料机构包括安装板、输送带、挡料杆及驱动组件，所述安装板的一端与所述机架内壁连接，所述安装板的另一端的两侧分别设有一转轴，两所述转轴上套设有所述输送带，其中一所述转轴的下侧设有所述驱动组件，所述驱动组件上设有两所述挡料杆，且两所述挡料杆位于所述输送带的两侧。先经过挡料机构，可暂缓托盒运行使它有个合理的间距可让拨托机构拨动托盒逐个进入到后续的运输中，运输有序，使用方便。

Description

一种拨料机构

技术领域

本实用新型涉及到拨料机构的技术领域，尤其涉及到一种拨料机构。

背景技术

在产品的运输过程中，需要更有序的将产品进行输送，就需要用到拨料机构，产品经过拨料机构后运输的距离相同，更加有序。

然而现在的拨料机构都是直接将运输中的产品进行拨动，产品之间的距离把控不合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拨料机构，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种拨料机构，包括机架及设于所述机架内部的挡料机构及拨托机构，所述挡料机构设于所述拨托机构的一侧；

所述挡料机构包括安装板、输送带、挡料杆及驱动组件，所述安装板的一端与所述机架内壁连接，所述安装板的另一端的两侧分别设有一转轴，两所述转轴上套设有所述输送带，其中一所述转轴的下侧设有所述驱动组件，所述驱动组件上设有两所述挡料杆，且两所述挡料杆位于所述输送带的两侧。

作为优选，所述驱动组件包括伺服电机、偏心盘、关节轴承、连杆及安装座，所述安装板的下侧设有连接座，所述连接座的一侧设有连接板，所述连接板的一侧设有所述伺服电机，所述连接板的另一侧设有所述偏心盘，所述偏心盘的一侧设有所述关节轴承，所述关节轴承的上侧设有所述连杆，所述连杆的上侧设有所述安装座，所述挡料杆设于所述安装座上。

作为进一步的优选，所述偏心盘与所述伺服电机的转轴连接。

作为优选，所述拨托机构包括安装架、导向组件、拨杆、传动齿轮及链条，所述安装板的一侧设有所述安装架，所述安装架与所述机架内壁连接，所述安装架远离所述机架的一侧内壁上可转动地设有两转动杆，每一所述转动杆的两侧均套设有一所述传动齿轮，沿所述安装架长度方向设置的两所述传动齿轮上套设有一所述链条，两所述链条之间设有若干所述导向组件，每一所述导向组件上均设有两所述拨杆。

作为进一步的优选，每一所述导向组件均包括导向轴承及拨杆固定轴，所述安装架远离所述机架的一侧的内壁上设有若干所述导向轴承，每一所述导向轴承的一端均与一所述拨杆固定轴转动连接，每一所述拨杆固定轴与一所述拨杆连接。

作为进一步的优选，所述安装架包括拨杆回缩导向板、固定板及侧板，所述拨杆回缩导向板设有两个，两所述拨杆回缩导向板之间设有一所述固定板，两所述拨杆回缩导向板的两侧均设有一所述侧板。

作为进一步的优选，两所述拨杆回缩导向板及所述固定板上开设有滑动槽，所述导向轴承与所述滑动槽可滑动地连接。

作为进一步的优选，所述拨托机构的下侧设有同步链轮，所述同步链轮与其中一所述转动杆传动连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本申请的拨料机构先经过挡料机构，可暂缓托盒运行使它有个合理的间距可让拨托机构拨动托盒逐个进入到后续的运输中，运输有序，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的拨料机构的结构示意图；

图2是本实用新型的拨料机构的挡料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的拨料机构的拨托机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、挡料机构；21、安装板；22、输送带；23、挡料杆；24、转轴；3、拨托机构；31、拨杆；32、传动齿轮；33、链条；34、转动杆；4、驱动组件；41、伺服电机；42、偏心盘；43、关节轴承；44、连杆；45、安装座；5、安装架；51、拨杆回缩导向板；52、固定板；53、侧板；6、导向组件；61、导向轴承；62、拨杆固定轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型的拨料机构的结构示意图，图2是本实用新型的拨料机构的挡料机构的结构示意图，图3是本实用新型的拨料机构的拨托机构的结构示意图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种拨料机构，包括：机架1以及设置于机架1内部的挡料机构2以及拨托机构3，挡料机构2设置于拨托机构3的一侧；挡料机构2用于阻挡托盒，拨托机构3用于拨动托盒。挡料机构2包括安装板21、输送带22、挡料杆23以及驱动组件4，安装板21的一端与机架1内壁连接，安装板21的另一端的两侧分别设置有一转轴24，两转轴24上套设有输送带22，其中一转轴24的下侧设置有驱动组件4，驱动组件4上设置有两挡料杆23，且两挡料杆23位于输送带22的两侧。本实施例中，还包括电机，电机用于驱动转轴24转动，转轴24转动带动输送带22运动使得输送带22上的托盒进行运动。驱动组件4用于驱动挡料杆23上下往复移动，便于实现挡料和放料功能。本实施例中，其中，托盒经过挡料机构2和拨托机构3之后进入到下一个加工工序。若干托盒连续进入到挡料机构2内时，由于托盒之间的间距不等，无法保证后续加工装盒工序的稳定有序进行，因此，在托盒进入到挡料机构2将托盒集中在挡料机构2工序之前，然后挡料杆23按照一定的频率进行升降，使得托盒单个的进入到输送带22上，然后在拨托机构3的作用下将输送带22上的托盒移动至下一个加工工序。其中，挡料杆23按照一定的频率进行升降可以保证相邻的托盒之间的间距相等。

驱动组件4包括伺服电机41、偏心盘42、关节轴承43、连杆44以及安装座45，安装板21的下侧设置有连接座，连接座的一侧设置有连接板，连接板的一侧设置有伺服电机41，连接板的另一侧设置有偏心盘42，偏心盘42的一侧设置有关节轴承43，关节轴承43的上侧设置有连杆44，连杆44的上侧设置有安装座45，挡料杆23设置于安装座45上。偏心盘42与伺服电机41的转轴连接。伺服电机41转动，带动偏心盘42同步运动，偏心盘42带动关节轴承43运动，关节轴承43将伺服电机41及偏心盘42的转动转化为直线的运动，带动连杆44及安装座45进行上下运动，安装座45的上下运动带动挡料杆23上下运动，从而对托盒的阻挡和放行。

拨托机构3包括安装架5、导向组件6、拨杆31、传动齿轮32以及链条33，安装板21的一侧设置有安装架5，安装架5与机架1内壁连接，安装架5远离机架1的一侧内壁上可转动地设置有两转动杆34，每一转动杆34的两侧均套设有一传动齿轮32，沿安装架5长度方向设置的两传动齿轮32上套设有一链条33，其中一个转动杆34进行转动，带动其上的两个传动齿轮32转动，并在链条33的作用下使得四个传动齿轮32转动同步。两链条33之间设置有若干导向组件6，每一导向组件6上均设置有两拨杆31。拨杆31用于拨动托盒。链条33与导向组件6连接，用于驱动导向组件6按照一定的速度移动。

每一导向组件6均包括导向轴承61以及拨杆固定轴62，安装架5远离机架1的一侧的内壁上设置有若干导向轴承61，每一导向轴承61的一端均与一拨杆固定轴62转动连接，每一拨杆固定轴62与一拨杆31连接。导向轴承61用于在拨杆31需要呈圆弧运动时进行导向，拨杆固定轴62用于固定拨杆31。

安装架5包括拨杆回缩导向板51、固定板52以及侧板53，拨杆回缩导向板51设置有两个，两拨杆回缩导向板51之间设置有一固定板52，两拨杆回缩导向板51的两侧均设置有一侧板53。两拨杆回缩导向板51以及固定板52上开设有滑动槽，导向轴承61与滑动槽可滑动地连接。拨托机构3的下侧设置有同步链轮，同步链轮与其中一转动杆34传动连接。

传动齿轮32转动，带动链条33传动，链条33传动，带动导向轴承61沿滑动槽滑动，带动拨杆固定轴62同步运动，从而带动拨杆31运动，在拨杆固定轴62运行至如图1所示的右侧传动齿轮32处时，导向轴承61会进行圆周运动，导向轴承61与拨杆固定轴62发生相对转动，从而改变拨杆31的运动方向，使得拨杆31完成圆周运动。拨杆31运动至预期位置对托盒进行拨动。被贴标的托盒从输送带上进入到拨料机构，先经过拨料机构中的挡料机构2，可暂缓托盒运行使它有个合理的间距可让拨托机构3上的拨杆31拨动托盒逐个进入到移动间隔带上。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种拨料机构，其特征在于，包括机架及设于所述机架内部的挡料机构及拨托机构，所述挡料机构设于所述拨托机构的一侧；

2.如权利要求1所述的一种拨料机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、偏心盘、关节轴承、连杆及安装座，所述安装板的下侧设有连接座，所述连接座的一侧设有连接板，所述连接板的一侧设有所述伺服电机，所述连接板的另一侧设有所述偏心盘，所述偏心盘的一侧设有所述关节轴承，所述关节轴承的上侧设有所述连杆，所述连杆的上侧设有所述安装座，所述挡料杆设于所述安装座上。

3.如权利要求2所述的一种拨料机构，其特征在于，所述偏心盘与所述伺服电机的转轴连接。

4.如权利要求1所述的一种拨料机构，其特征在于，所述拨托机构包括安装架、导向组件、拨杆、传动齿轮及链条，所述安装板的一侧设有所述安装架，所述安装架与所述机架内壁连接，所述安装架远离所述机架的一侧内壁上可转动地设有两转动杆，每一所述转动杆的两侧均套设有一所述传动齿轮，沿所述安装架长度方向设置的两所述传动齿轮上套设有一所述链条，两所述链条之间设有若干所述导向组件，每一所述导向组件上均设有两所述拨杆。

5.如权利要求4所述的一种拨料机构，其特征在于，每一所述导向组件均包括导向轴承及拨杆固定轴，所述安装架远离所述机架的一侧的内壁上设有若干所述导向轴承，每一所述导向轴承的一端均与一所述拨杆固定轴转动连接，每一所述拨杆固定轴与一所述拨杆连接。

6.如权利要求5所述的一种拨料机构，其特征在于，所述安装架包括拨杆回缩导向板、固定板及侧板，所述拨杆回缩导向板设有两个，两所述拨杆回缩导向板之间设有一所述固定板，两所述拨杆回缩导向板的两侧均设有一所述侧板。

7.如权利要求6所述的一种拨料机构，其特征在于，两所述拨杆回缩导向板及所述固定板上开设有滑动槽，所述导向轴承与所述滑动槽可滑动地连接。

8.如权利要求4所述的一种拨料机构，其特征在于，所述拨托机构的下侧设有同步链轮，所述同步链轮与其中一所述转动杆传动连接。