CN107953323B - 一种上盘机械手总成 - Google Patents
一种上盘机械手总成 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107953323B CN107953323B CN201810011687.7A CN201810011687A CN107953323B CN 107953323 B CN107953323 B CN 107953323B CN 201810011687 A CN201810011687 A CN 201810011687A CN 107953323 B CN107953323 B CN 107953323B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- guide rail
- adjusting mechanism
- upright post
- sliding plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 9
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 10
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 abstract description 10
- 239000010949 copper Substances 0.000 abstract description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
- B25J9/041—Cylindrical coordinate type
- B25J9/042—Cylindrical coordinate type comprising an articulated arm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
- B25J9/1035—Pinion and fixed rack drivers, e.g. for rotating an upper arm support on the robot base
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
- B25J9/1669—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by special application, e.g. multi-arm co-operation, assembly, grasping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种上盘机械手总成，包括相对分布的支撑立柱和储带杆，储带杆底部垂直设有支撑盘，支撑立柱顶端固定有安装固定板，安装固定板上安装固定有水平调节机构，水平调节机构上安装有升降调节机构。本发明通过科学合理的结构设计并结合水平调节机构和升降调节机构，能够对指定位置的铜带包装箱内的铜带进行快速吸取并移动至储带杆上进行存储，有效提高工作效率与经济效益，适应大批量机械化生产的要求，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于上盘机械设备领域，尤其涉及一种上盘机械手总成。
背景技术
传统的铜带在上盘、输送过程中都是采用人工进行，费时、费力，不能适应大批量机械化生产的要求，自动化程度低，受操作者体能、情绪、精神等因素的影响，可控性差，严重影响工效率与经济效益。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种上盘机械手总成，有效提高工作效率与经济效益，自动化程度高。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种上盘机械手总成，包括相对分布的支撑立柱和储带杆，储带杆底部垂直设有支撑盘，支撑立柱顶端固定有安装固定板，安装固定板上安装固定有水平调节机构，水平调节机构上安装有升降调节机构；
所述水平调节机构包括前后相邻分布的横梁和坦克链，横梁左端与安装固定板垂直相连，横梁顶面分别设有第一导轨和第二导轨，横梁前侧面对称设有两个相互平行的第三导轨；坦克链上水平固定有连接板，连接板前端向下垂直折弯形成第一折板，第一折板底端向前垂直折弯形成第二折板，第二折板底部固定有第一滑动板，第一滑动板底部分别设有与第一导轨、第二导轨相配合的第一滑块、第二滑块；第一滑动板前侧垂直固定有第二滑板，第二滑板后侧面对称设有与第三导轨相配合的第三滑块；
所述升降调节机构包括第三滑板、升降立柱以及分布在升降立柱右方的驱动电机，第三滑板、驱动电机均与第二滑板固定相连；升降立柱后侧面对称设有两个竖直分布的第四导轨，升降立柱右侧面竖直设有齿条，第三滑板表面对称设有与第四导轨相配合的第四滑块，驱动电机输出端安装有与齿条啮合传动的传动齿轮；
所述升降立柱底部水平设有定位盘，定位盘底部安装有吸盘机构。
进一步地，所述吸盘机构包括沿圆周方向均布在定位盘底部边缘的若干连接块，若干连接块底部连接有安装固定盘，安装固定盘表面沿圆周方向均布有若干竖直安装的连接杆，连接杆底部连接有吸盘，结构设计合理，具有良好的抓取效果。
进一步地，所述支撑盘底部安装有翻转机构。
进一步地，所述翻转机构包括底板以及垂直设置在底板表面的C型板，C型板两侧对称设有安装侧板，两个安装侧板中间设有翻转轴，翻转轴中间与转动连接柱一端固定相连，转动连接柱另一端与支撑盘底部垂直相连。
进一步地，所述水平调节机构末端安装有旋转操作机构，旋转操作机构包括横管和竖管，横管一端安装有套筒，套筒底部与横梁转动相连，横管另一端通过两通接头与竖管顶端相连通，竖管底端连接有定位套管，定位套管底部通过转动块与触摸屏转动相连，结构设计简单，安装方便。
进一步地，所述支撑立柱外侧面安装有控制柜，控制柜内设有电控系统。
进一步地，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨两端均安装有限位块，对水平调节机构起到良好的限位作用。
本发明的有益效果是：
本发明通过科学合理的结构设计并结合水平调节机构和升降调节机构，能够对指定位置的铜带包装箱内的铜带进行快速吸取并移动至储带杆上进行存储，有效提高工作效率与经济效益，适应大批量机械化生产的要求，自动化程度高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是图1中A处的放大图；
图6是图1中B处的放大图；
图7是图1中C处的放大图；
图8是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图4所示的一种上盘机械手总成，包括相对分布的支撑立柱1和储带杆5，储带杆5底部垂直设有支撑盘51，支撑立柱1顶端固定有安装固定板2，安装固定板2上安装固定有水平调节机构3，水平调节机构3上安装有升降调节机构4；支撑立柱1外侧面安装有控制柜6，控制柜6内设有电控系统。
如图5所示，水平调节机构3包括前后相邻分布的横梁31和坦克链32，横梁31左端与安装固定板2垂直相连，横梁31顶面分别设有第一导轨33和第二导轨34，横梁31前侧面对称设有两个相互平行的第三导轨35；坦克链32上水平固定有连接板36，连接板36前端向下垂直折弯形成第一折板361，第一折板361底端向前垂直折弯形成第二折板362，第二折板362底部固定有第一滑动板37，第一滑动板37底部分别设有与第一导轨33、第二导轨34相配合的第一滑块、第二滑块；第一滑动板37前侧垂直固定有第二滑板38，第二滑板38后侧面对称设有与第三导轨35相配合的第三滑块；第一导轨33、第二导轨34、第三导轨35两端均安装有限位块，对水平调节机构3起到良好的限位作用。
如图4和图5所示，水升降调节机构4包括第三滑板41、升降立柱43以及分布在升降立柱43右方的驱动电机45，第三滑板41、驱动电机45均与第二滑板38固定相连；升降立柱43后侧面对称设有两个竖直分布的第四导轨44，升降立柱43右侧面竖直设有齿条47，第三滑板41表面对称设有与第四导轨44相配合的第四滑块42，驱动电机45输出端安装有与齿条47啮合传动的传动齿轮46。
如图6所示，水升降立柱43底部水平设有定位盘48，定位盘48底部安装有吸盘机构；吸盘机构包括沿圆周方向均布在定位盘48底部边缘的若干连接块491，若干连接块491底部连接有安装固定盘492，安装固定盘492表面沿圆周方向均布有若干竖直安装的连接杆493，连接杆493底部连接有吸盘494，结构设计合理，具有良好的抓取效果；通过吸盘机构将铜带包装箱8内的铜带9快速抓取至储带杆5上进行放置。
如图7所示，水支撑盘51底部安装有翻转机构，从而使得储带杆5能够翻转至水平状态；翻转机构包括底板531以及垂直设置在底板531表面的C型板532，C型板532两侧对称设有安装侧板533，两个安装侧板533中间设有翻转轴534，翻转轴534中间与转动连接柱52一端固定相连，转动连接柱52另一端与支撑盘51底部垂直相连。
如图8所示，水水平调节机构3末端安装有旋转操作机构7，旋转操作机构7包括横管72和竖管74，横管72一端安装有套筒71，套筒71底部与横梁31转动相连，横管72另一端通过两通接头73与竖管74顶端相连通，竖管74底端连接有定位套管75，定位套管75底部通过转动块76与触摸屏77转动相连，结构设计简单，安装方便。
本发明通过科学合理的结构设计并结合水平调节机构和升降调节机构，能够对指定位置的铜带包装箱内的铜带进行快速吸取并移动至储带杆上进行存储，有效提高工作效率与经济效益，适应大批量机械化生产的要求，自动化程度高。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (4)
1.一种上盘机械手总成，其特征在于：包括相对分布的支撑立柱（1）和储带杆（5），储带杆（5）底部垂直设有支撑盘（51），支撑立柱（1）顶端固定有安装固定板（2），安装固定板（2）上安装固定有水平调节机构（3），水平调节机构（3）上安装有升降调节机构（4）；
所述水平调节机构（3）包括前后相邻分布的横梁（31）和坦克链（32），横梁（31）左端与安装固定板（2）垂直相连，横梁（31）顶面分别设有第一导轨（33）和第二导轨（34），横梁（31）前侧面对称设有两个相互平行的第三导轨（35）；坦克链（32）上水平固定有连接板（36），连接板（36）前端向下垂直折弯形成第一折板（361），第一折板（361）底端向前垂直折弯形成第二折板（362），第二折板（362）底部固定有第一滑动板（37），第一滑动板（37）底部分别设有与第一导轨（33）、第二导轨（34）相配合的第一滑块、第二滑块；第一滑动板（37）前侧垂直固定有第二滑板（38），第二滑板（38）后侧面对称设有与第三导轨（35）相配合的第三滑块；
所述升降调节机构（4）包括第三滑板（41）、升降立柱（43）以及分布在升降立柱（43）右方的驱动电机（45），第三滑板（41）、驱动电机（45）均与第二滑板（38）固定相连；升降立柱（43）后侧面对称设有两个竖直分布的第四导轨（44），升降立柱（43）右侧面竖直设有齿条（47），第三滑板（41）表面对称设有与第四导轨（44）相配合的第四滑块（42），驱动电机（45）输出端安装有与齿条（47）啮合传动的传动齿轮（46）；
所述升降立柱（43）底部水平设有定位盘（48），定位盘（48）底部安装有吸盘机构；
所述吸盘机构包括沿圆周方向均布在定位盘（48）底部边缘的若干连接块（491），若干连接块（491）底部连接有安装固定盘（492），安装固定盘（492）表面沿圆周方向均布有若干竖直安装的连接杆（493），连接杆（493）底部连接有吸盘（494）；
所述支撑盘（51）底部安装有翻转机构；
所述翻转机构包括底板（531）以及垂直设置在底板（531）表面的C型板（532），C型板（532）两侧对称设有安装侧板（533），两个安装侧板（533）中间设有翻转轴（534），翻转轴（534）中间与转动连接柱（52）一端固定相连，转动连接柱（52）另一端与支撑盘（51）底部垂直相连。
2.根据权利要求1所述的一种上盘机械手总成，其特征在于：所述水平调节机构（3）末端安装有旋转操作机构（7），旋转操作机构（7）包括横管（72）和竖管（74），横管（72）一端安装有套筒（71），套筒（71）底部与横梁（31）转动相连，横管（72）另一端通过两通接头（73）与竖管（74）顶端相连通，竖管（74）底端连接有定位套管（75），定位套管（75）底部通过转动块（76）与触摸屏（77）转动相连。
3.根据权利要求1所述的一种上盘机械手总成，其特征在于：所述支撑立柱（1）外侧面安装有控制柜（6），控制柜（6）内设有电控系统。
4.根据权利要求1所述的一种上盘机械手总成，其特征在于：所述第一导轨（33）、第二导轨（34）、第三导轨（35）两端均安装有限位块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810011687.7A CN107953323B (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种上盘机械手总成 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810011687.7A CN107953323B (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种上盘机械手总成 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107953323A CN107953323A (zh) | 2018-04-24 |
| CN107953323B true CN107953323B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=61956606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810011687.7A Active CN107953323B (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种上盘机械手总成 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107953323B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109986550A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-09 | 凌龙智能(深圳)科技有限公司 | 旋转移载送料装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103056874A (zh) * | 2013-01-08 | 2013-04-24 | 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司 | 一种高速搬送机械手 |
| CN203427031U (zh) * | 2013-07-05 | 2014-02-12 | 江苏缘亿自动化科技有限公司 | 自动搬运机 |
| CN103831680A (zh) * | 2014-02-17 | 2014-06-04 | 广州恒微机电设备有限公司 | 一种全自动卧式平面磨床机械手 |
| CN205343127U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-29 | 瑞智(青岛)精密机电有限公司 | 一种大跨度桁架式上料臂结构 |
| CN205588147U (zh) * | 2016-04-05 | 2016-09-21 | 朱国军 | 合金锯片湿式自动喷砂机 |
| CN206104736U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-19 | 郑州大华机电技术有限公司 | 全自动锯片应力校正机自动上下料机构 |
| CN206447290U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-08-29 | 苏州同超钣金科技有限公司 | 一种片材上料结构 |
| CN107335733A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-10 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 一种整排吸料机械手 |
| CN207710792U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-08-10 | 合肥神马科技集团有限公司 | 一种上盘机械手总成 |
-
2018
- 2018-01-05 CN CN201810011687.7A patent/CN107953323B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103056874A (zh) * | 2013-01-08 | 2013-04-24 | 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司 | 一种高速搬送机械手 |
| CN203427031U (zh) * | 2013-07-05 | 2014-02-12 | 江苏缘亿自动化科技有限公司 | 自动搬运机 |
| CN103831680A (zh) * | 2014-02-17 | 2014-06-04 | 广州恒微机电设备有限公司 | 一种全自动卧式平面磨床机械手 |
| CN205343127U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-29 | 瑞智(青岛)精密机电有限公司 | 一种大跨度桁架式上料臂结构 |
| CN205588147U (zh) * | 2016-04-05 | 2016-09-21 | 朱国军 | 合金锯片湿式自动喷砂机 |
| CN206104736U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-19 | 郑州大华机电技术有限公司 | 全自动锯片应力校正机自动上下料机构 |
| CN206447290U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-08-29 | 苏州同超钣金科技有限公司 | 一种片材上料结构 |
| CN107335733A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-10 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 一种整排吸料机械手 |
| CN207710792U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-08-10 | 合肥神马科技集团有限公司 | 一种上盘机械手总成 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107953323A (zh) | 2018-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111824762A (zh) | 一种板材用机械加工生产线 | |
| CN207390383U (zh) | 一种翻转送料机构 | |
| CN107953323B (zh) | 一种上盘机械手总成 | |
| CN104044889A (zh) | 中隔板仓 | |
| CN206624418U (zh) | 上料装置及上料设备 | |
| CN208326659U (zh) | 一种碳纤维牙叉机构及牙叉机器人 | |
| CN207710792U (zh) | 一种上盘机械手总成 | |
| CN213054826U (zh) | 一种龙门三轴机械手 | |
| CN113526128A (zh) | 一种千层架自动收料摆放装置 | |
| CN107585708A (zh) | 一种管道提送装置 | |
| CN209380724U (zh) | 一种机器人用物料转运装置 | |
| CN214298191U (zh) | 一种fpc上料机械手 | |
| CN212605883U (zh) | 全自动无人机机场及其夹紧装置 | |
| CN113955489A (zh) | 一种异形显示屏加工用吸附运转机构及其工作方法 | |
| CN209065006U (zh) | 一种新型动力电池料盒抓取装置 | |
| CN207126876U (zh) | 一种pcba板的清洁装置 | |
| CN113336067A (zh) | 一种飞机大型壁板180°柔性升降翻转装备 | |
| CN111605994A (zh) | 一种板材安全自动送料装置 | |
| CN105217319A (zh) | 丝杆螺母式防摆吸盘运动机构 | |
| CN104909118A (zh) | 一种链条式六列顶升平移机 | |
| CN219747991U (zh) | 一种金属板材加工自动化机械手 | |
| CN105680778A (zh) | 一种配重块的二维运动机构 | |
| CN204957596U (zh) | 一种链条式六列顶升平移机 | |
| CN219838935U (zh) | 一种线束生产转运架 | |
| CN207943271U (zh) | 一种满料缓存设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |