CN205343127U - 一种大跨度桁架式上料臂结构 - Google Patents
一种大跨度桁架式上料臂结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种大跨度桁架式上料臂结构,包括机架、活动支架及升降臂,所述机架包括左立柱、右立柱及横梁,横梁的顶部及一侧分别设置有第一滑轨,活动支架通过第一滑轨安装在横梁上。所述横梁的顶部还设置有第一斜齿条,第一斜齿条与第一滑轨平行。活动支架的顶部有第一伺服电机,第一伺服电机与其下方的减速机连接,减速机驱动活动支架沿横梁滑动。升降臂靠近活动支架的一侧设置有第二滑轨,第二滑轨上配置有第二滑块,所述第二滑块固定安装在活动支架上,升降臂可相对于活动支架上下滑动。本实用新型结构简单,实用性强,自动化程度高,且运行更加流畅稳定,使用寿命大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及一种大跨度桁架式上料臂结构。
背景技术
目前,随着工业化生产的自动化程度不断提高,以及对产能的需求,设备之间的物料移运对桁架机构的要求也不断地提高,目前设备之间上下料需要桁架机构来夹取物料,但是目前的桁架机构大都采用直齿(第一代产品)或同步带(第二代产品)两种方式进行传动。位于桁架机构的横梁直齿传动机构加工成本高,且直齿轮沿齿宽同时进入啮合时,产生冲击振动噪音,传动不平稳。桁架机构采用同步带传动机构负载小、响应速度慢,快速启动常伴有“啪啪”的跳齿声,且带齿容易剥落;其次同步带定位精度差,同步带的长度越长,其定位精度越差,所以同步带式桁架机构一般跨度较小无法满足大型设备的精确定位。
实用新型内容
针对上述技术中存在的缺陷,本实用新型提出一种大跨度桁架式上料臂结构,其目的在于克服使用直齿会产生冲击振动噪音,且传动不平稳的缺陷。同时,避免使用同步带负载小、响应速度慢,且容易剥落带齿等问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种大跨度桁架式上料臂结构,包括机架、活动支架及升降臂,所述机架包括左立柱、右立柱及横梁,横梁的顶部及一侧分别设置有第一滑轨,活动支架通过第一滑轨安装在横梁上。所述横梁的顶部还设置有第一斜齿条,第一斜齿条与第一滑轨平行。活动支架的顶部有第一伺服电机,第一伺服电机与其下方的减速机连接,减速机驱动活动支架沿横梁滑动。升降臂靠近活动支架的一侧设置有第二滑轨,第二滑轨上配置有第二滑块,所述第二滑块固定安装在活动支架上,升降臂可相对于活动支架上下滑动。
优选地,所述横梁的下方还设置有中间立柱,中间立柱位于左立柱和右立柱之间,其下端安装有高度可调节的底座。
优选地,所述左立柱和右立柱的下端分别设置有固定座。
优选地,所述升降臂安装有第二滑轨的一侧还设置有第二斜齿条,活动支架的顶部设置有第二伺服电机,第二伺服电机位于第一伺服电机的一侧。所述第二伺服电机通过其配置的斜齿轮,驱动第二斜齿条上下移动。
优选地,位于横梁顶部及一侧的第一滑轨互相平行,且分别配置有第一滑块,所有第一滑块均固定安装在活动支架上。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益技术效果是:该上料结构采用斜齿条进行传动,有效解决产生冲击振动噪音的问题,使传动更加平稳,同时,具有负载大、响应速度快及定位精度高等优点。高度可调节的中间立柱,可解决大跨度横梁的中部弯曲过大,导致第一斜齿条的齿间距变化的问题,保证活动支架在横梁上平稳滑动。本实用新型结构简单,实用性强,自动化程度高,且运行更加流畅稳定,使用寿命大大提高。
附图说明
图1是本实用新型一种大跨度桁架式上料臂结构的结构原理示意图。
图2是图1中A部分放大的结构原理示意图。
图3是图1中某一部分的结构原理示意图,示出的是活动支架及相关部件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
结合图1至图3,一种大跨度桁架式上料臂结构,包括机架、活动支架1及升降臂2,所述机架包括左立柱11、右立柱12及横梁5,横梁5的顶部及一侧分别设置有第一滑轨6,活动支架1通过第一滑轨6安装在横梁5上。分别位于横梁5顶部及其一侧的两条第一滑轨6互相平行,且分别配置有第一滑块7,所有第一滑块7均固定安装在活动支架1上,活动支架1可沿第一滑轨6横向滑动。所述横梁5的顶部还设置有第一斜齿条3,第一斜齿条3位于第一滑轨6的一侧,且与第一滑轨6平行。横梁5的下方还设置有中间立柱13,中间立柱13位于左立柱11和右立柱12之间,中间立柱13可防止大跨度的横梁5,在横梁5负载较大的情况下,中部变形过大导致第一斜齿条3失效。中间立柱13的下端安装有高度可调节的底座14,在横梁5的中部由于负载过大变形后,可通过底座14重新调节校正横梁5的水平度,同时中间立柱13可增强机架的刚度,左立柱11和右立柱12的下端分别设置有固定座15。
所述活动支架1的顶部有第一伺服电机8,第一伺服电机8与其下方的减速机16连接,减速机16的输出端配置有与第一斜齿条3相啮合的斜齿轮,驱动活动支架1沿横梁5滑动。升降臂2靠近活动支架1的一侧固定安装有第二滑轨9,第二滑轨9上配置有第二滑块17,所述第二滑块17也固定安装在活动支架1上,升降臂2可相对于活动支架1上下滑动。所述升降臂2安装有第二滑轨9的一侧还竖向设置有第二斜齿条10,活动支架1的顶部还设置有第二伺服电机4,第二伺服电机4位于第一伺服电机8的一侧。所述第二伺服电机4通过配置在其动力输出端的的斜齿轮,驱动第二斜齿条10,进而控制升降臂2上行或下行。
通过底座14调节横梁5在负载状态下的水平度,中间立柱13增强机架的刚度避免,设置在横梁5上的构件因横梁5的中部变形过大而损坏,延长本实用新型的使用寿命。第一伺服电机8转动,通过减速机16将动力传输给第一斜齿条3,推动活动支架1沿第一滑轨6横向滑动,可实现对物料的横移。第二伺服电机4转动,设置在第二伺服电机4动力输出端的斜齿轮,与第二斜齿条10啮合,驱动升降臂2及第二滑轨9相对于活动支架1上下移动,实现对物料的升降。使用斜齿条代替直齿条,可有效解决产生冲击振动噪音的问题,确保传动更加平稳,使用斜齿条相对于同步带,具有负载大、响应速度快等优势,同步带使用一段时间后,往往会出现带齿脱落而报废,使用成本高的问题,斜齿条则不会。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种大跨度桁架式上料臂结构,包括机架、活动支架及升降臂,其特征在于,所述机架包括左立柱、右立柱及横梁,横梁的顶部及一侧分别设置有第一滑轨,活动支架通过第一滑轨安装在横梁上;所述横梁的顶部还设置有第一斜齿条,第一斜齿条与第一滑轨平行;活动支架的顶部有第一伺服电机,第一伺服电机与其下方的减速机连接,减速机驱动活动支架沿横梁滑动;升降臂靠近活动支架的一侧设置有第二滑轨,第二滑轨上配置有第二滑块,所述第二滑块固定安装在活动支架上,升降臂可相对于活动支架上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种大跨度桁架式上料臂结构,其特征在于,所述横梁的下方还设置有中间立柱,中间立柱位于左立柱和右立柱之间,其下端安装有高度可调节的底座。
3.根据权利要求1所述的一种大跨度桁架式上料臂结构,其特征在于,所述左立柱和右立柱的下端分别设置有固定座。
4.根据权利要求1所述的一种大跨度桁架式上料臂结构,其特征在于,所述升降臂安装有第二滑轨的一侧还设置有第二斜齿条,活动支架的顶部设置有第二伺服电机,第二伺服电机位于第一伺服电机的一侧;所述第二伺服电机通过其配置的斜齿轮,驱动第二斜齿条上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种大跨度桁架式上料臂结构,其特征在于,位于横梁顶部及一侧的第一滑轨互相平行,且分别配置有第一滑块,所有第一滑块均固定安装在活动支架上。
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