CN108394223A - 一种用于精雕机的上下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于精雕机的上下料机构，所述支撑板有多个，相邻两支撑板之间通过承台连接固定，所述承台的底部均设置有支撑柱，所述支撑板的顶部端面上开设有齿槽，并且在齿槽的两侧均固定安装有V型滑轨，所述承载滑台安装在两条V型滑轨上，并且可沿V型滑轨滑动，所述承载滑台的顶部固定安装有伺服电机和加速器，所述伺服电机与减速器传动连接，所述减速器的输出端齿轮与齿槽相啮合，所述支架固定安装在承载滑台上，所述抓取机构固定安装在支架的前侧端。本发明结构设计合理，加工精度高，能够根据不同的使用需求设置一套或多套抓取机构。

Description

一种用于精雕机的上下料机构
技术领域
本发明涉及一种精雕机，尤其涉及一种用于精雕机的上下料机构。
背景技术
全面屏最开始是手机业界对于超高屏占比手机设计的一个比较宽泛的定义，从字面上解释就是手机的正面全部都是屏幕，手机的四个边框位置都是采用无边框设计，追求接近100%的屏占比。全面屏手机首先是提升了手机的颜值，让手机看上去更有科技感，另外同样机身正面的面积可以容纳更大的屏幕，对于视觉体验有着显著的提升。随着全面屏手机及其概念的日益普及，全面屏概念不断被引用至其它行业。全面屏在加工制造过程中存在很多技术工艺难点，尤其在盖板玻璃等在加工过程中的搬运精度，直接影响全面屏生产质量，然而目前现有的精雕机上下料机构精度无法达到全面平生产精度需求，并且使用局限性较高，应予以改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于精雕机的上下料机构，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种用于精雕机的上下料机构，包括支撑柱、承台、支撑板、V型滑轨、承载滑台、支架、抓取机构、伺服电机、减速器、齿槽，其特征在于：所述支撑板有多个，相邻两支撑板之间通过承台连接固定，所述承台的底部均设置有支撑柱，所述支撑板的顶部端面上开设有齿槽，并且在齿槽的两侧均固定安装有V型滑轨，所述承载滑台安装在两条V型滑轨上，并且可沿V型滑轨滑动，所述承载滑台的顶部固定安装有伺服电机和加速器，所述伺服电机与减速器传动连接，所述减速器的输出端齿轮与齿槽相啮合，所述支架固定安装在承载滑台上，所述抓取机构固定安装在支架的前侧端。
在上述技术方案基础上，所述承载滑台可根据不同的使用需求增加，实现多承载滑台独立运行。
在上述技术方案基础上，所述抓取机构包括模组挂板、滑轨垫块、滑轨、伺服电机A、传动丝杠、抓取挂板、限位导向机构、吸板，所述模组挂板固定安装在支架上，其竖板的前侧端顶部固定安装有伺服电机A，所述传动丝杠的上端与伺服电机A的输出转轴固定连接，其下端与模组挂板的底部水平板转动连接，所述模组挂板上在传动丝杠的两侧位置分别设置有滑轨垫块，并且在两个滑轨垫块前侧端均安装有滑轨，所述抓取挂板的后侧端中部与传动丝杠螺纹传动连接，；其后侧端左右两侧与滑轨滑动连接，所述吸板通过限位导向机构安装在抓取挂板的水平板的底部。
在上述技术方案基础上，所述抓取机构为开放性平台，可根据不同的使用需求，更换不同的抓取机构。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明结构设计合理，具备超高定位精度，能够实现高精度的上料、搬运和下料；V型滑轨可通过拼接实现各种长度使用需求；承载滑台可根据需要增加数量，实现多承载滑台独立运行；可置于精雕机台上实现与精雕机一体化设计，也可以单独运行、形成独立系统；可以为单台精雕机上下料，也可以通过延长V型滑轨为多台精雕机上下料，实现多台精雕机的联机和自动化生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的支撑板与承台连接机构示意图。
图3为本发明的承载滑台与V型滑轨及支撑板连接结构示意图。
图4为本发明的抓取机构结构示意图。
图中：1、支撑柱，2、承台，3、支撑板，4、V型滑轨，5、承载滑台，6、支架，7、抓取机构，8、伺服电机，9、减速器，10、齿槽，11、模组挂板，12、滑轨垫块，13、滑轨，14、伺服电机A，15、传动丝杠，16、抓取挂板，17、限位导向机构，18、吸板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1~4所示， 一种用于精雕机的上下料机构，包括支撑柱1、承台2、支撑板3、V型滑轨4、承载滑台5、支架6、抓取机构7、伺服电机8、减速器9、齿槽10，所述支撑板3有多个，相邻两支撑板3之间通过承台2连接固定，所述承台2的底部均设置有支撑柱1，所述支撑板3的顶部端面上开设有齿槽10，并且在齿槽10的两侧均固定安装有V型滑轨4，所述承载滑台5安装在两条V型滑轨4上，并且可沿V型滑轨4滑动，所述承载滑台5的顶部固定安装有伺服电机8和加速器9，所述伺服电机8与减速器9传动连接，所述减速器9的输出端齿轮与齿槽10相啮合，所述支架6固定安装在承载滑台5上，所述抓取机构7固定安装在支架6的前侧端，所述承载滑台5可根据不同的使用需求增加，实现多承载滑台独立运行，所述抓取机构7包括模组挂板11、滑轨垫块12、滑轨13、伺服电机A14、传动丝杠15、抓取挂板16、限位导向机构17、吸板18，所述模组挂板11固定安装在支架6上，其竖板的前侧端顶部固定安装有伺服电机A14，所述传动丝杠15的上端与伺服电机A14的输出转轴固定连接，其下端与模组挂板11的底部水平板转动连接，所述模组挂板11上在传动丝杠15的两侧位置分别设置有滑轨垫块12，并且在两个滑轨垫块12前侧端均安装有滑轨13，所述抓取挂板16的后侧端中部与传动丝杠15螺纹传动连接，；其后侧端左右两侧与滑轨13滑动连接，所述吸板18通过限位导向机构17安装在抓取挂板16的水平板的底部，所述抓取机构7为开放性平台，可根据不同的使用需求，更换不同的抓取机构7。
本发明的工作原理：本发明可通过拼接多个支撑板3以及V型滑轨4实现水平轨道的延长，以适用于各种使用场合；水平移动可用过伺服电机8驱动减速器9，使减速器9的输出齿轮在固定的齿槽10上滚动，并带动承载滑台5沿V型滑轨4在水平方向上移动；抓取部品时，通过伺服电机A14的正转和反转实现抓取挂板16的上下移动，使吸板18抓取并提起部品，伺服电机A14顺时针转动并带动传动丝杠15顺时针转动，与传动丝杠15螺纹配合的抓取挂板16沿滑轨13下移，伺服电机A14逆时针转动并带动传动丝杠15逆时针转动，与传动丝杠15螺纹配合的抓取挂板16沿滑轨13上移。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于精雕机的上下料机构，包括支撑柱（1）、承台（2）、支撑板（3）、V型滑轨（4）、承载滑台（5）、支架（6）、抓取机构（7）、伺服电机（8）、减速器（9）、齿槽（10），其特征在于：所述支撑板（3）有多个，相邻两支撑板（3）之间通过承台（2）连接固定，所述承台（2）的底部均设置有支撑柱（1），所述支撑板（3）的顶部端面上开设有齿槽（10），并且在齿槽（10）的两侧均固定安装有V型滑轨（4），所述承载滑台（5）安装在两条V型滑轨（4）上，并且可沿V型滑轨（4）滑动，所述承载滑台（5）的顶部固定安装有伺服电机（8）和加速器（9），所述伺服电机（8）与减速器（9）传动连接，所述减速器（9）的输出端齿轮与齿槽（10）相啮合，所述支架（6）固定安装在承载滑台（5）上，所述抓取机构（7）固定安装在支架（6）的前侧端。
2.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的上下料机构，其特征在于：所述承载滑台（5）可根据不同的使用需求增加，实现多承载滑台独立运行。
3.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的上下料机构，其特征在于：所述抓取机构（7）包括模组挂板（11）、滑轨垫块（12）、滑轨（13）、伺服电机A（14）、传动丝杠（15）、抓取挂板（16）、限位导向机构（17）、吸板（18），所述模组挂板（11）固定安装在支架（6）上，其竖板的前侧端顶部固定安装有伺服电机A（14），所述传动丝杠（15）的上端与伺服电机A（14）的输出转轴固定连接，其下端与模组挂板（11）的底部水平板转动连接，所述模组挂板（11）上在传动丝杠（15）的两侧位置分别设置有滑轨垫块（12），并且在两个滑轨垫块（12）前侧端均安装有滑轨（13），所述抓取挂板（16）的后侧端中部与传动丝杠（15）螺纹传动连接，；其后侧端左右两侧与滑轨（13）滑动连接，所述吸板（18）通过限位导向机构（17）安装在抓取挂板（16）的水平板的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的上下料机构，其特征在于：所述抓取机构（7）为开放性平台，可根据不同的使用需求，更换不同的抓取机构（7）。
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