CN201989024U

CN201989024U - 一种新型自动磨抛一体机

Info

Publication number: CN201989024U
Application number: CN2011200166263U
Authority: CN
Inventors: 王件冲; 楼秋明; 杨新宽; 王奕忠
Original assignee: YIWU YIHE AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: YIWU YIHE AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2011-01-19
Filing date: 2011-01-19
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2021-01-19

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动磨抛一体机，包括基座、设在基座上同轴呈一字排列的磨抛轮、设在磨抛轮边沿的夹具体、上料机构和下料机构，在磨抛轮的前方基座上设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的夹具体Ⅰ，在磨抛轮的后方基座上设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的夹具体Ⅱ，所述夹具体Ⅰ上设有若干排夹具针Ⅰ，所述夹具体Ⅱ上设有若干排夹具针Ⅱ，本实用新型的较大直径卧式磨抛轮组合设计，消除了较小轮径的磨抛面易磨损的弊端，满足了切线方式琢型加工工艺的要求，而多方向、高精度导轨和伺服电机传动设计提高了工件上、下料和对接的速度和精度。

Description

一种新型自动磨抛一体机

技术领域：

本实用新型属于磨抛加工领域，尤其涉及到一种用于超硬脆性材料如水晶玻璃、人造宝石、锆石、天然宝石等切面琢型加工的新型自动磨抛一体机。

背景技术：

在磨抛加工中，人工流程在下料与对接的工艺完成之后没有琢型下料率与对接率的反馈，如果下料率与对接率不能为100%，那么在之后的对接与上料的流程中就会存在夹具针上残留的产品与原材料相挤压的现象，最终导致夹具针损坏，人工流程的下料率与对接率是靠人的检测来判断，是一个开环流程，无法精确检测，而现有的普通自动磨抛机是采用夹具体旋转穿梭于上料盒、磨轮、抛轮、对接、下料等各工位之间，如中国专利号为CN201020049857.X的名称为全自动水钻磨抛机的实用新型专利，包括有机座、主轴、料盘、炭粉盘、主轴驱动电机及磨抛装置，磨抛装置包括有磨轮及旋转机构，机座上设有两组磨抛装置，两组磨抛装置分别包括有四个工位，其中一组磨抛装置的四个工位为上料、磨抛及转接，另一组磨抛装置的四个工位为转接、磨抛及下料，机座呈阶梯状设置，旋转机构为与主轴联动的旋转支架，该旋转支架包括有四个工作端，四个工作端分别延伸至四个工位处，机座上的各工位处分别设有与夹具提取机构对应的夹具夹紧机构，虽然采用上述技术方案的全自动水钻磨抛机，操作较方便、加工效率也有提高，但由于夹具体在不同的磨、抛轮之间旋转和对接，磨、抛轮的直径设计较小，使磨、抛轮的径向跳动和表面磨损均会对夹具体上的工件加工带来较大影响，工件表面磨抛加工为直线进给，也给进给量的控制带来较大的困难，同时，对四个磨抛轮的多点控制也增加了成本和难度。

发明内容：

本实用新型主要解决人工磨抛加工流程存在控制精度低下、操作强度大、产品质量低的技术问题，同时解决普通自动磨抛机磨抛轮轮径较小、工位较多、直线加工进给方式引起控制难度较大、加工精度较低的不足；提供一种采用较大轮径的磨轮和抛轮设计、利用切线方式磨抛作业且结构紧凑、制作简单的新型自动磨抛一体机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：

本实用新型的一种新型自动磨抛一体机包括基座、设在基座上的磨轮和抛轮、设在磨轮和抛轮边沿的夹具体、上料机构和下料机构，所述磨轮和抛轮同轴呈一字排列，磨抛轮的前方基座上设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的夹具体Ⅰ，磨抛轮的后方基座上设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的夹具体Ⅱ，所述夹具体Ⅰ上设有若干排夹具针Ⅰ，所述夹具体Ⅱ上设有若干排夹具针Ⅱ，夹具体Ⅰ和夹具体Ⅱ可沿X、Y、Z三个方向滑动，夹具体上的夹具针可方便地实现上下料、磨抛作业和对接等各工序，加工精度高、产品一致性好，夹具体分设在磨抛轮的两侧，使设备制作简单、控制容易。

作为优选，所述夹具针Ⅰ为1～2排，所述夹具针Ⅱ与夹具针Ⅰ相对应，多排夹具针的设计可提高工件的加工数量。

作为优选，所述磨抛轮前方的基座顶面上设有Y轴导轨Ⅰ，所述Y轴导轨Ⅰ的轴线与磨抛轮的轴线平行，Y轴导轨Ⅰ上设有可沿Y轴导轨Ⅰ左右滑动的下滑座Ⅰ，所述下滑座Ⅰ呈长方体，下滑座Ⅰ的顶面设有X轴导轨Ⅰ，X轴导轨Ⅰ上设有可沿X轴导轨Ⅰ前后滑动的上滑座Ⅰ，所述上滑座Ⅰ呈长方体，上滑座Ⅰ靠磨抛轮的侧面上设有Z轴导轨Ⅰ，所述Z轴导轨Ⅰ与基座顶面垂直，Z轴导轨Ⅰ上设有可沿Z轴导轨Ⅰ上下滑动的长滑座Ⅰ，所述长滑座Ⅰ上设有旋转支架Ⅰ，所述夹具体Ⅰ设在所述的旋转支架Ⅰ上，三方向导轨的设计使夹具体Ⅰ的移动更快速准确平稳，提高了工件前半部分磨抛加工的质量。

作为优选，所述磨抛轮后方的基座顶面上设有Y轴导轨Ⅱ，所述Y轴导轨Ⅱ的轴线与磨抛轮的轴线平行，Y轴导轨Ⅱ上设有可沿Y轴导轨Ⅱ左右滑动的下滑座Ⅱ，所述下滑座Ⅱ呈长方体，下滑座Ⅱ的顶面设有X轴导轨Ⅱ，X轴导轨Ⅱ上设有可沿X轴导轨Ⅱ前后滑动的上滑座Ⅱ，所述上滑座Ⅱ呈长方体，上滑座Ⅱ靠磨抛轮的侧面上设有Z轴导轨Ⅱ，所述Z轴导轨Ⅱ与基座顶面垂直，Z轴导轨Ⅱ上设有可沿Z轴导轨Ⅱ上下滑动的长滑座Ⅱ，所述长滑座Ⅱ上设有旋转支架Ⅱ，所述夹具体Ⅱ设在所述的旋转支架Ⅱ上，三方向导轨的设计使夹具体Ⅱ的移动更快速准确平稳，提高了工件后半部分磨抛加工的质量。

作为优选，所述磨抛轮前方的基座顶面上设有Y轴传动杆Ⅰ和Y轴电机Ⅰ，所述Y轴电机Ⅰ驱动Y轴传动杆Ⅰ，所述Y轴传动杆Ⅰ与下滑座Ⅰ相配合，所述下滑座Ⅰ上设有X轴传动杆Ⅰ和X轴电机Ⅰ，所述X轴电机Ⅰ驱动X轴传动杆Ⅰ，所述X轴传动杆Ⅰ与上滑座Ⅰ相配合，所述上滑座Ⅰ上设有Z轴传动杆Ⅰ和Z轴电机Ⅰ，所述Z轴电机Ⅰ驱动Z轴传动杆Ⅰ，所述Z轴传动杆Ⅰ与长滑座Ⅰ相配合，所述旋转支架Ⅰ上设有旋转电机Ⅰ和拐角减速器Ⅰ，通过控制各轴电机，使各滑座的移动控制更方便，运行精度更高，而旋转支架上的减速装置和旋转电机，调节了夹具针Ⅰ的倾斜角度，满足了多层琢型切面的加工要求。

作为优选，所述磨抛轮后方的基座顶面上设有Y轴传动杆Ⅱ和Y轴电机Ⅱ，所述Y轴电机Ⅱ驱动Y轴传动杆Ⅱ，所述Y轴传动杆Ⅱ与下滑座Ⅱ相配合，所述下滑座Ⅱ上设有X轴传动杆Ⅱ和X轴电机Ⅱ，所述X轴电机Ⅱ驱动X轴传动杆Ⅱ，所述X轴传动杆Ⅱ与上滑座Ⅱ相配合，所述上滑座Ⅱ上设有Z轴传动杆Ⅱ和Z轴电机Ⅱ，所述Z轴电机Ⅱ驱动Z轴传动杆Ⅱ，所述Z轴传动杆Ⅱ与长滑座Ⅱ相配合，所述旋转支架Ⅱ上设有旋转电机Ⅱ和拐角减速器Ⅱ，通过控制各轴电机，使各滑座的移动控制更方便、运行精度更高，而旋转支架上的减速装置和旋转电机，调节了夹具针Ⅱ的倾斜角度，满足了多层琢型切面的加工要求。

作为优选，所述夹具体Ⅰ内设有蜗轮蜗杆装置Ⅰ，所述蜗轮蜗杆装置Ⅰ上设有伺服电机Ⅰ，夹具针Ⅰ与蜗轮蜗杆装置Ⅰ连接，蜗轮蜗杆装置Ⅰ可精确控制夹具针Ⅰ的旋转角度，满足工件琢型切面磨抛的要求。

作为优选，所述夹具体Ⅱ内设有蜗轮蜗杆装置Ⅱ，所述蜗轮蜗杆装置Ⅱ上设有伺服电机Ⅱ，夹具针Ⅱ与蜗轮蜗杆装置Ⅱ连接，蜗轮蜗杆装置Ⅱ可精确控制夹具针Ⅱ的旋转角度，满足工件琢型切面磨抛的要求。

作为优选，所述上料机构和下料机构设在磨抛轮的同一侧，所述上料机构和下料机构之间设有对接机构，上料机构、下料机构和对接机构设在同一侧，加快了工件上、下料的速度，提高了对接精度。

本实用新型的有益效果是：较大直径的卧式磨轮和抛轮组合设计，消除了较小轮径的磨抛面容易磨损、加工工位较多、直线进给方式引起控制难度增大、加工精度较低的弊端，满足了切线方式琢型加工工艺的要求，而多方向、高精度导轨和伺服电机传动设计使夹具体移动控制更方便、运行精度更高，提高了工件上、下料和对接的速度和精度。

附图说明：

图1是本实用新型的一种结构正视图。

图2是图1结构的侧视图。

图3是图1结构的俯视图。

图中： 1．基座，2．磨轮，3．抛轮，4．上料机构，6．下料机构，11．下滑座Ⅰ，12．上滑座Ⅰ，13．长滑座Ⅰ，14．X轴导轨Ⅰ，15．Y轴导轨Ⅰ，16．Z轴导轨Ⅰ，17．旋转支架Ⅰ，18．夹具体Ⅰ，19．夹具针Ⅰ，21．下滑座Ⅱ，22．上滑座Ⅱ，23．长滑座Ⅱ，24．X轴导轨Ⅱ，25．Y轴导轨Ⅱ，26．Z轴导轨Ⅱ，27．旋转支架Ⅱ，28．夹具体Ⅱ，29．夹具针Ⅱ，31．X轴传动杆Ⅰ，32．X轴电机Ⅰ，33．Y轴传动杆Ⅰ，34．Y轴电机Ⅰ，35．Z轴电机Ⅰ，36．旋转电机Ⅰ，37．拐角减速器Ⅰ，38．伺服电机Ⅰ，41．X轴传动杆Ⅱ，42．X轴电机Ⅱ，43．Y轴传动杆Ⅱ，44．Y轴电机Ⅱ，45．Z轴电机Ⅱ，46．旋转电机Ⅱ，47．拐角减速器Ⅱ，48．伺服电机Ⅱ。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种新型自动磨抛一体机，如图1至图3所示，包括基座1、安装在基座上的磨轮2和抛轮3、设置在磨轮和抛轮边沿的夹具体、上料机构4、下料机构5和对接机构6，磨轮和抛轮同轴呈一字排列，磨抛轮前方的基座顶面上安装有Y轴导轨Ⅰ15、Y轴传动杆Ⅰ33和Y轴电机Ⅰ34，Y轴电机Ⅰ驱动Y轴传动杆Ⅰ，Y轴导轨Ⅰ的轴线与磨抛轮的轴线平行，Y轴导轨Ⅰ上设置有可沿Y轴导轨Ⅰ左右滑动的下滑座Ⅰ11，Y轴传动杆Ⅰ与下滑座Ⅰ相配合，下滑座Ⅰ呈长方体，下滑座Ⅰ的顶面安装有X轴导轨Ⅰ14、X轴传动杆Ⅰ31和X轴电机Ⅰ32，X轴电机Ⅰ驱动X轴传动杆Ⅰ，X轴导轨Ⅰ与Y轴导轨Ⅰ垂直，X轴导轨Ⅰ上设置有可沿X轴导轨Ⅰ前后滑动的上滑座Ⅰ12，X轴传动杆Ⅰ与上滑座Ⅰ相配合，上滑座Ⅰ呈长方体，上滑座Ⅰ靠磨抛轮一侧的侧面上安装有Z轴导轨Ⅰ16、Z轴传动杆Ⅰ和Z轴电机Ⅰ35，Z轴电机Ⅰ驱动Z轴传动杆Ⅰ，Z轴导轨Ⅰ与基座顶面垂直，Z轴导轨Ⅰ上设置有可沿Z轴导轨Ⅰ上下滑动的长滑座Ⅰ13，Z轴传动杆Ⅰ与长滑座Ⅰ相配合，长滑座Ⅰ上安装有旋转支架Ⅰ17，旋转支架Ⅰ上装配有旋转电机Ⅰ36和拐角减速器Ⅰ37，夹具体Ⅰ18安装在旋转支架Ⅰ上，夹具体Ⅰ内设计有蜗轮蜗杆装置Ⅰ，蜗轮蜗杆装置Ⅰ上装配有伺服电机Ⅰ38，夹具体Ⅰ上安装有两排夹具针Ⅰ19，夹具针Ⅰ与蜗轮蜗杆装置Ⅰ连接；

磨抛轮后方的基座顶面上安装有Y轴导轨Ⅱ25、Y轴传动杆Ⅱ43和Y轴电机Ⅱ44，Y轴电机Ⅱ驱动Y轴传动杆Ⅱ，Y轴导轨Ⅱ的轴线与磨抛轮的轴线平行，Y轴导轨Ⅱ上设置有可沿Y轴导轨Ⅱ左右滑动的下滑座Ⅱ21，Y轴传动杆Ⅱ与下滑座Ⅱ相配合，下滑座Ⅱ呈长方体，下滑座Ⅱ的顶面安装有X轴导轨Ⅱ24、X轴传动杆Ⅱ41和X轴电机Ⅱ42，X轴电机Ⅱ驱动X轴传动杆Ⅱ，X轴导轨Ⅱ与Y轴导轨Ⅱ垂直，X轴导轨Ⅱ上设置有可沿X轴导轨Ⅱ前后滑动的上滑座Ⅱ22，X轴传动杆Ⅱ与上滑座Ⅱ相配合，上滑座Ⅱ呈长方体，上滑座Ⅱ靠磨抛轮一侧的侧面上安装有Z轴导轨Ⅱ25、Z轴传动杆Ⅱ和Z轴电机Ⅱ46，Z轴电机Ⅱ驱动Z轴传动杆Ⅱ，Z轴导轨Ⅱ与基座顶面垂直，Z轴导轨Ⅱ上设置有可沿Z轴导轨Ⅱ上下滑动的长滑座Ⅱ23，Z轴传动杆Ⅱ与长滑座Ⅱ相配合，长滑座Ⅱ上安装有旋转支架Ⅱ27，旋转支架Ⅱ上装配有旋转电机Ⅱ46和拐角减速器Ⅱ47，夹具体Ⅱ28安装在旋转支架Ⅱ上，夹具体Ⅱ内设计有蜗轮蜗杆装置Ⅱ，蜗轮蜗杆装置Ⅱ上装配有伺服电机Ⅱ48，夹具体Ⅱ上安装有两排夹具针Ⅱ29，夹具针Ⅱ与蜗轮蜗杆装置Ⅱ连接；上料机构和下料机构设在磨抛轮的同一侧，上料机构和下料机构之间设计有对接机构；磨抛作业时，夹具体Ⅰ通过相应的电机沿X轴导轨Ⅰ和Y轴导轨Ⅰ移动到上料机构处，完成上胶粉和上料作业，使工件与夹具针Ⅰ的顶端完全粘接，夹具体Ⅰ再沿X轴导轨Ⅰ和Y轴导轨Ⅰ移至磨轮处，按加工要求，旋转支架Ⅰ旋转使夹具针Ⅰ转到初始角度，夹具针Ⅰ沿Z轴导轨Ⅰ上下滑动反复以切线方式掠过磨轮的磨切表面，同时通过夹具体Ⅰ内的蜗轮蜗杆装置Ⅰ转动夹具针Ⅰ，使夹具针Ⅰ上的工件磨切生成相应的琢型切面，完成工件正面琢型的磨切加工，然后夹具体Ⅰ沿Y轴导轨Ⅰ滑移至抛轮处，按相同步骤完成工件正面琢型的切面抛光作业；当工件正面琢型磨抛加工完成后，夹具体Ⅰ移至对接机构处，完成下料作业的夹具体Ⅱ也移至相应的对接机构处，夹具针Ⅰ和夹具针Ⅱ一一对应，夹具针Ⅰ的工件与预先沾有胶粉的夹具针Ⅱ压紧粘接，使工件从夹具针Ⅰ的顶端转移至夹具针Ⅱ的顶端，完成对接过程，夹具针Ⅰ重新回到上料机构处开始下一批次的上料，而夹具针Ⅱ则滑移至磨轮处，对工件的背面进行琢型磨抛加工，如此反复循环加工，直至完成工件的全部磨抛加工。

以上说明并非对本实用新型作了限制，本实用新型也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所作出的变化、改型、增添或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种新型自动磨抛一体机，包括基座（1）、设在基座上的磨轮（2）和抛轮（3）、设在磨轮和抛轮边沿的夹具体、上料机构（4）和下料机构（5），其特征在于：所述磨轮和抛轮同轴呈一字排列，磨抛轮的前方基座上设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的夹具体Ⅰ（18），磨抛轮的后方基座上设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的夹具体Ⅱ（28），所述夹具体Ⅰ上设有若干排夹具针Ⅰ（19），所述夹具体Ⅱ上设有若干排夹具针Ⅱ（29）。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述夹具针Ⅰ（19）为1～2排，所述夹具针Ⅱ（29）与夹具针Ⅰ相对应。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述磨抛轮前方的基座顶面上设有Y轴导轨Ⅰ（15），所述Y轴导轨Ⅰ与磨抛轮的轴线平行，Y轴导轨Ⅰ上设有可沿Y轴导轨左右滑动的下滑座Ⅰ（11），所述下滑座Ⅰ呈长方体，下滑座Ⅰ的顶面设有X轴导轨Ⅰ（14），X轴导轨Ⅰ上设有可沿X轴导轨前后滑动的上滑座Ⅰ（12），所述上滑座Ⅰ呈长方体，上滑座Ⅰ靠磨抛轮一侧的侧面上设有Z轴导轨Ⅰ（16），所述Z轴导轨Ⅰ与基座顶面垂直，Z轴导轨Ⅰ上设有可沿Z轴导轨上下滑动的长滑座Ⅰ（13），所述长滑座Ⅰ上设有旋转支架Ⅰ（17），所述夹具体Ⅰ（18）设在所述的旋转支架Ⅰ上。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述磨抛轮后方的基座顶面上设有Y轴导轨Ⅱ（25），所述Y轴导轨Ⅱ与磨抛轮的轴线平行，Y轴导轨Ⅱ上设有可沿Y轴导轨Ⅱ左右滑动的下滑座Ⅱ（21），所述下滑座Ⅱ呈长方体，下滑座Ⅱ的顶面设有X轴导轨Ⅱ（24），X轴导轨Ⅱ上设有可沿X轴导轨Ⅱ前后滑动的上滑座Ⅱ（22），所述上滑座Ⅱ呈长方体，上滑座Ⅱ靠磨抛轮一侧的侧面上设有Z轴导轨Ⅱ（26），所述Z轴导轨Ⅱ与基座顶面垂直，Z轴导轨Ⅱ上设有可沿Z轴导轨Ⅱ上下滑动的长滑座Ⅱ（23），所述长滑座Ⅱ上设有旋转支架Ⅱ（27），所述夹具体Ⅱ（28）设在所述的旋转支架Ⅱ上。

5.根据权利要求1或3所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述磨抛轮前方的基座顶面上设有Y轴传动杆Ⅰ（33）和Y轴电机Ⅰ（34），所述Y轴电机Ⅰ驱动Y轴传动杆Ⅰ，所述Y轴传动杆Ⅰ与下滑座Ⅰ（11）相配合，所述下滑座Ⅰ上设有X轴传动杆Ⅰ（31）和X轴电机Ⅰ（32），所述X轴电机Ⅰ驱动X轴传动杆Ⅰ，所述X轴传动杆Ⅰ与上滑座Ⅰ（12）相配合，所述上滑座Ⅰ上设有Z轴传动杆Ⅰ和Z轴电机Ⅰ（35），所述Z轴电机Ⅰ驱动Z轴传动杆Ⅰ，所述Z轴传动杆Ⅰ与长滑座Ⅰ（13）相配合，所述旋转支架Ⅰ（17）上设有旋转电机Ⅰ（36）和拐角减速器Ⅰ（37）。

6.根据权利要求1或4所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述磨抛轮后方的基座顶面上设有Y轴传动杆Ⅱ（43）和Y轴电机Ⅱ（44），所述Y轴电机Ⅱ驱动Y轴传动杆Ⅱ，所述Y轴传动杆Ⅱ与下滑座Ⅱ（21）相配合，所述下滑座Ⅱ上设有X轴传动杆Ⅱ（41）和X轴电机Ⅱ（42），所述X轴电机Ⅱ驱动X轴传动杆Ⅱ，所述X轴传动杆Ⅱ与上滑座Ⅱ（22）相配合，所述上滑座Ⅱ上设有Z轴传动杆Ⅱ和Z轴电机Ⅱ（45），所述Z轴电机Ⅱ驱动Z轴传动杆Ⅱ，所述Z轴传动杆Ⅱ与长滑座Ⅱ（23）相配合，所述旋转支架Ⅱ（27）上设有旋转电机Ⅱ（46）和拐角减速器Ⅱ（47）。

7.根据权利要求1或3所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述夹具体Ⅰ（18）内设有蜗轮蜗杆装置Ⅰ，所述蜗轮蜗杆装置Ⅰ上设有伺服电机Ⅰ（38），夹具针Ⅰ（19）与蜗轮蜗杆装置Ⅰ连接。

8.根据权利要求1或4所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述夹具体Ⅱ（28）内设有蜗轮蜗杆装置Ⅱ，所述蜗轮蜗杆装置Ⅱ上设有伺服电机Ⅱ（48），所述夹具针Ⅱ（29）与蜗轮蜗杆装置Ⅱ连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述上料机构（4）和下料机构（5）设在磨抛轮的同一侧，所述上料机构和下料机构之间设有对接机构（6）。