CN202804903U

CN202804903U - 研磨机自动送料装置

Info

Publication number: CN202804903U
Application number: CN 201220400539
Authority: CN
Inventors: 陈琼锋
Original assignee: DONGGUAN YONGBAI MACHINERY Co Ltd
Current assignee: Dongguan City Machinery Co., Ltd. Bo Rui
Priority date: 2012-08-13
Filing date: 2012-08-13
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-08-13

Abstract

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种研磨机自动送料装置，其包括有机架，机架上对应设有两组送料组件，送料组件包括有送料支架、入料机构、出料机构，机架上还设有移料机构、搬料机构，移料机构设置在两组送料组件之间，搬料机构设置在两组送料组件上方，入料机构将研磨前工件输送到位后，由移料机构将研磨前工件移送至研磨机夹头并将研磨后工件移送退回，再由搬料机构将研磨后工件搬送到出料机构上输送出去，本实用新型通过入料机构和出料机构自动送料，并通过移料机构和搬料机构自动放料和取料，操作方便，加工效率高，节省人工、工时。

Description

研磨机自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种研磨机自动送料装置。

背景技术

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。但是现有的研磨机没有自动送料装置功能，送料需要人工操作，采用人工一件一件的放料，一台机器至少要配备一个操作人员，加工不方便，生产效率低，浪费人工、工时。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动送料、操作方便、加工效率高的研磨机自动送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种研磨机自动送料装置，它包括有机架，机架上对应设有两组送料组件，送料组件包括有连接在机架上的送料支架、将研磨前工件输入的入料机构、将研磨后工件输出的出料机构，机架上还设有将入料机构的研磨前工件移送至研磨机夹头的移料机构、将研磨后工件搬送至出料机构的搬料机构，移料机构设置在两组送料组件之间，搬料机构设置在两组送料组件上方。

较佳地，所述出料机构位于入料机构的上方。

较佳地，所述入料机构包括有固定在送料支架上的入料支撑齿条、竖向滑动连接在送料支架上的入料升降齿条，入料支撑齿条与入料升降齿条相互靠近且平行设置，入料支撑齿条的齿槽与入料升降齿条的齿槽相互错开；出料机构包括有固定在送料支架上的出料支撑齿条、竖向滑动连接在送料支架上的出料升降齿条，出料支撑齿条与出料升降齿条相互靠近且平行设置，出料支撑齿条的齿槽与出料升降齿条的齿槽相互错开；送料组件还包括有竖向设置在送料支架上的升降搬送气缸，入料升降齿条、出料升降齿条分别与升降搬送气缸的输出端连接。

较佳地，所述入料支撑齿条、入料升降齿条、出料支撑齿条和出料升降齿条的齿均为斜形齿，入料支撑齿条与出料支撑齿条的齿的倾斜方向相反。

较佳地，所述移料机构包括有用于支撑工件的接料治具、沿纵向滑动连接在机架上的纵向滑座、驱动纵向滑座滑动的纵向移料电机、沿竖向滑动连接在纵向滑座上的竖向滑座、固定在纵向滑座上的竖向移料气缸、横向滑动连接在竖向滑座上的横向滑座、固定在竖向滑座上的横向移料气缸，竖向移料气缸的输出端连接竖向滑座，横向移料气缸的输出端连接横向滑座，接料治具设置在横向滑座上。

较佳地，所述接料治具上设有两个分别用于支撑研磨前工件和研磨后工件的接料卡槽。

较佳地，所述搬料机构包括有用于吸紧工件的吸料治具、沿纵向滑动连接在机架上的搬料滑架、固定在机架上的纵向搬料气缸、固定在搬料滑架上的竖向搬料气缸，纵向搬料气缸的输出端连接搬料滑架，竖向搬料气缸的输出端连接吸料治具。

较佳地，所述竖向搬料气缸的输出端通过松紧气缸连接吸料治具，松紧气缸连接在竖向搬料气缸的输出端，松紧气缸的输出端连接吸料治具。

本实用新型有益效果在于：本实用新型包括有机架，机架上对应设有两组送料组件，送料组件包括有送料支架、入料机构、出料机构，机架上还设有移料机构、搬料机构，移料机构设置在两组送料组件之间，搬料机构设置在两组送料组件上方，入料机构将研磨前工件输送到位后，由移料机构将研磨前工件移送至研磨机夹头并将研磨后工件移送退回，再由搬料机构将研磨后工件搬送到出料机构上输送出去，本实用新型通过入料机构和出料机构自动送料，并通过移料机构和搬料机构自动放料和取料，操作方便，加工效率高，节省人工、工时。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型送料组件的结构示意图。

图4是本实用新型出料机构的局部放大示意图。

图5是本实用新型入料机构的局部放大示意图。

图6是本实用新型接料治具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1~6所示，本实用新型的研磨机自动送料装置包括有机架1，机架1上对应设有两组送料组件，两组送料组件分别支撑工件的两端，送料组件包括有连接在机架1上的送料支架2、将研磨前工件输入的入料机构3、将研磨后工件输出的出料机构4、竖向设置在送料支架2上的升降搬送气缸7，机架1上还设有将入料机构3的研磨前工件移送至研磨机夹头并将研磨后工件送回的移料机构5、将研磨后工件搬送至出料机构4的搬料机构6，移料机构5设置在两组送料组件之间，搬料机构6设置在两组送料组件上方。出料机构4位于入料机构3的上方。本实用新型的入料机构3将研磨前工件输送到位后，由移料机构5将研磨前工件移送至研磨机夹头并将研磨后工件移送退回，再由搬料机构6将研磨后工件搬送到出料机构4上输送出去，本实用新型通过入料机构3和出料机构4自动送料，并通过移料机构5和搬料机构6自动放料和取料，操作方便，加工效率高，节省人工、工时。

入料机构3包括有固定在送料支架2上的入料支撑齿条31、竖向滑动连接在送料支架2上的入料升降齿条32，入料支撑齿条31与入料升降齿条32相互靠近且平行设置，入料支撑齿条31的齿槽与入料升降齿条32的齿槽相互错开，研磨前工件的端部放置在入料支撑齿条31的齿槽中；出料机构4包括有固定在送料支架2上的出料支撑齿条41、竖向滑动连接在送料支架2上的出料升降齿条42，出料支撑齿条41与出料升降齿条42相互靠近且平行设置，出料支撑齿条41的齿槽与出料升降齿条42的齿槽相互错开；入料升降齿条32、出料升降齿条42分别与升降搬送气缸7的输出端连接。入料机构3的送料原理为：升降搬送气缸7带动入料升降齿条32做升降运动，入料升降齿条32上升时，入料升降齿条32的齿将入料支撑齿条31上的工件顶起，工件向前滑落至入料升降齿条32的齿槽底，入料升降齿条32下降时，入料支撑齿条31的齿将入料升降齿条32上的工件顶起，工件向前滑落至入料支撑齿条31下一个齿槽中，入料升降齿条32每经过一次升降运动就将工件输送过一个齿，使工件整齐有序的自动送进送出，出料机构4的送料原理与入料机构3相同，这里不再详述。

入料支撑齿条31、入料升降齿条32、出料支撑齿条41和出料升降齿条42的齿均为斜形齿，入料支撑齿条31与出料支撑齿条41的齿的倾斜方向相反，使得入料机构3与出料机构4的送料方向相反，方便送料。

移料机构5包括有用于支撑工件的接料治具51、沿纵向滑动连接在机架1上的纵向滑座52、驱动纵向滑座52滑动的纵向移料电机53、沿竖向滑动连接在纵向滑座52上的竖向滑座54、固定在纵向滑座52上的竖向移料气缸55、横向滑动连接在竖向滑座54上的横向滑座56、固定在竖向滑座54上的横向移料气缸57，竖向移料气缸55的输出端连接竖向滑座54，横向移料气缸57的输出端连接横向滑座56，接料治具51设置在横向滑座56上，通过纵向移料电机53、竖向移料气缸55、横向移料气缸57组合形成三轴传动系统，能够精确将工件送至研磨机夹头和将工件送回。接料治具51上设有两个分别用于支撑研磨前工件和研磨后工件的接料卡槽511，方便接料。

搬料机构6包括有用于吸紧工件的吸料治具61、沿纵向滑动连接在机架1上的搬料滑架62、固定在机架1上的纵向搬料气缸63、固定在搬料滑架62上的竖向搬料气缸64，纵向搬料气缸63的输出端连接搬料滑架62，竖向搬料气缸64的输出端连接吸料治具61。竖向搬料气缸64的输出端通过松紧气缸65连接吸料治具61，松紧气缸65连接在竖向搬料气缸64的输出端，松紧气缸65的输出端连接吸料治具61。

本实用新型的工作原理为：1、由入料机构3出放入研磨前工件，当按启动时，升降搬送气缸7动作带动入料机构3将工件往前移送；2、当工件送到接料治具51的研磨前工件接料卡槽511时，升降搬送气缸7停止，同时接料卡槽511感应有工件时，纵向移料电机53向前移送工件；3、当研磨后工件接料卡槽511到研磨机夹头时，纵向移料电机53停止，接料卡槽511将已研磨好的工件接走，竖向移料气缸55上移，然后横向移料气缸57右移将已研磨好的工件从夹头取出，接着纵向移料电机53继续往前移送工件；4、研磨前工件接料卡槽511到达研磨机夹头时纵向移料电机53停止(纵向移料电机53可设置两个停止路段)，然后横向移料气缸57左移将研磨前工件送入研磨机夹头，接着纵向移料电机53、竖向移料气缸55、横向移料气缸57全部回到原位；5、工件到位时竖向搬料气缸64下降，同时松紧气缸65也下降，吸料治具61到位将已经研磨好的工件吸住，竖向搬料气缸64上升，到位时纵向搬料气缸63后退，纵向搬料气缸63后退到位时，松紧气缸65上升将已经研磨好的工件刚入出料机构4上；重复以上动作就可以自动连续送料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种研磨机自动送料装置，包括有机架，其特征在于：所述机架上对应设有两组送料组件，送料组件包括有连接在机架上的送料支架、将研磨前工件输入的入料机构、将研磨后工件输出的出料机构，机架上还设有将入料机构的研磨前工件移送至研磨机夹头的移料机构、将研磨后工件搬送至出料机构的搬料机构，移料机构设置在两组送料组件之间，搬料机构设置在两组送料组件上方。

2.根据权利要求1所述的研磨机自动送料装置，其特征在于：所述出料机构位于入料机构的上方。

3.根据权利要求1所述的研磨机自动送料装置，其特征在于：所述入料机构包括有固定在送料支架上的入料支撑齿条、竖向滑动连接在送料支架上的入料升降齿条，入料支撑齿条与入料升降齿条相互靠近且平行设置，入料支撑齿条的齿槽与入料升降齿条的齿槽相互错开；出料机构包括有固定在送料支架上的出料支撑齿条、竖向滑动连接在送料支架上的出料升降齿条，出料支撑齿条与出料升降齿条相互靠近且平行设置，出料支撑齿条的齿槽与出料升降齿条的齿槽相互错开；送料组件还包括有竖向设置在送料支架上的升降搬送气缸，入料升降齿条、出料升降齿条分别与升降搬送气缸的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的研磨机自动送料装置，其特征在于：所述入料支撑齿条、入料升降齿条、出料支撑齿条和出料升降齿条的齿均为斜形齿，入料支撑齿条与出料支撑齿条的齿的倾斜方向相反。

5.根据权利要求1所述的研磨机自动送料装置，其特征在于：所述移料机构包括有用于支撑工件的接料治具、沿纵向滑动连接在机架上的纵向滑座、驱动纵向滑座滑动的纵向移料电机、沿竖向滑动连接在纵向滑座上的竖向滑座、固定在纵向滑座上的竖向移料气缸、横向滑动连接在竖向滑座上的横向滑座、固定在竖向滑座上的横向移料气缸，竖向移料气缸的输出端连接竖向滑座，横向移料气缸的输出端连接横向滑座，接料治具设置在横向滑座上。

6.根据权利要求5所述的研磨机自动送料装置，其特征在于：所述接料治具上设有两个分别用于支撑研磨前工件和研磨后工件的接料卡槽。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的研磨机自动送料装置，其特征在于：所述搬料机构包括有用于吸紧工件的吸料治具、沿纵向滑动连接在机架上的搬料滑架、固定在机架上的纵向搬料气缸、固定在搬料滑架上的竖向搬料气缸，纵向搬料气缸的输出端连接搬料滑架，竖向搬料气缸的输出端连接吸料治具。

8.根据权利要求7所述的研磨机自动送料装置，其特征在于：所述竖向搬料气缸的输出端通过松紧气缸连接吸料治具，松紧气缸连接在竖向搬料气缸的输出端，松紧气缸的输出端连接吸料治具。