CN110154004A - 一种龙门式行架机械手 - Google Patents

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万美华
张明星
纪南昌
贺猛
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Abstract

本发明公开了一种龙门式行架机械手，涉及淬火设备技术领域，其包括两横梁、两纵梁和两升降臂；横梁的两端分别可纵向滑动地连接在两纵梁上；两升降臂分别可横向滑动地连接于对应的横梁；两纵梁的顶面都设置有纵向导轨，两纵梁的相对侧都设置有纵向齿条；横梁底面的两端分别通过第一滑块安装在对应的纵向导轨上，且横梁底面的中部设置有双轴输出减速机，横梁底面的两端设置有与纵向齿条相适配的第一齿轮组件，两第一齿轮组件分别通过传动轴与双轴输出减速机的两输出端连接。

Description

一种龙门式行架机械手
技术领域
本发明涉及淬火设备技术领域，具体来讲是一种龙门式行架机械手。
背景技术
回转支承轴承在现代工业中应用广泛，被称为“机器的关节”，在工程机械、设备平台、风电机械等重要领域均有去足轻重的运用。回转支承轴承相对于普通轴承具有体积大，承载能力强的特点。回转支承轴承的生产水平决定着国家的重型工业的发展。我国生产的回转支承大者也已经达到了直径6米甚至7米，这种大型回转支承回转直径大，对负载感应器的位置控制要求也高。尤其是负载感应器淬火时需沿工件外圆扫描，实施起来难度较大。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种龙门式行架机械手，有效解决了大型回转支承工件的淬火问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种龙门式行架机械手，包括两横梁、两纵梁和两升降臂；所述横梁的两端分别可纵向滑动地连接在两纵梁上；两升降臂分别可横向滑动地连接于对应的横梁；两纵梁的顶面都设置有纵向导轨，两纵梁的相对侧都设置有纵向齿条；所述横梁底面的两端分别通过第一滑块安装在对应的纵向导轨上，且横梁底面的中部设置有双轴输出减速机，所述横梁底面的两端设置有与纵向齿条相适配的第一齿轮组件，两第一齿轮组件分别通过传动轴与双轴输出减速机的两输出端连接。
进一步改进在于：所述双轴输出减速机通过膜片联轴器与传动轴连接。
进一步改进在于：两横梁的顶面都设置有第一横向导轨和横向齿条；两横梁的相对侧都设置有第二横向导轨；所述升降臂包括L型的滑板和吊臂；所述吊臂与滑板的竖板外侧滑动连接；所述滑板的竖板内侧通过第三滑块与第二横向导轨连接；所述滑板的横板底面通过第二滑块与第一横向导轨连接，且滑板的横板底面设置有与横向齿条相适配的第二齿轮组件；所述滑板的横板顶面设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴穿过滑板与第二齿轮组件连接。
进一步改进在于：所述吊臂设置有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的丝母座与滑板的竖板外侧连接。
进一步改进在于：所述纵梁的底部设置有支撑柱。
进一步改进在于：两纵梁的其中一端通过连接梁连接。
本发明的有益效果在于：
本发明中，整套系统共同协作，实现负载部分在X、Y、Z三轴方向的运动。该系统包含两根横梁，每根横梁安装有一套升降臂，两套升降臂面向分布，可对一同工件分区域同时淬火。由于结构呈龙门式结构，结构合理，稳定。前后左右最大跨度可达6米。有效解决了大型回转支承工件的淬火问题。
附图说明
图1为本发明实施例中龙门式行架机械手的立体图；
图2为本发明实施例中龙门式行架机械手的俯视图；
图3为图2中A-A向的剖视图；
图4为本发明实施例中横梁的结构示意图；
图5为本发明实施例中横梁与纵梁的连接结构示意图；
图6为本发明实施例中升降臂与横梁的连接结构示意图。
附图标记：
1-纵梁；11-支撑柱；12-连接梁；13-纵向导轨；14-第一滑块；15-纵向齿条；
2-横梁；21-第一横向导轨；22-横向齿条；23-第二横向导轨；24-双轴输出减速机；25-传动轴；26-第一齿轮组件；27-膜片联轴器；
3-升降臂；31-滑板；32-第二滑块；33-第三滑块；34-驱动电机；35-第二齿轮组件；36-吊臂；37-滚珠丝杠；38-丝母座。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种龙门式行架机械手，包括两横梁2、两纵梁1和两升降臂3；横梁2的两端分别可纵向滑动地连接在两纵梁1上；两升降臂3分别可横向滑动地连接于对应的横梁2；本实施例中，横梁2和纵梁1的跨度均为8米。
参见图3所示，两纵梁1的顶面都设置有纵向导轨13，两纵梁1的相对侧都设置有纵向齿条15；具体的，纵梁1的底部设置有支撑柱11。两纵梁1的其中一端通过连接梁12连接，整体组成U型结构。
参见图4所示，横梁2底面的两端分别通过第一滑块14安装在对应的纵向导轨13上，且横梁2底面的中部设置有双轴输出减速机24，横梁2底面的两端设置有与纵向齿条15相适配的第一齿轮组件26，两第一齿轮组件26分别通过传动轴25与双轴输出减速机24的两输出端连接。具体的，双轴输出减速机24通过膜片联轴器27与传动轴25连接。
参见图5所示，两横梁2的顶面都设置有第一横向导轨21和横向齿条22；两横梁2的相对侧都设置有第二横向导轨23；
参见图6所示，升降臂3包括L型的滑板31和吊臂36；吊臂36与滑板31的竖板外侧滑动连接；具体的，吊臂36设置有滚珠丝杠37，该滚珠丝杠37的丝母座38与滑板31的竖板外侧连接。滑板31的竖板内侧通过第三滑块33与第二横向导轨23连接；滑板31的横板底面通过第二滑块32与第一横向导轨21连接，且滑板31的横板底面设置有与横向齿条22相适配的第二齿轮组件35；滑板31的横板顶面设置有驱动电机34，该驱动电机34的输出轴穿过滑板31与第二齿轮组件35连接。
本发明中，支撑柱起支撑纵梁作用，两条纵梁平行放置。中间通过连接梁固定，呈U型结构。两条横梁横跨在纵梁上，两端第一滑块沿左右纵梁导轨滑动。纵梁上装有纵向齿条，横梁下端两侧装有第一齿轮组件，与纵梁齿条啮合，实现Y向前后移动。横梁顶部装有横向齿条，升降臂由滑板和吊臂组成，滑板上安装有第二齿轮组件，与横梁顶部的横向齿条啮合实现升降臂X向左右运动。吊臂包含一套滚珠丝杠组件。通过电机驱动实现下端负载部分的Z向上下运动。整套系统共同协作，实现负载部分在X、Y、Z三轴方向的运动。该系统包含2条横梁，每条横梁安装有一套升降臂，2条升降臂面向分布，可对一同工件分区域同时淬火。结构呈龙门式结构，结构合理，稳定。前后左右最大跨度可达6米。有效解决了大型回转支承工件的淬火问题。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种龙门式行架机械手，包括两横梁(2)、两纵梁(1)和两升降臂(3)；所述横梁(2)的两端分别可纵向滑动地连接在两纵梁(1)上；两升降臂(3)分别可横向滑动地连接于对应的横梁(2)；其特征在于：两纵梁(1)的顶面都设置有纵向导轨(13)，两纵梁(1)的相对侧都设置有纵向齿条(15)；所述横梁(2)底面的两端分别通过第一滑块(14)安装在对应的纵向导轨(13)上，且横梁(2)底面的中部设置有双轴输出减速机(24)，所述横梁(2)底面的两端设置有与纵向齿条(15)相适配的第一齿轮组件(26)，两第一齿轮组件(26)分别通过传动轴(25)与双轴输出减速机(24)的两输出端连接。
2.根据权利要求1所述的龙门式行架机械手，其特征在于：所述双轴输出减速机(24)通过膜片联轴器(27)与传动轴(25)连接。
3.根据权利要求1所述的龙门式行架机械手，其特征在于：两横梁(2)的顶面都设置有第一横向导轨(21)和横向齿条(22)；两横梁(2)的相对侧都设置有第二横向导轨(23)；所述升降臂(3)包括L型的滑板(31)和吊臂(36)；所述吊臂(36)与滑板(31)的竖板外侧滑动连接；所述滑板(31)的竖板内侧通过第三滑块(33)与第二横向导轨(23)连接；所述滑板(31)的横板底面通过第二滑块(32)与第一横向导轨(21)连接，且滑板(31)的横板底面设置有与横向齿条(22)相适配的第二齿轮组件(35)；所述滑板(31)的横板顶面设置有驱动电机(34)，该驱动电机(34)的输出轴穿过滑板(31)与第二齿轮组件(35)连接。
4.根据权利要求3所述的龙门式行架机械手，其特征在于：所述吊臂(36)设置有滚珠丝杠(37)，该滚珠丝杠(37)的丝母座(38)与滑板(31)的竖板外侧连接。
5.根据权利要求1所述的龙门式行架机械手，其特征在于：所述纵梁(1)的底部设置有支撑柱(11)。
6.根据权利要求1所述的龙门式行架机械手，其特征在于：两纵梁(1)的其中一端通过连接梁(12)连接。
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