CN102133998B - 气缸伸缩可变行程叉式移载机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气缸伸缩可变行程叉式移载机。按照本发明提供的技术方案,气缸伸缩可变行程叉式移载机,包括安装框架和伸缩叉装置,其特征在于:所述安装框架的顶部设置有两条平行的纵向线性滑轨,所述伸缩叉装置的底部安装有与两条纵向线性滑轨对应配合的滑块,伸缩叉装置可在安装框架上纵向滑移;所述安装框架与伸缩叉装置之间设置有推拉气缸,推拉气缸的缸体和活塞杆分别与安装框架和伸缩叉装置连接。本发明结构巧妙、紧凑、合理,可以使台车或撬体在前一线体停止定位时定位在线体相同的位置,电控装置结构相对简单;大大提高了设备运行的可靠性。

Description

气缸伸缩可变行程叉式移载机
技术领域
[0001] 本发明属于输送机械设备技术领域,涉及一种车体转载系统中用于自由转载不同车体的移载机构,具体是一种气缸伸缩可变行程叉式移载机。
背景技术
[0002] 叉式移载机是车体转载系统中的一类常用输送机,其一般用于实现车体在不同线体之间的转载。目前,满载的台车或撬体在不同线体间转载时,由于生产厂家在同一生产线会生产不同的车型,从而要求台车或撬体的支撑在承载不同车体时要采用不同的支撑点。就要求台车或撬体在前一线体停止定位时定位在线体不同的位置,相应的电控装置的要求较高,导致电控装置的结构复杂,加大了设备安装以及调试的工作量。 发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种结构巧妙、紧凑、合理的气缸伸缩可变行程叉式移载机,该移载机可以使台车或撬体在前一线体停止定位时定位在线体相同的位置,电控装置结构相对简单;大大提高了设备运行的可靠性。
[0004] 按照本发明提供的技术方案,气缸伸缩可变行程叉式移载机,包括安装框架和伸缩叉装置,其特征在于:所述安装框架的顶部设置有两条平行的纵向线性滑轨,所述伸缩叉装置的底部安装有与两条纵向线性滑轨对应配合的滑块,伸缩叉装置可在安装框架上纵向滑移;所述安装框架与伸缩叉装置之间设置有推拉气缸,推拉气缸的缸体和活塞杆分别与安装框架和伸缩叉装置连接。
[0005] 作为本发明的进一步改进,所述伸缩叉装置包括一个驱动电机和两个伸缩叉组件;伸缩叉组件包括下层叉、中间叉和上层叉,所述滑块安装在下层叉的底部,驱动电机安装在其中一个伸缩叉组件的下层叉一侧,驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮,在驱动齿轮的旁侧设置有两个传动齿轮,传动齿轮与驱动齿轮相啮合;中间叉通过导向组件装在下层叉上并可相对移动,中间叉下部设有中齿条,中齿条与所述传动齿轮的上端啮合;上层叉通过导向组件装在中间叉上并可相对移动,在上层叉下方设置有从动齿轮,从动齿轮下端与下层叉上的下齿条啮合,从动齿轮上端与上层叉上的上齿条啮合;中齿条与所述传动齿轮的上端啮合;所述两个伸缩叉组件结构相同、前后对称设置,伸缩叉组件中的驱动齿轮利用联轴器联接。
[0006] 作为本发明的进一步改进,所述推拉气缸的缸体固定在气缸座上,气缸座固定在安装框架上;推拉气缸的活塞杆端连接在伸缩叉装置的底部。
[0007] 作为本发明的进一步改进,所述安装框架上安装有行程开关,所述伸缩叉装置的底部安装有与行程开关相配合的开关撞板。
[0008] 本发明与已有技术相比,优点在于:结构巧妙、紧凑、合理,可以使台车或撬体在前一线体停止定位时定位在线体相同的位置,电控装置结构相对简单;大大提高了设备运行的可靠性。附图说明
[0009] 图I为本发明的结构主视图。
[0010] 图2为本发明的结构俯视图。
[0011] 附图标记说明:1-安装框架、2-驱动电机、3-驱动齿轮、4-传动齿轮、5-气缸座、6-推拉气缸、7-纵向线性滑轨、8-滑块、9-上层叉、10-上齿条、11-中间叉、12-中齿条、13-从动齿轮、14-导向组件、15-下层叉、16-下齿条、17-行程开关、18-开关撞板、19-联轴器。
具体实施方式
[0012] 下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述: [0013] 如图I、图2所示,本发明是车体转载系统中用于自由转载不同车体的移载机构,其主要由安装框架I、伸缩叉装置和推拉气缸6组成;所述安装框架I的顶部设置有两条平行的纵向线性滑轨7,所述伸缩叉装置的底部安装有与两条纵向线性滑轨7对应配合的滑块8,伸缩叉装置可在安装框架I上纵向滑移;所述推拉气缸6设置在安装框架I与伸缩叉装置之间,推拉气缸6的缸体固定在气缸座5上,气缸座5固定在安装框架I上;推拉气缸6的活塞杆端连接在伸缩叉装置的底部。为了准确控制伸缩叉装置的移动行程,所述安装框架I上安装有行程开关17,所述伸缩叉装置的底部安装有与行程开关17相配合的开关撞板18。
[0014] 如图I、图2所示,实施例中的伸缩叉装置包括一个驱动电机2和两个伸缩叉组件;伸缩叉组件包括下层叉15、中间叉11和上层叉9,所述滑块8安装在下层叉15的底部,驱动电机2安装在其中一个伸缩叉组件的下层叉15—侧,驱动电机2的输出轴上安装有驱动齿轮3,在驱动齿轮3的旁侧设置有两个传动齿轮4,传动齿轮4与驱动齿轮3相啮合;中间叉11通过导向组件14装在下层叉15上并可相对移动,中间叉11下部设有中齿条12,中齿条12与所述传动齿轮4的上端啮合;上层叉9通过导向组件14装在中间叉11上并可相对移动,在上层叉9下方设置有从动齿轮13,从动齿轮13下端与下层叉15上的下齿条16啮合,从动齿轮13上端与上层叉9上的上齿条10啮合;中齿条12与所述传动齿轮4的上端啮合;所述两个伸缩叉组件结构相同、前后对称设置,伸缩叉组件中的驱动齿轮3利用联轴器19联接。
[0015]另外,本发明的伸缩叉装置也可以采用现有技术中其他的能够转载车体的产品。
[0016] 本发明的工作原理及工作过程如下:
[0017] 满载不同车型的台车或撬体在不同线体间转载时,台车或撬体需要在前一线体同一位置停止定位,通过推拉气缸6带动伸缩叉装置纵向移动,当移动到适当位置时,伸缩叉伸缩并完成在前一线体同一位置不同车型的线体转载。

Claims (3)

1.气缸伸缩可变行程叉式移载机,包括安装框架(I)和伸缩叉装置,其特征在于:所述安装框架(I)的顶部设置有两条平行的纵向线性滑轨(7),所述伸缩叉装置的底部安装有与两条纵向线性滑轨(7)对应配合的滑块(8),伸缩叉装置可在安装框架(I)上纵向滑移;所述安装框架(I)与伸缩叉装置之间设置有推拉气缸(6 ),推拉气缸(6 )的缸体和活塞杆分别与安装框架(I)和伸缩叉装置连接; 所述伸缩叉装置包括一个驱动电机(2)和两个伸缩叉组件;伸缩叉组件包括下层叉(15)、中间叉(11)和上层叉(9),所述滑块(8)安装在下层叉(15)的底部,驱动电机(2)安装在其中一个伸缩叉组件的下层叉(15)—侧,驱动电机(2)的输出轴上安装有驱动齿轮(3),在驱动齿轮(3)的旁侧设置有两个传动齿轮(4),传动齿轮(4)与驱动齿轮(3)相啮合;中间叉(11)通过导向组件(14)装在下层叉(15)上并可相对移动,中间叉(11)下部设有中齿条(12),中齿条(12)与所述传动齿轮(4)的上端啮合;上层叉(9)通过导向组件(14)装在中间叉(11)上并可相对移动,在上层叉(9)下方设置有从动齿轮(13),从动齿轮(13)下端与下层叉(15)上的下齿条(16)啮合,从动齿轮(13)上端与上层叉(9)上的上齿条(10)啮合;所述两个伸缩叉组件结构相同、前后对称设置,伸缩叉组件中的驱动齿轮(3)利用联轴器(19)联接。
2.如权利要求I所述的气缸伸缩可变行程叉式移载机,其特征在于:所述推拉气缸(6)的缸体固定在气缸座(5)上,气缸座(5)固定在安装框架(I)上;推拉气缸(6)的活塞杆端连接在伸缩叉装置的底部。
3.如权利要求I所述的气缸伸缩可变行程叉式移载机,其特征在于:所述安装框架(I)上安装有行程开关(17),所述伸缩叉装置的底部安装有与行程开关(17)相配合的开关撞板(18)。
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