CN211077440U - 一种产品上下线转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品上下线转运车，包括车体、卧式装夹机构、立式装夹机构、行走机构和抬升机构；所述车体包括上车架和下车架；所述抬升机构设置在上车架和下车架之间，并且驱动上车架垂直移动；所述卧式装夹机构和立式装夹机构均设于上车架上；所述行走机构设于下车架底部上，行走机构与地轨配合，并且驱动车体沿地轨移动。本实用新型的车体分为上下车架，通过设置在上车架上的卧式装夹机构和立式装夹机构，实现对卧式弹体的装夹或立式弹体的装夹，适用性更广，设置有抬升机构驱动上车架垂直移动，能够提升上车架的高度进行弹体上线或接收弹体，使用更为方便。

Description

一种产品上下线转运车

技术领域

本实用新型涉及军工行业所有大型弹体加工领域，尤其涉及一种产品上下线转运车。

背景技术

在大弹弹体在生产过程中，弹体需要通过上药设备对弹体内进行注药，再通过人工对弹体表面进行清洁，再通过人工对弹体表面进行喷漆处理，最后将弹体移至烘干房烘干漆面。在现有技术中弹体在每个加工工序之间的移动均是通过人工进行转运，人工转运会存在不定因素，现有的转运车无法满足弹体可靠性转运的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构稳定可靠，适用性更广的产品上下线转运车

实现本实用新型目的的技术方案是：一种产品上下线转运车，包括车体、卧式装夹机构、立式装夹机构、行走机构和抬升机构；所述车体包括上车架和下车架；所述抬升机构设置在上车架和下车架之间，并且驱动上车架垂直移动；所述卧式装夹机构和立式装夹机构均设于上车架上；所述行走机构设于下车架底部上，行走机构与地轨配合，并且驱动车体沿地轨移动。

所述卧式装夹机构包括平行设置的两个卧式夹；所述卧式夹包括卧式产品支撑块，以及设置在卧式产品支撑块上的C型扣；所述卧式产品支撑块与C型扣之间构成卧式弹体装夹空间；所述C型扣的一端与卧式产品支撑块铰接，另一端通过快拆夹与卧式产品支撑块可拆卸式固定连接。

所述卧式装夹机构包括平行设置在车体的上车架上的两个调节导轨；所述卧式夹的卧式产品支撑块通过螺合件与调节导轨固定；所述调节导轨上沿长度方向均布有多个螺孔。

所述车体的上车架和下车架上均设有产品料道；所述上车架的产品料道与下车架的产品料道垂直位置对应；所述立式装夹机构包括两个立式产品夹持组件；所述两个立式产品夹持组件对称设置在上车架的产品料道两侧，并且用于夹持产品料道中的立式弹体。

所述立式装夹机构的立式产品夹持组件包括下夹持座、上夹持座、夹紧驱动电机和驱动螺杆；所述上夹持座与下夹持座滑动连接；所述夹紧驱动电机固定在下夹持座上；所述驱动螺杆与夹紧驱动电机的输出轴固定连接，与上夹持座底部设置的螺母螺合。

所述立式装夹机构的立式产品夹持组件上夹持座朝向车体的产品料道的侧面上设有夹持圆弧面。

所述行走机构包括双向输出电机、传动轴、行走轮和地轨支撑；所述传动轴设有两个，并且均通过轴座安装于车体的下车架底部；所述双向输出电机的两个输出端分别与两个传动轴连接；所述行走轮在两个传动轴上各设有一个，并且分别与地轨的两个工字轨配合；所述地轨支撑在下车架底部的两端上均设有多个；所述地轨支撑包括固定轴，以及设置在固定轴底部与工字轨侧壁贴合的支撑轮。

所述抬升机构包括第一涡轮蜗杆升降座、第二涡轮蜗杆升降座、第一抬升电机和第二抬升电机；所述第一涡轮蜗杆升降座和第二涡轮蜗杆升降座分别固定在车体的下车架顶部的两侧上，并且第一涡轮蜗杆升降座的活动部和第二涡轮蜗杆升降座的活动部与上车架的底部连接；所述第一涡轮蜗杆升降座和第二涡轮蜗杆升降座均并排至少设有两个，每两个相邻的第一涡轮蜗杆升降座之间通过第一连动轴传动连接，每两个相邻的第二涡轮蜗杆升降座之间通过第二连动轴传动连接；所述第一抬升电机和第二抬升电机分别驱动一个第一涡轮蜗杆升降座和一个第二涡轮蜗杆升降座工作。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型的车体分为上下车架，通过设置在上车架上的卧式装夹机构和立式装夹机构，实现对卧式弹体的装夹或立式弹体的装夹，适用性更广，设置有抬升机构驱动上车架垂直移动，能够提升上车架的高度进行弹体上线或接收弹体，使用更为方便。

（2）本实用新型的卧式装夹机构包括平行设置在车体的上车架上的两个调节导轨，卧式夹的卧式产品支撑块通过螺合件与调节导轨固定，调节导轨上沿长度方向均布有多个螺孔，便于调节两个卧式产品支撑块之间的间距，适用于不同长度的弹体装夹。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的车体的下车架的结构示意图；

图5为本实用新型的卧式装夹机构和立式装夹机构的结构示意图。

附图标号为：

车体1、上车架1-1、下车架1-2；

卧式装夹机构2、卧式夹2-1、卧式产品支撑块2-1-1、C型扣2-1-2、快拆夹2-1-3、调节导轨2-2；

立式装夹机构3、立式产品夹持组件3-1、下夹持座3-2、上夹持座3-3、夹紧驱动电机3-4；

行走机构4、双向输出电机4-1、传动轴4-2、行走轮4-3、地轨支撑4-4、固定轴4-4-1、支撑轮4-4-2；

抬升机构5、第一涡轮蜗杆升降座5-1、第二涡轮蜗杆升降座5-2、第一抬升电机5-3、第二抬升电机5-4。

具体实施方式

实施例一

见图1至图5，本实施例的产品上下线转运车，包括车体1、卧式装夹机构2、立式装夹机构3、行走机构4和抬升机构5。

车体1包括上车架1-1和下车架1-2。抬升机构5设置在上车架1-1和下车架1-2之间，并且驱动上车架1-1垂直移动。卧式装夹机构2和立式装夹机构3均设于上车架1-1上。行走机构4设于下车架1-2底部上，行走机构4与地轨配合，并且驱动车体1沿地轨移动。

在本实施例中，卧式装夹机构2包括平行设置的两个卧式夹2-1。卧式夹2-1包括卧式产品支撑块2-1-1，以及设置在卧式产品支撑块2-1-1上的C型扣2-1-2。卧式产品支撑块2-1-1与C型扣2-1-2之间构成卧式弹体装夹空间。C型扣2-1-2的一端与卧式产品支撑块2-1-1铰接，另一端通过快拆夹2-1-3与卧式产品支撑块2-1-1可拆卸式固定连接。

在本实施例中，卧式装夹机构2包括平行设置在车体1的上车架1-1上的两个调节导轨2-2。卧式夹2-1的卧式产品支撑块2-1-1通过螺合件与调节导轨2-2固定。调节导轨2-2上沿长度方向均布有多个螺孔。

在本实施例中，车体1的上车架1-1和下车架1-2上均设有产品料道。上车架1-1的产品料道与下车架1-2的产品料道垂直位置对应。立式装夹机构3包括两个立式产品夹持组件3-1。两个立式产品夹持组件3-1对称设置在上车架1-1的产品料道两侧，并且用于夹持产品料道中的立式弹体。

在本实施例中，立式装夹机构3的立式产品夹持组件3-1包括下夹持座3-2、上夹持座3-3、夹紧驱动电机3-4和驱动螺杆。上夹持座3-3与下夹持座3-2滑动连接。夹紧驱动电机3-4固定在下夹持座3-2上。驱动螺杆与夹紧驱动电机3-4的输出轴固定连接，与上夹持座3-3底部设置的螺母螺合。

在本实施例中，立式装夹机构3的立式产品夹持组件3-1上夹持座3-3朝向车体1的产品料道的侧面上设有夹持圆弧面。

在本实施例中，行走机构4包括双向输出电机4-1、传动轴4-2、行走轮4-3和地轨支撑4-4。传动轴4-2设有两个，并且均通过轴座安装于车体1的下车架1-2底部。双向输出电机4-1的两个输出端分别与两个传动轴4-2连接。行走轮4-3在两个传动轴4-2上各设有一个，并且分别与地轨的两个工字轨配合。地轨支撑4-4在下车架1-2底部的两端上均设有多个。地轨支撑4-4包括固定轴4-4-1，以及设置在固定轴4-4-1底部与工字轨侧壁贴合的支撑轮4-4-2。

在本实施例中，抬升机构5包括第一涡轮蜗杆升降座5-1、第二涡轮蜗杆升降座5-2、第一抬升电机5-3和第二抬升电机5-4。第一涡轮蜗杆升降座5-1和第二涡轮蜗杆升降座5-2分别固定在车体1的下车架1-2顶部的两侧上，并且第一涡轮蜗杆升降座5-1的活动部和第二涡轮蜗杆升降座5-2的活动部与上车架1-1的底部连接。第一涡轮蜗杆升降座5-1和第二涡轮蜗杆升降座5-2均并排至少设有两个，每两个相邻的第一涡轮蜗杆升降座5-1之间通过第一连动轴传动连接，每两个相邻的第二涡轮蜗杆升降座5-2之间通过第二连动轴传动连接。第一抬升电机5-3和第二抬升电机5-4分别驱动一个第一涡轮蜗杆升降座5-1和一个第二涡轮蜗杆升降座5-2工作。

装夹卧式弹体时，操作人员将卧式弹体吊装至车体1上方，通过吊装卧式弹体下移或者抬升机构5驱动上车架1-1上移，使卧式弹体置于两个卧式夹2-1的卧式产品支撑块2-1-1上，通过快拆夹2-1-3将C型扣2-1-2与卧式产品支撑块2-1-1固定，使卧式弹体牢牢固定在卧式产品支撑块2-1-1上，行走机构4工作， 使车体1沿地轨移动至弹体传输悬链下方，通过抬升机构5驱动上车架1-1上移使上车架1-1位于传输悬链的挂接高度，操作员将卧式弹体与传输悬链挂接，通过快拆夹2-1-3将C型扣2-1-2打开，抬升机构5驱动上车架1-1复位，行走机构4工作是车体1通过地轨转运到上料工位。

装夹立式弹体时，操作人员将立式弹体吊装至车体1上方，通过吊装立式弹体下移或者抬升机构5驱动上车架1-1上移，使立式弹体置于两个立式产品夹持组件3-1之间，两个立式产品夹持组件3-1的夹紧驱动电机3-4进行工作，通过两个上夹持座3-3对向移动牢牢固定立式弹体， 行走机构4工作， 使车体1沿地轨移动至弹体传输悬链下方，通过抬升机构5驱动上车架1-1上移使上车架1-1位于传输悬链的挂接高度，操作员将立式弹体与传输悬链挂接，两个立式产品夹持组件3-1的夹紧驱动电机3-4进行工作，两个上夹持座3-3复位，抬升机构5驱动上车架1-1复位，行走机构4工作是车体1通过地轨转运到上料工位。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种产品上下线转运车，其特征在于：包括车体（1）、卧式装夹机构（2）、立式装夹机构（3）、行走机构（4）和抬升机构（5）；所述车体（1）包括上车架（1-1）和下车架（1-2）；所述抬升机构（5）设置在上车架（1-1）和下车架（1-2）之间，并且驱动上车架（1-1）垂直移动；所述卧式装夹机构（2）和立式装夹机构（3）均设于上车架（1-1）上；所述行走机构（4）设于下车架（1-2）底部上，行走机构（4）与地轨配合，并且驱动车体（1）沿地轨移动。

2.根据权利要求1所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述卧式装夹机构（2）包括平行设置的两个卧式夹（2-1）；所述卧式夹（2-1）包括卧式产品支撑块（2-1-1），以及设置在卧式产品支撑块（2-1-1）上的C型扣（2-1-2）；所述卧式产品支撑块（2-1-1）与C型扣（2-1-2）之间构成卧式弹体装夹空间；所述C型扣（2-1-2）的一端与卧式产品支撑块（2-1-1）铰接，另一端通过快拆夹（2-1-3）与卧式产品支撑块（2-1-1）可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求2所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述卧式装夹机构（2）包括平行设置在车体（1）的上车架（1-1）上的两个调节导轨（2-2）；所述卧式夹（2-1）的卧式产品支撑块（2-1-1）通过螺合件与调节导轨（2-2）固定；所述调节导轨（2-2）上沿长度方向均布有多个螺孔。

4.根据权利要求1所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述车体（1）的上车架（1-1）和下车架（1-2）上均设有产品料道；所述上车架（1-1）的产品料道与下车架（1-2）的产品料道垂直位置对应；所述立式装夹机构（3）包括两个立式产品夹持组件（3-1）；所述两个立式产品夹持组件（3-1）对称设置在上车架（1-1）的产品料道两侧，并且用于夹持产品料道中的立式弹体。

5.根据权利要求4所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述立式装夹机构（3）的立式产品夹持组件（3-1）包括下夹持座（3-2）、上夹持座（3-3）、夹紧驱动电机（3-4）和驱动螺杆；所述上夹持座（3-3）与下夹持座（3-2）滑动连接；所述夹紧驱动电机（3-4）固定在下夹持座（3-2）上；所述驱动螺杆与夹紧驱动电机（3-4）的输出轴固定连接，与上夹持座（3-3）底部设置的螺母螺合。

6.根据权利要求5所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述立式装夹机构（3）的立式产品夹持组件（3-1）上夹持座（3-3）朝向车体（1）的产品料道的侧面上设有夹持圆弧面。

7.根据权利要求1所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述行走机构（4）包括双向输出电机（4-1）、传动轴（4-2）、行走轮（4-3）和地轨支撑（4-4）；所述传动轴（4-2）设有两个，并且均通过轴座安装于车体（1）的下车架（1-2）底部；所述双向输出电机（4-1）的两个输出端分别与两个传动轴（4-2）连接；所述行走轮（4-3）在两个传动轴（4-2）上各设有一个，并且分别与地轨的两个工字轨配合；所述地轨支撑（4-4）在下车架（1-2）底部的两端上均设有多个；所述地轨支撑（4-4）包括固定轴（4-4-1），以及设置在固定轴（4-4-1）底部与工字轨侧壁贴合的支撑轮（4-4-2）。

8.根据权利要求1所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述抬升机构（5）包括第一涡轮蜗杆升降座（5-1）、第二涡轮蜗杆升降座（5-2）、第一抬升电机（5-3）和第二抬升电机（5-4）；所述第一涡轮蜗杆升降座（5-1）和第二涡轮蜗杆升降座（5-2）分别固定在车体（1）的下车架（1-2）顶部的两侧上，并且第一涡轮蜗杆升降座（5-1）的活动部和第二涡轮蜗杆升降座（5-2）的活动部与上车架（1-1）的底部连接；所述第一涡轮蜗杆升降座（5-1）和第二涡轮蜗杆升降座（5-2）均并排至少设有两个，每两个相邻的第一涡轮蜗杆升降座（5-1）之间通过第一连动轴传动连接，每两个相邻的第二涡轮蜗杆升降座（5-2）之间通过第二连动轴传动连接；所述第一抬升电机（5-3）和第二抬升电机（5-4）分别驱动一个第一涡轮蜗杆升降座（5-1）和一个第二涡轮蜗杆升降座（5-2）工作。

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