CN117824443B - 一种弹体转移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种弹体转移装置,涉及弹药处理技术领域,包括转移小车、支撑机构和移载机构,移载机构包括存储组件,转移小车上设置有固定块;支撑机构上设置有接触块;存储组件包括驱动单元、对齐单元、限位单元、支撑单元、底板和存储罩,通过固定块带动驱动单元运动,驱动单元用于带动支撑单元对弹体进行支撑,限位单元用于对驱动单元进行限位,接触块用于驱动限位单元对支撑单元解除限位;本发明能够迅速准确地将三发弹体进行对齐;本发明可调节支撑板的角度,以适应不同直径的弹体;本发明设计了专门的弹体储存功能,防止其在转移过程中受到损坏或变形;本发明能够将弹体转移到支撑机构上,为后续的掏药工序提供了便利。

Description

一种弹体转移装置
技术领域
本发明涉及弹药处理技术领域,特别涉及一种弹体转移装置。
背景技术
我国现役弹药大量进入报废期,目前,对于小口径弹药,主要采取直接烧炸的方式销毁;对于中大口径弹药,可采用水力空化掏药技术,水力空化掏药工序的简要流程:将装满三发弹体的转移小车移动至移载机下方,移载机搬运弹体至V型支撑上,弹体检测到位后,两端水箱开始向弹体移动并用端面顶紧弹体;水箱上气密封通过电磁阀打开并充气从而对弹体密封,空化机组启动,先用低压向水箱内缓慢注入工艺水,配合液位传感器和阀板,电缸,隔膜泵,使工艺水处于合适位置,然后变频器控制电机提高转速,泵组加压,达到发生空化需要的压力后,旋转和进给伺服电机带动喷头做旋转及进给运动进行掏药。为了进行掏药工序,需要安全的将弹体转移至掏药工位上。
公告号为CN212314716U的中国实用新型专利公开了一种炮弹分解输弹小车工位转换机构,包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位、卸料工位和工位转换机构,工位转换机构上设置有输弹小车。
上述专利仅能实现在弹体拆解过程中,各个工位之间的过渡,但是不便于对不同直径的弹体进行转移,也不能在弹体转移过程中对弹体进行保护。
发明内容
针对上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种弹体转移装置,包括转移小车、支撑机构和移载机构,所述移载机构包括平移组件、升降组件和存储组件,所述平移组件上设置有升降组件,所述升降组件上设置有存储组件;所述转移小车上设置有固定块;所述支撑机构上设置有接触块;所述存储组件包括驱动单元、对齐单元、限位单元、支撑单元、底板和存储罩,所述底板上设置有存储罩,所述存储罩内部设置有多组支撑单元,所述对齐单元设置在支撑单元的两侧,所述驱动单元和固定块相接触,通过固定块带动驱动单元运动,所述驱动单元用于带动支撑单元对弹体进行支撑,所述限位单元用于对驱动单元进行限位,所述限位单元和接触块相接触,所述接触块用于驱动限位单元对支撑单元解除限位。
进一步的,所述支撑单元包括转动杆,所述转动杆设置有两个,每个转动杆上均固定安装有蜗轮,第一个转动杆上固定安装有多个支撑板二,第二个转动杆上固定安装有多个支撑板一,所述支撑板二和支撑板一对称设置,通过支撑板二和支撑板一对弹体进行支撑。
进一步的,所述驱动单元包括驱动杆,所述驱动杆和固定块接触配合,所述驱动杆滑动安装在底板上,所述驱动杆上设置有多个限位孔,所述限位孔的一侧设置为平面,所述限位孔的另一侧设置为斜面,所述驱动杆上固定安装有驱动齿条,所述驱动齿条和驱动齿轮啮合安装,所述驱动齿轮和锥齿轮一同轴固定安装,所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合安装,所述锥齿轮二和蜗杆固定安装,所述蜗杆和蜗轮啮合安装,蜗杆用于驱动蜗轮转动。
进一步的,所述限位单元包括顶杆,所述顶杆和接触块接触配合,所述顶杆滑动安装在底板上,所述顶杆上套设有顶杆弹簧,顶杆弹簧的第一端固定安装在底板上,顶杆弹簧的第二端固定安装在顶杆上,所述顶杆和楔形块接触配合,楔形块和限位杆固定安装,限位杆上套设有限位弹簧,所述限位杆和驱动杆上的限位孔接触配合。
进一步的,所述对齐单元包括挡板,所述挡板对称设置有两个,挡板上固定安装有滑动板,所述滑动板滑动安装在限位导轨上。
进一步的,所述平移组件包括支撑架,所述支撑架上对称设置有两个平移滑轨,平移滑轨上设置有移动轮,所述移动轮转动安装在移动座上。
进一步的,所述升降组件包括升降杆,所述升降杆滑动安装在移动座上,所述升降杆上固定安装有升降齿条,所述升降齿条和升降齿轮啮合安装,所述升降杆的底部和底板固定安装。
进一步的,所述支撑板一和支撑板二的表面均设置为尼龙材质。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明具备自动对齐功能,能够迅速准确地将三发弹体进行对齐,提高了操作效率,还可以对弹体进行固定,防止弹体输送过程中产生晃动;(2)本发明可调节支撑板的角度,以适应不同直径的弹体,增强了通用性和灵活性;(3)本发明设计了专门的弹体储存功能,能够有效保护弹体,防止其在转移过程中受到损坏或变形;(4)本发明能够将弹体转移到支撑机构上,为后续的掏药工序提供了便利。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明转移小车结构示意图。
图3为本发明支撑机构结构示意图。
图4为本发明移载机构结构示意图。
图5为本发明移载机构第一局部结构示意图。
图6为图5中A处的局部放大图。
图7为本发明移载机构第二局部结构示意图。
图8为本发明移载机构第三局部结构示意图。
图9为本发明移载机构第四局部结构示意图。
附图标号:101-小车;102-固定块;103-V型定位块一;201-地轨;202-移动支架;203-V型定位块二;204-接触块;301-支撑架;302-移动座;303-升降杆;304-升降齿轮;305-升降齿条;306-升降电机;307-侧杆;308-移动轮;309-底板;310-电缸;311-连接板;312-滑动板;313-限位导轨;314-挡板;315-支撑杆;316-转动杆;317-支撑板二;318-驱动杆;319-驱动弹簧;320-驱动齿条;321-驱动齿轮;322-固定架;323-锥齿轮一;324-锥齿轮二;325-蜗杆;326-蜗轮;327-顶杆;328-固定环;329-顶杆弹簧;330-楔形块;331-限位杆;332-限位弹簧;333-存储罩;334-支撑板一;335-平移滑轨。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例:如图1-图9所示的一种弹体转移装置,包括转移小车、支撑机构和移载机构。
转移小车包括小车101、固定块102和V型定位块一103,小车101上依次设置有四个支撑架,每组支撑架上均依次设置有三个V型定位块一103,V型定位块一103的表面为尼龙材质,位于中间的两个支撑架的两端固定安装有固定块102。
支撑机构包括地轨201、移动支架202、V型定位块二203和接触块204,地轨201上依次设置有四个移动支架202,移动支架202在地轨201上滑动安装,每个移动支架202上都固定安装有V型定位块二203,外侧的两个V型定位块二203的侧面设置有接液盒,用于收集弹体两端泄漏的液体,V型定位块二203的表面为尼龙材质,位于中间的两个移动支架202上固定安装有接触块204。
移载机构包括平移组件、升降组件、存储组件、传感器和控制中心,平移组件上设置有升降组件,升降组件上设置有存储组件、传感器和控制中心。
平移组件包括支撑架301、移动座302、移动轮308和平移滑轨335,支撑架301上对称设置有两个平移滑轨335,平移滑轨335固定安装在支撑架301上,平移滑轨335上设置有移动轮308,移动轮308转动安装在移动座302上,移动座302滑动安装在支撑架301上,移动轮308和电机相连。
升降组件包括升降杆303、升降齿轮304、升降齿条305、升降电机306和侧杆307,升降杆303滑动安装在移动座302上,升降杆303上固定安装有升降齿条305,升降齿条305和升降齿轮304啮合安装,升降齿轮304和升降电机306的输出轴固定安装,升降电机306固定安装在移动座302上,升降杆303的底部和底板309固定安装,侧杆307滑动安装在移动座302上,侧杆307的底部和底板309固定安装。
存储组件包括驱动单元、对齐单元、限位单元、支撑单元、底板309和存储罩333,底板309上固定安装有存储罩333,存储罩333内部设置有三组支撑单元、四组驱动单元和四组限位单元,对齐单元设置在支撑单元的两侧,驱动单元和固定块102相接触,通过固定块102带动驱动单元运动,驱动单元用于带动支撑单元对弹体进行支撑,限位单元用于对驱动单元进行限位,限位单元和接触块204相接触,接触块204用于驱动限位单元对支撑单元解除限位。
支撑单元包括支撑杆315、转动杆316、支撑板二317、蜗轮326和支撑板一334,转动杆316设置有两个,转动杆316的两端转动安装在支撑杆315上,支撑杆315固定安装在底板309上,每个转动杆316上均固定安装有蜗轮326,第一个转动杆316上固定安装有三个支撑板二317,第二个转动杆316上固定安装有三个支撑板一334,支撑板二317和支撑板一334对称设置,通过支撑板二317和支撑板一334对弹体进行支撑,支撑板一334和支撑板二317的表面设置为尼龙材质。
驱动单元包括驱动杆318、驱动弹簧319、驱动齿条320、驱动齿轮321、固定架322、锥齿轮一323、锥齿轮二324和蜗杆325,驱动杆318的底部设置有端板,驱动杆318底部的端板和固定块102接触配合,驱动杆318滑动安装在底板309上,驱动杆318上套设有驱动弹簧319,驱动弹簧319的第一端固定安装在驱动杆318的端板上,驱动弹簧319的第二端固定安装在底板309上,驱动杆318上设置有三个限位孔,限位孔的一侧设置为平面,限位孔的另一侧设置为斜面,驱动杆318上固定安装有驱动齿条320,驱动齿条320和驱动齿轮321啮合安装,驱动齿轮321转动安装在固定架322上,固定架322固定安装在底板309上,驱动齿轮321和锥齿轮一323同轴固定安装,锥齿轮一323转动安装在固定架322上,锥齿轮一323和锥齿轮二324啮合安装,锥齿轮二324和蜗杆325固定安装,蜗杆325转动安装在固定架322上,蜗杆325和蜗轮326啮合安装,蜗杆325用于驱动蜗轮326转动。
限位单元包括顶杆327、固定环328、顶杆弹簧329、楔形块330、限位杆331和限位弹簧332,顶杆327和接触块204接触配合,顶杆327滑动安装在底板309上,顶杆327上设置有固定环328,顶杆327上套设有顶杆弹簧329,顶杆弹簧329的第一端固定安装在底板309上,顶杆弹簧329的第二端固定安装在固定环328上,楔形块330上设置有斜面,顶杆327和楔形块330的斜面接触配合,楔形块330和限位杆331固定安装,限位杆331滑动安装在固定架322上,限位杆331上套设有限位弹簧332,限位弹簧332的第一端固定安装在固定架322上,限位弹簧332的第二端固定安装在限位杆331上,限位杆331和驱动杆318上的限位孔接触配合。
对齐单元包括电缸310、连接板311、滑动板312、限位导轨313和挡板314,挡板314对称设置有两个,挡板314上固定安装有滑动板312,滑动板312滑动安装在限位导轨313上,限位导轨313固定安装在底板309上,电缸310固定安装在底板309上,电缸310的伸缩杆和连接板311固定安装,连接板311和滑动板312固定安装。
本发明的工作原理如下:将转移小车移动至移载机构的下方,启动升降电机306,升降电机306驱动升降齿轮304转动,升降齿轮304带动升降齿条305和升降杆303下降,升降齿条305带动底板309、存储罩333以及驱动单元、对齐单元、限位单元、支撑单元下降。
启动电缸310,电缸310通过连接板311带动滑动板312在限位导轨313上滑动,滑动板312带动挡板314移动,通过两个挡板314将三个弹体对齐。
初始时,支撑板二317和支撑板一334竖直设置,当支撑板二317和支撑板一334移动至弹体的下方后,驱动杆318和固定块102相接触,升降齿条305继续下降,固定块102使驱动杆318相对于底板309做上升运动,驱动杆318对驱动弹簧319压缩,驱动杆318上的驱动齿条320带动驱动齿轮321转动,驱动齿轮321带动锥齿轮一323转动,锥齿轮一323带动锥齿轮二324和蜗杆325转动,蜗杆325带动与蜗杆325啮合的蜗轮326转动,蜗轮326带动转动杆316在支撑杆315上转动,转动杆316上的支撑板二317和支撑板一334转动,即可支撑弹体的底部,由于设置有三组支撑单元,所以可以同时支撑三个弹体,通过两个挡板314可以对三个弹体进行限位,防止弹体移动过程中产生晃动。
通过传感器识别弹体的直径,将弹体直径的数据发送至控制中心,通过控制中心控制升降电机306调节驱动杆318的位置,使限位杆331滑动至驱动杆318上不同的限位孔中,从而会使支撑板二317和支撑板一334转动的角度不同以适用于不同直径的弹体;当需要限位杆331和驱动杆318上第二个限位孔相配合时,驱动杆318上升的过程中,限位杆331在限位弹簧332的作用下紧贴于驱动杆318的表面,当限位杆331滑动至驱动杆318的第一个限位孔中后,驱动杆318继续上升,限位杆331在驱动杆318限位孔的斜面上滑出限位杆331的第一个限位孔,然后限位杆331滑动至驱动杆318的第二限位孔,驱动杆318停止运动,此时由于驱动杆318限位孔的另一个面是直面,所以驱动杆318不能在驱动弹簧319的作用下下降,从而使限位杆331对驱动杆318进行限位。
通过电机驱动移动轮308转动,使移动轮308在平移滑轨335上移动,移动轮308带动移动座302移动,从而使底板309移动至V型定位块二203的上方,通过升降组件带动底板309下降,使第一个需要掏药的弹体移动至V型定位块二203上,当顶杆327和接触块204接触后,在接触块204的作用下,顶杆327相对于底板309做上升运动,压缩顶杆弹簧329,顶杆327通过楔形块330的斜面带动限位杆331向远离驱动杆318的方向运动,压缩限位弹簧332,使限位杆331与驱动杆318脱离配合,限位杆331不能对驱动杆318限位,在驱动弹簧319的作用下,驱动杆318恢复到初始位置,从而使支撑板一334回复至初始位置,弹体放置在V型定位块二203上。
需要说明的是,控制中心如何控制升降电机306属于现有技术,在实际工程应用中,本领域技术人员是可以知悉并使用的,同时由于该控制原理属于现有技术,且不是本发明的主要发明点,此处不再介绍。另外,控制中心与电脑终端连接,工作人员可以通过电脑向控制中心发布指令。

Claims (8)

1.一种弹体转移装置,包括转移小车、支撑机构和移载机构,其特征在于:所述移载机构包括平移组件、升降组件和存储组件,所述平移组件上设置有升降组件,所述升降组件上设置有存储组件;
所述转移小车上设置有固定块(102);
所述支撑机构上设置有接触块(204);
所述存储组件包括驱动单元、对齐单元、限位单元、支撑单元、底板(309)和存储罩(333),所述底板(309)上设置有存储罩(333),所述存储罩(333)内部设置有多组支撑单元,所述对齐单元设置在支撑单元的两侧,所述驱动单元和固定块(102)相接触,通过固定块(102)带动驱动单元运动,所述驱动单元用于带动支撑单元对弹体进行支撑,所述限位单元用于对驱动单元进行限位,所述限位单元和接触块(204)相接触,所述接触块(204)用于驱动限位单元对支撑单元解除限位。
2.如权利要求1所述的一种弹体转移装置,其特征在于:所述支撑单元包括转动杆(316),所述转动杆(316)设置有两个,每个转动杆(316)上均固定安装有蜗轮(326),第一个转动杆(316)上固定安装有多个支撑板二(317),第二个转动杆(316)上固定安装有多个支撑板一(334),所述支撑板二(317)和支撑板一(334)对称设置,通过支撑板二(317)和支撑板一(334)对弹体进行支撑。
3.如权利要求2所述的一种弹体转移装置,其特征在于:所述驱动单元包括驱动杆(318),所述驱动杆(318)和固定块(102)接触配合,所述驱动杆(318)滑动安装在底板(309)上,所述驱动杆(318)上设置有多个限位孔,所述限位孔的一侧设置为平面,所述限位孔的另一侧设置为斜面,所述驱动杆(318)上固定安装有驱动齿条(320),所述驱动齿条(320)和驱动齿轮(321)啮合安装,所述驱动齿轮(321)和锥齿轮一(323)同轴固定安装,所述锥齿轮一(323)和锥齿轮二(324)啮合安装,所述锥齿轮二(324)和蜗杆(325)固定安装,所述蜗杆(325)和蜗轮(326)啮合安装,蜗杆(325)用于驱动蜗轮(326)转动。
4.如权利要求3所述的一种弹体转移装置,其特征在于:所述限位单元包括顶杆(327),所述顶杆(327)和接触块(204)接触配合,所述顶杆(327)滑动安装在底板(309)上,所述顶杆(327)上套设有顶杆弹簧(329),顶杆弹簧(329)的第一端固定安装在底板(309)上,顶杆弹簧(329)的第二端固定安装在顶杆(327)上,所述顶杆(327)和楔形块(330)接触配合,楔形块(330)和限位杆(331)固定安装,限位杆(331)上套设有限位弹簧(332),所述限位杆(331)和驱动杆(318)上的限位孔接触配合。
5.如权利要求4所述的一种弹体转移装置,其特征在于:所述对齐单元包括挡板(314),所述挡板(314)对称设置有两个,挡板(314)上固定安装有滑动板(312),所述滑动板(312)滑动安装在限位导轨(313)上。
6.如权利要求5所述的一种弹体转移装置,其特征在于:所述平移组件包括支撑架(301),所述支撑架(301)上对称设置有两个平移滑轨(335),平移滑轨(335)上设置有移动轮(308),所述移动轮(308)转动安装在移动座(302)上。
7.如权利要求6所述的一种弹体转移装置,其特征在于:所述升降组件包括升降杆(303),所述升降杆(303)滑动安装在移动座(302)上,所述升降杆(303)上固定安装有升降齿条(305),所述升降齿条(305)和升降齿轮(304)啮合安装,所述升降杆(303)的底部和底板(309)固定安装。
8.如权利要求2所述的一种弹体转移装置,其特征在于:所述支撑板一(334)和支撑板二(317)的表面均设置为尼龙材质。
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