CN214163066U - 一种模块化桁架机械手支架基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化桁架机械手支架基座，包括底部基身模块、中部支架模块、加强支腿模块和调整垫板模块，所述中部支架模块设于底部基身模块的顶部后端，所述中部支架模块为方管组焊件，所述中部支架模块的底部前后端固定焊接有下部安装板，所述下部安装板的前后端通过螺纹连接于底部基身模块的顶部后端，所述中部支架模块的顶部固定焊接有上部安装板，所述中部支架模块的两侧上端通过螺纹连接有侧面安装板，所述侧面安装板的外端通过螺纹连接于加强支腿模块，所述调整垫板模块分布于上部安装板与加强支腿模块的顶部。该模块化桁架机械手支架基座，缩短设计周期，减小加工难度，增加抗弯强度，提高终端机械手的运行准确度。

Description

一种模块化桁架机械手支架基座

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种模块化桁架机械手支架基座。

背景技术

随着自动化产业的不断升级，作为自动化生产线上下料设备的桁架机械手也有了长足的发展，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有的桁架机械手支架底座都是采用整体式立柱设计，设计标准不一，客户选择性差，设计周期长，基座过长，加工难度大，抗弯强度差，同时在使用时由于抗弯强度的问题，影响终端机械手的运行准确度。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模块化桁架机械手支架基座，解决了整体式立柱设计，设计标准不一，客户选择性差，设计周期长，基座过长，加工难度大，抗弯强度差，同时在使用时由于抗弯强度的问题，影响终端机械手运行准确度的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种模块化桁架机械手支架基座，包括底部基身模块、中部支架模块、加强支腿模块和调整垫板模块，所述中部支架模块设于底部基身模块的顶部后端，所述中部支架模块为方管组焊件，所述中部支架模块的底部前后端固定焊接有下部安装板，所述下部安装板的前后端通过螺纹连接于底部基身模块的顶部后端，所述中部支架模块的顶部固定焊接有上部安装板，所述中部支架模块的两侧上端通过螺纹连接有侧面安装板，所述侧面安装板的外端通过螺纹连接于加强支腿模块，所述调整垫板模块分布于上部安装板与加强支腿模块的顶部，所述调整垫板模块的数量为若干个；所述调整垫板模块由连接板、调整螺杆和锁紧螺母组成，所述调整垫板模块的上端设有连接板，所述连接板的底部固定设有调整螺杆，所述调整螺杆的底部通过螺纹连接分布有锁紧螺母。

优选的，所述加强支腿模块为钢板结构，所述加强支腿模块的底部焊接有加强筋。

优选的，所述连接板为矩形板状结构，所述连接板的内部开设分布有安装孔，所述调整螺杆的数量为两组。

优选的，所述中部支架模块的中间焊接有支撑横杆，所述支撑横杆为方形钢管结构，所述中部支架模块的底部与所述下部安装板的顶部之间焊接有固定板。

(三)有益效果

该模块化桁架机械手支架基座，解决现有技术的不足，统一设计标准，缩短设计周期，给予客户更多选择，同时模块化设计降低了各部分的长度，减小加工难度，增加抗弯强度，提高终端机械手的运行准确度。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图中，1、底部基身模块，2、中部支架模块，21、下部安装板，22、上部安装板，23、侧面安装板，3、加强支腿模块，31、加强筋，4、调整垫板模块，41连接板，42、调整螺杆，43锁紧螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种模块化桁架机械手支架基座，采用模块化设计,包括底部基身模块1、中部支架模块2、加强支腿模块3和调整垫板模块4，所述中部支架模块2设于底部基身模块1的顶部后端，中部支架模块2为方管组焊件，中部支架模块2的底部前后端固定焊接有下部安装板21，下部安装板21的前后端通过螺纹连接于底部基身模块1的顶部后端，中部支架模块2的顶部固定焊接有上部安装板22，中部支架模块2的两侧上端通过螺纹连接有侧面安装板23，侧面安装板23上预留有加长支腿模块3的安装螺纹孔，侧面安装板23的外端通过螺纹连接于加强支腿模块3，调整垫板模块4分布于上部安装板22与加强支腿模块3的顶部，调整垫板模块4的数量为若干个，没有固定数量，具体根据实际需要可进行增加或者减少；调整垫板模块4由连接板41、调整螺杆42和锁紧螺母43组成，调整垫板模块4的上端设有连接板41，连接板41的底部固定设有调整螺杆42，调整螺杆42的底部通过螺纹连接分布有锁紧螺母43，调整垫板模块4的作用是连接安放于支架基座上的桁架机械手，并对桁架机械手的水平高度进行调节，保证桁架机械手的水平度。

请参阅图1-2，所述加强支腿模块3为钢板结构，加强支腿模块3的底部焊接有加强筋31，增加了加长支腿模块3的支撑强度，稳定性能高，硬度大，经久耐用，加长支腿模块3可根据实际需要选择在中部支架模块2的左侧或右侧安装，或者左右侧同时安装。

请参阅图1-2，所述连接板41为矩形板状结构，连接板41的内部开设分布有安装孔，调整螺杆42的数量为两组。

请参阅图1-2，所述中部支架模块2的中间焊接有支撑横杆，支撑横杆为方形钢管结构，中部支架模块2的底部与下部安装板21的顶部之间焊接有固定板，进一步的提高了支撑稳定性，避免倾倒，安全性能高。

工作原理：为保证客户的多种选择，缩短设计周期，底部基身模块1有多种模块方式，具体模块方式分为控制箱系统、点阵式上下料系统、转盘式上下料系统和输送带式上下料系统，各种模块方式统一设计均有与中部支架模块2相连的螺纹孔，方便组合安装，可根据客户需求随意组合，满足客户多种选择，统一设计标准，缩短设计周期，同时模块化设计降低了各部分的长度，减小加工难度，增加抗弯强度，提高终端机械手的运行准确度。

本实用新型的1、底部基身模块，2、中部支架模块，21、下部安装板，22、上部安装板，23、侧面安装板，3、加强支腿模块，31、加强筋，4、调整垫板模块，41连接板，42、调整螺杆，43锁紧螺母，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是整体式立柱设计，设计标准不一，客户选择性差，设计周期长，基座过长，加工难度大，抗弯强度差，同时在使用时由于抗弯强度的问题，影响终端机械手的运行准确度，本实用新型通过上述部件的互相组合，解决现有技术的不足，统一设计标准，缩短设计周期，给予客户更多选择，同时模块化设计降低了各部分的长度，减小加工难度，增加抗弯强度，提高终端机械手的运行准确度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种模块化桁架机械手支架基座，其特征在于：包括底部基身模块(1)、中部支架模块(2)、加强支腿模块(3)和调整垫板模块(4)，所述中部支架模块(2)设于底部基身模块(1)的顶部后端，所述中部支架模块(2)为方管组焊件，所述中部支架模块(2)的底部前后端固定焊接有下部安装板(21)，所述下部安装板(21)的前后端通过螺纹连接于底部基身模块(1)的顶部后端，所述中部支架模块(2)的顶部固定焊接有上部安装板(22)，所述中部支架模块(2)的两侧上端通过螺纹连接有侧面安装板(23)，所述侧面安装板(23)的外端通过螺纹连接于加强支腿模块(3)，所述调整垫板模块(4)分布于上部安装板(22)与加强支腿模块(3)的顶部，所述调整垫板模块(4)的数量为若干个；

所述调整垫板模块(4)由连接板(41)、调整螺杆(42)和锁紧螺母(43)组成，所述调整垫板模块(4)的上端设有连接板(41)，所述连接板(41)的底部固定设有调整螺杆(42)，所述调整螺杆(42)的底部通过螺纹连接分布有锁紧螺母(43)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化桁架机械手支架基座，其特征在于：所述加强支腿模块(3)为钢板结构，所述加强支腿模块(3)的底部焊接有加强筋(31)。

3.根据权利要求1所述的一种模块化桁架机械手支架基座，其特征在于：所述连接板(41)为矩形板状结构，所述连接板(41)的内部开设分布有安装孔，所述调整螺杆(42)的数量为两组。

4.根据权利要求1所述的一种模块化桁架机械手支架基座，其特征在于：所述中部支架模块(2)的中间焊接有支撑横杆，所述支撑横杆为方形钢管结构，所述中部支架模块(2)的底部与所述下部安装板(21)的顶部之间焊接有固定板。

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