CN214870688U - 轻量化门架机械臂横梁 - Google Patents
轻量化门架机械臂横梁 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214870688U CN214870688U CN202120631229.0U CN202120631229U CN214870688U CN 214870688 U CN214870688 U CN 214870688U CN 202120631229 U CN202120631229 U CN 202120631229U CN 214870688 U CN214870688 U CN 214870688U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical plate
- bending
- plate part
- main beam
- beam body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 85
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 21
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 21
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 2
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轻量化门架机械臂横梁，包括后折弯主梁体、端部封板和支撑筋板；后折弯主梁体包括折弯成型一体结构的立板部Ⅰ、上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ，上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ均向立板部Ⅰ后方伸出设置成槽型结构，立板部Ⅰ的前面板上设有沿其左右方向走向设置的坐标总成安装结构；两件端部封板左右对称固定设置在后折弯主梁体的左右两端；多件支撑筋板沿立板部Ⅰ后面板的左右长度方向均布设置在立板部Ⅰ的后面板上，支撑筋板与后折弯主梁体固定设置，支撑筋板上设有水平设置的托面结构。本实用新型能够在保证支撑强度的前提下实现降低门架机械臂的整体重量，进而实现降低门架机械臂的整体功耗，特别适用于跨度较大的门架机械臂。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂横梁，具体是一种轻量化门架机械臂横梁，属于工业机械臂技术领域。
背景技术
机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，其能够接受指令并精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。门架式机械臂(也称龙门式机械臂)是直角坐标系机械臂，通常包括X坐标驱动总成、Y坐标驱动总成和Z坐标驱动总成，通过在门架式机械臂的执行终端上加装A坐标旋转驱动总成、B坐标旋转驱动总成、C坐标旋转驱动总成可以实现到达空间内的任何坐标点，广泛应用于码垛机器人、搬运机器人等工业机器人。
门架式机械臂通常包括用于安装坐标驱动总成的横梁，即，横梁底部设置X坐标驱动总成或Y坐标驱动总成，执行终端通过Y坐标驱动总成和Z坐标驱动总成、或者执行终端通过X坐标驱动总成和Z坐标驱动总成安装在横梁上，实现执行终端可以在直角坐标系内任一坐标位置的定位。
针对跨度较大的门架机械臂横梁，由于大跨度的挠度影响，为了保证稳固地支撑执行终端和执行终端准确的坐标定位，横梁通常采用重量较大的方钢结构，但方钢结构会增加机械臂的整体重量，不仅使门架机械臂整体笨重、而且功耗较大。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种轻量化门架机械臂横梁，能够在保证支撑强度的前提下实现降低门架机械臂的整体重量，进而实现降低门架机械臂的整体功耗，特别适用于跨度较大的门架机械臂。
为实现上述目的，本轻量化门架机械臂横梁包括后折弯主梁体、端部封板和支撑筋板；
所述的后折弯主梁体包括折弯成型一体结构的立板部Ⅰ、上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ，上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ均向立板部Ⅰ后方伸出设置成槽型结构，立板部Ⅰ的前面板上设有沿其左右方向走向设置的坐标总成安装结构；
所述的端部封板设置为两件、且两件端部封板左右对称固定设置在后折弯主梁体的左右两端；
所述的支撑筋板设置为多件、且多件支撑筋板沿立板部Ⅰ后面板的左右长度方向均布设置在立板部Ⅰ的后面板上，支撑筋板与后折弯主梁体固定设置、且支撑筋板垂直于立板部Ⅰ、上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ设置，支撑筋板上设有水平设置的托面结构。
作为本实用新型的进一步改进方案，轻量化门架机械臂横梁还包括前折弯主梁体和端部支撑架；前折弯主梁体包括折弯成型一体结构的立板部Ⅱ、上折弯部Ⅱ和下折弯部Ⅱ，上折弯部Ⅱ和下折弯部Ⅱ均向立板部Ⅱ前方伸出设置成槽型结构，立板部Ⅱ的后面板与后折弯主梁体的立板部Ⅰ的前面板贴合固定连接，坐标总成安装结构通过立板部Ⅱ设置在立板部Ⅰ的前面板上；端部支撑架设置为两件、且两件端部支撑架左右对称固定设置在前折弯主梁体的左右两端。
作为本实用新型的进一步改进方案，下折弯部Ⅰ向立板部Ⅰ后方伸出的长度尺寸大于上折弯部Ⅰ向立板部Ⅰ后方伸出的长度尺寸，支撑筋板的上端和下端沿前后方向上的长度尺寸分别与上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ沿前后方向上的伸出长度尺寸配合
作为本实用新型的进一步改进方案，轻量化门架机械臂横梁还包括沿左右方向贯穿并固定连接在多件支撑筋板上的穿线钢管。
作为本实用新型的一种实施方式，穿线钢管贴近立板部Ⅰ设置。
作为本实用新型的另一种实施方式，穿线钢管位于支撑筋板的托面结构正下方。
作为本实用新型的进一步改进方案，支撑筋板与后折弯主梁体焊接连接，端部封板与后折弯主梁体焊接连接。
作为本实用新型的进一步改进方案，坐标总成安装结构通过螺栓安装连接。
与现有技术相比，采用由钢板折弯而成槽型结构的一体结构后折弯主梁体作为梁体，且端部封板和支撑筋板均与后折弯主梁体焊接固定连接为一体结构，由于冷弯成型的强度较传统的热轧成型的强度要高，因此本冷弯成型的门架机械臂横梁可以在保证足够的抗挠支撑强度的前提下实现降低门架机械臂的整体重量，进而实现降低门架机械臂的整体功耗，特别适用于跨度较大的门架机械臂。
附图说明
图1是本实用新型左后方视角的三维结构示意图；
图2是本实用新型左前方视角的三维结构示意图；
图3是本实用新型左端面的结构示意图。
图中：1、后折弯主梁体，11、立板部Ⅰ，12、上折弯部Ⅰ，13、下折弯部Ⅰ，2、端部封板，3、支撑筋板，4、前折弯主梁体，41、立板部Ⅱ，42、上折弯部Ⅱ，43、下折弯部Ⅱ，5、端部支撑架，6、坐标总成安装结构，7、穿线钢管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以图3的左侧方向为前方进行描述)。
如图1至图3所示，本轻量化门架机械臂横梁至少包括后折弯主梁体1、端部封板2和支撑筋板3。
所述的后折弯主梁体1包括折弯成型一体结构的立板部Ⅰ11、上折弯部Ⅰ12和下折弯部Ⅰ13，上折弯部Ⅰ12和下折弯部Ⅰ13均向立板部Ⅰ11后方伸出设置成槽型结构，立板部Ⅰ11的前面板上设有沿其左右方向走向设置的坐标总成安装结构6，坐标总成安装结构6可以是通过螺栓固定安装的滑轨结构、滑槽结构或者齿条结构等结构。
所述的端部封板2设置为两件、且两件端部封板2左右对称固定设置在后折弯主梁体1的左右两端。
所述的支撑筋板3设置为多件、且多件支撑筋板3沿立板部Ⅰ11的后面板的左右长度方向均布设置在立板部Ⅰ11的后面板上，支撑筋板3与后折弯主梁体1固定设置、且支撑筋板3垂直于立板部Ⅰ11、上折弯部Ⅰ12和下折弯部Ⅰ13设置，支撑筋板3上设有水平设置的托面结构，托面结构用于托载支撑坐标总成的脱线排，为了保证支撑强度，端部封板2和支撑筋板3均与后折弯主梁体1焊接固定连接为一体结构。
本轻量化门架机械臂横梁由于采用由钢板折弯而成槽型结构的一体结构后折弯主梁体1作为梁体，且端部封板2和支撑筋板3均与后折弯主梁体1焊接固定连接为一体结构，由于冷弯成型的强度较传统的热轧成型的强度要高，而传统的门架机械臂横梁采用的方钢型钢通常是采用槽钢型钢对接焊接而成、或是采用铸造成型，因此本冷弯成型的门架机械臂横梁可以在保证足够的抗挠支撑强度的前提下实现轻量化。
为了在保证横梁整体的抗挠支撑强度的前提下进一步降低重量，作为本实用新型的进一步改进方案，下折弯部Ⅰ13向立板部Ⅰ11后方伸出的长度尺寸大于上折弯部Ⅰ12向立板部Ⅰ11后方伸出的长度尺寸，支撑筋板3的上端和下端沿前后方向上的长度尺寸分别与上折弯部Ⅰ12和下折弯部Ⅰ13沿前后方向上的伸出长度尺寸配合，即横梁整体呈上窄下宽的梯形结构。
为了便于电气件的电路连接，作为本实用新型的进一步改进方案，本轻量化门架机械臂横梁还包括沿左右方向贯穿并固定连接在多件支撑筋板3上的穿线钢管7，穿线钢管7可以是方管结构、也可以是圆管结构等其他空心管结构。当穿线钢管7位于支撑筋板3的托面结构正下方时，穿线钢管7不仅可以作为电路线路连接通道使用，而且可以增加支撑筋板3的支撑强度、辅助托载拖线排，同时，当穿线钢管7贴近立板部Ⅰ11设置时，可以在穿线钢管7内设置循环降温冷却剂流通管以实现对立板部Ⅰ11的降温，进而实现降低门架机械臂横梁在长时间高负荷工作时产生热变形的几率。
为了进一步增加横梁整体的抗挠支撑强度，作为本实用新型的进一步改进方案，本轻量化门架机械臂横梁还包括前折弯主梁体4和端部支撑架5；前折弯主梁体4包括折弯成型一体结构的立板部Ⅱ41、上折弯部Ⅱ42和下折弯部Ⅱ43，上折弯部Ⅱ42和下折弯部Ⅱ43均向立板部Ⅱ41前方伸出设置成槽型结构，立板部Ⅱ41的后面板与后折弯主梁体1的立板部Ⅰ11的前面板贴合固定连接，坐标总成安装结构6通过立板部Ⅱ41设置在立板部Ⅰ11的前面板上；端部支撑架5设置为两件、且两件端部支撑架5左右对称固定设置在前折弯主梁体4的左右两端。坐标总成安装结构6、立板部Ⅱ41和立板部Ⅰ11可以直接通过螺栓固定连接。
Claims (8)
1.一种轻量化门架机械臂横梁，包括后折弯主梁体(1)、端部封板(2)和支撑筋板(3)；其特征在于，
所述的后折弯主梁体(1)包括折弯成型一体结构的立板部Ⅰ(11)、上折弯部Ⅰ(12)和下折弯部Ⅰ(13)，上折弯部Ⅰ(12)和下折弯部Ⅰ(13)均向立板部Ⅰ(11)后方伸出设置成槽型结构，立板部Ⅰ(11)的前面板上设有沿其左右方向走向设置的坐标总成安装结构(6)；
所述的端部封板(2)设置为两件、且两件端部封板(2)左右对称固定设置在后折弯主梁体(1)的左右两端；
所述的支撑筋板(3)设置为多件、且多件支撑筋板(3)沿立板部Ⅰ(11)后面板的左右长度方向均布设置在立板部Ⅰ(11)的后面板上，支撑筋板(3)与后折弯主梁体(1)固定设置、且支撑筋板(3)垂直于立板部Ⅰ(11)、上折弯部Ⅰ(12)和下折弯部Ⅰ(13)设置，支撑筋板(3)上设有水平设置的托面结构。
2.根据权利要求1所述的轻量化门架机械臂横梁，其特征在于，轻量化门架机械臂横梁还包括前折弯主梁体(4)和端部支撑架(5)；前折弯主梁体(4)包括折弯成型一体结构的立板部Ⅱ(41)、上折弯部Ⅱ(42)和下折弯部Ⅱ(43)，上折弯部Ⅱ(42)和下折弯部Ⅱ(43)均向立板部Ⅱ(41)前方伸出设置成槽型结构，立板部Ⅱ(41)的后面板与后折弯主梁体(1)的立板部Ⅰ(11)的前面板贴合固定连接，坐标总成安装结构(6)通过立板部Ⅱ(41)设置在立板部Ⅰ(11)的前面板上；端部支撑架(5)设置为两件、且两件端部支撑架(5)左右对称固定设置在前折弯主梁体(4)的左右两端。
3.根据权利要求1或2所述的轻量化门架机械臂横梁，其特征在于，下折弯部Ⅰ(13)向立板部Ⅰ(11)后方伸出的长度尺寸大于上折弯部Ⅰ(12)向立板部Ⅰ(11)后方伸出的长度尺寸，支撑筋板(3)的上端和下端沿前后方向上的长度尺寸分别与上折弯部Ⅰ(12)和下折弯部Ⅰ(13)沿前后方向上的伸出长度尺寸配合。
4.根据权利要求1或2所述的轻量化门架机械臂横梁，其特征在于，轻量化门架机械臂横梁还包括沿左右方向贯穿并固定连接在多件支撑筋板(3)上的穿线钢管(7)。
5.根据权利要求4所述的轻量化门架机械臂横梁，其特征在于，穿线钢管(7)贴近立板部Ⅰ(11)设置。
6.根据权利要求4所述的轻量化门架机械臂横梁，其特征在于，穿线钢管(7)位于支撑筋板(3)的托面结构正下方。
7.根据权利要求1或2所述的轻量化门架机械臂横梁，其特征在于，支撑筋板(3)与后折弯主梁体(1)焊接连接，端部封板(2)与后折弯主梁体(1)焊接连接。
8.根据权利要求1或2所述的轻量化门架机械臂横梁，其特征在于，坐标总成安装结构(6)通过螺栓安装连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120631229.0U CN214870688U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 轻量化门架机械臂横梁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120631229.0U CN214870688U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 轻量化门架机械臂横梁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214870688U true CN214870688U (zh) | 2021-11-26 |
Family
ID=78871877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120631229.0U Expired - Fee Related CN214870688U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 轻量化门架机械臂横梁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214870688U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114193012A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-18 | 苏州瑞铁激光科技有限公司 | 一种激光切割机的钢梁 |
-
2021
- 2021-03-29 CN CN202120631229.0U patent/CN214870688U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114193012A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-18 | 苏州瑞铁激光科技有限公司 | 一种激光切割机的钢梁 |
| CN114193012B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-08-25 | 苏州瑞铁激光科技有限公司 | 一种激光切割机的钢梁 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202243777U (zh) | 重型汽车轮胎装配用翻转装置 | |
| CN214870688U (zh) | 轻量化门架机械臂横梁 | |
| CN110560839A (zh) | 一种用于焊接的双轴向调节装置 | |
| CN209553308U (zh) | 一种后副车架 | |
| CN109263732B (zh) | 车身乘员舱装置及焊接方法 | |
| CN207873372U (zh) | 一种点焊支撑装置 | |
| CN209998608U (zh) | 一种纯电动环卫车辆轻量化侧防撞梁的焊接工装 | |
| CN112809296B (zh) | 一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具及其使用方法 | |
| CN210648950U (zh) | 一种用于焊接的双轴向调节装置 | |
| CN211761027U (zh) | 一种水箱前横梁安装辅助工装 | |
| CN203545469U (zh) | 一种多种车型共用的地板及后卧铺总成吊具 | |
| CN209902532U (zh) | 一种太阳能支架中末塔焊接工装 | |
| CN211034898U (zh) | 一种冷凝器提升装置 | |
| CN111409698A (zh) | 一种轻量化洗扫车副车架 | |
| CN219212091U (zh) | 一种用于全铝车身骨架的快速切换工装 | |
| CN210237677U (zh) | 一种装有简易斜式上料装置的汽车稳定杆步进加热炉 | |
| CN218695561U (zh) | 一种方管焊接工装 | |
| CN218810170U (zh) | 护顶架及工业车辆 | |
| CN221340830U (zh) | 一种以超高强度钢为基材的商用车轻量化车厢结构 | |
| CN220547827U (zh) | 一种用于大型箱筒结构的焊接变位胎架 | |
| CN218503731U (zh) | 滑移驾驶室支座的拼焊工装 | |
| CN209256079U (zh) | 一种航空发动机框体激光冲击强化夹具 | |
| CN210703053U (zh) | 可调节汽车电控平板点焊机构 | |
| CN212695597U (zh) | 一种钢化玻璃线束装配工装 | |
| CN210259516U (zh) | 一种保险杠储存转运工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211126 |