CN211073666U - 一种机器人移动基座平台 - Google Patents
一种机器人移动基座平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211073666U CN211073666U CN201921562986.6U CN201921562986U CN211073666U CN 211073666 U CN211073666 U CN 211073666U CN 201921562986 U CN201921562986 U CN 201921562986U CN 211073666 U CN211073666 U CN 211073666U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- robot
- support column
- connecting plate
- base platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其是机器人移动基座平台，包括可移动的底座、支撑柱和连接板，所述底座通过底部设置滚轮实现移动，所述底座为由型材拼接而成的框架结构，其中部水平设置有连接梁，所述支撑柱竖直地设置于所述连接梁上，所述连接板固定连接于所述支撑柱顶部，所述连接板水平设置，且其设置由若干用于固定机器人的螺孔。有益效果为结构简单，通过铝型材制造，成本较低；通过设置梯形板加固，结构稳定；通过福马轮能够实现移动和静止锁紧，满足了机器人安装调试的动作要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其是机器人移动基座平台。
背景技术
在手臂式机器人调试过程中，需要不断地改变机器人的位置，而现有技术中的工作台体积较大，不便于移动，高频率的拆装也会对机器人安装部位造成一定损坏。若采用手推车承载机器人，虽然可以满足灵活移动的要求，但结构不够稳定。因此需要发明一种能够解决现有工作台不便于移动的问题，同时也可以实现可靠定位的机器人移动基座平台显得尤为重要。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供机器人移动基座平台，通过改进其自身结构达到上述目的。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机器人移动基座平台，包括可移动的底座、支撑柱和连接板，所述底座为由型材拼接而成的框架结构，其中部水平设置有连接梁，所述支撑柱竖直地设置于所述连接梁上，所述连接板固定连接于所述支撑柱顶部，所述连接板水平设置，且其设置由若干用于固定机器人的螺孔。
作为本实用新型实施例的一种优选方案，所述底座通过底部设置滚轮实现移动。
作为本实用新型实施例的一种优选方案，所述底座包括4根型材合围而成的矩形框架，所述连接梁两端分别与两根于其垂直的型材连接，所述连接梁的一侧与与其平行的型材之间设置有加固板，所述加固板上端面高度低于所述型材的高度。
作为本实用新型实施例的一种优选方案，所述连接梁与底座、连接梁与支撑柱之间通过梯形板进行螺接加固。
作为本实用新型实施例的一种优选方案，所述滚轮为福马轮。
作为本实用新型实施例的一种优选方案，所述型材为铝型材。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果为：
1、结构简单，通过铝型材制造，成本较低；
2、通过设置梯形板加固，结构稳定；
3、通过福马轮能够实现移动和静止锁紧，满足了机器人安装调试的动作要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的使用状态结构示意图；
图3为本实用新型实施例的连接板结构示意图；
图4为本实用新型实施例的福马轮的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1至4，其示出了本实用新型实施例的机器人移动基座平台，包括可移动的底座1、支撑柱2和连接板3，所述底座1为由型材拼接而成的框架结构，其中部水平设置有连接梁12，所述支撑柱2竖直地设置于所述连接梁12上，所述连接板3固定连接于所述支撑柱2顶部，所述连接板3水平设置，且其设置由若干用于固定机器人的螺孔31。
具体地，所述底座1通过底部设置福马轮4实现移动和在静止时能够锁紧。
具体地，所述底座1为由4根型材11合围而成的矩形框架，所述连接梁12两端分别与两根于其垂直的型材11连接，所述连接梁12的一侧与与其平行的型材11之间设置有加固板13，所述加固板13上端面高度低于所述型材11的高度。从而形成凹槽用于承载机器人机箱。
具体地，所述连接梁12与底座1、连接梁12与支撑柱2之间通过梯形板14进行螺接加固。
本实用新型在实施时，机器人5安装在连接板3上，机器人机箱6安装在底座1的加固板13形成的凹槽中，通过福马轮4实现自由移动和锁紧停止，能够满足安装调试的基本动作要求。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种机器人移动基座平台，其特征在于，包括可移动的底座、支撑柱和连接板，所述底座为由型材拼接而成的框架结构，其中部水平设置有连接梁，所述支撑柱竖直地设置于所述连接梁上，所述连接板固定连接于所述支撑柱顶部，所述连接板水平设置，且其设置由若干用于固定机器人的螺孔，所述底座通过底部设置滚轮实现移动。
2.根据权利要求1所述的机器人移动基座平台，其特征在于，所述底座包括4根型材合围而成的矩形框架，所述连接梁两端分别与两根于其垂直的型材连接，所述连接梁的一侧与其平行的型材之间设置有加固板，所述加固板上端面高度低于所述型材的高度。
3.根据权利要求2所述的机器人移动基座平台，其特征在于，所述连接梁与底座、连接梁与支撑柱之间通过梯形板进行螺接加固。
4.根据权利要求1所述的机器人移动基座平台，其特征在于，所述滚轮为福马轮。
5.根据权利要求2所述的机器人移动基座平台，其特征在于，所述型材为铝型材。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921562986.6U CN211073666U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种机器人移动基座平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921562986.6U CN211073666U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种机器人移动基座平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211073666U true CN211073666U (zh) | 2020-07-24 |
Family
ID=71642859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921562986.6U Active CN211073666U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种机器人移动基座平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211073666U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117525868A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-02-06 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 一种防止遥感飞机雷达天线罩变形的塑形载具 |
-
2019
- 2019-09-19 CN CN201921562986.6U patent/CN211073666U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117525868A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-02-06 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 一种防止遥感飞机雷达天线罩变形的塑形载具 |
| CN117525868B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-05-28 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 一种防止遥感飞机雷达天线罩变形的塑形载具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211073666U (zh) | 一种机器人移动基座平台 | |
| CN201032389Y (zh) | 宽型加热炉多排轮组步进机械装置 | |
| CN206256383U (zh) | 一种大跨径钢箱梁拼装胎架 | |
| CN104948204A (zh) | 一种地铁隧道衬砌台车 | |
| CN201738597U (zh) | 高、大截面梁型钢及钢管组合式支撑系统 | |
| CN105711632A (zh) | 一种外墙瓷砖防碎搬运小车 | |
| CN202359504U (zh) | 钢结构桥梁腹板外倾式梁段组装用移动式可拆支承装置 | |
| CN211073484U (zh) | 一种机器人移动操作台 | |
| CN111173313A (zh) | 一种大跨度钢结构门厅施工用支撑装置 | |
| CN202016109U (zh) | 不同高度的斜腹板箱梁共用型液压内模 | |
| CN112227732A (zh) | 一种用于钢结构厂房行车梁及其施工方法及其安装方法 | |
| CN201913825U (zh) | 整体式长条类零件冲压框架压机 | |
| CN210912488U (zh) | 一种车架运输工装 | |
| CN211687058U (zh) | 一种横移走料机构 | |
| CN103510703A (zh) | 一种变截面混凝土拱形柱施工方法 | |
| CN203887501U (zh) | 用于装配叉车仪表架总成的装置 | |
| CN207480851U (zh) | 一种用于流水生产线新型钢骨架模台 | |
| CN202641211U (zh) | 床身加强的重载荷数控雕刻机 | |
| CN220924278U (zh) | 一种基于6米全承载式客车的前段车架总成及其组焊工装 | |
| CN221139255U (zh) | 一种物料存储及转运台架 | |
| CN211107547U (zh) | 一种钢筋运输车 | |
| CN214114793U (zh) | 一种用于建筑加固作业的轻便运载设备 | |
| CN104944091B (zh) | 一种大型设备模块化安装装置 | |
| CN219565122U (zh) | 一种建筑材料转运设备 | |
| CN219131335U (zh) | 三工位手动变位机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |