CN109759882A - 一种汽车离合器加工机床用机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车离合器加工机床用机械手装置，包括并排设置的加工机床、设置在加工机床之间的输入输出机构和支撑腿架，所述支撑腿架顶端架设有水平横梁，所述水平横梁上设置有水平滑轨，且水平横梁在水平滑轨上侧设置有水平齿条，所述水平滑轨上滑动配接有滑块水平位移机构，且滑块水平位移机构上滑动连接滑杆竖直位移机构，所述滑杆竖直位移机构的下端部活动连接换位夹持机构。本发明通过在机床之间设置位移机械手配合机床对进行离合器部件的装夹以及位移加工，取代了以往人工操作机床进行部件加工的方式，其中位移机械手可同时装夹两种部件进快速行换位加工，不仅减少了人工投入，且提高了加工效率，保证了离合器部件加工精度。

Description

一种汽车离合器加工机床用机械手装置

技术领域

本发明涉及离合器加工及辅助设备技术领域，尤其涉及一种汽车离合器加工机床用机械手装置。

背景技术

离合器设置在动力源向执行件传递旋转力的路径上，实现动力传递继续或停止，压缩机的电磁离合器可将汽车发动机的转动传递到压缩机上的传动件，其包括与发动机连接的皮带轮、与压缩机主轴连接的吸盘、通电状态下将皮带轮励磁从而使皮带轮和吸盘吸合的线圈。而对与离合器的部件大多要使用机床进行铣削、打磨加工，比如离合器的外壳体，但是现有离合器的部件加工都是由专业的铣车工、磨床工在机床上手工操作完成，对于现有的离合器加工方式，不仅需要投入大量的人工成本，且人工辅助设备加工的效率低，同时人工辅助加工的离合器部件个体尺寸精度误差范围大，很难保证离合器部件的加工质量，因此，需要对现有离合器部件的人工配合机床的加工方式进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种汽车离合器加工机床用机械手装置，通过在机床之间设置位移机械手配合机床对进行离合器部件的装夹以及位移加工，取代了以往人工操作机床进行部件加工的方式，其中位移机械手可同时装夹两种部件进快速行换位加工，不仅减少了人工投入，且提高了加工效率，保证了离合器部件加工精度。

本发明通过以下技术方案实现：一种汽车离合器加工机床用机械手装置，包括并排设置的加工机床、设置在加工机床之间的输入输出机构和支撑腿架，所述支撑腿架顶端架设有水平横梁，所述水平横梁上设置有水平滑轨，且水平横梁在水平滑轨上侧设置有水平齿条，所述水平滑轨上滑动配接有滑块水平位移机构，且滑块水平位移机构上滑动连接滑杆竖直位移机构，所述滑杆竖直位移机构的下端部活动连接换位夹持机构，所述换位夹持机构包括连接位移块，所述连接位移块上端面设有配接滑槽，且连接位移块一侧端面设置冷却水喷嘴，所述连接位移块下端面一侧设置换位驱动气缸，所述换位驱动气缸活塞杆一侧固定工件气动夹盘Ⅰ，且换位驱动气缸活塞杆另一侧固定有工件气动夹盘Ⅱ，所述工件气动夹盘Ⅰ和工件气动夹盘Ⅱ的夹盘盘口方向垂直布置。

进一步地，所述滑杆竖直位移机构包括与滑块水平位移机构滑动连接的竖直滑杆，所述竖直滑杆一侧杆壁面上设置有竖直齿条，且在竖直滑杆后侧杆端面设有竖直滑轨，所述竖直滑杆下端部固定有配接块，所述配接块的一侧端面固定有前后位移气缸。

进一步地，所述配接块下端部与连接位移块上端面的配接滑槽滑动连接，且所述前后位移气缸活塞杆端部与连接位移块侧端面固定连接。

进一步地，所述滑块水平位移机构包括与水平滑轨滑动配接的安装滑块，所述安装滑块后端部设置有水平位移驱动电机，并在安装滑块前端面一侧设置有竖直位移驱动电机，且所述安装滑块前端面设置固定面板，且在安装滑块后端部设置卡接槽块Ⅰ，所述固定面板上设有卡接槽块Ⅱ，所述水平位移驱动电机转轴固定驱动齿轮Ⅰ，且所述竖直位移驱动电机转轴固定驱动齿轮Ⅱ。

进一步地，所述卡接槽块Ⅰ与水平滑轨滑动配接，所述卡接槽块Ⅱ与竖直滑轨滑动配接。

进一步地，所述驱动齿轮Ⅰ与水平齿条啮合传动连接，所述驱动齿轮Ⅱ与竖直齿条啮合传动连接。

进一步地，所述输入输出机构包括放置在相邻加工机床之间的安装框体，所述安装框体内固定输入驱动电机，且在输入驱动电机上端面两侧设置有平行光杆，所述平行光杆与输入放置盘下端部活动穿接，且在安装框体一侧端面固定有输出传送带，且所述安装框体在输出传送带前侧下部设有存放箱体。

进一步地，所述输入驱动电机转轴设置驱动带轮，所述驱动带轮驱动安装框体内的位移皮带运行，且所述输入放置盘下端部与位移皮带固定连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的机械手装置主体由设置在加工机床之间支撑腿架上的水平横梁、水平横梁上的水平滑轨、水平滑轨上侧设置的水平齿条构成的水平位移组块，以及水平滑轨上的滑块水平位移机构，滑块水平位移机构上的滑杆竖直位移机构，滑杆竖直位移机构下端部的换位夹持机构组成，其中换位夹持机构可同时装夹两种部件并可快速进行部件之间的换位，且可实现水平方向左右、前后位移以及竖直方向的上下位移，从而将装夹的部件移送至两侧机床上进行相应的加工，通过在机床之间设置位移机械手配合机床对进行离合器部件的装夹以及位移加工，取代了以往人工操作机床进行部件加工的方式，不仅减少了人工投入，且提高了加工效率，保证了离合器部件加工精度。

附图说明

图1为本发明汽车离合器加工机床用机械手装置主视图；

图2为本发明机械手第一视角立体示意图；

图3为本发明机械手第二视角立体示意图；

图4为本发明滑块水平位移机构第一视角立体示意图；

图5为本发明滑块水平位移机构第二视角立体示意图；

图6为本发明滑块水平位移机构侧视图；

图7为本发明滑杆竖直位移机构第一视角立体示意图；

图8为本发明滑杆竖直位移机构第二视角立体示意图；

图9为本发明换位夹持机构第一视角立体示意图；

图10为本发明换位夹持机构第二视角立体示意图；

图11为本发明换位夹持机构第三视角立体示意图；

图12为本发明输入输出机构第一视角立体示意图；

图13为本发明输入输出机构第二视角立体示意图。

其中：1、加工机床；2、输入输出机构；3、支撑腿架；4、水平横梁；5、水平滑轨；6、水平齿条；7、滑块水平位移机构；8、滑杆竖直位移机构；9、换位夹持机构；201、安装框体；202、输入驱动电机；203、驱动带轮；204、平行光杆；205、位移皮带；206、输入放置盘；207、输出传送带；208、存放箱体；701、安装滑块；702、水平位移驱动电机；703、驱动齿轮Ⅰ；704、卡接槽块Ⅰ；705、竖直位移驱动电机；706、驱动齿轮Ⅱ；707、固定面板；708、卡接槽块Ⅱ；801、竖直滑杆；802、竖直齿条；803、配接块；804、前后位移气缸；805、竖直滑轨；901、连接位移块；902、冷却水喷嘴；903、换位驱动气缸；904、工件气动夹盘Ⅰ；905、工件气动夹盘Ⅱ。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2、3所示，本发明涉及一种汽车离合器加工机床用机械手装置，包括并排设置的加工机床1、设置在加工机床1之间的输入输出机构2和支撑腿架3，所述支撑腿架3顶端架设有水平横梁4，所述水平横梁4上设置有水平滑轨5，且水平横梁4在水平滑轨5上侧设置有水平齿条6，所述水平滑轨5上滑动配接有滑块水平位移机构7，且滑块水平位移机构7上滑动连接滑杆竖直位移机构8，所述滑杆竖直位移机构8的下端部活动连接换位夹持机构9，其中输入输出机构2先将离合器部件输入，接着由滑块水平位移机构7将换位夹持机构9沿水平滑轨5平移至输入输出机构2上部，并由滑杆竖直位移机构8将换位夹持机构9下移，由人工将输入输出机构2上离合器部件装夹在换位夹持机构9上，再由滑块水平位移机构7、滑杆竖直位移机构8和换位夹持机构9将离合器部件移送至加工机床1上进行加工，并在加工完成后，由各机构将离合器部件运送至输入输出机构2上，最后由输入输出机构2输出加工好的离合器部件。

如图9、10、11所示，所述换位夹持机构9包括连接位移块901，所述连接位移块901上端面设有配接滑槽，且连接位移块901一侧端面设置冷却水喷嘴902，所述连接位移块901下端面一侧设置换位驱动气缸903，所述换位驱动气缸903活塞杆一侧固定工件气动夹盘Ⅰ904，且换位驱动气缸903活塞杆另一侧固定有工件气动夹盘Ⅱ905，所述工件气动夹盘Ⅰ904和工件气动夹盘Ⅱ905的夹盘盘口方向垂直布置。

如图7、8所示，所述滑杆竖直位移机构8包括与滑块水平位移机构7滑动连接的竖直滑杆801，所述竖直滑杆801一侧杆壁面上设置有竖直齿条802，且在竖直滑杆801后侧杆端面设有竖直滑轨805，所述竖直滑杆801下端部固定有配接块803，所述配接块803的一侧端面固定有前后位移气缸804，所述配接块803下端部与连接位移块901上端面的配接滑槽滑动连接，且所述前后位移气缸804活塞杆端部与连接位移块901侧端面固定连接。

如图4、5、6所示，所述滑块水平位移机构7包括与水平滑轨5滑动配接的安装滑块701，所述安装滑块701后端部设置有水平位移驱动电机702，并在安装滑块701前端面一侧设置有竖直位移驱动电机705，且所述安装滑块701前端面设置固定面板707，且在安装滑块701后端部设置卡接槽块Ⅰ704，所述固定面板707上设有卡接槽块Ⅱ708，所述水平位移驱动电机702转轴固定驱动齿轮Ⅰ703，且所述竖直位移驱动电机705转轴固定驱动齿轮Ⅱ706，所述卡接槽块Ⅰ704与水平滑轨5滑动配接，所述卡接槽块Ⅱ708与竖直滑轨805滑动配接，所述驱动齿轮Ⅰ703与水平齿条8啮合传动连接，所述驱动齿轮Ⅱ706与竖直齿条802啮合传动连接。

如图12、13所示，所述输入输出机构2包括放置在相邻加工机床1之间的安装框体201，所述安装框体201内固定输入驱动电机202，且在输入驱动电机202上端面两侧设置有平行光杆204，所述平行光杆204与输入放置盘206下端部活动穿接，且在安装框体201一侧端面固定有输出传送带207，且所述安装框体201在输出传送带207前侧下部设有存放箱体208，所述输入驱动电机202转轴设置驱动带轮203，所述驱动带轮203驱动安装框体201内的位移皮带205运行，且所述输入放置盘206下端部与位移皮带205固定连接。

实施例1

装置对离合器部件加工前，先由人工将离合器部件放置在输入输出机构2的输入放置盘206上，接着启动机构的输入驱动电机202，由输入驱动电机202带动驱动带轮203和位移皮带205运行，从而驱动输入放置盘206沿平行光杆204前行滑行，同时启动滑块水平位移机构7上的水平位移驱动电机702和竖直位移驱动电机705，由水平位移驱动电机702通过驱动齿轮Ⅰ703与水平齿条8啮合传动，驱动其上的换位夹持机构9沿水平滑轨5滑动，由竖直位移驱动电机705通过驱动齿轮Ⅱ706与竖直齿条802啮合传动，驱动换位夹持机构9沿竖直滑杆801移动，通过沿水平滑轨5水平滑动和沿竖直滑杆801竖直滑动，将换位夹持机构9移动至输入放置盘206上部，接着由人工将离合器部件装夹在换位夹持机构9的工件气动夹盘Ⅰ904和工件气动夹盘Ⅱ905上。

实施例2

装置对离合器部件加工时，启动启动滑块水平位移机构7的水平位移驱动电机702和竖直位移驱动电机705，由水平位移驱动电机702通过驱动齿轮Ⅰ703与水平齿条8啮合传动，驱动滑块水平位移机构7沿水平滑轨5水平滑动，从而对其上的换位夹持机构9水平左右位置进行调节，由竖直位移驱动电机705通过驱动齿轮Ⅱ706与竖直齿条802啮合传动，驱动滑杆竖直位移机构8沿竖直滑杆801竖直移动，从而对换位夹持机构9竖直上下位置进行调节，同时启动滑杆竖直位移机构8上的前后位移气缸804，由前后位移气缸804驱动连接位移块901沿配接块803下端面前后移动，从而对换位夹持机构9水平前后位置调节，通过对换位夹持机构9的水平左右、前后位置以及竖上下位置调节，将换位夹持机构9的工件气动夹盘Ⅰ904上的离合器部件移动至加工机床1的初始加工位置，接着继续由水平位移驱动电机702、竖直位移驱动电机705以及前后位移气缸804的位移驱动，使工件气动夹盘Ⅰ904上的离合器部件在加工机床1进行铣削加工，且在工件气动夹盘Ⅰ904上的离合器部件加工完成后，并重新移动至加工初始位置，接着启动换位夹持机构9上的换位驱动气缸903，由换位驱动气缸903驱动工件气动夹盘Ⅰ904和工件气动夹盘Ⅱ905进行换位旋转，使工件气动夹盘Ⅱ905上的离合器工件在加工初始位置上，并相同的进行工件气动夹盘Ⅱ905位移，对其上的离合器工件铣削加工，在工件气动夹盘Ⅱ905上的离合器工件加工完成后，由水平位移驱动电机702、竖直位移驱动电机705以及前后位移气缸804的位移驱动，使换位夹持机构9的上离合器部件移送至相邻的加工机床1进行打磨加工，从而本装置通过将机械手送直在并排布置的加工机床1之间，可通过机械手夹持及移送，对离合器部件进行铣削加工和打磨加工，且可同时装夹两种不同的离合器部件进行相应加工，加工方便，且大幅度提高了部件的加工效率。

实施例3

在离合器部件经铣削加工和打磨加工后，接着由滑块水平位移机构7的水平位移驱动电机702、竖直位移驱动电机705以及滑杆竖直位移机构8上的前后位移气缸804，驱动换位夹持机构9进行水平左右、前后以及竖直上下移动至输入输出机构2的输出传送带207上部，并将换位夹持机构9的工件气动夹盘Ⅰ904和工件气动夹盘Ⅱ905上的离合器部件拆下放置在输出传送带207上，最后由输出传送带207将加工好的离合器部件输出至存放箱体208内进行存放。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车离合器加工机床用机械手装置，包括并排设置的加工机床(1)、设置在加工机床(1)之间的输入输出机构(2)和支撑腿架(3)，其特征在于，所述支撑腿架(3)顶端架设有水平横梁(4)，所述水平横梁(4)上设置有水平滑轨(5)，且水平横梁(4)在水平滑轨(5)上侧设置有水平齿条(6)，所述水平滑轨(5)上滑动配接有滑块水平位移机构(7)，且滑块水平位移机构(7)上滑动连接滑杆竖直位移机构(8)，所述滑杆竖直位移机构(8)的下端部活动连接换位夹持机构(9)，所述换位夹持机构(9)包括连接位移块(901)，所述连接位移块(901)上端面设有配接滑槽，且连接位移块(901)一侧端面设置冷却水喷嘴(902)，所述连接位移块(901)下端面一侧设置换位驱动气缸(903)，所述换位驱动气缸(903)活塞杆一侧固定工件气动夹盘Ⅰ(904)，且换位驱动气缸(903)活塞杆另一侧固定有工件气动夹盘Ⅱ(905)，所述工件气动夹盘Ⅰ(904)和工件气动夹盘Ⅱ(905)的夹盘盘口方向垂直布置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车离合器加工机床用机械手装置，其特征在于，所述滑杆竖直位移机构(8)包括与滑块水平位移机构(7)滑动连接的竖直滑杆(801)，所述竖直滑杆(801)一侧杆壁面上设置有竖直齿条(802)，且在竖直滑杆(801)后侧杆端面设有竖直滑轨(805)，所述竖直滑杆(801)下端部固定有配接块(803)，所述配接块(803)的一侧端面固定有前后位移气缸(804)。

3.根据权利要求3所述的一种汽车离合器加工机床用机械手装置，其特征在于，所述配接块(803)下端部与连接位移块(901)上端面的配接滑槽滑动连接，且所述前后位移气缸(804)活塞杆端部与连接位移块(901)侧端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车离合器加工机床用机械手装置，其特征在于，所述滑块水平位移机构(7)包括与水平滑轨(5)滑动配接的安装滑块(701)，所述安装滑块(701)后端部设置有水平位移驱动电机(702)，并在安装滑块(701)前端面一侧设置有竖直位移驱动电机(705)，且所述安装滑块(701)前端面设置固定面板(707)，且在安装滑块(701)后端部设置卡接槽块Ⅰ(704)，所述固定面板(707)上设有卡接槽块Ⅱ(708)，所述水平位移驱动电机(702)转轴固定驱动齿轮Ⅰ(703)，且所述竖直位移驱动电机(705)转轴固定驱动齿轮Ⅱ(706)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车离合器加工机床用机械手装置，其特征在于，所述卡接槽块Ⅰ(704)与水平滑轨(5)滑动配接，所述卡接槽块Ⅱ(708)与竖直滑轨(805)滑动配接。

6.根据权利要求4所述的一种汽车离合器加工机床用机械手装置，其特征在于，所述驱动齿轮Ⅰ(703)与水平齿条(8)啮合传动连接，所述驱动齿轮Ⅱ(706)与竖直齿条(802)啮合传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车离合器加工机床用机械手装置，其特征在于，所述输入输出机构(2)包括放置在相邻加工机床(1)之间的安装框体(201)，所述安装框体(201)内固定输入驱动电机(202)，且在输入驱动电机(202)上端面两侧设置有平行光杆(204)，所述平行光杆(204)与输入放置盘(206)下端部活动穿接，且在安装框体(201)一侧端面固定有输出传送带(207)，且所述安装框体(201)在输出传送带(207)前侧下部设有存放箱体(208)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车离合器加工机床用机械手装置，其特征在于，所述输入驱动电机(202)转轴设置驱动带轮(203)，所述驱动带轮(203)驱动安装框体(201)内的位移皮带(205)运行，且所述输入放置盘(206)下端部与位移皮带(205)固定连接。