CN209635165U - 铜板备料装置 - Google Patents

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张乐贡
邱正勋
王宪锋
王文亮
刘志远
孙继伟
张开阳
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Abstract

本实用新型公开了铜板备料装置,属于备料装置,其结构包括底座、铜板托盘、铜板托盘固定支架、铜板托盘移动驱动机构和隔离胶片放置架,所述的隔离胶片放置架设置在底座的上部后侧,所述的底座上设置有上下两个铜板托盘固定支架,每个铜板托盘固定支架分别通过铜板托盘移动驱动机构与底座相连,每个铜板托盘固定支架上分别设置有两个铜板托盘,两个铜板托盘沿铜板托盘固定支架前后设置。与现有技术相比,本实用新型的铜板备料装置具有将需要棕化的铜板放置于同一个料库内,节省了占用空间,而且对铜板间分离出的隔离胶片也放置在此料库上,操作方便等特点,因而具有很好的推广应用价值。

Description

铜板备料装置
技术领域
本实用新型涉及一种备料装置,尤其是一种铜板备料装置。
背景技术
PCB板行业现有的多层板棕化配板时需要人工按顺序要求将铜板抓取放到棕化线前端辊筒线上,并同时将铜板间的隔离胶片分离开,通过棕化线至防尘车间,然后通过人工将棕化后铜板收板叠放。
在此过程中,需要按顺序对铜板进行抓取,而多个不同规格的铜板则是放置在不同的地方,不仅占用空间,而且抓取不方便,对铜板间分离出的隔离胶片也需要单独找地方放置,操作不方便。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种铜板备料装置,该铜板备料装置具有将需要棕化的铜板放置于同一个料库内,节省了占用空间,而且对铜板间分离出的隔离胶片也放置在此料库上,操作方便的特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括底座、铜板托盘、铜板托盘固定支架、铜板托盘移动驱动机构和隔离胶片放置架,所述的隔离胶片放置架设置在底座的上部后侧,所述的底座上设置有上下两个铜板托盘固定支架,每个铜板托盘固定支架分别通过铜板托盘移动驱动机构与底座相连,每个铜板托盘固定支架上分别设置有两个铜板托盘,两个铜板托盘沿铜板托盘固定支架前后设置。
所述的铜板托盘固定支架包括固定支架本体、无动力辊筒、辊筒连接板,所述的固定支架本体包括左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和中间板,所述的左侧板、右侧板、前侧板和后侧板围成一方形框架,中间板设置在方形框架的中部,所述的中间板的前后两侧、前侧板的后部、后侧板的前部分别设置有辊筒连接板,每个辊筒连接板上分别设置有若干个无动力辊筒,中间板的前侧、前侧板的后部上的无动力辊筒呈对称设置,中间板的后侧、后侧板的前部上的无动力辊筒呈对称设置,且呈对称设置的两组无动力辊筒的上部分别设置有铜板托盘。
所述的铜板托盘移动驱动机构包括伺服电机、齿轮、齿条、滑块和滑轨,所述的伺服电机设置在底座上,所述的伺服电机的电机轴上设置有齿轮,所述的齿轮与齿条相啮合,所述的齿条设置在铜板托盘固定支架的一侧下部,所述的铜板托盘固定支架下部的左右两侧分别设置有滑块,滑块与滑轨相配合,所述的滑轨设置在底座上。
所述的底座包括上支撑体、下支撑体和支腿,所述的上支撑体设置在下支撑体的上部,所述的支腿设置在下支撑体的下部,两个铜板托盘固定支架分别设置在上支撑体和下支撑体上。
所述的支腿包括6个,成对设置在下支撑体下部的前侧、中部和后侧。
所述的铜板托盘包括铜板托盘底板和铜板托盘挡板,所述的铜板托盘挡板包括两个,分别设置在铜板托盘底板上部的右侧和后侧。
本实用新型的铜板备料装置和现有技术相比,具有以下突出的有益效果:设置有多个铜板托盘,将需要棕化的铜板放置于同一个料库内,节省了占用空间,设置有隔离胶片放置架,对铜板间分离出的隔离胶片也放置在此料库上,操作方便,避免人工进行上料操作等特点。
附图说明
附图1是铜板备料装置的立体图一;
附图2是铜板备料装置的立体图二;
附图3是底座和隔离胶片放置架连接示意图;
附图4是铜板托盘固定支架和铜板托盘连接示意图;
附图5是铜板托盘固定支架的立体图;
附图6是铜板托盘的立体图;
附图标记说明:
1、底座,11、上支撑体,12、下支撑体,13、支腿,
2、铜板托盘,21、铜板托盘底板,22、铜板托盘挡板,
3、铜板托盘固定支架,31、固定支架本体,311、左侧板,312、右侧板,313、前侧板,314、后侧板,315、中间板,32、无动力辊筒,33、辊筒连接板,
4、铜板托盘移动驱动机构,41、伺服电机,42、齿轮,43、齿条,44、滑块,45、滑轨,
5、隔离胶片放置架。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图6对本实用新型的铜板备料装置作以下详细地说明。
本实用新型的铜板备料装置,其结构包括底座1、铜板托盘2、铜板托盘固定支架3、铜板托盘移动驱动机构4和隔离胶片放置架5,所述的隔离胶片放置架5设置在底座1的上部后侧,所述的底座1上设置有上下两个铜板托盘固定支架3,每个铜板托盘固定支架3分别通过铜板托盘移动驱动机构4与底座1相连,每个铜板托盘固定支架3上分别设置有两个铜板托盘2,两个铜板托盘2沿铜板托盘固定支架3前后设置。
所述的铜板托盘固定支架3包括固定支架本体31、无动力辊筒32、辊筒连接板33,所述的固定支架本体31包括左侧板311、右侧板312、前侧板313、后侧板314和中间板315,所述的左侧板311、右侧板312、前侧板313和后侧板314围成一方形框架,中间板315设置在方形框架的中部,所述的中间板315的前后两侧、前侧板313的后部、后侧板314的前部分别设置有辊筒连接板33,每个辊筒连接板33上分别设置有若干个无动力辊筒32,中间板315的前侧、前侧板313的后部上的无动力辊筒32呈对称设置,中间板315的后侧、后侧板314的前部上的无动力辊筒32呈对称设置,且呈对称设置的两组无动力辊筒32的上部分别设置有铜板托盘2。
所述的铜板托盘移动驱动机构4包括伺服电机41、齿轮42、齿条43、滑块44和滑轨45,所述的伺服电机41设置在底座1上,所述的伺服电机41的电机轴上设置有齿轮42,所述的齿轮42与齿条43相啮合,所述的齿条43设置在铜板托盘固定支架3的一侧下部,所述的铜板托盘固定支架3下部的左右两侧分别设置有滑块44,滑块44与滑轨45相配合,所述的滑轨45设置在底座1上。
伺服电机41启动,带动其电机轴上的齿轮42旋转,齿轮42带动齿条43移动,齿条43上部的铜板托盘固定支架3和铜板托盘2同时移动,滑块44与滑轨45相配合,在齿条43移动时起到导向作用。
所述的底座1包括上支撑体11、下支撑体12和支腿13,所述的上支撑体11设置在下支撑体12的上部,所述的支腿13设置在下支撑体12的下部,两个铜板托盘固定支架3分别设置在上支撑体11和下支撑体12上。
所述的支腿13包括6个,成对设置在下支撑体12下部的前侧、中部和后侧。
所述的铜板托盘2包括铜板托盘底板21和铜板托盘挡板22,所述的铜板托盘挡板22包括两个,分别设置在铜板托盘底板21上部的右侧和后侧。
铜板托盘移动驱动机构4驱动铜板托盘固定支架3及铜板托盘固定支架3上的铜板托盘2移动,同时带动铜板托盘2内的铜板移动。
将铜板备料装置中的每个铜板托盘2上放置不同规格的铜板,当对铜板托盘2上的铜板进行上料夹取时,首先使上部前侧的铜板托盘2位于铜板拾取机械手下部的铜板抓取位置处,对上部前侧的铜板抓取后,然后通过胶片拾取机械手将两个铜板之间的隔离胶片吸取至隔离胶片放置架5上,此时通过上部的铜板托盘移动驱动机构4驱动上部的两个铜板托盘2同时向前移动,使上部后侧的铜板托盘2位于铜板抓取位置处,对铜板进行抓取,然后通过胶片拾取机械手将两个铜板之间的隔离胶片吸取至隔离胶片放置架5上,上部的铜板托盘2上的铜板吸取后,再吸取下部的铜板托盘2上的铜板,此时,通过上部的铜板托盘移动驱动机构4驱动上部的两个铜板托盘2同时继续向前移动,使上部的两个铜板托盘2离开铜板抓取位置,然后下部前侧的铜板托盘2位于铜板拾取机械手下部的铜板抓取位置处,对下部前侧的铜板抓取后,然后通过胶片拾取机械手将两个铜板之间的隔离胶片吸取至隔离胶片放置架5上,此时通过下部的铜板托盘移动驱动机构4驱动下部的两个铜板托盘2同时向前移动,使下部后侧的铜板托盘2位于铜板抓取位置处,对铜板进行抓取,然后通过胶片拾取机械手将两个铜板之间的隔离胶片吸取至隔离胶片放置架5上,即完成对4种不同规格的铜板的上料操作。如此往复循环完成铜板的上料操作。
以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用,并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定,有关领域的普通技术人员,在权利要求所述技术方案的基础上,还可以作出多种变化或变形,所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.铜板备料装置,其特征是:包括底座、铜板托盘、铜板托盘固定支架、铜板托盘移动驱动机构和隔离胶片放置架,所述的隔离胶片放置架设置在底座的上部后侧,所述的底座上设置有上下两个铜板托盘固定支架,每个铜板托盘固定支架分别通过铜板托盘移动驱动机构与底座相连,每个铜板托盘固定支架上分别设置有两个铜板托盘,两个铜板托盘沿铜板托盘固定支架前后设置。
2.根据权利要求1所述的铜板备料装置,其特征是:所述的铜板托盘固定支架包括固定支架本体、无动力辊筒、辊筒连接板,所述的固定支架本体包括左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和中间板,所述的左侧板、右侧板、前侧板和后侧板围成一方形框架,中间板设置在方形框架的中部,所述的中间板的前后两侧、前侧板的后部、后侧板的前部分别设置有辊筒连接板,每个辊筒连接板上分别设置有若干个无动力辊筒,中间板的前侧、前侧板的后部上的无动力辊筒呈对称设置,中间板的后侧、后侧板的前部上的无动力辊筒呈对称设置,且呈对称设置的两组无动力辊筒的上部分别设置有铜板托盘。
3.根据权利要求1所述的铜板备料装置,其特征是:所述的铜板托盘移动驱动机构包括伺服电机、齿轮、齿条、滑块和滑轨,所述的伺服电机设置在底座上,所述的伺服电机的电机轴上设置有齿轮,所述的齿轮与齿条相啮合,所述的齿条设置在铜板托盘固定支架的一侧下部,所述的铜板托盘固定支架下部的左右两侧分别设置有滑块,滑块与滑轨相配合,所述的滑轨设置在底座上。
4.根据权利要求1所述的铜板备料装置,其特征是:所述的底座包括上支撑体、下支撑体和支腿,所述的上支撑体设置在下支撑体的上部,所述的支腿设置在下支撑体的下部,两个铜板托盘固定支架分别设置在上支撑体和下支撑体上。
5.根据权利要求4所述的铜板备料装置,其特征是:所述的支腿包括6个,成对设置在下支撑体下部的前侧、中部和后侧。
6.根据权利要求1所述的铜板备料装置,其特征是:所述的铜板托盘包括铜板托盘底板和铜板托盘挡板,所述的铜板托盘挡板包括两个,分别设置在铜板托盘底板上部的右侧和后侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113225936A (zh) * 2021-03-03 2021-08-06 奥士康科技股份有限公司 一种铜基棕化处理治具

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