CN110883038B - 一种实验室用智能清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实验室用智能清洗装置，用于清洗烧杯、锥形瓶等器皿，该装置包括：除垢系统、冲洗系统、智能控制系统和机器手，主要包含用于盛放各种清洗液的清洗液箱、用于清洗器皿的清洗桶、用于输入和排放清洗液的进出液组件、还有清洗器皿放置架、用于除垢的刮洗动力装置和滤箱，以及智能控制系统组件及机器手。本申请用小球或毛刷刮洗除垢，高效；清洗桶可设多个并联使用，高效；清洗桶内设排液槽，排废彻底；还设可拆卸的多种清洗支架，清洗范围广；回流泵、管的设置使酸、碱和洗液可回收再用，环保；本申请用电脑或触摸屏智能控制完成清洗，避免了人工清洗的繁琐、耗时、量大、低效，可方便、自动完成多种工作模式下不同需求的清洗。

Description

一种实验室用智能清洗装置

技术领域

本发明涉及实验设备技术领域，特别涉及一种用于清洗烧杯、锥形瓶、试剂瓶等实验室器皿的智能自动清洗装置。

背景技术

烧杯、锥形瓶、试剂瓶等器皿广泛应用于化学、环境、生物等实验室中，由于日常使用量大、频繁，用后需清洗，清洗时一般人工先用自来水及毛刷逐个刷洗器皿的内外壁，然后用自来水里里外外逐个冲洗至少3次，再用蒸馏水逐个冲洗至少3次，直至清洗干净为止。对于用上述方法不能清洗干净的器皿还要事先用酸溶液、碱溶液、洗液等浸泡，再用自来水、蒸馏水逐个洗净。为了避免直接接触酸溶液、碱溶液、洗液等腐蚀性、致癌性、致突变性物质，实验人员须带乳胶手套操作。人工清洗重复、繁琐、耗时、耗力、工作量大、工作效率低、还存在接触化学危险品的风险，不能把人从繁重的清洗工作中解放出来，迫切需要一种使用方便、清洗效果好、效率高的实验室用智能自动清洗装置，把人从繁重的清洗工作中解放出来。

发明内容

本发明提供了一种实验室用智能清洗装置，包括：除垢系统、冲洗系统、智能控制系统和机器手，所述除垢系统用于待清洗器皿的表面初步除垢，所述冲洗系统用于冲洗干净所述待清洗器皿，所述智能控制系统用于控制完成除垢和冲洗的各项操作；

所述除垢系统包括：

刮洗动力装置和滤箱；

所述刮洗动力装置包括：磁力搅拌器、磁子和盛料箱，所述磁力搅拌器、磁子和水用于提供刮洗动力，所述盛料箱用于盛放含一定比例水的刮洗用小球，所述刮洗用小球可以是陶瓷珠、玻璃珠、聚四氟乙烯珠、树脂珠、塑料珠、小石子，所述磁子盛放于磁子盘上，所述滤箱用于盛放刮洗后过滤水，所述滤箱上设滤网，所述滤网用于截留所述刮洗用小球及磁子，所述滤网上设回收棒，用于回收磁子；

可替换的，所述刮洗动力装置还可为振荡器、刮洗用小球和水，三者配合使用提供刮洗动力；

可替换的，所述刮洗动力装置也可为毛刷、电机和水，所述毛刷在电机带动下旋转，从而刷洗器皿表面，或者所述器皿在电机带动下旋转从而其表面被毛刷刷洗；

所述冲洗系统包括：

支架，所述支架上层设置有清洗液箱，用于盛放清洗用液体，中层设置有清洗桶，用于清洗所述器皿，下层设置有进液组件(进液组件也可设于中层)、排液组件和废液桶，分别用于输入和排放清洗液、气，所述清洗桶旁还设置有放置架，用于放置清洗器皿；

所述清洗液箱、所述清洗桶之间、所述进液组件、所述排液组件中还有连接管、阀、泵；

所述清洗液箱包括酸桶、碱桶、洗液桶、蒸馏水桶，分别用于盛放酸液、碱液、洗液及蒸馏水；

所述酸桶、碱桶、洗液桶、蒸馏水桶分别下设放酸管、放碱管、放洗液管和放蒸馏水管；

优选的，所述清洗桶为圆桶；

所述清洗桶可设1个或至少两个，优选2～6中的某一数，多个并联使用；

所述清洗桶内底部设置顺滑的排液凹槽，槽底连线组成槽底线；

优选的，所述排液槽横截面为“U”形或“V”形；

进一步优选的，所述槽底线不与水平面平行，便于清洗液排放彻底；

所述清洗桶设进液口、底部设排液口和溢流口，分别用于进液、排液和溢流；

所述进液口设在清洗桶的底部中心位置(或侧壁)，下接进流管，上接可拆卸的清洗支架；

所述清洗支架设有大小不同的管形、倒置的路锥形、爪形，适合不同器皿的摆放；

所述清洗支架可通过螺纹口或卡口与所述进液口相连；

所述排液口设于所述槽底线工作状态的最低液面位置，并接排液管；

所述溢流口设于所述清洗桶内紧靠内壁位置并与溢流管相接；

所述溢流管竖直设置，所述溢流管的上端管口低于所述清洗桶上口平面，优选低于1～5厘米；

所述清洗桶的上部根据需要可以设置有与其适配的盖体，便于防尘，还用于防止空气流、蒸汽流对清洗器皿的过度冲击，所述盖体通过伺服电机(图中未示出)的智能控制完成开盖及关盖；

所述进液组件包括所述进流管及与其相连的放酸管、放碱管、放洗液管、放蒸馏水管、自来水管、空气管、蒸汽管；

所述自来水管、所述空气管、所述蒸汽管分别为自来水、空气和热蒸汽输入所述清洗桶提供通道；

所述自来水管与自来水龙头或自来水管网相连，所述空气管与大气相通(或接气泵)，所述蒸汽管与产生蒸汽的装置(如：蒸汽发生器)相连；

所述进流管上可设进流泵(也可不设而利用重力)，用于将酸液或碱液或洗液或自来水或蒸馏水或空气或蒸汽输运至所述清洗桶内；

所述排液组件包括排液管及与其相连的回流管、排废管和溢流管，所述回流管上设回流泵，用于将适于回收再用的洗液或酸液或碱液分别回运至所述洗液桶或所述酸桶或所述碱桶内；

所述回流管通过与其相连的回流酸管、回流碱管、回流洗液管，分别与所述酸桶、所述碱桶、所述洗液桶相通；

所述排废管通过一个四通管一路与下水管相连，用于排放无害液体或废气，如：清洗后的自来水、蒸馏水，另一路与废酸管相连，通过所述废酸管将清洗后废弃的酸液排入废酸桶，还有一路与废碱管相连，通过所述废碱管将清洗后废弃的碱液排入废碱桶；

所述下水管上设电导率仪电极，用于监测排水的电导率；

所述放置架包括洗前放置架和洗后放置架，分别置于所述清洗桶两侧或在同一侧，用于放置清洗前、清洗后的器皿；

所述智能控制系统主要包括：

智能控制软件和电脑(或触摸屏)；所述机器手用于根据控制系统指令完成预设位置清洗器皿或磁子的拿取、移动、旋转、放置各项动作；

所述洗前放置架、洗后放置架上根据清洗器皿的大小设置多种规格便于拆卸的放置盘，每种设置若干个器皿放置点位，每个点位被独立编号，便于所述智能机器手取、放定位；

所述清洗桶、所述进流管、所述放酸管、所述放碱管、所述放洗液管、所述排液管、所述回流管、所述排废管、所述回流酸管、所述回流碱管、所述回流洗液管、所述下水管、所述废酸管、所述废碱管、所述溢流管、所述回流泵和所述进流泵耐腐蚀，如选：聚四氟乙烯或玻璃或塑料材质；

所述放酸管、放碱管、放洗液管、放蒸馏水管、自来水管、空气管、蒸汽管、排液管、排废管、所述回流酸管、所述回流碱管、所述回流洗液管、废酸管、废碱管上均设阀，用于所在管路的通与断；

所述清洗桶内、酸桶内、碱桶内、洗液桶内、蒸馏水桶内、废酸桶内、废碱桶内分别设液位计，液位计的液位传感器与智能控制系统相连，用于获取液位信息；

所述清洗桶内液位信息用于措施采取(如：进流泵关闭、排液阀打开)，所述酸桶内、碱桶内、洗液桶内、蒸馏水桶内液位信息还可用于补液报警，所述废酸桶内、废碱桶内液位信息还可用于满液报警；

所述智能控制系统与所述阀、所述泵、所述磁力搅拌器或所述振荡器或所述电机、液位计的传感器、伺服电机、机器手相连，用于控制完成清洗过程各动作，可根据需要设置和存储多种工作模式完成多种不同需求的清洗工作。

本发明可提供一种实验室用智能清洗装置，优点：

(1)采用磁力搅拌器、磁子与玻璃珠、陶瓷珠、聚四氟乙烯珠等清洗用小球在水中配合提供刮洗动力的设计，用于不同形状待清洗器皿表面的刮洗除垢，高效；

(2)所述清洗桶可多个并联使用，高效；

(3)所述清洗桶内设排液槽使废液排放彻底，不留残液，高效；

(4)所述清洗桶内设可拆卸的多种清洗支架，适用清洗范围广；

(5)回流泵、管的设置使酸液、碱液和洗液等可回收再用，环保；

(6)本申请通过触摸屏或电脑智能控制清洗过程，避免了人工清洗的重复繁琐、耗时、量大、低效，可方便、自动完成器皿的清洗，尤适批量清洗；

(7)可根据需要设多种工作模式并存储，用于完成多种不同需求的清洗。

当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种清洗装置的连接结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种冲洗装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种清洗支架的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第三种清洗支架的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的清洗桶内底面的俯视示意图；

图6是本发明实施例提供的第三种冲洗装置的结构示意图。

图中：1-器皿,2-清洗液箱(包括21、22、23、24)，3-清洗桶，4-进液组件，5-排液组件，6-废液桶(包括61、62),7-放置架(包括71、72)，8-泵(包括81、82)，9-液位计(包括91、92、93、94、95、96、97)，10-智能控制系统，11-支架，12-蒸汽发生器，13-电导率仪电极，14-磁力搅拌器，15-磁子，16-盛料箱，17-滤箱，18-滤网，19-回收棒；

21-酸桶，22-碱桶，23-洗液桶，24-蒸馏水桶；

31-排液槽，32-进液口，33-排液口，34-溢流口，35-清洗支架，36-溢流管，37-槽底线，38-清洗桶盖；

41-进流管，42-放酸管，43-放碱管，44-放洗液管，45-放蒸馏水管，46-自来水管，47-空气管，48-蒸汽管；

51-排液管，52-回流管，53-排废管，54-回流酸管，55-回流碱管，56-回流洗液管，57-下水管，58-废酸管，59-废碱管；

61-废酸桶，62-废碱桶；

71-洗前放置架，72-洗后放置架；

81-回流泵，82-进流泵；

91-清洗桶内液位计，92-酸桶内液位计，93-碱桶内液位计，94-洗液桶内液位计，95-蒸馏水桶内液位计，96-废酸桶内液位计，97-废碱桶内液位计；

101-排液口阀，102-下水管阀，103-废酸管阀，104-废碱管阀，105-空气管阀，106-蒸汽管阀，107-自来水管阀，108-放酸管阀，109-放碱管阀，110-放洗液管阀，111-放蒸馏水管阀，112-回流酸管阀，113-回流碱管阀，114-回流洗液管阀，115-盛料箱第一阀，116-盛料箱第二阀，117-盛料箱第三阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，为本发明实施例提供的一种实验室用智能清洗装置。包括：除垢系统、冲洗系统、智能控制系统和机器手(图中未示出)，所述除垢系统用于待清洗器皿1的表面初步除垢，所述冲洗系统用于冲洗干净所述待清洗器皿1，所述智能控制系统10用于控制完成除垢和冲洗的各项动作；

其中，所述除垢系统包括：

磁力搅拌器14、磁子15、盛料箱16和滤箱17，所述磁力搅拌器14、磁子15和水用于提供刮洗动力，所述盛料箱16用于盛放含一定比例水的刮洗用小球，所述刮洗用小球可以是陶瓷珠、玻璃珠、聚四氟乙烯珠、树脂珠、塑料珠、沙子、小石子，每个所述磁子15置于磁子盘上的一个格子中，所述滤箱17用于盛放除垢后过滤水，所述滤箱17上设滤网18，用于截留所述刮洗用小球及磁子15，所述滤网18上设回收棒19，用于回收磁子15；

其中，所述冲洗系统包括：

支架11，所述支架11上层设置有清洗液箱2，用于盛放清洗用液体，中层设置有清洗桶3，用于清洗器皿1，下层设置有进液组件4(也可设于中层，如图6所示)、排液组件5和废液桶6，分别用于输入清洗液、排放清洗液和放置废液，所述清洗桶3旁边还设置有放置架7，用于放置清洗器皿1；

所述清洗液箱2、所述清洗桶3之间、所述进液组件4、所述排液组件5中还有连接管、阀和泵8；

所述清洗液箱2包括酸桶21、碱桶22、洗液桶23、蒸馏水桶24，分别用于盛放酸液、碱液、洗液及蒸馏水；

所述酸桶21、碱桶22、洗液桶23、蒸馏水桶24分别下设放酸管42、放碱管43、放洗液管44和放蒸馏水管45；

所述清洗桶3为圆桶，内设一顺滑的排液槽31(见图5)，便于废液排放彻底，所述排液槽31为所述清洗桶3内底部一个环形顺滑凹槽，所述排液槽31横截面为“U”形或“V”形，槽底连线组成槽底线37，不与水平面平行；

所述清洗桶3底部设进液口32、排液口33和溢流口34(见图5)，分别用于进液、排液和溢流；

所述进液口32设在清洗桶3的底部中心位置，下接进流管41，上接可拆卸的清洗支架35；

所述清洗支架35通过螺纹口或卡口与所述进液口32相连并紧固，所述清洗支架35设有大小不同的管形(见图3)、倒置的路锥形(见图1)、爪形(见图4)，适合不同器皿1的倒置摆放；

所述排液口33设于所述槽底线37工作状态的最低液面位置，并接排液管51，便于排净所述清洗桶3内液体；

所述溢流口34设于所述清洗桶3内紧靠内壁位置，并与溢流管36相接；

所述溢流管36竖直设置，所述溢流管36的上端管口低于所述清洗桶3上口平面约3厘米；

所述进液组件4包括所述进流管41及与其间接或直接相连的放酸管42、放碱管43、放洗液管44、放蒸馏水管45、自来水管46、空气管47、蒸汽管48；

所述自来水管46、所述空气管47、所述蒸汽管48分别为将自来水、空气和热蒸汽输入所述清洗桶3内提供通道；

所述自来水管46与自来水龙头或自来水管网相连，所述空气管47与大气相通，所述蒸汽管48与产生蒸汽的装置(如蒸汽发生器12)相连；

所述进流管41上设进流泵82，用于将酸液或碱液或洗液或自来水或蒸馏水或空气或蒸汽输运至所述清洗桶3内，也可不设进流泵82，利用重力流，空气管接气泵；

所述排液组件5包括排液管51及与其相连的回流管52、排废管53和溢流管36及其连接管件，所述回流管52上设回流泵81，用于将适于回收再用的洗液或酸液或碱液分别回运至所述洗液桶23或所述酸桶21或所述碱桶22内；

所述回流管52通过与其相连的回流酸管54、回流碱管55、回流洗液管56分别与所述酸桶21、所述碱桶22、所述洗液桶23相通；

所述排废管53用于排放清洗后废液，所述排废管53通过一个四通管一路与下水管57相连，用于排放无害液体或废气，如：清洗后的自来水、蒸馏水，另一路与废酸管58相连，通过所述废酸管58将清洗后废弃的酸液排入废酸桶61，还有一路与废碱管59相连，通过所述废碱管59将清洗后废弃的碱液排入废碱桶62；

所述放置架7包括洗前放置架71和洗后放置架72，置于所述清洗桶3一侧，用于放置清洗前、清洗后的器皿；

所述回流泵81、所述进流泵82选耐腐蚀泵，可以选蠕动泵或柱塞泵，泵管选耐腐蚀的硅胶管，柱塞管选耐腐蚀材质，如：聚四氟乙烯；

所述放酸管42、放碱管43、放洗液管44、放蒸馏水管45、自来水管46、空气管47、蒸汽管48、排液管51、排废管53、回流酸管54、回流碱管55、回流洗液管56、废酸管58、废碱管59上均设阀，分别为放酸管阀108、放碱管阀109、放洗液管阀110、放蒸馏水管阀111、自来水管阀107、空气管阀105、蒸汽管阀106、排液管阀101、排废管阀102、回流酸管阀112、回流碱管阀113、回流洗液管阀114、废酸管阀103、废碱管阀104,用于控制所在管路的通与断；

所述清洗桶3、所述酸桶21、所述碱桶22、所述洗液桶23、所述蒸馏水桶24、所述废酸桶61、所述废碱桶62中还分别设有液位计，液位计的传感器与智能控制系统相连，用于获取液位信息；

清洗桶内液位计91所获信息用于措施采取(如：进流泵关闭、排液阀打开)，酸桶内液位计92、碱桶内液位计93、洗液桶内液位计94、蒸馏水桶内液位计95还与补液报警装置相连，用于补液报警，废酸桶液位计96、废碱桶液位计97还与满液报警装置相连，用于满液报警；

所述智能控制系统主要包括：

智能控制软件和电脑(或触摸屏)；所述机器手(图中未示出)用于根据控制系统指令完成预设位置清洗器皿1和磁子15的拿取、移动、旋转、放置各项动作；

所述洗前放置架71、所述洗后放置架72根据清洗器皿的大小设置多种规格便于拆卸的放置盘，每种设置若干个器皿1放置点位，每个点位被独立编号，便于所述机器手取、放定位。

所述智能控制系统10与所述阀、泵8、磁力搅拌器14或振荡器或电机、所述液位计的传感器、所述伺服电机、所述机器手相连，用于控制完成清洗过程各项动作，可根据需要设多种工作模式并存储，以完成不同需求的清洗。

本发明可提供一种实验室用智能清洗装置，优点：

(1)采用磁力搅拌器、磁子与玻璃珠、陶瓷珠、聚四氟乙烯珠等清洗用小球在水中配合提供刮洗动力的设计，用于不同形状待清洗器皿表面的刮洗除垢，高效；

(2)所述清洗桶可多个并联使用，高效；

(3)所述清洗桶内设排液槽使废液排放彻底，不留残液，高效；

(4)所述清洗桶内设可拆卸的多种清洗支架，适用清洗范围广；

(5)回流泵、管的设置使酸液、碱液和洗液等可回收再用，环保；

(6)本申请通过触摸屏或电脑智能控制清洗过程，避免了人工清洗的重复繁琐、耗时、量大、低效，可方便、自动完成器皿的清洗，尤适批量清洗；

(7)可根据需要设多种清洗模式并存储，需要时调用，也可设新的清洗模式，用于完成多种不同需求的清洗。

本发明可设如下清洗模式：

清洗模式1 自来水+吹净+蒸馏水+吹净

清洗模式2 酸+吹净+自来水+吹净+蒸馏水+吹净

清洗模式3 碱+吹净+自来水+吹净+蒸馏水+吹净

清洗模式4 洗液+吹净+自来水+吹净+蒸馏水+吹净

清洗模式5 蒸汽+自来水+吹净+蒸馏水+吹净

清洗模式6 除垢+自来水+吹净+蒸馏水+吹净。

清洗时，由于盛放器皿的放置盘设有多种规格，选择与待清洗器皿1适配的放置盘于洗前放置架71上，选择与待清洗器皿1适配的清洗支架35并在清洗桶3内安装好，将一批待清洗的器皿1逐个放于所述洗前放置架71预设的放置点位上。

智能设定或选定一清洗模式，如选定清洗模式1,

①启动清洗按键，智能机器手将一个待清洗的器皿1取出所述洗前放置架71，倒置于所述清洗桶3内的清洗支架35上，

②清洗桶盖38、排液口阀101、排废管阀102、废酸管阀103、废碱管阀104、空气管阀105、蒸汽管阀106、放酸管阀108、放碱管阀109、放洗液管阀110、放蒸馏水管阀111关闭，自来水管阀107开启，进流泵82启动(若未设可利用重力流)，自来水通过自来水管46进入进流管41喷涌于器皿1内底面上，沿底面顺流至器皿1内壁，后流入排液槽31，清洗桶3内液面上升，待自来水没过待清洗的器皿1达清洗桶3内设定的液位时，有液位计91感知，

③进流泵82停止运行(若未设则无此动作)，自来水管阀107关闭，按设定浸泡时长(如：1分钟)浸泡待清洗器皿，

④排液口阀101、排废管阀102打开预设时长(如1分钟)，冲洗水通过排液口33、排液管51和排废管53后沿下水管57排入下水道，

⑤进流泵82启动(若未设，空气管接气泵，气泵打开)，空气管阀105打开，按设定时长(如：1分钟)吹入空气，吹出3内残留水，进流泵82停止运行(若未设，气泵关闭)，

重复上述过程②～⑤两次，完成自来水的清洗；

⑥排液口阀101、排废管阀102、空气管阀105关闭，放蒸馏水管阀111开启，进流泵82启动(若未设可利用重力流)，蒸馏水通过放蒸馏水管45进入进流管41喷涌入器皿1内底面上，沿底面顺流至器皿1内壁，后流入排液槽31，清洗桶3内液面上升，待蒸馏水没过待清洗的器皿1达清洗桶3内设定的液位时，有液位计91感知，放蒸馏水管阀111关闭，

⑦进流泵82停止运行(若未设则无此动作)，按设定浸泡时长(如：1分钟)浸泡待清洗器皿，

⑧排液口阀101、排废管阀102打开，冲洗过的蒸馏水通过排液口33、排液管51和排废管53后沿下水管57排入下水道，

⑨进流泵82启动(若未设，空气管接气泵，气泵打开)，空气管阀105打开，按设定时长(如：1分钟)吹风，吹出3内残留的冲洗用水，进流泵82停止运行(若未设，气泵关闭)

重复上述过程⑥～⑨两次，时时监测排水的电导率，若未达到预设的电导率，重复⑥～⑨，若达到预设的电导率，完成蒸馏水清洗。

⑩清洗桶盖38打开，机器手将清洗过的器皿1从清洗桶3内取出，放于所述洗后放置架72预先设定的点位上。

选择与待清洗器皿1适配的放置盘于洗前放置架71上，选择与待清洗器皿1适配的清洗支架35并在清洗桶3内安装好，将一批待清洗的器皿1逐个放于所述洗前放置架71预设的放置点位上，选择清洗模式4，

①启动清洗按键，智能机器手将一个待清洗的器皿1取出所述洗前放置架71，倒置于所述清洗桶3内的清洗支架35上，

清洗桶盖38关闭、排液口阀101、排废管阀102、废酸管阀103、废碱管阀104、空气管阀105、蒸汽管阀106、自来水管阀107、放酸管阀108、放碱管阀109、放蒸馏水管阀111、回流酸管阀112、回流碱管阀113、回流洗液管阀114关闭，放洗液管阀110开启，进流泵82启动(若未设可利用重力流)，洗液通过放洗液管44进入进流管41，喷涌入器皿1内底面上，沿底面顺流至器皿1内壁，后流入排液槽31，清洗桶3内液面上升，待洗液没过待清洗的器皿1达清洗桶3内设定的液位时，有液位计91感知，放洗液管阀110关闭

进流泵82停止运行(若未设则无此动作)，按设定浸泡时长(如：0.5分钟)浸泡待清洗器皿1，

排液口阀101、回流洗液管阀114打开，回流泵81启动，在预先设定的时间范围内(如：1分钟)洗液通过排液口33、排液管51后沿回流管52、回流洗液管56进入洗液桶23，之后回流泵关闭，

进流泵82启动(若未设，空气管接气泵，气泵打开)，空气管阀105打开，按设定时长(如：1分钟)吹风，吹出3内残留的洗液，进流泵82关闭(若未设，气泵关闭)

完成洗液清洗过程。

进行②～⑩

选择与待清洗器皿1适配的放置盘于洗前放置架71上，选择与待清洗器皿1适配的清洗支架35并在清洗桶3内安装好，将一批待清洗的器皿1逐个放于所述洗前放置架71预设的放置点位上，选择清洗模式3，

①启动清洗按键，智能机器手将一个待清洗的器皿1取出所述洗前放置架71，倒置于所述清洗桶3内的清洗支架35上，

清洗桶盖38、排液口阀101、排废管阀102、废酸管阀103、废碱管阀104、空气管阀105、蒸汽管阀106、自来水管阀107、放酸管阀108、放洗液管阀110、放蒸馏水管阀111、回流酸管阀112、回流碱管阀113、回流洗液管阀114关闭，放碱管阀109开启，进流泵82启动(若未设，可利用重力流)，碱液通过放碱管43进入进流管41，喷涌入器皿1内底面上，沿底面顺流至器皿1内壁，后流入排液槽31，清洗桶3内液面上升，待碱液没过待清洗的器皿1达清洗桶3内设定的液位时，有液位计91感知，放碱管阀109关闭

进流泵82停止运行(若未设则无此动作)，按设定浸泡时长(如：1分钟)浸泡待清洗器皿1，

排液口阀101、排废管阀102、废碱管阀104打开，清洗过的碱液按预设时长(如：1分钟)通过59后进入废碱桶62(这是碱液用后废弃的模式，若碱液适于重复再用，则参见上述模式4)，

完成碱液清洗过程。

进行②～⑩

选择与待清洗器皿1适配的放置盘于洗前放置架71上，选择与待清洗器皿1适配的清洗支架35并在清洗桶3内安装好，将一批待清洗的器皿1逐个放于所述洗前放置架71预设的放置点位上，选择清洗模式6

启动清洗按键，机器手将一个待清洗的器皿1取出所述洗前放置架71，放于所述磁力搅拌器14上，所述机器手将一个磁子15取出所述磁子盘放于所述待清洗的器皿1中，

向所述待清洗的器皿1中按预设时长(如：0.5分钟)注入设定量的玻璃珠及自来水，

所述磁力搅拌器14开启，所述器皿1中磁子旋转，带动器皿1中玻璃珠随水流沿所述器皿1内壁运动设定的时长(如：1分钟)，

所述磁力搅拌器14关闭，所述器皿1中磁子停止旋转，玻璃珠停止运动，

机器手将所述器皿1取出所述磁力搅拌器14，移动至所述滤网18上方，旋转设定的角度，所述器皿1中的磁子15、玻璃珠及水倒入18中，磁子15、玻璃珠被截留在18上，磁子15被吸附在回收棒19上，水经过18流入17中，智能机器手将所述器皿1倒置于所述清洗桶3内的清洗支架35上，

进行②～⑩

实施例2

所述除垢系统包括：

振荡器、盛料箱16和滤箱17，所述盛料箱16用于盛放含一定比例自来水的刮洗用小球，所述刮洗用小球可以是陶瓷珠、玻璃珠、聚四氟乙烯珠、树脂珠、塑料珠、沙子、小石子，本例选玻璃珠，所述振荡器、刮洗用小球和水用于提供刮洗动力，所述滤箱16用于盛放除垢后过滤水，所述滤箱18上设滤网18，所述滤网18用于截留所述玻璃珠，除垢时振荡器开启，放于振荡器中的器皿1随之振荡运动，所述器皿1中的玻璃珠和自来水也随着运动，运动持续设定的时长3分钟，完成除垢过程，其余参见实施例1。

实施例3

所述除垢系统包括：

毛刷、电机、盛料箱16和滤箱17，所述毛刷和电机提供刷洗动力，所述盛料箱16用于盛放并提供自来水，所述滤箱17用于盛放刷洗水，除垢时所述毛刷在电机带动下旋转，进而刷洗器皿1表面，或者所述器皿1在电机带动下旋转，从而被毛刷刷洗，完成除垢，其余参见实施例1。

实施例4

如图2所示，所述清洗桶3可设6个，并联使用，在需要的管子适当位置设快插拔(美国CPC公司生产)，用于连接及断开，方便、快速，并且断开处不会有液体洒出，其余参见实施例1。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种实验室用智能清洗装置，其特征在于，包括除垢系统、冲洗系统、智能控制系统（10）和机器手；

所述除垢系统包括刮洗动力装置和滤箱（17）；

所述冲洗系统包括支架（11）、所述支架（11）上层设有清洗液箱（2）、中层设有清洗桶（3）和放置架（7），下层设有排液组件（5）、废液桶（6），另外还有进液组件（4）；

所述清洗液箱（2）、所述清洗桶（3）之间，所述进液组件（4）和所述排液组件（5）中还有连接管、阀、泵（8）；

所述清洗液箱（2）包括酸桶（21）、碱桶（22）、洗液桶（23）、蒸馏水桶（24）；

所述清洗桶（3）设进液口（32），底部设排液槽（31）、排液口（33）和溢流口（34）；

所述进液口（32）上接可拆卸的清洗支架（35），下接进流管（41）；

所述排液槽（31）为顺滑凹槽，槽底连线组成槽底线（37）不与水平面平行；

所述排液口（33）设于所述槽底线（37）最低液面位置，并接排液管（51）；

所述酸桶（21）、碱桶（22）、洗液桶（23）、蒸馏水桶（24）分别下设放酸管（42）、放碱管（43）、放洗液管（44）和放蒸馏水管（45）；

所述进液组件（4）包括进流管（41）及与其相连的放酸管（42）、放碱管（43）、放洗液管（44）、放蒸馏水管（45）、自来水管（46）、空气管（47）和蒸汽管（48）；

所述排液组件（5）包括排液管（51）及与其相连的回流管（52）、排废管（53）和溢流管（36），所述回流管（52）上设回流泵（81）；

所述回流管（52）与所述酸桶（21）、所述碱桶（22）、所述洗液桶（23）分别通过回流酸管（54）、回流碱管（55）和回流洗液管（56）相通；

所述排废管（53）分别通过下水管（57）、废酸管（58）、废碱管（59）与下水道、废酸桶（61）、废碱桶（62）相通；

所述下水管（57）上设电导率仪电极（13）；

所述排液管（51）、排废管（53）、废酸管（58）、废碱管（59）、空气管（47）、蒸汽管（48）、自来水管（46）、放酸管（42）、放碱管（43）、放洗液管（44）、放蒸馏水管（45）、回流酸管（54）、回流碱管（55）、回流洗液管（56）上均设阀；

所述刮洗动力装置包括：

磁力搅拌器（14）、磁子（15）和盛料箱（16），所述磁力搅拌器（14）、所述磁子（15）和水配合使用提供刮洗动力，所述盛料箱（16）用于盛放含一定比例自来水的刮洗用小球，所述刮洗用小球是陶瓷珠或玻璃珠或聚四氟乙烯珠或树脂珠或塑料珠或小石子，所述磁子（15）置于磁子盘，所述滤箱（17）上设滤网（18），所述滤网（18）上设回收棒（19）；

所述溢流口（34）设于靠近所述清洗桶（3）内壁处，并与溢流管（36）相接；

所述溢流管（36）的上端管口低于所述清洗桶（3）上口平面。

2.根据权利要求1所述的一种实验室用智能清洗装置，其特征在于，所述清洗支架（35）设有大小不同的管形、倒置的路锥形和爪形。

3.根据权利要求1所述的一种实验室用智能清洗装置，其特征在于，所述排液槽（31）横截面为“U”形或“V”形。

4.根据权利要求1所述的一种实验室用智能清洗装置，其特征在于，所述清洗桶（3）设1个或至少两个，多个清洗桶（3）能够并联使用。

5.根据权利要求1所述的一种实验室用智能清洗装置，其特征在于，所述清洗桶（3）的上部设盖体（38）并通过伺服电机的智能控制完成开盖、关盖。

6.根据权利要求1所述的一种实验室用智能清洗装置，其特征在于，所述清洗桶（3）、所述进流管（41）、所述放酸管（42）、所述放碱管（43）、所述放洗液管（44）、所述排液管（51）、所述回流管（52）、所述排废管（53）、回流酸管（54）、回流碱管（55）、回流洗液管（56）、下水管（57）、废酸管（58）、废碱管（59）、回流泵（81）耐腐蚀，选用聚四氟乙烯或玻璃或塑料材质。

7.根据权利要求1所述的一种实验室用智能清洗装置，其特征在于，所述放置架（7）包括洗前放置架（71）和洗后放置架（72），所述洗前放置架（71）、所述洗后放置架（72）上根据清洗器皿的大小设置多种规格便于拆卸的放置盘，每种设置若干个器皿放置点位，每个点位被独立编号。

8.根据权利要求1所述一种实验室用智能清洗装置，其特征在于，所述清洗桶（3）内、酸桶（21）内、碱桶（22）内、洗液桶（23）内、蒸馏水桶（24）内分别设液位计（9），后四者还分别与补液报警装置相连，所述废酸桶（61）内、废碱桶（62）内分别设液位计（9）并与满液报警装置相连；

所述智能控制系统（10）与所述阀、所述泵（8）、所述磁力搅拌器（14）或振荡器或电机、液位计（9）的传感器、伺服电机、机器手相连，用于控制完成清洗过程的各项动作，可根据需要设置并保存多种工作模式。