CN211161084U - 一种半自动实验室器皿原位批量清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动实验室器皿原位批量清洗装置，包括清洗箱体，所述清洗箱体为前端开口的塑料箱，清洗箱体的内部安装器皿存储系统,清洗箱体下方及外部前端为冲洗系统，清洗箱体的侧壁连接控制系统。本半自动实验室器皿原位批量清洗装置，清洗器皿可直接放在器皿托盘上原位整体送入清洗箱体进行清洗，样品废液自动整体批量倾倒，实验器皿不需要逐个两次挪动转移排序，大大节省了时间，提高了工效，减轻了劳动强度，不同孔径器皿压网可以更换，器皿压网高度可调，可适用于不同规格的器皿托盘及配套的各种类型和规格的实验器皿，通用性较强，清洗箱体可不占用工作台，可直接安装挂于墙体，节省操作空间。

Description

一种半自动实验室器皿原位批量清洗装置

技术领域

本实用新型涉及器皿清洗技术领域，具体为一种半自动实验室器皿原位批量清洗装置。

背景技术

在分析检测实验室，清洗各种类型、规格的实验器皿是日常分析测试工作中简单重复、劳动强度较大的的一项基本工作。实验室特别是国土资源系统的地质实验室，进行化探样品或土地质量地球化学调查与评价项目的样品分析测试时，日分析样品数量多，若正常生产，每天可处理样品500～2000件；分析元素及采用配套的分析方法也多，如1:200000区域地球化学调查样品分析测试39 种元素，须配套分析方法为10种；1:250000多目标地球化学填图样品分析测试 54种元素，须配套14种分析方法；地球化学填图样品分析测试76种元素，须配套16种分析方法。因而，在日常实际工作中，涉及使用的器皿种类、规格也多，以批量形式(100件/批)日常使用的有：50mL玻璃烧杯、150mL玻璃烧杯、 30mL聚四氟乙烯烧杯、50mL聚四氟乙烯烧杯、10mL塑料比色管、25mL聚四氟乙烯比色管、25mL玻璃比色管、50mL玻璃比色管、10mL瓷坩埚、50mL 瓷坩埚、50mL镍坩埚、50mL石墨坩埚、150mL三角瓶、10cm扩散皿、60mm ×30mm方瓷舟等等，若实验室按每天分析测试500件1:250000多目标地球化学填图样品计算，地质实验室每天清洗的实验器皿从理论上说不少于14000个，实际可达两万个以上，这在国土系统的地质实验室就形成了巨额的实验器皿清洗工作量。

目前，清洗实验室器皿有两种方式，第一种是人工方式，存在的问题和不足为：1、劳动强度大；2、生产效率低；3人工成本高；4、清洗质量难以统一。第二种是采用实验室全自动清洗机，目前市场上实验室自动器皿清洗机品牌、种类及型号较多，有较成熟的定型产品，优点是：1、清洗实现标准化；2、便于记录追溯管理；3、降低了劳动强度；4、有利于操作人员安全健康。但目前行业内使用实验室自动器皿清洗机清洗实验室器皿还存在如下问题和不足：1、劳动强度还较大，生产效率还较低。目前市场上在用的主流实验室自动器皿清洗机，在使用时，实验器皿不能原位被清洗，需借助人工先逐个把实验器皿中样品废液倒掉，然后再使用人工逐一倒挂在清洗机垂直竖立的清洗柱上；自动清洗完毕后，再借助人工逐一把实验器皿从清洗柱取下，按顺序排好放置在器皿托盘上。从以上清洗流程可看出，在实际清洗工作中，人工倾倒样品废液、转移挪动和排序实验器皿，在整个器皿清洗流程中，从用时方面统计，耗时很多，占比很大，从此意义上说，目前市场上在用的实验室自动器皿清洗机并没有实现全流程清洗自动化；特别针对国土系统的地质实验室来说，因日清洗实验器皿达数万个，仅逐个倾倒废液、转移挪动、按序排列数万个实验器皿，就是较大工作量，需占用很大人工，因而目前市场上在售的实验室自动器皿清洗机在地质实验室的日常实际工作中并不实用；2、目前市场上的实验室自动器皿清洗机单台有效清洗容积还较小，一次清洗实验器皿数量有限，不能满足大批量实验器皿同时清洗，生产效率难以满足国土系统地质实验室生产需求；3、目前市场上的主流实验室自动器皿清洗机因工艺结构较复杂，自动化技术较高，因而价格较贵，对某些规模较小经济实力较弱的分析检测实验室来说，尚不能负担购置使用，从而在价格方面限制了实验室自动器皿清洗机的推广使用。4、目前市场上在用的主流实验室自动器皿清洗机清洗室内腔及外壳多为不锈钢材质，在防腐蚀方面不能适应地质实验室大量使用强酸强碱强腐蚀的工作实际。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动实验室器皿原位批量清洗装置，可广泛应用于各行业分析检测实验室，实验器皿不需要逐个两次挪动转移排序，大大节省了时间，提高了工效，减轻了劳动强度，清洗装置材料价格低廉、易购，具有工艺结构简单，加工费用低，整套仪器价格便宜，便于推广使用的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动实验室器皿原位批量清洗装置，包括清洗箱体，所述清洗箱体为前端开口的长方体或正方体状的塑料箱，清洗箱体的内部安装器皿存储系统,清洗箱体下方及外部前端为冲洗系统，清洗箱体的侧壁连接控制系统，清洗箱体的前端下方设有废液收集系统；

所述器皿存储系统包括固定轴承A、固定轴承B、平台连接轴A、平台连接轴B、联轴器、旋转平台、平台挡板、挡板排液孔、实验器皿、器皿托盘、器皿压网、压网安装柱A、压网安装柱B、安装柱轴、条形衔铁、限位挡块、汇水斜板、废气排风管、衔铁安装柱A和衔铁安装柱B；固定轴承A和固定轴承B分别位于清洗箱体的左右两侧，固定轴承B内插入平台连接轴B，平台连接轴B 位于箱外的一端与联轴器相接，平台连接轴A位于箱内的一端与旋转平台的一侧壁连接，平台连接轴A端口插入固定轴承A内，旋转平台的四个侧边上安装平台挡板，器皿托盘放置在旋转平台上，器皿托盘前端侧边与平台挡板的内壁相接触，实验器皿放置在器皿托盘内，位于前端的平台挡板上等间距地加工挡板排液孔，平台挡板左宽边的两个拐角处分别安装压网安装柱A和压网安装柱B，器皿压网左端通过转轴安装于压网安装柱A和压网安装柱B之间，能使器皿压网沿安装柱轴转动，条形衔铁通过可调高度的衔铁安装柱A和衔铁安装柱B安装于器皿压网右端下方，压网安装柱A、压网安装柱B、衔铁安装柱A和衔铁安装柱B均垂直于器皿压网；衔铁安装柱A和衔铁安装柱B的底端与条形衔铁的两端水平相连接；

所述限位挡块固定在与开口位置相对称的清洗箱体内壁上，旋转平台处于复位状态时的里侧长边搭放在限位挡块上，汇水斜板固定在清洗箱体底壁上，汇水斜板较低的一端朝向其开口位置，废气排风管安装在清洗箱体的顶部中心与内部相通；

所述冲洗系统包括冲洗喷嘴、冲洗喷枪、冲洗软管、加压泵、电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、清洗剂、自来水和蒸馏水；加压泵、电磁阀A、电磁阀 B、电磁阀C、清洗剂、自来水和蒸馏水整体安放在清洗箱体的外底部；冲洗软管的尾端与冲洗喷枪相接，冲洗喷嘴套在冲洗喷枪上，从清洗箱体的外底部伸出并朝向旋转平台，冲洗软管的另一端通过三通管分别与清洗剂、自来水和蒸馏水相接，清洗剂、自来水和蒸馏水连接的冲洗软管上串接安装各自对应的电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C；

所述控制系统包括触摸屏、控制器、电气箱、条形电磁铁、步进电机、电动推杆A、电动推杆B和废气排风机；触摸屏镶嵌在控制器上，控制器位于清洗箱体的一旁，控制器通过导线分别与触摸屏、电气箱、条形电磁铁、步进电机、电动推杆A、电动推杆B和废气排风机电连接；条形电磁铁安装在条形衔铁下方的旋转平台的背面，通电后与条形衔铁相吸合；步进电机与联轴器的另一端连接，电动推杆A和电动推杆B位于清洗箱体的左右两侧，电动推杆A和电动推杆B上连接的伸缩杆分别穿过清洗箱体两侧面的两个刚性限位孔伸入清洗箱体内部，旋转平台处于复位状态时的外侧长边搭放在两根伸缩杆上，废气排风机安装在废气排风管内；

所述废液收集系统包括收集槽、连接管、沉降桶和废液收集容器，收集槽放置在汇水斜板的斜口下方，收集槽通过连接管依次与沉降桶和废液收集容器相连接。

优选的，所述控制器还通过导线分别与电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C电连接，控制电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C的开闭状态。

优选的，所述清洗箱体为长方体或正方体状，除去开口其余端面用塑料板密封，旋转平台为塑料板制成的构件。

优选的，所述器皿压网为塑料板制成的构件，网孔为正方形或矩形或圆形，网孔边长或直径比实验器皿边长或直径小，网孔中心应与被清洗实验器皿口中心基本重合。

优选的，所述条形衔铁的外部包覆密封的塑料外壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本半自动实验室器皿原位批量清洗装置，实验室器皿可原位清洗，相比于市场上在用的实验室器皿自动清洗机，清洗器皿可直接放在器皿托盘上原位整体送入清洗箱体进行清洗，样品废液自动整体批量倾倒，实验器皿不需要逐个两次挪动转移排序，大大节省了时间，提高了工效，减轻了劳动强度。

2、本半自动实验室器皿原位批量清洗装置，相比于市场上在用的实验室器皿自动清洗机，在加工工艺上更易于扩大清洗室空间，可提高单次清洗数量，进一步提升工效，清洗装置材料价格低廉、易购，工艺结构简单，加工费用低，整套仪器价格便宜，便于推广使用。

3、本半自动实验室器皿原位批量清洗装置，装置主体材料采用塑料，优选聚四氟乙烯，在工艺设计上，电气元件安装在清洗箱体外部，并与清洗箱体内部进行密封隔绝防水工艺处理，整套仪器可耐强酸强碱腐蚀，特别适应地质实验室大量使用强酸强碱的工作实际，提高了仪器适用性，不同孔径器皿压网可以更换，器皿压网高度可调，可适用于不同规格的器皿托盘及配套的各种类型和规格的实验器皿，通用性较强，清洗箱体可不占用工作台，可直接安装挂于墙体，节省操作空间。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的内部正视图；

图3为本实用新型的旋转状态图；

图4为本实用新型的器皿压网局部结构图；

图5为本实用新型的冲洗系统结构图；

图6为本实用新型的废液收集系统结构图。

图中：1、器皿存储系统；102、固定轴承A；103、固定轴承B；104、平台连接轴A；105、平台连接轴B；106、联轴器；107、旋转平台；108、平台挡板； 109、挡板排液孔；110、实验器皿；111、器皿托盘；112、器皿压网；113、压网安装柱A；114、压网安装柱B；115、安装柱轴；116、条形衔铁；117、限位挡块；118、汇水斜板；119、废气排风管；120、衔铁安装柱A；121、衔铁安装柱B；2、冲洗系统；201、冲洗喷嘴；202、冲洗喷枪；203、冲洗软管；204、加压泵；205、电磁阀A；206、电磁阀B；207、电磁阀C；208、清洗剂；209、自来水；210、蒸馏水；3、控制系统；301、触摸屏；302、控制器；303、电气箱；304、条形电磁铁；305、步进电机；306、电动推杆A；307、电动推杆B； 308、废气排风机；4、废液收集系统；401、收集槽；402、连接管；403、沉降桶；404、废液收集容器；5、清洗箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种半自动实验室器皿原位批量清洗装置，包括清洗箱体5，清洗箱体5为前端开口的塑料箱，清洗箱体5为长方体或正方体状，除去开口其余端面用塑料板密封，以防酸碱腐蚀，清洗箱体5的内部安装器皿存储系统 1，清洗箱体下方及外部前端为冲洗系统2，清洗箱体5的侧壁连接控制系统3，清洗箱体5的前端下方设有废液收集系统4，废气排风管119安装在清洗箱体5 的顶部中心与内部相通；

器皿存储系统1的作用主要是原位放置和负载被清洗的实验器皿110，汇集清洗水流和样品废液进入收集槽401，防止样品废液和清洗水流外溅，器皿存储系统1包括固定轴承A102、固定轴承B103、平台连接轴A104、平台连接轴 B105、联轴器106、旋转平台107、平台挡板108、挡板排液孔109、实验器皿 110、器皿托盘111、器皿压网112、压网安装柱A113、压网安装柱B114、安装柱轴115、条形衔铁116、限位挡块117、汇水斜板118、废气排风管119、衔铁安装柱A120和衔铁安装柱B121；固定轴承A102和固定轴承B103分别位于清洗箱体5的左右两侧，固定轴承B103内插入平台连接轴B105，平台连接轴B105 位于箱外的一端与联轴器106相连接，平台连接轴A104位于箱内的一端与旋转平台107的一侧壁固定，平台连接轴A104端口插入固定轴承A102内；

限位挡块117固定在与开口位置相对称的清洗箱体5内壁上，旋转平台107 处于复位状态时的里侧长边搭放在限位挡块117上，在水平高度上，与旋转平台107处于水平位置时的底面相平，以便为旋转平台107底部提供刚性支撑，以保护联轴器106和步进电机305，汇水斜板118固定在清洗箱体5底壁上，汇水斜板118较低的一端朝向其开口位置，汇水斜板118材质为塑料，安装于清洗箱体5底部，与水平面呈一定夹角，以便样品废液和清洗水流减少滞留时间，快速汇入收集槽401；

控制系统3包括触摸屏301、控制器302、电气箱303、条形电磁铁304、步进电机305、电动推杆A306、电动推杆B307和废气排风机308；触摸屏301 为人机交互界面，用于工作人员操作使用仪器，镶嵌在控制器302上，控制器302 位于清洗箱体5的一旁，控制器302通过导线分别与触摸屏301、电气箱303、条形电磁铁304、步进电机305、电动推杆A306、电动推杆B307和废气排风机 308电连接，并按设定程序接通、断开各电气元件；条形电磁铁304安装在条形衔铁116下方的旋转平台107的背面，通电后与条形衔铁116相吸合，条形衔铁116的外部包覆密封的塑料外壳，以防酸碱腐蚀，条形衔铁116通过可调高度的衔铁安装柱A120和衔铁安装柱B121安装于器皿压网112右端下方，工作时与条形电磁铁304配合，通过条形电磁铁304的断电与通电，完成与条形衔铁116的吸合和释放动作，借助器皿压网112以压紧和松开被清洗实验器皿 110，防止实验器皿110处于倾斜或倒放状态时发生位移和脱落，以完成倾倒样品废液及复位动作，器皿压网112处于自然平放状态时，条形电磁铁304和条形衔铁116在空间位置上处于自然吻合最接近状态；步进电机305与联轴器106 的另一端连接，联轴器106用于连接步进电机305和旋转平台107，起到传递旋转扭力、补偿轴间安装偏差和吸收设备振动等作用，步进电机305通过联轴器106 控制旋转平台107的正反向转动，以便完成倾倒样品废液及复位动作；

电动推杆A306和电动推杆B307位于清洗箱体5的左右两侧，电动推杆 A306和电动推杆B307处于完全伸展状态时，连接的伸缩杆穿过清洗箱体5两侧面的两个刚性限位孔伸入清洗箱体5内部，旋转平台107处于复位状态时的外侧长边搭放在两根伸缩杆上，以便为旋转平台107前端底面提供刚性支撑，以保护联轴器106和步进电机305，电动推杆A306和电动推杆B307在水平高度上，与旋转平台107处于水平位置时的底面相平，电动推杆A306和电动推杆 B307的伸缩杆为金属材质，密封于塑料外壳中，以便防酸碱腐蚀；废气排风机308安装在废气排风管119内，废气排风机308与废气排风管119安装于清洗箱体5 顶部居中位置，工作时用于排出在倾倒样品废液过程中的有毒气体，废气排风管119应与行业内废气处理装置相串接。

请参阅图4，旋转平台107为塑料板制成的构件，以防酸碱腐蚀，旋转平台 107的四个侧边上安装平台挡板108，器皿托盘111放置在旋转平台107上，器皿托盘111前端侧边与平台挡板108的内壁相接触，实验器皿110放置在器皿托盘111内，清洗工作开始前，把实验器皿110和器皿托盘111整体共同平放在旋转平台107设定位置上，平台挡板108前端部分等间距地加工挡板排液孔 109，用做旋转平台107旋转时倾倒废液的流出通道，平台挡板108左宽边的两个拐角处分别安装压网安装柱A113和压网安装柱B114，器皿压网112左端通过转轴安装于压网安装柱A113和压网安装柱B114之间，能使器皿压网112沿安装柱轴115转动，条形衔铁116通过可调高度的衔铁安装柱A120和衔铁安装柱B121安装于器皿压网112右端下方，压网安装柱A113、压网安装柱B114、衔铁安装柱A120和衔铁安装柱B121均垂直于器皿压网112；衔铁安装柱A120 和衔铁安装柱B121的底端与条形衔铁116的两端水平相连接；器皿压网112为塑料板制成的构件，以防酸碱腐蚀，网孔为正方形或矩形或圆形，网孔边长或直径比实验器皿110边长或直径小，以保证被清洗的实验器皿110处于倾斜或倒放状态时不从器皿压网112网格中脱落出来，网孔中心位置须与被清洗的实验器皿110中心位置基本重合。

请参阅图5，冲洗系统2包括冲洗喷嘴201、冲洗喷枪202、冲洗软管203、加压泵204、电磁阀A205、电磁阀B206、电磁阀C207、清洗剂208、自来水209 和蒸馏水210；加压泵204、电磁阀A205、电磁阀B206、电磁阀C207、清洗剂 208、自来水209和蒸馏水210整体安放在清洗箱体5的外底部，冲洗软管203 的尾端与冲洗喷枪202相接，冲洗喷嘴201套在冲洗喷枪202上，从清洗箱体5 的外底部伸出并朝向旋转平台107，冲洗软管203的另一端通过三通管分别与清洗剂208、自来水209和蒸馏水210相接，清洗剂208、自来水209和蒸馏水210 连接的冲洗软管203上串接安装各自对应的电磁阀A205、电磁阀B206和电磁阀C207，控制器302还通过导线分别与电磁阀A205、电磁阀B206和电磁阀C207 电连接，冲洗喷嘴201是冲洗水流的出口，冲洗喷枪202与冲洗软管203串联，是加压后的冲洗水流和清洗剂208的流动通道，加压泵204为冲洗水流和清洗剂208提供合适的压力；控制电磁阀A205、电磁阀B206和电磁阀C207的开闭状态，用于组合选择使用清洗剂208、自来水209和蒸馏水210，清洗剂208为符合技术要求的不同类型的清洗剂，自来水209和蒸馏水210为不同技术等级的水。

请参阅图6，废液收集系统4包括收集槽401、连接管402、沉降桶403和废液收集容器404；收集槽401放置在汇水斜板118的斜口下方，收集槽401通过连接管402依次与沉降桶403和废液收集容器404相连接，收集槽401用于收集清洗实验器皿110和器皿托盘111后沿汇水斜板118流下的样品废液和清洗水及清洗剂208，连接管402用于连接收集槽401、沉降桶403和废液收集容器404，沉降桶403用于沉降收集冲洗废液中的固体颗粒，废液收集容器404用于收集样品废液和清洗水及清洗剂208。

工作原理：接通控制器302整机市电，触摸屏301显示工作界面：启动→倾倒→初步清洗→最终清洗→控干→复位，复位状态为：加压泵204关闭，电磁阀A205关闭，电磁阀B206B关闭，电磁阀C207C关闭，条形电磁铁304关闭，步进电机305关闭，电动推杆A306和电动推杆B307处于完全伸展状态，废气排风机308关闭，旋转平台107处于水平状态，此时：人工手动掀开器皿压网112，把实验器皿110和器皿托盘111整体放于旋转平台107设定位置，然后把器皿压网112以自然状态落回平放于实验器皿110上。

“启动”程序结束，自动进入“倾倒”程序。

此阶段主要完成实验器皿110和器皿托盘111的翻转和样品废液的原位批量倾倒动作。

此时：加压泵204关闭，电磁阀A205关闭，电磁阀B206关闭，电磁阀C207 关闭，条形电磁铁304接通，紧紧吸合住条形衔铁116，带动器皿压网112压紧实验器皿110和器皿托盘111，电动推杆A306和电动推杆B307启动，电动推杆A306和电动推杆B307完全收缩，解除对旋转平台107前段底部的刚性支撑，废气排风机308启动，经废气排风管119排出样品废液挥发出的有毒有害气体至废气处理装置，步进电机305启动，通过联轴器106带动旋转平台107和实验器皿110及器皿托盘111匀速转动135°(120°至150°任意可调，本案例设定为135°)，使实验器皿110处于倒放斜置状态，与水平方向呈45°夹角，转动方向为从右端俯视联轴器106时的逆时针方向，在转动过程中，实验器皿110 中的样品废液缓缓流出实验器皿110，流至汇水斜板118上，然后流入收集槽401，经连接管402流入沉降桶403，最终流入废液收集容器404。

“倾倒”程序结束，自动进入“初步清洗”程序。

此阶段主要利用清洗剂208和自来水209完成对实验器皿110和器皿托盘111的初步清洗。

此时：条形电磁铁304继续接通，紧紧吸合住条形衔铁116，步进电机305 关闭，电动推杆A306和电动推杆B307继续处于推杆完全收缩状态，废气排风机308继续启动，加压泵204启动，电磁阀A205启动，电磁阀B206启动，电磁阀C207关闭，此时清洗剂208和自来水209被加压泵204吸入冲洗软管203 并混合均匀，以设定压力通过冲洗喷枪202由冲洗喷嘴201喷出，清洗水流穿过器皿压网112的网格，冲洗实验器皿110内部和外部及器皿托盘111,在此阶段，样品废液和冲洗水流流至汇水斜板118上，然后流入收集槽401，经连接管 402流入沉降桶403，最终流入废液收集容器404。

“初步清洗”程序结束，自动进入“最终清洗”程序。

此阶段主要利用蒸馏水210完成对实验器皿110和器皿托盘111的最终清洗。

此时：条形电磁铁304继续接通，紧紧吸合住条形衔铁116，步进电机305 关闭，电动推杆A306和电动推杆B307继续处于推杆完全收缩状态，废气排风机308继续启动，加压泵204启动，电磁阀A205关闭，电磁阀B206关闭，电磁阀C207启动，此时蒸馏水210以设定压力通过冲洗喷枪202由冲洗喷嘴201 喷出，清洗蒸馏水210穿过器皿压网112的网格，冲洗实验器皿110内部和外部及器皿托盘111，在此阶段，样品废液和冲洗水流流至汇水斜板118上，然后流入收集槽401，经连接管402流入沉降桶403，最终流入废液收集容器404。

“最终清洗”程序结束，自动进入“控干”程序。

此阶段主要完成已清洗完实验器皿110和器皿托盘111残存蒸馏水210的完全控干。

此时：条形电磁铁304继续接通，紧紧吸合住条形衔铁116，步进电机305 关闭，电动推杆A306和电动推杆B307继续处于推杆完全收缩状态，废气排风机308继续启动，加压泵204关闭，电磁阀A205关闭，电磁阀B206关闭，电磁阀C207关闭，在此阶段，滞留在实验器皿110和器皿托盘111上的残存蒸馏水210全部缓慢流至汇水斜板118上，然后流入收集槽401，经连接管402流入沉降桶403，最终流入废液收集容器404。

“控干”程序结束，自动进入“复位”程序。

此阶段主要完成已清洗完实验器皿110和器皿托盘111及旋转平台107的复位，并取出实验器皿110和器皿托盘111。

此时：步进电机305启动，通过联轴器106带动旋转平台107和已清洗完后的实验器皿110及器皿托盘111整体匀速反向转动135°(120°至150°任意可调，本案例设定为135°)，转动方向为从右端俯视联轴器106时的顺时针方向，至旋转平台107呈起始时的水平状态，电动推杆A306和电动推杆B307 启动，电动推杆A306和电动推杆B307完全伸展，形成对旋转平台107前段底部的刚性支撑，条形电磁铁304关闭，解除与条形衔铁116的吸合，借此松开器皿压网112，废气排风机308关闭，加压泵204关闭，电磁阀A205关闭，电磁阀B206关闭，电磁阀C207关闭，掀开器皿压网112，从旋转平台107上整体取出已清洗并控干水分的实验器皿110及器皿托盘111。

“复位”结束，关闭市电，操作结束。

综上所述：本半自动实验室器皿原位批量清洗装置，实验室器皿可原位清洗，相比于市场上在用的实验室器皿自动清洗机，清洗器皿可直接放在器皿托盘111上原位整体送入清洗箱体5进行清洗，样品废液自动整体批量倾倒，实验器皿110不需要逐个两次挪动转移排序，大大节省了时间，提高了工效，减轻了劳动强度，相比于市场上在用的实验室器皿自动清洗机，在加工工艺上更易于扩大清洗室空间，可提高单次清洗数量，进一步提升工效，清洗装置材料价格低廉、易购，工艺结构简单，加工费用低，整套仪器价格便宜，便于推广使用，装置主体材料采用塑料，优选聚四氟乙烯，在工艺设计上，电气元件安装在清洗箱体5外部，并与清洗箱体5内部进行密封隔绝防水工艺处理，整套仪器可耐强酸强碱腐蚀，特别适应地质实验室大量使用强酸强碱的工作实际，提高了仪器适用性，不同孔径器皿压网112可以更换，器皿压网112高度可调，可适用于不同规格的器皿托盘111及配套的各种类型和规格的实验器皿110，通用性较强，清洗箱体5可不占用工作台，可直接安装挂于墙体，节省操作空间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.半自动实验室器皿原位批量清洗装置，包括清洗箱体(5)，其特征在于：所述清洗箱体(5)为前端开口的塑料箱，清洗箱体(5)的内部安装器皿存储系统(1)，清洗箱体下方及外部前端为冲洗系统(2)，清洗箱体(5)的侧壁连接控制系统(3)，清洗箱体(5)的前端下方设有废液收集系统(4)；

所述器皿存储系统(1)包括固定轴承A(102)、固定轴承B(103)、平台连接轴A(104)、平台连接轴B(105)、联轴器(106)、旋转平台(107)、平台挡板(108)、挡板排液孔(109)、实验器皿(110)、器皿托盘(111)、器皿压网(112)、压网安装柱A(113)、压网安装柱B(114)、安装柱轴(115)、条形衔铁(116)、限位挡块(117)、汇水斜板(118)、废气排风管(119)、衔铁安装柱A(120)和衔铁安装柱B(121)；固定轴承A(102)和固定轴承B(103)分别位于清洗箱体(5)的左右两侧，固定轴承B(103)内插入平台连接轴B(105)，平台连接轴B(105)位于箱外的一端与联轴器(106)相接，平台连接轴A(104)位于箱内的一端与旋转平台(107)的一侧壁连接，平台连接轴A(104)端口插入固定轴承A(102)内，旋转平台(107)的四个侧边上安装平台挡板(108)，位于前端的平台挡板(108)上等间距地加工挡板排液孔(109)，器皿托盘(111)放置在旋转平台(107)上，器皿托盘(111)前端侧边与平台挡板(108)的内壁相接触，实验器皿(110)放置在器皿托盘(111)内，平台挡板(108)左宽边两个拐角处分别安装压网安装柱A(113)和压网安装柱B(114)，器皿压网(112)左端通过转轴安装于压网安装柱A(113)和压网安装柱B(114)之间，能使器皿压网(112)沿安装柱轴(115)转动，条形衔铁(116)通过可调高度的衔铁安装柱A(120)和衔铁安装柱B(121)安装于器皿压网(112)右端下方，压网安装柱A(113)、压网安装柱B(114)、衔铁安装柱A(120)和衔铁安装柱B(121)均垂直于器皿压网(112)；衔铁安装柱A (120)和衔铁安装柱B(121)的底端与条形衔铁(116)的两端水平相连接；

所述限位挡块(117)固定在与开口位置相对称的清洗箱体(5)内壁上，旋转平台(107)处于复位状态时的里侧长边搭放在限位挡块(117)上，汇水斜板(118)固定在清洗箱体(5)底壁上，汇水斜板(118)较低的一端朝向其开口位置，废气排风管(119)安装在清洗箱体(5)的顶部中心与内部相通；所述冲洗系统(2)包括冲洗喷嘴(201)、冲洗喷枪(202)、冲洗软管(203)、加压泵(204)、电磁阀A(205)、电磁阀B(206)、电磁阀C(207)、清洗剂(208)、自来水(209)和蒸馏水(210)；加压泵(204)、电磁阀A(205)、电磁阀B(206)、电磁阀C(207)、清洗剂(208)、自来水(209)和蒸馏水(210)整体安放在清洗箱体(5)的外底部，冲洗软管(203)的尾端与冲洗喷枪(202)相接，冲洗喷嘴(201)套在冲洗喷枪(202)上，从清洗箱体(5)的外底部伸出并朝向旋转平台(107)，冲洗软管(203)的另一端通过三通管分别与清洗剂(208)、自来水(209)和蒸馏水(210)相接，清洗剂(208)、自来水(209)和蒸馏水(210)连接的冲洗软管(203)上串接安装各自对应的电磁阀A(205)、电磁阀B(206)和电磁阀C(207)；

所述控制系统(3)包括触摸屏(301)、控制器(302)、电气箱(303)、条形电磁铁(304)、步进电机(305)、电动推杆A(306)、电动推杆B(307)和废气排风机(308)；触摸屏(301)镶嵌在控制器(302)上，控制器(302)位于清洗箱体(5)的一旁，控制器(302)通过导线分别与触摸屏(301)、电气箱(303)、条形电磁铁(304)、步进电机(305)、电动推杆A(306)、电动推杆B(307)和废气排风机(308)电连接；条形电磁铁(304)安装在条形衔铁(116)下方的旋转平台(107)的背面，通电后与条形衔铁(116)相吸合；步进电机(305)与联轴器(106)的另一端连接，电动推杆A(306)和电动推杆B(307)位于清洗箱体(5)的左右两侧，电动推杆A(306)和电动推杆B(307)上连接的伸缩杆分别穿过清洗箱体(5)两侧面的两个刚性限位孔伸入清洗箱体(5)内部，旋转平台(107)处于复位状态时的外侧长边搭放在两根伸缩杆上，废气排风机(308)安装在废气排风管(119)内；

所述废液收集系统(4)包括收集槽(401)、连接管(402)、沉降桶(403)和废液收集容器(404)；收集槽(401)放置在汇水斜板(118)的斜口下方，收集槽(401)通过连接管(402)依次与沉降桶(403)和废液收集容器(404)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动实验室器皿原位批量清洗装置，其特征在于，所述控制器(302)还通过导线分别与电磁阀A(205)、电磁阀B(206)和电磁阀C(207)电连接，控制电磁阀A(205)、电磁阀B(206)和电磁阀C(207)的开闭状态。

3.根据权利要求1所述的一种半自动实验室器皿原位批量清洗装置，其特征在于，所述清洗箱体(5)为长方体或正方体状，除去开口其余端面用塑料板密封，旋转平台(107)为塑料板制成的构件。

4.根据权利要求1所述的一种半自动实验室器皿原位批量清洗装置，其特征在于，所述器皿压网(112)为塑料板制成的构件，网孔为正方形或矩形或圆形，网孔边长或直径比实验器皿(110)边长或直径小，网孔中心应与被清洗实验器皿口中心基本重合。

5.根据权利要求1所述的一种半自动实验室器皿原位批量清洗装置，其特征在于，所述条形衔铁(116)的外部包覆密封的塑料外壳。

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