JPH07113717A - 気密検査装置 - Google Patents
気密検査装置Info
- Publication number
- JPH07113717A JPH07113717A JP5258412A JP25841293A JPH07113717A JP H07113717 A JPH07113717 A JP H07113717A JP 5258412 A JP5258412 A JP 5258412A JP 25841293 A JP25841293 A JP 25841293A JP H07113717 A JPH07113717 A JP H07113717A
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- foam collecting
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 水槽１に、ワークＷを昇降させ水槽１内に浸
漬しあるいは取り出すワーク昇降装置２と、集泡部３３
を水没した状態でワークＷの上方と該上方位置からオフ
セットした位置とに搬送するオフセット装置３とを取り
付け、ノズル４１からワークに水を噴射し付着している
気泡を除去した後、ノズル４２から噴射される水で気泡
が除去されると共に、ノズル５１からの気泡で気泡セン
サ３３ｄの作動チェックがされた集泡部３３をワークＷ
の上方へ移動させて該ワークＷの気密性を検査するよう
にした。 【効果】 気密検査のノイズとなるワーク表面の気泡を
速やかに除去することができるので検査に要する時間が
短縮し、また気泡センサの作動を直接チェックするので
気泡センサの作動に対する信頼性が向上する。
漬しあるいは取り出すワーク昇降装置２と、集泡部３３
を水没した状態でワークＷの上方と該上方位置からオフ
セットした位置とに搬送するオフセット装置３とを取り
付け、ノズル４１からワークに水を噴射し付着している
気泡を除去した後、ノズル４２から噴射される水で気泡
が除去されると共に、ノズル５１からの気泡で気泡セン
サ３３ｄの作動チェックがされた集泡部３３をワークＷ
の上方へ移動させて該ワークＷの気密性を検査するよう
にした。 【効果】 気密検査のノイズとなるワーク表面の気泡を
速やかに除去することができるので検査に要する時間が
短縮し、また気泡センサの作動を直接チェックするので
気泡センサの作動に対する信頼性が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内部に気密性を要する
空間を備えたワークについて該空間の気密性を検査する
装置に関する。
空間を備えたワークについて該空間の気密性を検査する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記従来の装置としては、例えば特開平
４−２３１８３５号公報により、燃料タンク等の気密性
を有するワークの内部空間に圧縮空気を供給して加圧状
態にし、その状態で水槽内に浸漬させると、気密性が保
たれていない場合には加圧空気の一部が水中に漏出し気
泡となって水槽内を上昇することに着眼し、該気泡を集
泡フードで集め、該集泡フードの最上部に取り付けた検
査管に気泡を導くように構成し、該検査管に取り付けた
気泡センサにより該気泡の有無を検知して気密検査を行
なうようにしたものが知られている。
４−２３１８３５号公報により、燃料タンク等の気密性
を有するワークの内部空間に圧縮空気を供給して加圧状
態にし、その状態で水槽内に浸漬させると、気密性が保
たれていない場合には加圧空気の一部が水中に漏出し気
泡となって水槽内を上昇することに着眼し、該気泡を集
泡フードで集め、該集泡フードの最上部に取り付けた検
査管に気泡を導くように構成し、該検査管に取り付けた
気泡センサにより該気泡の有無を検知して気密検査を行
なうようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ワークを浸漬させた直
後はワーク表面や該ワークを水中に保持する治具等の表
面に気泡が付着しており、これが剥離して上昇すると誤
作動の原因になるため、浸漬後にワークや治具に水流を
噴射等して表面に付着している気泡を除去する必要があ
る。ところがこのように強制的に除去した気泡は上昇し
集泡フード内に入り集泡フードの内壁に接触する。この
場合、気泡の大きさは比較的小さく浮力が小さいため、
集泡フードの内壁との間の吸着力により気泡の上昇が阻
害され気泡の上昇速度が著しく減速される。ところが、
集泡フード内に入った気泡が検査管を通って完全に上昇
し終わるまでは気密検査を開始できず、このため検査に
要するサイクルタイムが長時間化するという不具合が生
じる。
後はワーク表面や該ワークを水中に保持する治具等の表
面に気泡が付着しており、これが剥離して上昇すると誤
作動の原因になるため、浸漬後にワークや治具に水流を
噴射等して表面に付着している気泡を除去する必要があ
る。ところがこのように強制的に除去した気泡は上昇し
集泡フード内に入り集泡フードの内壁に接触する。この
場合、気泡の大きさは比較的小さく浮力が小さいため、
集泡フードの内壁との間の吸着力により気泡の上昇が阻
害され気泡の上昇速度が著しく減速される。ところが、
集泡フード内に入った気泡が検査管を通って完全に上昇
し終わるまでは気密検査を開始できず、このため検査に
要するサイクルタイムが長時間化するという不具合が生
じる。
【０００４】一方、検査管を通過する気泡を検知するた
めには検査管に光学式等の気泡センサを取り付ける必要
がある。このような気泡センサの作動チェックを行なう
には、気泡センサの通電状態から該気泡センサの異常を
判断したり、投光器と受光器とからなる光学式センサの
場合には投光器を点滅させて受光器の作動状態から異常
を判断しているが、いずれの方法も気泡センサの異常を
間接的に検出するものであり、気泡センサに生じた異常
を完全に検知することができないという不具合がある。
めには検査管に光学式等の気泡センサを取り付ける必要
がある。このような気泡センサの作動チェックを行なう
には、気泡センサの通電状態から該気泡センサの異常を
判断したり、投光器と受光器とからなる光学式センサの
場合には投光器を点滅させて受光器の作動状態から異常
を判断しているが、いずれの方法も気泡センサの異常を
間接的に検出するものであり、気泡センサに生じた異常
を完全に検知することができないという不具合がある。
【０００５】そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、ワ
ークや治具表面に付着した気泡を除去した後、短時間で
気密検査を行ない得る状態にすることができ、また気泡
センサの作動状態を的確に判断することのできる気密検
査装置を提供することを目的とする。
ークや治具表面に付着した気泡を除去した後、短時間で
気密検査を行ない得る状態にすることができ、また気泡
センサの作動状態を的確に判断することのできる気密検
査装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、最上部に検査管を備えた集泡フ
ードを水槽内に設け、該集泡フードの下方に浸漬された
ワークから上昇する気泡を検査管内に導き、該気泡を検
知して気密検査を行なう装置において、上記集泡フード
をワーク上方位置からオフセット自在に設けると共に、
該集泡フードのオフセット時に、ワークに水流を噴射す
る第１気泡除去手段と集泡フード内に水流を噴射する第
２気泡除去手段とのうちの少なくとも一方を配設したこ
とを特徴とする。
に、請求項１の発明は、最上部に検査管を備えた集泡フ
ードを水槽内に設け、該集泡フードの下方に浸漬された
ワークから上昇する気泡を検査管内に導き、該気泡を検
知して気密検査を行なう装置において、上記集泡フード
をワーク上方位置からオフセット自在に設けると共に、
該集泡フードのオフセット時に、ワークに水流を噴射す
る第１気泡除去手段と集泡フード内に水流を噴射する第
２気泡除去手段とのうちの少なくとも一方を配設したこ
とを特徴とする。
【０００７】請求項２の発明は、最上部に検査管を備え
た集泡フードを水槽内に設け、該集泡フードの下方に浸
漬されたワークから上昇する気泡を検査管内に導き、該
検知管に取り付けられた気泡センサにより気泡の有無を
検知して気密検査を行なう装置において、上記集泡フー
ドをワーク上方位置からオフセット自在に設けると共
に、該集泡フードのオフセット時に、集泡フードの下方
から上記気泡センサの作動チェック用の気泡を発生させ
る気泡発生手段を設けたことを特徴とする。
た集泡フードを水槽内に設け、該集泡フードの下方に浸
漬されたワークから上昇する気泡を検査管内に導き、該
検知管に取り付けられた気泡センサにより気泡の有無を
検知して気密検査を行なう装置において、上記集泡フー
ドをワーク上方位置からオフセット自在に設けると共
に、該集泡フードのオフセット時に、集泡フードの下方
から上記気泡センサの作動チェック用の気泡を発生させ
る気泡発生手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】請求項３の発明は、上記請求項１又は２の
発明において、上記検査管の上端開口部を水面より下方
に位置して設けたことを特徴とする。
発明において、上記検査管の上端開口部を水面より下方
に位置して設けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】集泡フードをワークの上方からオフセットさせ
た状態でワークや治具に第１気泡除去手段から水流を噴
射するとワークや治具表面に付着している気泡が剥離さ
れ上昇する。このときワーク上方に集泡フードが位置し
ていないので気泡は減速されることなく水面まで上昇す
る。一方、集泡フードの内壁に気泡が付着している場合
には第２気泡除去手段から水流を噴射することにより該
内壁から気泡を剥離させ集泡フード内から強制的に気泡
を除去する。
た状態でワークや治具に第１気泡除去手段から水流を噴
射するとワークや治具表面に付着している気泡が剥離さ
れ上昇する。このときワーク上方に集泡フードが位置し
ていないので気泡は減速されることなく水面まで上昇す
る。一方、集泡フードの内壁に気泡が付着している場合
には第２気泡除去手段から水流を噴射することにより該
内壁から気泡を剥離させ集泡フード内から強制的に気泡
を除去する。
【００１０】一方、気泡センサの作動チェックには気泡
発生手段による気泡を検査管内に実際に通過させて気泡
センサが該気泡を検知し得るか否かで判断することによ
り、気泡センサの作動状態を直接的に検知することがで
きる。
発生手段による気泡を検査管内に実際に通過させて気泡
センサが該気泡を検知し得るか否かで判断することによ
り、気泡センサの作動状態を直接的に検知することがで
きる。
【００１１】尚、ワークに油や汚れが付着している場合
には、剥離して水面に浮遊するが、このとき検査管の先
端が水面上に突出していれば、検査管の途中部分に水面
が一致し、その部分の内外面が汚れるという不具合があ
る。このような場合に、検査管の上端開口部を水面より
下方に位置させておけば、検査管内に入った油や汚れは
検査管の上端開口部から出ていき、検査管が汚れること
がない。
には、剥離して水面に浮遊するが、このとき検査管の先
端が水面上に突出していれば、検査管の途中部分に水面
が一致し、その部分の内外面が汚れるという不具合があ
る。このような場合に、検査管の上端開口部を水面より
下方に位置させておけば、検査管内に入った油や汚れは
検査管の上端開口部から出ていき、検査管が汚れること
がない。
【００１２】
【実施例】図１及び図２を参照して、１は水槽であり、
該水槽１には、ワークＷを昇降させ水槽１内に浸漬する
ワーク昇降装置２と、集泡部３３を水没させた状態でワ
ークＷの上方と該上方位置からオフセットした位置とに
搬送するオフセット装置３とが取り付けられている。と
ころで、ワークＷは本実施例の場合気密性が要求される
車両用のダンパである。
該水槽１には、ワークＷを昇降させ水槽１内に浸漬する
ワーク昇降装置２と、集泡部３３を水没させた状態でワ
ークＷの上方と該上方位置からオフセットした位置とに
搬送するオフセット装置３とが取り付けられている。と
ころで、ワークＷは本実施例の場合気密性が要求される
車両用のダンパである。
【００１３】上記ワーク昇降装置２にはワークＷを保持
する治具２１が取り付けられた昇降台２５が設けられて
おり、ワークＷは昇降台２５上に取り付けられたアクチ
ュエータ２３ａによって開閉されるクランプ爪２３によ
ってエア注入部２２に押し付けられることにより治具２
１に保持される。該エア注入部２２には図外のコンプレ
ッサが接続されており、ワークＷ内に圧縮空気を充填す
るように構成されている。また、上記昇降台２５は水槽
１の外壁に立設されたコラム２４に沿って、昇降シリン
ダ２６の作動によって昇降される。
する治具２１が取り付けられた昇降台２５が設けられて
おり、ワークＷは昇降台２５上に取り付けられたアクチ
ュエータ２３ａによって開閉されるクランプ爪２３によ
ってエア注入部２２に押し付けられることにより治具２
１に保持される。該エア注入部２２には図外のコンプレ
ッサが接続されており、ワークＷ内に圧縮空気を充填す
るように構成されている。また、上記昇降台２５は水槽
１の外壁に立設されたコラム２４に沿って、昇降シリン
ダ２６の作動によって昇降される。
【００１４】一方、オフセット装置３にはオフセットシ
リンダ３１が横設されており、該オフセットシリンダ３
１にはブラケット３２を介して上記集泡部３３が取り付
けられている。該集泡部３３には、図３に示すように、
最上部に傾斜した検査管３３ｂを有する逆漏斗状の集泡
フード３３ａの上部に囲繞筒３３ｃで覆われ密閉された
空間が形成され、該密閉された空間内に気泡センサ３３
ｄが検査管３３ｂを挟んで取り付けられている。該気泡
センサ３３ｄは、投光部と受光部とを有する光学式セン
サであり、検査管３３ｂ内を気泡が上昇すると投光部か
ら受光部への投光の一部が気泡により遮られて気泡が通
過したことを検知するセンサである。尚、検査管３３ｂ
の上端開口部３３ｅは水面Ｈより下方に位置し水中に開
口されており、検査管３３ｂ内を上昇した気泡やワーク
Ｗに付着していた油等は該上端開口部３３ｅから水中へ
と排出される。
リンダ３１が横設されており、該オフセットシリンダ３
１にはブラケット３２を介して上記集泡部３３が取り付
けられている。該集泡部３３には、図３に示すように、
最上部に傾斜した検査管３３ｂを有する逆漏斗状の集泡
フード３３ａの上部に囲繞筒３３ｃで覆われ密閉された
空間が形成され、該密閉された空間内に気泡センサ３３
ｄが検査管３３ｂを挟んで取り付けられている。該気泡
センサ３３ｄは、投光部と受光部とを有する光学式セン
サであり、検査管３３ｂ内を気泡が上昇すると投光部か
ら受光部への投光の一部が気泡により遮られて気泡が通
過したことを検知するセンサである。尚、検査管３３ｂ
の上端開口部３３ｅは水面Ｈより下方に位置し水中に開
口されており、検査管３３ｂ内を上昇した気泡やワーク
Ｗに付着していた油等は該上端開口部３３ｅから水中へ
と排出される。
【００１５】また、水槽１の内底面には、ワークＷが浸
漬される位置の下方に第１気泡除去手段である第１ノズ
ル４１と、集泡部３のオフセット位置の下方に第２気泡
除去手段である第２ノズル４２とが設けられ、共にポン
プ４３から供給される水を、第１ノズル４１は浸漬状態
にあるワークＷ及び治具２１に向かって噴射し、第２ノ
ズル４２はオフセット状態にある集泡部３３の集泡フー
ド３３ａ内に向かって噴射するように構成されている。
また、集泡部３３がオフセット状態にある場合に、エア
バルブ５を介して集泡フード３３ａ内に気泡センサ３３
ｄの作動テスト用の気泡を送り出すノズル５１が設けら
れている。
漬される位置の下方に第１気泡除去手段である第１ノズ
ル４１と、集泡部３のオフセット位置の下方に第２気泡
除去手段である第２ノズル４２とが設けられ、共にポン
プ４３から供給される水を、第１ノズル４１は浸漬状態
にあるワークＷ及び治具２１に向かって噴射し、第２ノ
ズル４２はオフセット状態にある集泡部３３の集泡フー
ド３３ａ内に向かって噴射するように構成されている。
また、集泡部３３がオフセット状態にある場合に、エア
バルブ５を介して集泡フード３３ａ内に気泡センサ３３
ｄの作動テスト用の気泡を送り出すノズル５１が設けら
れている。
【００１６】次に、図４を参照して上記構成による検査
装置の作動について説明する。まず、ワークＷを浸漬さ
せる前に集泡部３３をオフセットさせておき、始業時や
数サイクル毎にポンプ４３を作動させ第２ノズル４２か
ら集泡フード３３ａ内に水を噴射し該集泡フード３３ａ
の内壁に付着している気泡を除去しておく。気密検査を
開始する場合、最初にアクチュエータ２３ａを作動させ
クランプ爪２３でワークＷを治具２１に保持させる。次
に昇降シリンダ２６の作動により昇降台２５を下降させ
ワークＷを浸漬させると共に図外のコンプレッサを作動
させ、ワークＷ内を加圧する。ワークＷの浸漬が完了す
るとポンプ４３を作動させ第１ノズル４１から噴射され
る水流によりワークＷ及び治具２１の表面に付着してい
る気泡を除去する。この除去された気泡は上方になんら
障害物がないためそのまま比較的高速で水面まで上昇す
る。続いてポンプ４３の作動を停止させると共にオフセ
ットシリンダ３１の作動により集泡部３３をワークＷの
上方のセット位置まで移動させ、該集泡部３３の移動に
よる水流が納まるまで所定時間待った後、気泡センサ３
３ｄによる気泡の検知を開始する。このときワークＷか
ら空気漏れがあると該空気漏れによる気泡を気泡センサ
３３ｄにより検知し気密不良と判断する。そして、所定
時間検知を行なうと集泡部３３をオフセット位置まで後
退させ、その後コンプレッサを停止させると共に昇降台
２５を上昇させワークＷを水中から取り出し、クランプ
爪２３をアンクランプ状態にする。尚、第１ノズル４１
からの水流によりワークＷや軸２１の表面の気泡を除去
している間や気泡の検知が終了し集泡部３３をオフセッ
ト位置まで後退させた後、エアバルブ５を開成しノズル
５１から気泡を生じさせて気泡センサ３３ｄの作動チェ
ックを行なう。
装置の作動について説明する。まず、ワークＷを浸漬さ
せる前に集泡部３３をオフセットさせておき、始業時や
数サイクル毎にポンプ４３を作動させ第２ノズル４２か
ら集泡フード３３ａ内に水を噴射し該集泡フード３３ａ
の内壁に付着している気泡を除去しておく。気密検査を
開始する場合、最初にアクチュエータ２３ａを作動させ
クランプ爪２３でワークＷを治具２１に保持させる。次
に昇降シリンダ２６の作動により昇降台２５を下降させ
ワークＷを浸漬させると共に図外のコンプレッサを作動
させ、ワークＷ内を加圧する。ワークＷの浸漬が完了す
るとポンプ４３を作動させ第１ノズル４１から噴射され
る水流によりワークＷ及び治具２１の表面に付着してい
る気泡を除去する。この除去された気泡は上方になんら
障害物がないためそのまま比較的高速で水面まで上昇す
る。続いてポンプ４３の作動を停止させると共にオフセ
ットシリンダ３１の作動により集泡部３３をワークＷの
上方のセット位置まで移動させ、該集泡部３３の移動に
よる水流が納まるまで所定時間待った後、気泡センサ３
３ｄによる気泡の検知を開始する。このときワークＷか
ら空気漏れがあると該空気漏れによる気泡を気泡センサ
３３ｄにより検知し気密不良と判断する。そして、所定
時間検知を行なうと集泡部３３をオフセット位置まで後
退させ、その後コンプレッサを停止させると共に昇降台
２５を上昇させワークＷを水中から取り出し、クランプ
爪２３をアンクランプ状態にする。尚、第１ノズル４１
からの水流によりワークＷや軸２１の表面の気泡を除去
している間や気泡の検知が終了し集泡部３３をオフセッ
ト位置まで後退させた後、エアバルブ５を開成しノズル
５１から気泡を生じさせて気泡センサ３３ｄの作動チェ
ックを行なう。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、ワークや治具表面に付着した気泡を
除去した後、これら気泡の上昇をなんら拘束することな
く比較的高速で上昇させ気密検査に要する時間を短縮す
ることができる。
１の発明によれば、ワークや治具表面に付着した気泡を
除去した後、これら気泡の上昇をなんら拘束することな
く比較的高速で上昇させ気密検査に要する時間を短縮す
ることができる。
【００１８】また、請求項２の発明によれば、気泡セン
サの作動状態を直接検知することができ、気泡センサの
信頼性を向上させることができる。
サの作動状態を直接検知することができ、気泡センサの
信頼性を向上させることができる。
【００１９】尚、請求項３の発明のように、検査管の上
端開口部を水面下に位置させれば検査管の途中部分が汚
れない。
端開口部を水面下に位置させれば検査管の途中部分が汚
れない。
【図１】 本発明の一実施例の構成を示すI−I断面図
【図２】 II−II断面図
【図３】 集泡部の詳細を示す部分拡大図
【図４】 作動内容を示すタイミングチャート
【符号の説明】 １ 水槽 ２ ワーク昇降装置 ３ オフセット装置 ２１ 治具 ３３ 集泡部 ３３ａ 集泡フード ３３ｂ 検査管 ３３ｄ 気泡センサ ３３ｅ 上端開口部 ４１ 第１ノズル（第１気泡除去手段） ４２ 第２ノズル（第２気泡除去手段） Ｗ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 最上部に検査管を備えた集泡フードを水
槽内に設け、該集泡フードの下方に浸漬されたワークか
ら上昇する気泡を検査管内に導き、該気泡を検知して気
密検査を行なう装置において、上記集泡フードをワーク
上方位置からオフセット自在に設けると共に、該集泡フ
ードのオフセット時に、ワークに水流を噴射する第１気
泡除去手段と集泡フード内に水流を噴射する第２気泡除
去手段とのうちの少なくとも一方を配設したことを特徴
とする気密検査装置。 - 【請求項２】 最上部に検査管を備えた集泡フードを水
槽内に設け、該集泡フードの下方に浸漬されたワークか
ら上昇する気泡を検査管内に導き、該検知管に取り付け
られた気泡センサにより気泡の有無を検知して気密検査
を行なう装置において、上記集泡フードをワーク上方位
置からオフセット自在に設けると共に、該集泡フードの
オフセット時に、集泡フードの下方から上記気泡センサ
の作動チェック用の気泡を発生させる気泡発生手段を設
けたことを特徴とする気密検査装置。 - 【請求項３】 上記検査管の上端開口部を水面より下方
に位置して設けたことを特徴とする請求項１又は２記載
の気密検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25841293A JP3223463B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 気密検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25841293A JP3223463B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 気密検査装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001167067A Division JP3447720B2 (ja) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | 気密検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07113717A true JPH07113717A (ja) | 1995-05-02 |
| JP3223463B2 JP3223463B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=17319872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25841293A Expired - Fee Related JP3223463B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 気密検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3223463B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106248311A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 密封性检测装置及具有其的密封性检测的方法 |
| CN107228741A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-03 | 光隆精密工业（福州）有限公司 | 发动机调节阀座双通道内型腔密封自动检测设备及方法 |
| CN109060254A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-21 | 潍坊思博精工科技有限公司 | 一种柴油发动机气缸盖水路密封检测装置 |
| CN112683458A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-04-20 | 安徽红桥金属制造有限公司 | 一种气密性检测装置 |
| CN114951075A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-30 | 华检(广东)新能源发展有限公司 | 一种氧氮分析设备 |
| CN117782449A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-03-29 | 江西知渠服科技有限公司 | 一种换热器打压工装及使用方法 |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP25841293A patent/JP3223463B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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