CN106829104B - 一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构 - Google Patents

一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构，包括竖直传动架，所述竖直传送架的上部和下部均铰接有竖直传动辊，竖直输送带张紧在两个竖直传动辊上，竖直输送带的外侧壁上固定有多个永磁铁块，相邻两个永磁铁块的距离相等；所述竖直传送架的右侧固定有下料架，下料架的水平板的左端靠近竖直输送带的对应的而外侧壁处的永磁铁块，水平板的中部固定有支撑块，支撑块的右端固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过支撑块并固定有抓取连接板，抓取连接板的左右两端固定有抓取侧连接板，抓取侧连接板的外侧壁上固定有抓取气缸。本发明可以自动抓取物料将其移动至接料桶中，通过接料桶自动移动将其搬运至后续加工工位处进行加工，非常方便。

Description

一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构
技术领域：
本发明涉及汽车模具技术领域，更具体的说涉及一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构。
背景技术：
现有的标签机的竖直输送机构中的物料一般是通过人工将其从输送带上卸下后搬运到搬运箱中，再人工将搬运箱移动到别处进行后续输送加工，其效率低，效果差。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构，它可以自动抓取物料将其移动至接料桶中，通过接料桶自动移动将其搬运至后续加工工位处进行加工，非常方便。
为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：
一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构，包括竖直传动架，所述竖直传动架的上部和下部均铰接有竖直传动辊，竖直输送带张紧在两个竖直传动辊上，竖直输送带的外侧壁上固定有多个永磁铁块，相邻两个永磁铁块的距离相等；
所述竖直传动架的右侧固定有下料架，下料架的水平板的左端靠近竖直输送带的对应的外侧壁处的永磁铁块，水平板的中部固定有支撑块，支撑块的右端固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过支撑块并固定有抓取连接板，抓取连接板的左右两端固定有抓取侧连接板，抓取侧连接板的外侧壁上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过抓取侧连接板并固定有抓取板，两个抓取板的左端内侧壁具有折弯部，支撑块的左侧壁的前方的水平板上具有下料通孔，下料通孔与水平板的底面固定有的导向套筒相连通,所述水平板的下方的竖直传动架上固定有横向板体，横向板体的中部具有横向移动通槽，横向板体的左右两端的底面上固定有移动支撑板，横向传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向传动螺杆中，移动块插套在横向移动通槽中，移动块的顶端处于横向板体的上方并固定在接料桶的底板上，接料桶的底板处于横向板体的上方，接料桶处于导向套筒的正下方；
所述竖直传动架的一侧壁上固定有竖直传动电机，竖直传动电机的输出轴通过联轴器与竖直传动辊伸出竖直传动架的一端相连接。
所述竖直传动架包括两个竖直支撑板，中间支撑板的两侧固定在两个竖直支撑板上，竖直传动辊的两端铰接在两个竖直支撑板上，一个竖直支撑板的外侧壁上固定有竖直电机连接板，竖直传动电机固定在竖直电机连接板上，横向板体的左端固定在两个竖直支撑板上。
所述两个竖直支撑板上端内侧壁上均固定有接近开关，两个接近开关的感应端对着上方的竖直传动辊上的竖直输送带的上方处。
所述下料架包括水平板，水平板的前后两端顶面固定有两个下料支撑板，两个下料支撑板固定在两个竖直支撑板的右侧中部上。
所述两个抓取板的内侧壁上固定有弹性板，弹性板的壁面上成型有多个凸点。
所述两个下料支撑板的中部内侧壁上固定有下料接近开关，下料接近开关的感应端与抓取板的外侧壁相对应。
所述接料桶的顶部侧壁上螺接有计数接近开关，计数接近开关的感应端处于接料桶的内侧壁处。
所述接料桶的底板上铰接有辊体，辊体压靠在横向板体的顶面上。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动抓取物料将其移动至接料桶中，通过接料桶自动移动将其搬运至后续加工工位处进行加工，非常方便。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图；
图2为水平板与相关机构之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构，包括竖直传动架30，所述竖直传动架30的上部和下部均铰接有竖直传动辊31，竖直输送带32张紧在两个竖直传动辊31上，竖直输送带32的外侧壁上固定有多个永磁铁块33，相邻两个永磁铁块33的距离相等；
所述竖直传动架30的右侧固定有下料架40，下料架40的水平板41的左端靠近竖直输送带32的对应的外侧壁处的永磁铁块33，水平板41的中部固定有支撑块42，支撑块42的右端固定有推动气缸43，推动气缸43的推杆穿过支撑块42并固定有抓取连接板44，抓取连接板44的左右两端固定有抓取侧连接板45，抓取侧连接板45的外侧壁上固定有抓取气缸46，抓取气缸46的推杆穿过抓取侧连接板45并固定有抓取板47，两个抓取板47的左端内侧壁具有折弯部471，支撑块42的左侧壁的前方的水平板41上具有下料通孔411，下料通孔411与水平板41的底面固定有的导向套筒412相连通,所述水平板41的下方的竖直传动架30上固定有横向板体20，横向板体20的中部具有横向移动通槽21，横向板体20的左右两端的底面上固定有移动支撑板22，横向传动螺杆23的两端铰接在两个移动支撑板22上，其中一个移动支撑板22上固定有驱动电机24，驱动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆23的一端具有的花键孔中，移动块25螺接在横向传动螺杆23中，移动块25插套在横向移动通槽21中，移动块25的顶端处于横向板体20的上方并固定在接料桶26的底板上，接料桶26的底板处于横向板体20的上方，接料桶26处于导向套筒412的正下方；
所述竖直传动架30的一侧壁上固定有竖直传动电机38，竖直传动电机38的输出轴通过联轴器与竖直传动辊31伸出竖直传动架30的一端相连接。
进一步的说，所述竖直传动架30包括两个竖直支撑板35，中间支撑板36的两侧固定在两个竖直支撑板35上，竖直传动辊31的两端铰接在两个竖直支撑板35上，一个竖直支撑板35的外侧壁上固定有竖直电机连接板37，竖直传动电机38固定在竖直电机连接板37上，横向板体20的左端固定在两个竖直支撑板35上，横向板体20的左端上方的两个竖直支撑板35上固定有限位板体19，限位板体19的右侧壁上固定有弹性限位板191，接料桶26的左侧壁靠在弹性限位板191上。
进一步的说，所述两个竖直支撑板35上端内侧壁上均固定有接近开关39，两个接近开关39的感应端对着上方的竖直传动辊31上的竖直输送带32的上方处。
进一步的说，所述下料架40包括水平板41，水平板41的前后两端顶面固定有两个下料支撑板48，两个下料支撑板48固定在两个竖直支撑板35的右侧中部上。
进一步的说，所述两个抓取板47的内侧壁上固定有弹性板473，弹性板473的壁面上成型有多个凸点472。
进一步的说，所述两个下料支撑板48的中部内侧壁上固定有下料接近开关49，下料接近开关49的感应端与抓取板47的外侧壁相对应。
进一步的说，所述接料桶26的顶部侧壁上螺接有计数接近开关261，计数接近开关261的感应端处于接料桶26的内侧壁处。
进一步的说，所述接料桶26的底板上铰接有辊体262，辊体262压靠在横向板体20的顶面上。
工作原理：使用时，物料1000的顶部固定有的铁磁块1001与竖直输送带32的永磁铁块33相吸附，然后，通过竖直传动电机34运行，实现物料1000沿着竖直输送带32向上输送，而输送至顶端处时通过接近开关39感应到物料1000后，控制竖直传动电机34停止运行，通过上方的贴标签机将标签粘贴至物料1000上，然后，竖直传动电机34再次运行，使得物料1000由顶端向右侧向下输送至水平板41上方处，此时，两个抓取板47处于物料1000的两侧，而折弯部471处于物料1000的左侧处，通过，抓取气缸46运行，使得物料1000夹持在两个抓取板47之间，然后，通过推动气缸43的推杆回缩，将物料1000从永磁铁块33脱离，当移动至下料通孔411处时，通过下料接近开关49的感应端与抓取板47的外侧壁相感应后，就控制抓取气缸46的推杆回缩，从而使得物料1000从下料通孔411掉落，进入接料桶26中，当接料到一定后，通过计数接近开关261感应到物料1000后(计数接近开关261的感应端感应到物料1000超过3秒左右)，通过驱动电机24运行，将接料桶26向右移动，直接输送至其他工位进行后续加工，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构，包括竖直传动架(30)，其特征在于：所述竖直传动架(30)的上部和下部均铰接有竖直传动辊(31)，竖直输送带(32)张紧在两个竖直传动辊(31)上，竖直输送带(32)的外侧壁上固定有多个永磁铁块(33)，相邻两个永磁铁块(33)的距离相等；
所述竖直传动架(30)的右侧固定有下料架(40)，下料架(40)的水平板(41)的左端靠近竖直输送带(32)的对应的外侧壁处的永磁铁块(33)，水平板(41)的中部固定有支撑块(42)，支撑块(42)的右端固定有推动气缸(43)，推动气缸(43)的推杆穿过支撑块(42)并固定有抓取连接板(44)，抓取连接板(44)的左右两端固定有抓取侧连接板(45)，抓取侧连接板(45)的外侧壁上固定有抓取气缸(46)，抓取气缸(46)的推杆穿过抓取侧连接板(45)并固定有抓取板(47)，两个抓取板(47)的左端内侧壁具有折弯部(471)，支撑块(42)的左侧壁的前方的水平板(41)上具有下料通孔(411)，下料通孔(411)与水平板(41)的底面固定有的导向套筒(412)相连通,所述水平板(41)的下方的竖直传动架(30)上固定有横向板体(20)，横向板体(20)的中部具有横向移动通槽(21)，横向板体(20)的左右两端的底面上固定有移动支撑板(22)，横向传动螺杆(23)的两端铰接在两个移动支撑板(22)上，其中一个移动支撑板(22)上固定有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆(23)的一端具有的花键孔中，移动块(25)螺接在横向传动螺杆(23)中，移动块(25)插套在横向移动通槽(21)中，移动块(25)的顶端处于横向板体(20)的上方并固定在接料桶(26)的底板上，接料桶(26)的底板处于横向板体(20)的上方，接料桶(26)处于导向套筒(412)的正下方；
所述竖直传动架(30)的一侧壁上固定有竖直传动电机(38)，竖直传动电机(38)的输出轴通过联轴器与竖直传动辊(31)伸出竖直传动架(30)的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构，其特征在于：所述竖直传动架(30)包括两个竖直支撑板(35)，中间支撑板(36)的两侧固定在两个竖直支撑板(35)上，竖直传动辊(31)的两端铰接在两个竖直支撑板(35)上，一个竖直支撑板(35)的外侧壁上固定有竖直电机连接板(37)，竖直传动电机(38)固定在竖直电机连接板(37)上，横向板体(20)的左端固定在两个竖直支撑板(35)上。
3.根据权利要求2所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构，其特征在于：所述两个竖直支撑板(35)上端内侧壁上均固定有接近开关(39)，两个接近开关(39)的感应端对着上方的竖直传动辊(31)上的竖直输送带(32)的上方处。
4.根据权利要求1所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构，其特征在于：所述下料架(40)包括水平板(41)，水平板(41)的前后两端顶面固定有两个下料支撑板(48)，两个下料支撑板(48)固定在两个竖直支撑板(35)的右侧中部上。
5.根据权利要求4所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构，其特征在于：所述两个抓取板(47)的内侧壁上固定有弹性板(473)，弹性板(473)的壁面上成型有多个凸点(472)。
6.根据权利要求5所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构，其特征在于：所述两个下料支撑板(48)的中部内侧壁上固定有下料接近开关(49)，下料接近开关(49)的感应端与抓取板(47)的外侧壁相对应。
7.根据权利要求1所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构，其特征在于：所述接料桶(26)的顶部侧壁上螺接有计数接近开关(261)，计数接近开关(261)的感应端处于接料桶(26)的内侧壁处。
8.根据权利要求1所述的一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构，其特征在于：所述接料桶(26)的底板上铰接有辊体(262)，辊体(262)压靠在横向板体(20)的顶面上。
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