CN210223995U - 一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，包括底板，所述底板与焊线检查机机台连接，底板上依次设置有且互相平行的滑轨Ⅰ、后下导轨和前下导轨，滑轨Ⅰ上滑动连接有夹爪机构本体，夹爪机构本体连接有用于控制夹爪机构本体启停的控制系统，控制系统电连接有用于采集料片工作状态的数据采集装置；后下导轨和前下导轨之间形成有导轨槽，所述导轨槽与料片滑动连接；采用本实用新型的推拉料防变形夹爪机构后，可以满足使不同集成电路产品在焊线检查机推拉料时零报废，保证了产品高良率。

Description

一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构

技术领域

本实用新型属于集成电路封装技术领域，具体涉及一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构。

背景技术

目前，国内现有的集成电路焊线检查机夹爪没有推拉料防变形有效的检测机构，大部分产品在焊线检查机轨道内能很顺畅运动，但有极少部分产品框架有微量变形(在允许范围内)，偶尔会在轨道内造成卡料，由于机台不能及时报警而造成产品损坏的情况时有发生，在集成电路高速发展的今天，客户对产品良率要求越来越高，甚至有国际知名客户要求零报废，造成产品损坏的主要原因是没有检测夹爪推拉力大小，夹爪推拉力过大将产品推拉变形所致，因此实用新型了一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，彻底解决了由于夹爪推拉力过大造成的损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，解决了现有技术中存在的不足。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供的一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，包括底板，所述底板与焊线检查机机台连接，底板上依次设置有且互相平行的滑轨Ⅰ、后下导轨和前下导轨，滑轨Ⅰ上滑动连接有夹爪机构本体，夹爪机构本体连接有用于控制夹爪机构本体启停的控制系统，控制系统电连接有用于采集料片工作状态的数据采集装置；后下导轨和前下导轨之间形成有导轨槽，所述导轨槽与料片滑动连接。

优选地，滑轨Ⅰ上滑动连接有滑块固定块，滑块固定块上设置有气缸固定板，夹爪机构本体固定在气缸固定板上。

优选地，夹爪机构本体包括夹爪气缸，夹爪气缸的活塞端连接有气管接头,夹爪气缸的双活塞杆上分别安装有上夹爪和下夹爪；上夹爪和下夹爪相互配合，用于抓紧料片；气管接头连接有电磁阀，通过电磁阀与控制系统连接。

优选地，控制系统为机台PLC控制系统，机台PLC控制系统连接有电磁阀和数据采集装置，其中，电磁阀与夹爪机构本体连接，实现夹爪机构本体的工作启停；数据采集装置包括槽型传感器和传感器挡光条，传感器挡光条的初始位置在于槽型传感器的光路位置；当传感器挡光条挡住槽型传感器的光路时，机台PLC控制系统控制夹爪机构本体正常工作；当槽型传感器的光路暴露时，槽型传感器将信号传输到机台PLC控制系统，机台PLC控制系统控制夹爪机构本体停止工作。

优选地，滑轨Ⅰ上滑动连接有滑块固定块，滑块固定块上平行布置有两个弹簧挡板，两个弹簧挡板之间设置有连接板和两个平行布置的光杆，所述连接板的侧壁上平行布置有两个安装孔，连接板通过两个安装孔与两个光杆滑动连接，每个光杆的两端分别套装有一个弹簧，弹簧置于连接板与弹簧挡板之间；

槽型传感器安装在连接板上；传感器挡光条安装在滑块固定块的侧壁上。

优选地，弹簧的弹力小于使料片变形的阻力。

优选地，前下导轨的上端安装有前上导轨；后下导轨的上端安装有后上导轨；前上导轨和前下导轨之间、后上导轨和后下导轨之间形成有导轨槽，所述料片滑动连接在所述导轨槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，通过采集装置采集料片的工作状态，并将采集到的数据信息传输到控制系统，控制系统控制夹爪机构本体的工作启停；采用本实用新型的推拉料防变形夹爪机构后，可以满足使不同集成电路产品在焊线检查机推拉料时零报废，保证了产品高良率。

进一步的，将弹簧的弹力设定小于使料片变形的阻力，所以阻力不足以达到使料片变形时，机台已经报警停机，不会出现料片变形损坏的情况，从而提高了产品良率。

进一步的，当料片在轨道上出现卡料时，夹爪机构本体受力不同，导致滑块固定块受力不等，进而使得四个弹簧受力不等，由弹簧带动连接板在光杆上前后移动，导致所述槽型传感器的位置出现移动，传感器挡光条不能挡住所述槽型传感器的光路，使槽型传感器将信号传给机台PLC控制系统，使机台PLC控制系统控制夹爪机构本体停机。

附图说明

图1为本实用新型推拉料防变形夹爪机构的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型推拉料防变形夹爪机构的立体图；

图4为图3的爆炸图；

图5为本实用新型推拉料防变形夹爪机构的控制原理图；

其中，1、底板；2、滑轨Ⅰ；3、滑轨Ⅱ；4、夹爪气缸；5、弹簧；6、光杆；7、气管接头； 8、槽型传感器；9、传感器挡光条；10、滑块固定块；11、弹簧挡板；12、连接板；13、气缸固定板；14、上夹爪；15、下夹爪；16、前上导轨；17、前下导轨；18、后上导轨；19、后下导轨；20、料片。

具体实施方式

下面结合附图,对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，包括底板1、滑轨Ⅰ2、滑轨Ⅱ3、夹爪气缸4、气管接头7、弹簧5、光杆6、槽型传感器8、传感器挡光条9、滑块固定块10、弹簧挡板11、连接板12、气缸固定板13、上夹爪14、下夹爪15、前上导轨16、后上导轨18、前下导轨17、后下导轨19和料片20，其中，

底板1和焊线检查机机台连接，滑轨Ⅰ2、后下导轨19和前下导轨17依次且互相平行布置在底板1上。

滑轨Ⅰ2上滑动连接有滑块固定块10，滑块固定块10上平行布置有两个弹簧挡板11，两个弹簧挡板11之间设置有两个平行布置的光杆6。

滑块固定块10上还固定有滑轨Ⅱ3，所述滑轨Ⅱ3上滑动连接有连接板12，连接板12置于两个弹簧挡板11之间；所述连接板12的侧壁上平行布置有两个安装孔，两个光杆6分别贯穿一个安装孔，两个弹簧挡板11与连接板12之间分别设置有两个弹簧5，弹簧5套装在光杆 6的端部。

连接板12在弹簧5的弹力作用下静止停在光杆6的中间位置。

滑块固定块10的侧壁上安装有传感器挡光条9。

连接板12上安装有槽型传感器8，其中，所述传感器挡光条9的初始状态是正好处在将槽型传感器8光挡住的位置。

连接板12上还安装有气缸固定板13，气缸固定板13的一端与连接板12连接，另一端穿过后下导轨19，置于后下导轨19和前下导轨17之间。

气缸固定板13上装有夹爪气缸4，夹爪气缸4的活塞端连接有气管接头7,夹爪气缸4 的上下手指上分别安装有上夹爪14和下夹爪15。

前上导轨16安装在前下导轨17的上端；后上导轨18安装在后下导轨19的上端。

前上导轨16和前下导轨17之间、后上导轨18和后下导轨19之间形成有导轨槽，所述料片20滑动连接在所述导轨槽内。

上夹爪14和下夹爪15相互配合，用于抓紧料片20；进而通过滑块固定块10带动料片沿导轨槽运动。

槽型传感器8连接有机台PLC控制系统；机台PLC控制系统连接有电磁阀，电磁阀通过气管与气管接头7连接，用于控制夹爪气缸4的工作启停。

弹簧5的弹力小于能够使料片变形的阻力。

夹爪气缸4的型号为MHZA2-6D。

槽型传感器8的型号为EE-SX771。

工作原理：

由于所述传感器挡光条9固定在滑块固定块10上，所述槽型传感器8固定在连接板12 上，当料片20在轨道上出现卡料时，所述4个弹簧受力不等，使所述连接板12在光杆6上前后移动，导致所述槽型传感器8的位置出现移动，进而使得所述传感器挡光条9不能挡住所述槽型传感器8的光路，使槽型传感器8将信号传给机台PLC控制系统，使机台PLC控制系统报警停机；由于所述弹簧5的弹力小于使料片20变形的阻力，所以阻力不足以达到使料片变形时，机台已经报警停机，不会出现料片20变形损坏的情况，从而提高了产品良率。

Claims (7)

1.一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)与焊线检查机机台连接，底板(1)上依次设置有且互相平行的滑轨Ⅰ(2)、后下导轨(19)和前下导轨(17)，滑轨Ⅰ(2)上滑动连接有夹爪机构本体，夹爪机构本体连接有用于控制夹爪机构本体启停的控制系统，控制系统电连接有用于采集料片(20)工作状态的数据采集装置；后下导轨(19)和前下导轨(17)之间形成有导轨槽，所述导轨槽与料片(20)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，其特征在于，滑轨Ⅰ(2)上滑动连接有滑块固定块(10)，滑块固定块(10)上设置有气缸固定板(13)，夹爪机构本体固定在气缸固定板(13)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，其特征在于，夹爪机构本体包括夹爪气缸(4)，夹爪气缸(4)的活塞端连接有气管接头(7),夹爪气缸(4)的双活塞杆上分别安装有上夹爪(14)和下夹爪(15)；上夹爪(14)和下夹爪(15)相互配合，用于抓紧料片(20)；气管接头(7)连接有电磁阀，通过电磁阀与控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，其特征在于，控制系统为机台PLC控制系统，机台PLC控制系统连接有电磁阀和数据采集装置，其中，电磁阀与夹爪机构本体连接，实现夹爪机构本体的工作启停；数据采集装置包括槽型传感器(8)和传感器挡光条(9)，传感器挡光条(9)的初始位置在于槽型传感器(8)的光路位置；当传感器挡光条(9)挡住槽型传感器(8)的光路时，机台PLC控制系统控制夹爪机构本体正常工作；当槽型传感器(8)的光路暴露时，槽型传感器(8)将信号传输到机台PLC控制系统，机台PLC控制系统控制夹爪机构本体停止工作。

5.根据权利要求4所述的一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，其特征在于，滑轨Ⅰ(2)上滑动连接有滑块固定块(10)，滑块固定块(10)上平行布置有两个弹簧挡板(11)，两个弹簧挡板(11)之间设置有连接板(12)和两个平行布置的光杆(6)，所述连接板(12)的侧壁上平行布置有两个安装孔，连接板(12)通过两个安装孔与两个光杆(6)滑动连接，每个光杆（6）的两端分别套装有一个弹簧(5)，弹簧(5)置于连接板(12)与弹簧挡板(11)之间；

槽型传感器(8)安装在连接板(12)上；传感器挡光条(9)安装在滑块固定块(10)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，其特征在于，弹簧(5)的弹力小于使料片(20)变形的阻力。

7.根据权利要求1所述的一种集成电路焊线检查机推拉料防变形夹爪机构，其特征在于，前下导轨(17)的上端安装有前上导轨(16)；后下导轨(19)的上端安装有后上导轨(18)；前上导轨(16)和前下导轨(17)之间、后上导轨(18)和后下导轨(19)之间形成有导轨槽，所述料片(20)滑动连接在所述导轨槽内。

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