CN215696002U - 一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开关检测技术领域，具体涉及一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，所述卡圈检测设备包括用于放置扳机组件的扳机定位座、用于吸住扳机组件的磁吸头、用于驱动磁吸头上下移动的上下位移机构、用于驱动磁吸头左右移动的左右位移机构、用于将合格扳机组件进行脱料的脱料机构、用于判断扳机组件是否被吸离扳机定位座的检测机构以及用于提示扳机组件未被吸离扳机定位座的报警装置。本实用新型的卡圈检测设备通过磁吸头与扳机组件中铁质的卡圈产生磁吸力，将装有卡圈的合格扳机组件从扳机定位座吸住并移动至下一工位；对于漏装卡圈的次品扳机组件人工处理，杜绝漏装卡圈的次品扳机组件流入下一工位，结构简单，使用方便。

Description

一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备

技术领域

本实用新型涉及开关检测技术领域，具体涉及一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备。

背景技术

电动开关的扳机转轴上需要装配卡圈，而卡圈零件小，容易漏装，且在装配过程中也很难发现漏装。现有的通过采用CCD视觉检测设备随产线进行全检的解决方案，但还是会将未装卡圈的扳机组件误判合格品，因为扳机转轴的螺丝杆根部装配卡圈的位置涂有油脂，从而导致CCD视觉检测设备将油脂误判为卡圏。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，所述卡圈检测设备包括用于放置扳机组件的扳机定位座、用于吸住扳机组件的磁吸头、用于驱动磁吸头上下移动的上下位移机构、用于驱动磁吸头左右移动的左右位移机构、用于将合格扳机组件进行脱料的脱料机构、用于判断扳机组件是否被吸离扳机定位座的检测机构以及用于提示扳机组件未被吸离扳机定位座的报警装置。

进一步的，所述上下位移机构包括固定板、滑动连接于固定板前侧的滑动板、固定于滑动板前侧顶部的推动板、固定于滑动板前侧底部的安装板以及固定于固定板顶部的第一气缸，第一气缸的输出端与推动板的顶部固定连接，所述磁吸头固定于安装板前端的底部。

进一步的，所述脱料机构包括穿设于所述安装板中部的脱料气缸，脱料气缸的输出端并列设置于所述磁吸头的后方。

进一步的，所述左右位移机构包括支撑板、横向固定于支撑板前侧顶部的第二气缸以及套设于第二气缸外侧的移动座，所述固定板固定于移动座的前侧。

进一步的，所述检测机构包括对射型光纤传感器，对射型光纤传感器相对设置于扳机定位座的前后两侧。

进一步的，所述检测机构还包括光纤信号放大器，光纤信号放大器设置于所述对射型光纤传感器的正后方。

进一步的，所述检测机构还包括固定于所述第一气缸外侧的上位移传感器和下位移传感器。

进一步的，所述支撑板的后侧固定有支撑柱，所述卡圈检测设备还包括底座，支撑柱的底部固定于底座的后端，底座的前端两侧对称设置有安全光幕。

进一步的，所述卡圈检测设备还包括用于承接合格扳机组件的卸料滑道，卸料滑道与所述扳机定位座相对设置于底座的前端两侧。

进一步的，所述卡圈检测设备还包括电控箱，所述报警装置设置于电控箱。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的卡圈检测设备通过磁吸头与扳机组件中铁质的卡圈产生磁吸力，将装有卡圈的合格扳机组件从扳机定位座吸住并移动至下一工位；对于漏装卡圈的次品扳机组件，磁吸头无法吸住次品扳机组件脱离扳机定位座，设备报警，作业员取出次品扳机组件并清除报警，杜绝漏装卡圈的次品扳机组件流入下一工位，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述固定板、滑动板和移动座的立体结构示意图。

附图标记为：扳机定位座1、磁吸头2、固定板31、滑动板32、推动板33、安装板34、第一气缸35、第一滑轨36、第一滑槽37、脱料气缸38、支撑板41、第二气缸42、移动座43、第二滑轨44、第二滑槽45、支撑柱46、对射型光纤传感器51、光纤信号放大器52、上位移传感器53、下位移传感器54、底座61、安全光幕62、卸料滑道63、气动二联件71、气压表72、手拉阀73、电控箱74。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-2对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-2，一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，所述卡圈检测设备包括用于放置扳机组件的扳机定位座1、用于吸住扳机组件的磁吸头2、用于驱动磁吸头2上下移动的上下位移机构、用于驱动磁吸头2左右移动的左右位移机构、用于将合格扳机组件进行脱料的脱料机构、用于判断扳机组件是否被吸离扳机定位座1的检测机构以及用于提示扳机组件未被吸离扳机定位座1的报警装置。

本实用新型的卡圈检测设备通过磁吸头2与扳机组件中铁质的卡圈产生磁吸力，将装有卡圈的合格扳机组件从扳机定位座1吸住并移动至下一工位；对于漏装卡圈的次品扳机组件，磁吸头2无法吸住次品扳机组件脱离扳机定位座1，设备报警，作业员取出次品扳机组件并清除报警，杜绝漏装卡圈的次品扳机组件流入下一工位，结构简单，使用方便。

本实施例中，所述上下位移机构包括固定板31、滑动连接于固定板31前侧的滑动板32、固定于滑动板32前侧顶部的推动板33、固定于滑动板32前侧底部的安装板34以及固定于固定板31顶部的第一气缸35，第一气缸35的输出端与推动板33的顶部固定连接，所述磁吸头2固定于安装板34前端的底部。具体的，固定板31的前侧固定有第一滑轨36，滑动板32的后侧开设有与第一滑轨36相配合的第一滑槽37，第一滑轨36滑动连接于第一滑槽37内。第一气缸35用于驱动滑动板32上下移动，从而带动磁吸头2向下移动吸取扳机组件脱离扳机定位座1，然后带动吸取有扳机组件的磁吸头2向上移动，第一气缸35的初始位置位于扳机定位座1的正上方。

本实施例中，所述脱料机构包括穿设于所述安装板34中部的脱料气缸38，脱料气缸38的输出端并列设置于所述磁吸头2的后方。当需要脱料时，脱料气缸38动作，活塞杆下移，活塞杆将磁吸于磁吸头2底部的扳机组件向下顶出，使扳机组件脱离磁吸头2。

本实施例中，所述左右位移机构包括支撑板41、横向固定于支撑板41前侧顶部的第二气缸42以及套设于第二气缸42外侧的移动座43，所述固定板31固定于移动座43的前侧。进一步的，所述支撑板41的前侧底部固定有与所述第二气缸42平行的第二滑轨44，所述固定板31的后侧开设有与第二滑轨44相配合的第二滑槽45，第二滑轨44滑动连接于第二滑槽45内。第二气缸42用于驱动移动座43左右移动，从而带动吸取有扳机组件的磁吸头2移动至下一工位；第二滑轨44和第二滑槽45的设置可以确保磁吸头2运行的稳定性。

本实施例中，所述检测机构包括对射型光纤传感器51，对射型光纤传感器51相对设置于扳机定位座1的前后两侧。对射型光纤传感器51可以检测扳机组件是否被吸离扳机定位座1。具体的，扳机定位座1的顶部开设有用于放置扳机组件的扳机放置槽，扳机放置槽的前后两侧对应对射型光纤传感器51的位置相对开设有U型槽，便于对射型光纤传感器51检测扳机组件是否在扳机定位座1内。

本实施例中，所述检测机构还包括光纤信号放大器52，光纤信号放大器52设置于所述对射型光纤传感器51的正后方。光纤信号放大器52用于将检测的光纤信号放大。

本实施例中，所述检测机构还包括固定于所述第一气缸35外侧的上位移传感器53和下位移传感器54。上位移传感器53和下位移传感器54可以检测第一气缸35的上下位移，可以进一步判断扳机组件是否被吸离扳机定位座1。

本实施例中，所述支撑板41的后侧固定有支撑柱46，所述卡圈检测设备还包括底座61，支撑柱46的底部固定于底座61的后端，底座61的前端两侧对称设置有安全光幕62。安全光幕62用于保证作业人员的安全，当扳机组件放入扳机定位座1，且手离开安全光幕62，即安全光幕62未被遮挡的情况下，检测程序才启动。

本实施例中，所述卡圈检测设备还包括用于承接合格扳机组件的卸料滑道63，卸料滑道63与所述扳机定位座1相对设置于底座61的前端两侧。卸料滑道63的设置用于承接合格扳机组件，并转移至下一工位。

所述卡圈检测设备还包括气动二联件71和气压表72，气动二联件71设置有手拉阀73。具体的，气动二联件71固定于支撑柱46的后侧顶部，气压表72固定于支撑板41的右侧顶部。气动二联件71包括相互连接的空气减压阀和过滤器，手拉阀73设置于空气减压阀的入口，气压表72用于检测输入气缸的压缩空气的压力。

本实施例中，所述卡圈检测设备还包括电控箱74，所述报警装置设置于电控箱74。具体的，电控箱74固定于底座61的右后方。电控箱74分别与第一气缸35、第二气缸42和脱料气缸38电连接，通过程序控制各个气缸的动作。

本实用新型的卡圈检测设备的检测流程如下：

1.作业员将扳机组件放入扳机定位座1，手离开安全光幕62（上下位移机构初始位置在扳机定位座1的正上方）；

2. 对射型光纤传感器51感应到扳机组件且安全光幕62未被遮挡，检测程序启动，第一气缸35动作，磁吸头2下移，将扳机组件吸住，第一气缸35驱动磁吸头2上移，使扳机组件脱离扳机定位座1；对于漏装卡圈的次品扳机组件，磁吸头2无法吸住次品扳机组件脱离扳机定位座，报警装置报警，作业员取出次品扳机组件并清除报警；

3.第二气缸42动作，将吸住的扳机组件移动至卸料滑道63的正上方；

4.脱料气缸38动作，将扳机组件推出至卸料滑道63，所有气缸复位，检测动作完成。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，其特征在于：所述卡圈检测设备包括用于放置扳机组件的扳机定位座、用于吸住扳机组件的磁吸头、用于驱动磁吸头上下移动的上下位移机构、用于驱动磁吸头左右移动的左右位移机构、用于将合格扳机组件进行脱料的脱料机构、用于判断扳机组件是否被吸离扳机定位座的检测机构以及用于提示扳机组件未被吸离扳机定位座的报警装置。

2.根据权利要求1所述的一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，其特征在于：所述上下位移机构包括固定板、滑动连接于固定板前侧的滑动板、固定于滑动板前侧顶部的推动板、固定于滑动板前侧底部的安装板以及固定于固定板顶部的第一气缸，第一气缸的输出端与推动板的顶部固定连接，所述磁吸头固定于安装板前端的底部。

3.根据权利要求2所述的一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，其特征在于：所述脱料机构包括穿设于所述安装板中部的脱料气缸，脱料气缸的输出端并列设置于所述磁吸头的后方。

4.根据权利要求2所述的一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，其特征在于：所述左右位移机构包括支撑板、横向固定于支撑板前侧顶部的第二气缸以及套设于第二气缸外侧的移动座，所述固定板固定于移动座的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，其特征在于：所述检测机构包括对射型光纤传感器，对射型光纤传感器相对设置于扳机定位座的前后两侧。

6.根据权利要求5所述的一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括光纤信号放大器，光纤信号放大器设置于所述对射型光纤传感器的正后方。

7.根据权利要求2所述的一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括固定于所述第一气缸外侧的上位移传感器和下位移传感器。

8.根据权利要求4所述的一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，其特征在于：所述支撑板的后侧固定有支撑柱，所述卡圈检测设备还包括底座，支撑柱的底部固定于底座的后端，底座的前端两侧对称设置有安全光幕。

9.根据权利要求8所述的一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，其特征在于：所述卡圈检测设备还包括用于承接合格扳机组件的卸料滑道，卸料滑道与所述扳机定位座相对设置于底座的前端两侧。

10.根据权利要求1所述的一种电动开关扳机组件的卡圈检测设备，其特征在于：所述卡圈检测设备还包括电控箱，所述报警装置设置于电控箱。

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