CN209476759U - 一种电芯分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯分选装置，包括：机构架、间距可调负压吸附盘、移料线、压紧机构、伸缩检测机构及负压吸附盘，所述机构架包括横梁架及滑动架，所述负压吸附盘与所述滑动架滑动连接，所述间距可调负压吸附盘包括第一吸附盘框架、若干第一负压吸附机构、吸附机构滑动器及第一框架滑动器，所述移料线包括移料线框架、置料板、滑动杆及滑动顶料机构，所述滑动顶料机构包括顶料滑动器、顶料气缸及顶料板。本实用新型所述的一种电芯分选装置，采用多个负压吸附机构和顶升平移的运输方式，实现电芯检测的流水线化，既保证了电芯检测的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了检测效率。

Description

一种电芯分选装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车电池组装运输设备，具体是一种电芯分选装置。

背景技术

汽车电池组装的过程中需要对电芯进行检测，由于电芯呈圆柱状，极易发生滚动，目前还是采用人工进行检测，导致检测的速率较低，速率较慢，容易出现物料堆积的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种电芯分选装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种电芯分选装置，包括：机构架、间距可调负压吸附盘、移料线、压紧机构、伸缩检测机构及负压吸附盘，所述间距可调负压吸附盘、所述移料线、所述压紧机构及所述负压吸附盘设置在所述机构架上，所述伸缩检测机构设置在所述移料线上，所述机构架包括横梁架及滑动架，所述滑动架与所述横梁架固定，所述负压吸附盘与所述滑动架滑动连接，所述间距可调负压吸附盘包括第一吸附盘框架、若干第一负压吸附机构、吸附机构滑动器及第一框架滑动器，所述第一框架滑动器与所述第一吸附盘框架固定，且与所述滑动架滑动连接，若干所述第一负压吸附机构及所述吸附机构滑动器设置在所述机构架上，且相对所述第一吸附盘框架可滑动，所述移料线包括移料线框架、置料板、滑动杆及滑动顶料机构，所述置料板、所述滑动杆设置在所述移料线框架上，所述滑动顶料机构设置在所述滑动杆上且可沿所述滑动杆滑动，所述置料板设置在所述移料线框架的内侧面上，所述置料板上开设有若干置料槽，所述滑动顶料机构包括顶料滑动器、顶料气缸及顶料板，所述顶料滑动器设置在所述滑动杆上且可沿所述滑动杆滑动，所述顶料气缸设置在所述顶料滑动器上，所述顶料气缸的活动端与所述顶料板固定。

本实用新型的效果是：本实用新型所述的一种电芯分选装置，采用多个负压吸附机构和顶升平移的运输方式，实现电芯检测的流水线化，既保证了电芯检测的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了检测效率。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的一种电芯分选装置的结构示意图；

图2所示为图1中间距可调负压吸附盘的截面示意图；

图3所示为图1中第一负压吸附机构的结构示意图；

图4所示为图1中移料线及伸缩检测机构的结构示意图；

图5所示为图4中滑动顶料机构的结构示意图；

图6所示为图1中机构架的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图介绍本实用新型：

请参阅图1至图6，为本实用新型提供的一种电芯分选装置，其包括：机构架1、间距可调负压吸附盘2、移料线3、压紧机构4、伸缩检测机构5及负压吸附盘6，所述间距可调负压吸附盘2、所述移料线3、所述压紧机构4及所述负压吸附盘6设置在所述机构架1上，所述间距可调负压吸附盘2及所述负压吸附盘6相对所述机构架1可滑动，所述伸缩检测机构5设置在所述移料线3上。

所述机构架1包括横梁架11及滑动架12，所述滑动架12与所述横梁架11固定，所述间距可调负压吸附盘2及所述负压吸附盘6与所述滑动架12滑动连接。

间距可调负压吸附盘2包括第一吸附盘框架21、若干第一负压吸附机构22、吸附机构滑动器23及第一框架滑动器24，所述第一框架滑动器24与所述第一吸附盘框架21固定，且与所述滑动架12滑动连接，若干所述第一负压吸附机构22及所述吸附机构滑动器23设置在所述机构架21上，且相对所述第一吸附盘框架21可滑动。

所述第一吸附盘框架21包括矩形框架211及滑动架212，所述滑动架212设置在所述矩形框架211上，所述滑动架212上设有滑动轨道2121。

所述第一负压吸附机构22包括第一滑动部221、第一吸气部222、第一吸持部223、第一管接部224及第一铰接部225，所述第一滑动部221与所述第一滑动轨道2121滑动连接，所述第一吸气部222与所述第一滑动部221固定，所述第一管接部224一端与所述第一吸气部222固定导通，所述第一管接部224另一端与所述第一吸持部223固定导通，所述第一铰接部225设置在所述第一吸气部222上。

所述第一滑动部221开设有与所述滑动轨道2121匹配的滑动槽2211。

所述第一负压吸附机构22之间通过所述第一铰接部225相互铰接形成连接。

所述第一管接部224包括第一连接软管2241及第一伸缩气缸2242，所述第一连接软管2241的两端分别与所述第一吸气部222及所述第一吸持部223连接导通，所述第一伸缩气缸2242固定在所述第一吸气部222上，所述第一伸缩气缸2242的活动端与所述第一吸持部223固定。

所述第一吸持部223上开设有若干吸孔，所述吸孔与所述第一连接软管2241导通。所述第一吸气部222与所述第一连接软管2241导通。所述第一吸气部222吸气使所述第一吸持部223产生负压。

处于所述间距可调负压吸附盘2首部的所述第一负压吸附机构22与所述吸附机构滑动器23固定。

所述滑动架212上与处于所述间距可调负压吸附盘2尾部的所述第一负压吸附机构22相对应的位置处设有限位块，用于限制处于所述间距可调负压吸附盘2尾部的所述第一负压吸附机构22的滑动，所述限位块2122与所述滑动架212可拆卸连接。

所述移料线3包括移料线框架31、置料板32、滑动杆33及滑动顶料机构34，所述置料板32、所述滑动杆33设置在所述移料线框架31上，所述滑动顶料机构34设置在所述滑动杆33上且可沿所述滑动杆33滑动。

所述置料板32设置在所述移料线框架31的内侧面上，所述置料板32上开设有若干置料槽321。

所述滑动顶料机构34包括顶料滑动器341、顶料气缸342及顶料板343，所述顶料滑动器341设置在所述滑动杆33上且可沿所述滑动杆33滑动，所述顶料气缸342设置在所述顶料滑动器341上，所述顶料气缸342的活动端与所述顶料板343固定。

所述顶料板343上设有若干顶料槽3431。所述顶料槽3431及所述置料槽321与待分选的电芯匹配。

所述压紧机构4包括一压紧气缸41及一压料板42，所述压紧气缸41设置在所述横梁架11上，所述压紧气缸41的活动端与所述压料板42固定。

所述伸缩检测机构5包括检测伸缩气缸51、检测板52，所述测伸缩气缸51设置在所述移料线框架31框架上，所述检测板52与所述伸缩气缸51的活动端固定，所述检测板52上设有若干检测头53。

所述检测头53与所述置料槽321相匹配。

所述负压吸附盘6包括第二吸附盘框架61、若干第二负压吸附机构62及第二框架滑动器63，所述第二框架滑动器63与所述第二吸附盘框架61固定，且与所述滑动架12滑动连接，若干所述第二负压吸附机构62设置在所述第二吸附盘框架61上。

所述第二负压吸附机构62包括第二吸气部621、第二吸持部622及第二管接部623，所述第二吸气部621与所述第二吸附盘框架61固定，所述第二管接部623一端与所述第二吸气部621固定导通，所述第二管接部623另一端与所述第二吸持部622固定导通。

所述第二管接部623包括第二连接软管6231及第二伸缩气缸6232，所述连接软管6231的两端分别与所述第二吸气部621及所述第二吸持部622连接导通，所述第二伸缩气缸6232固定在所述第二吸气部621上，所述第二伸缩气缸6232的活动端与所述第二吸持部622固定。

所述第二吸持部622上开设有若干吸孔，所述吸孔与所述第二连接软管6231导通。所述第二吸气部621与所述第二连接软管6231导通。所述第二吸气部621吸气使所述所述第二吸持部622产生负压。

使用本电芯分选装置时，先将上游工位、下游工位分别与所述间距可调负压吸附盘2及负压吸附盘6对应，第一负压吸附机构22移动到上游工位上将电芯吸住，所述吸附机构滑动器23带动间距可调负压吸附盘2沿滑动轨道2121伸缩，起到调节电芯间间距的效果，所述间距可调负压吸附盘2滑动到所述移料线3上方，并将电芯放到置料槽321上，所述滑动顶料机构34将电芯顶起，并沿滑动杆33滑动到所述压紧机构4下方，所述滑动顶料机构34收缩将电芯放到置料槽321上，所述压紧机构4将电芯压住，所述检测伸缩气缸51伸长，所述检测头53与电芯接触进行检测，检测完后，所述滑动顶料机构34将电芯顶起，并沿滑动杆33滑动到所述负压吸附盘6下方，所述负压吸附盘6吸取电芯并放置到下游工位上。

本实用新型所述的一种电芯分选装置，采用多个负压吸附机构和顶升平移的运输方式，实现电芯检测的流水线化，既保证了电芯检测的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了检测效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电芯分选装置，其特征在于，包括：机构架、间距可调负压吸附盘、移料线、压紧机构、伸缩检测机构及负压吸附盘，所述间距可调负压吸附盘、所述移料线、所述压紧机构及所述负压吸附盘设置在所述机构架上，所述伸缩检测机构设置在所述移料线上，所述机构架包括横梁架及滑动架，所述滑动架与所述横梁架固定，所述负压吸附盘与所述滑动架滑动连接，所述间距可调负压吸附盘包括第一吸附盘框架、若干第一负压吸附机构、吸附机构滑动器及第一框架滑动器，所述第一框架滑动器与所述第一吸附盘框架固定，且与所述滑动架滑动连接，若干所述第一负压吸附机构及所述吸附机构滑动器设置在所述机构架上，且相对所述第一吸附盘框架可滑动，所述移料线包括移料线框架、置料板、滑动杆及滑动顶料机构，所述置料板、所述滑动杆设置在所述移料线框架上，所述滑动顶料机构设置在所述滑动杆上且可沿所述滑动杆滑动，所述置料板设置在所述移料线框架的内侧面上，所述置料板上开设有若干置料槽，所述滑动顶料机构包括顶料滑动器、顶料气缸及顶料板，所述顶料滑动器设置在所述滑动杆上且可沿所述滑动杆滑动，所述顶料气缸设置在所述顶料滑动器上，所述顶料气缸的活动端与所述顶料板固定。

2.如权利要求1所述的电芯分选装置，其特征在于，所述第一吸附盘框架包括矩形框架及滑动架，所述滑动架设置在所述矩形框架上，所述滑动架上设有滑动轨道，所述第一负压吸附机构包括第一滑动部、第一吸气部、第一吸持部、第一管接部及第一铰接部，所述第一滑动部与所述第一滑动轨道滑动连接，所述第一吸气部与所述第一滑动部固定，所述第一管接部一端与所述第一吸气部固定导通，所述第一管接部另一端与所述第一吸持部固定导通，所述第一铰接部设置在所述第一吸气部上，所述第一滑动部开设有与所述滑动轨道匹配的滑动槽，所述第一负压吸附机构之间通过所述第一铰接部相互铰接形成连接。

3.如权利要求2所述的电芯分选装置，其特征在于，所述第一管接部包括第一连接软管及第一伸缩气缸，所述第一连接软管的两端分别与所述第一吸气部及所述第一吸持部连接导通，所述第一伸缩气缸固定在所述第一吸气部上，所述第一伸缩气缸的活动端与所述第一吸持部固定，所述第一吸持部上开设有若干吸孔，所述吸孔与所述第一连接软管导通，所述第一吸气部与所述第一连接软管导通。

4.如权利要求3所述的电芯分选装置，其特征在于，所述压紧机构包括一压紧气缸及一压料板，所述压紧气缸设置在所述横梁架上，所述压紧气缸的活动端与所述压料板固定。

5.如权利要求4所述的电芯分选装置，其特征在于，所述伸缩检测机构包括检测伸缩气缸、检测板，所述测伸缩气缸设置在所述移料线框架框架上，所述检测板与所述伸缩气缸的活动端固定，所述检测板上设有若干检测头，所述检测头与所述置料槽相匹配。

6.如权利要求5所述的电芯分选装置，其特征在于，所述负压吸附盘包括第二吸附盘框架、若干第二负压吸附机构及第二框架滑动器，所述第二框架滑动器与所述第二吸附盘框架固定，且与所述横梁架滑动连接，若干所述第二负压吸附机构设置在所述第二吸附盘框架上。