CN204228139U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种检测装置，用于检测产品的尺寸，其包括移位模组和检测模组。移位模组包括X轴移位组件、Y轴移位组件和Z轴移位组件。X轴移位组件与该Y轴移位组件滑动连接并可沿Y轴滑动，且包括可沿X轴滑动的X轴滑动板；Z轴移位组件滑动连接于X轴滑动板并可沿Z轴移动。检测模组包括固定架、探头检测组件和CCD检测组件，固定架固定在X轴滑动板上且该探头检测组件固定在该固定架上；CCD检测组件固定在该Z轴移位组件上。该检测装置同时包括探头检测组件和CCD检测组件，能同时完成产品的多项尺寸的检测。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种用于检测产品多种尺寸的检测装置。

背景技术

电子加工业广泛使用料厚检测机及长宽尺寸检测机来检测工件。料厚检测机一般使用接触式测头，采用上下压合机构带动测头运动到位来检测料厚。而长宽检测机一般采用CCD等非接触测量器件，采用XY伺服模组带动测量器件移动来测量工件的长宽。因两者结构相差较大，一般做成独立的两种检测机台，但这会造成机台及人力成本上升，产品工位增多，亦会导致碰刮伤增多，良率下降。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种包括探头检测组件和CCD检测组件、能同时检测料厚、长宽的检测装置。

一种检测装置，用于检测产品的尺寸，其包括移位模组和检测模组。移位模组包括X轴移位组件、Y轴移位组件和Z轴移位组件。X轴移位组件与该Y轴移位组件滑动连接并可沿Y轴滑动，且包括可沿X轴滑动的X轴滑动板；Z轴移位组件滑动连接于X轴滑动板并可沿Z轴移动。检测模组包括固定架、探头检测组件和CCD检测组件，固定架固定在X轴滑动板上且该探头检测组件固定在该固定架上；CCD检测组件固定在该Z轴移位组件上。

上述检测装置包括移位模组和检测模组，检测模组包括探头检测组件和CCD检测组件，通过固定架将探头检测组件与移位模组连接，并将CCD检测组件直接与移位模组连接，固定架可在XY方向移动，且CCD检测组件可在XYZ方向移动，完成产品检测的跑位。上述检测装置同时包括探头检测组件和CCD检测组件，能够同时检测产品的料厚、长宽等数据，节省了机台和占地面积，且提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的检测装置的立体示意图。

图2是图1所示的检测装置的部分立体示意图。

图3是图2所示的检测装置中进料流线和出料流线的立体分解图。

图4是图2所示的检测装置中移位模组和检测模组的立体示意图。

图5是图4所示的检测模组和部分移位模组的立体示意图。

图6是图4所示的检测模组和部分移位模组的立体分解图。

主要元件符号说明

检测装置	100
		机架	10
进料流线	20
		出料流线	30
移位模组	40
		检测模组	50
进料传送带	21
		提料组件	22
出料传送带	31
		定位组件	32
第一气缸	321
		第二气缸	322
定位框	323
		支撑柱	324
拍摄转向棱镜	33
		CCD辅助光源	34
X轴移位组件	41
		Y轴移位组件	42
Z轴移位组件	43
		Y轴滑轨	421
Y轴滑动块	422
		X轴滑动板	412
X轴滑轨	411
		Z轴滑动板	431
移位驱动器	432
		固定架	51
探头检测组件	52
		CCD平移组件	53
CCD检测组件	54
		吸盘组件	55
第一固定部	511
		第二固定部	512
连接部	513
		第一探头检测部	521
第二探头检测部	522
		驱动件	531
滑轨	532
		滑动块	533
连接板	534
		吸气气缸	551
吸盘	552

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种检测装置作进一步详细说明。

请参照图1，本实用新型提供的一种检测装置用于检测产品的料厚、长宽等尺寸，其包括机架10、位于机架10中的进料流线20、出料流线30、移位模组40和检测模组50。进料流线20和出料流线30平行且相邻设置，检测模组50与移位模组40相连接。

请同时参照图2和图3，进料流线20贯穿机架10，用于产品的进出料，其由马达（未标示）驱动，包括进料传送带21和提料组件22。提料组件22大致呈“工”字形，对应进料流线20上的识别工位，当产品运输至识别工位时，提料组件22上升并将产品提升一定的高度以便识别产品是否需要检测。

出料流线30包括出料传送带31和定位组件32。定位组件32设于出料传送带31的上方并与提料组件22相邻设置，对应产品的检测工位。当识别产品需要检测时，产品将从进料流线20的识别工位移动至出料流线30的定位组件32上。定位组件32包括第一气缸321、第二气缸322、定位框323和三个支撑柱324。定位框323位于出料传送带31上方，大致呈矩形。第一气缸321和第二气缸322分别位于定位框323相邻的两边，分别用于向X、Y轴方向推紧产品，使产品定位到检测工位上。三个支撑柱324位于定位框323相对的两边上，支撑柱324由气缸（未标示）驱动，在检测前支撑产品于检测工位上，当检测完成后，支撑柱324收回，使产品掉落在出料传送带31上。定位框323相对两边各设有一个拍摄转向棱镜33和CCD辅助光源34，分别用于使产品转向和提供CCD检测的辅助光源。

请参照图2和图4，移位模组40用于移动检测模组50，其包括X轴移位组件41、Y轴移位组件42和Z轴移位组件43。

X轴移位组件41、Y轴移位组件42为丝杠线轨式移位模组。Y轴移位组件42包括两个平行的Y轴滑轨421和两个Y轴滑动块422，分别位于机架10相对的两边并沿着Y向延伸。进料流线20和出料流线30位于两个Y轴滑轨421之间。X轴移位组件41的两端分别通过连接块（未标示）连接两个Y轴滑动块422。X轴移位组件41包括X轴滑轨411和X轴滑动板412，X轴滑动板412与X轴滑轨411滑动连接，并可沿X轴方向移动。Z轴移位组件43与X轴移位组件41 上的X轴滑动板412连接，可在X轴滑动板412的带动下沿X、Y向移动。

请同时参照图5和图6，Z轴移位组件43包括Z轴滑动板431和移位驱动器432。X轴滑动板412上固定有导轨4121，Z轴滑动板431与X轴滑动板412滑动连接，移位驱动器432固定于X轴滑动板412上并穿设Z轴滑动板431用于带动Z轴滑动板431沿Z轴移动。

检测模组50包括固定架51、探头检测组件52、CCD平移组件53、CCD检测组件54和吸盘组件55。

固定架51包括第一固定部511、第二固定部512和连接于两者之间的连接部513。第一固定部511固定于X轴移位组件41的X轴滑动板412上，连接部513与第一固定部511垂直连接，第二固定部512与第一固定部511平行。固定架51可随着X轴滑动板412沿X、Y轴移动。

探头检测组件52包括第一探头检测部521和第二探头检测部522。第一探头检测部固定在固定架51的第一固定部511的一端，第二探头检测部522固定在第二固定部512的一端并与第一探头检测部521相对设置。第一探头检测部521包括第一探头气缸5211和第一探头5212，第二探头检测部522包括第二探头气缸5221和第二探头5222。当产品位于检测工位时，第一探头检测部521位于产品上方，第二探头检测部522位于产品下方，在第一探头气缸5211和第二探头气缸5221的驱动下，第一探头5122和第二探头5222分别移动至产品，以检测产品厚度。探头检测组件52可随着固定架51沿X、Y轴方向移动。

CCD平移组件53包括固定在Z轴滑动板431上的驱动件531、滑轨532、与滑轨532滑动连接的滑动块533及与滑动块533固定连接的连接板534。滑轨532沿X轴方向延伸，因此，连接板534可在滑轨532上沿X轴移动。

CCD检测组件54包括固定件541和CCD检测器542，固定件541用于将CCD检测器542固定在连接板534上，因此，CCD检测组件54可在CCD平移组件53的带动下沿着X轴平移，以便精准对准产品的待测点。CCD检测器542通过影像检测的方式来检测产品的长宽等平面尺寸。

吸盘组件55包括固定在连接板534上的吸气气缸551和与吸气气缸551连接的多个吸盘552。吸盘552用于在吸气气缸551的带动下吸附产品。由于吸盘组件55也与CCD平移组件53连接，吸盘组件55可随CCD平移组件53沿X轴移动。

另外，由于CCD检测组件54和吸盘组件55均与CCD平移组件53连接，而CCD平移组件53与Z轴滑动板431连接，因此，CCD检测组件54和吸盘组件55可在Z轴滑动板431的带动下沿着Z轴移动。同时，Z轴滑动板431与X轴滑动板412连接，所以CCD检测组件54和吸盘组件55可随Z 轴滑动板431沿X、Y轴移动。

使用时，产品由进料流线20进入到机架10中，当产品移动至识别工位时，提料组件22将产品抬升。CCD检测组件54在移位模组40的带动下到达产品上方，对产品进行识别，例如通过识别产品的标号来判断产品是否需要检测。若不需检测，产品随进料流线20移出机架10；若需要检测，则吸盘组件55将产品吸取并移动至定位组件32。定位组件32的支撑柱324伸出以支撑产品，第一气缸321、第二气缸322依次驱动推紧产品。检测模组50在移位模组40的带动下跑位，利用探头检测组件52检测产品厚度等深度尺寸，并利用CCD检测组件54检测产品的长宽等平面尺寸。检测完毕后，第一气缸321和第二气缸322松开产品，然后支撑柱324缩回，产品掉落到出料流线30，并由出料流线30输送到机架10之外。

本实用新型提供的检测装置100包括进料流线20、出料流线30、移位模组40和检测模组50。探头检测组件52通过固定架51与X轴滑动板412连接，可随X轴滑动板412沿X轴和Y轴移动。CCD检测组件54和吸盘组件55与Z轴滑动板431连接，可随Z轴滑动板431沿XYZ轴移动，以跑位整个产品。该检测装置100同时包括CCD检测组件54和探头检测组件52，能够同时检测产品的长宽、料厚等尺寸，节省了检测机台和空间，提高了检测效率。

可以理解，本领域技术人员还可于本实用新型精神内做其它变化，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测产品的尺寸，其包括移位模组和检测模组，其特征在于：该移位模组包括X轴移位组件、Y轴移位组件和Z轴移位组件；该X轴移位组件滑动连接于该Y轴移位组件并可沿Y轴滑动，且包括可沿X轴滑动的X轴滑动板；该Z轴移位组件与该X轴滑动板滑动连接并可沿Z轴移动；该检测模组包括固定架、探头检测组件和CCD检测组件，该固定架固定在该X轴滑动板上且该探头检测组件固定在该固定架上；该CCD检测组件固定在该Z轴移位组件上。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该固定架包括相互平行的第一固定部和第二固定部，以及连接于该第一固定部和该第二固定部之间的连接部；该第一固定部与该X轴滑动板固定连接，且随该X轴滑动板沿X、Y轴移动。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：该探头检测组件包括分别固定在该第一固定部和该第二固定部上的第一探头和第二探头。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该Z轴移位组件包括Z轴滑动板和移位驱动器，该Z轴滑动板与该X轴滑动板滑动连接。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：该检测模组还包括CCD平移组件，该CCD平移组件包括固定在Z轴滑动板上的驱动件和滑轨、与该滑轨滑动连接的滑动块及与该滑动块固定连接的连接板，该CCD检测组件固定在该连接板上。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于：该检测模组还包括吸盘组件，该吸盘组件包括固定在该连接板上的吸气气缸和与该吸气气缸连接的多个吸盘。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括进料流线，该进料流线包括进料传送带和位于该进料传送带下的提料组件，该提料组件用于抬升待测产品。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括出料流线，该出料流线与该进料流线平行且相邻设置，其包括出料传送带和位于该出料传送带上的定位组件，该定位组件与该提料组件相邻。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于：该定位组件包括第一气缸、第二气缸、定位框和多个支撑柱，该定位框位于该出料传送带上方，该第一气缸和该第二气缸分别位于该定位框相邻的两边，用于推顶产品，该多个支撑柱位于该定位框相对的两边，用于支撑产品。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于：该出料流线还包括固定在该定位框上的拍摄转向棱镜和CCD辅助光源。