CN104457589B - 一种用于检测电子产品高度差的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，其底板上后部左右两侧分别安装有底座，每个底座上安装有一个固定板，两个固定板的前部垂直固定有固定立板，固定立板上安装有X轴机构；底板上前部安装有两组Y轴机构；X轴机构的X轴丝杆连接块和X轴滑块上安装有X轴连接块，X轴连接块上安装有镭射检测机构；每组Y轴机构上分别安装有一组载具机构；本发明Y轴机构将载具机构带动到X轴机构正下方，镭射检测机构精确运动到产品待检测位置，检测电子产品的高度差。本发明操作简单，能够自动、快速、准确地检测电子产品的高度差；并且采用双工站作业，节省了劳动时间，提高了生产率。
Description
技术领域：
本发明涉及检测机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于检测电子产品高度差的自动化设备。
背景技术：
在产品生产或返修过程中，都会遇到要检查并安装螺丝的情况。现有技术中，都是靠工人用肉眼检查螺丝是否安装到位或者是否漏装，然后进行锁螺丝。当需要检查的螺丝数量多以及螺丝体积较小的时候，工人检查和安装就比较费力。这时候就需要一种机器，能够快速、正确地检测出螺丝安装是否合格或者是否漏装，并且做出相应的指示，引导工人对产品进行快速维修，检测时，可通过检测产品上的螺丝平面到产品平面的高度差，从而确定螺丝安装是否合格。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，其镭射能精确运动到产品待检测位置，能够自动、快速、准确地检测电子产品的高度差；并且采用双工站作业，节省了劳动时间，提高了生产率。
本发明的技术解决措施如下：
一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，它包括底板，所述底板上后部左右两侧分别安装有底座，每个底座上安装有一个固定板，两个固定板的前部垂直固定有固定立板，固定立板上安装有X轴机构；所述底板上前部安装有两组Y轴机构，所述X轴机构的X轴丝杆连接块和X轴滑块上安装有X轴连接块，X轴连接块上安装有镭射检测机构；所述每组Y轴机构上分别安装有一组载具机构。
所述镭射检测机构包括镭射调节板、镭射固定板和镭射，所述X轴连接块前部固定有镭射调节板，所述镭射调节板前部固定有镭射固定板，镭射固定板前部设有镭射。
所述每个底座的前侧面分别安装有一光栅尺安装座，两个光栅尺安装座上安装有一光栅尺；所述X轴连接块下部安装有一光栅尺尺头固定板，所述光栅尺尺头固定板下端安装有光栅尺尺头，且光栅尺尺头位于光栅尺的正前方。
所述载具机构包括载具固定板，所述载具固定板上放有载具，所述载具固定板的左右两侧上部分别设有挡块，且挡块可阻挡住载具的左右两侧；所述载具固定板的底部安装有气缸，气缸的活塞杆前端连接有推板，推板上安装有定位夹紧块；所述载具的前侧面上设有一V形槽，定位夹紧块的后端设有一V型凸缘，V型凸缘可与V形槽配合从而使定位夹紧块定位夹紧好载具；所述载具固定板上通过接近传感器固定块安装有一接近传感器，且接近传感器位于载具的的右后部；所述载具固定板上安装有两个凸轮随动器和一个镭射校验块，凸轮随动器和镭射校验块分别位于载具的的后方。
作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴电机调节板、X轴丝杆、X轴丝杆固定座、X轴丝杆连接块、X轴主动轮、X轴皮带、X轴从动轮、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片、X轴滑轨、X轴滑块和X轴连接块，所述X轴电机通过X轴电机安装板安装在X轴电机调节板上，X轴电机调节板安装在固定立板背部；所述X轴主动轮安装在X轴电机上，且通过X轴皮带与X轴从动轮连接在一起；所述固定立板上部固定有X轴安装条，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴丝杆通过其两端安装的X轴丝杆固定座安装在固定立板前部，X轴丝杆右端安装有X轴从动轮；所述X轴滑轨安装在固定立板前部，X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述X轴连接块固定在X轴滑块上，且通过X轴丝杆连接块与X轴丝杆连接在一起；所述X轴感应片安装在X轴连接块上部。
作为优选，所述X轴光电传感器有三组。
作为优选，所述X轴滑轨有两个，分别安装在固定立板前部，且每个X轴滑轨与X轴丝杆相互平行，每个X轴滑轨上配合安装有X轴滑块。
作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴丝杆、Y轴丝杆固定座、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和Y轴连接块，所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在底板上，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接在一起，Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母；所述Y轴丝杆通过其两端安装的Y轴丝杆固定座安装在底板上；所述Y轴滑轨垫块安装在底板上，Y轴滑轨垫块上固定有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴安装条安装在底板上，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴连接块固定连接在Y轴丝杆螺母上；所述载具机构安装在Y轴滑块和Y轴连接块上，载具机构的载具固定板底部安装有Y轴感应片。
作为优选，所述Y轴光电传感器有三组。
作为优选，所述Y轴滑轨垫块有两组，分别安装在底板上，且两组Y轴滑轨垫块分别位于Y轴丝杆左右两侧，每组Y轴滑轨垫块上固定有一组Y轴滑轨，每组Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块。
作为优选，所述载具固定板的左右两侧的中部分别设有可方便取放载具的槽孔。
作为优选，所述挡块有四组，在载具固定板的左右两侧分别有两组。
作为优选，所述镭射固定板上设有连接孔，镭射调节板上设有槽型孔，通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将镭射调节板固定在镭射固定板上，且镭射调节板相对镭射固定板的位置可通过槽型孔来调节。
本发明的有益效果在于：
本发明的Y轴机构将载具机构伸出，操作员将产品a放置到载具机构上，Y轴机构将载具缩回至X轴机构正下方；X轴机构将镭射检测精确运动到产品待检测位置，检测产品a上的螺丝平面到产品平面的高度差，从而确定螺丝安装是否合格，同时另一组Y轴机构将其上的载具机构伸出，操作员将产品b放置到相应的载具上；产品a检测完毕后，Y轴机构将载具伸出，操作员取出检测好的产品a；与此同时，另一组Y轴机构将载具缩回至X轴机构正下方进行检测。本发明操作简单，能够自动、快速、准确地检测电子产品的高度差；并且采用双工站作业，在其中一个载具机构上的产品进行检测的同时，可以对另一个载具机构上的产品进行上料，节省了劳动时间，提高了生产率。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的左视图；
图5为本发明的X轴机构和镭射检测机构的结构示意图；
图6为本发明的Y轴机构和载具机构的结构示意图；
图7为本发明的载具机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～7，一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，它包括底板1，所述底板上后部左右两侧分别安装有底座2，每个底座上安装有一个固定板3，两个固定板的前部垂直固定有固定立板4，且固定板和固定立板之间通过加强筋加强固定，固定立板上安装有X轴机构Ⅰ；所述底板上前部安装有两组Y轴机构Ⅱ，所述X轴机构的X轴丝杆连接块和X轴滑块上安装有X轴连接块，X轴连接块上安装有镭射检测机构Ⅲ；所述每组Y轴机构上分别安装有一组载具机构Ⅳ。所述X轴机构包括X轴电机5、X轴电机安装板6、X轴电机调节板7、X轴丝杆8、X轴丝杆固定座9、X轴丝杆连接块10、X轴主动轮11、X轴皮带12、X轴从动轮13、X轴安装条14、X轴光电传感器15、X轴感应片16、X轴滑轨17、X轴滑块18和X轴连接块19，所述X轴电机通过X轴电机安装板安装在X轴电机调节板上，X轴电机调节板安装在固定立板背部；所述X轴主动轮安装在X轴电机上，且通过X轴皮带与X轴从动轮连接在一起；所述固定立板上部固定有X轴安装条，X轴安装条上安装有三组X轴光电传感器；所述X轴丝杆通过其两端安装的X轴丝杆固定座安装在固定立板前部，X轴丝杆右端安装有X轴从动轮；所述X轴滑轨有两个，分别安装在固定立板前部，且每个X轴滑轨与X轴丝杆相互平行，每个X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述X轴连接块固定在X轴滑块上，且通过X轴丝杆连接块与X轴丝杆连接在一起；所述X轴感应片安装在X轴连接块上部。
所述X轴丝杆固定座的内侧安装有优力胶20，其弹性好，压缩变形小，可防止X轴丝杆连接块硬性冲击X轴丝杆固定座。
所述镭射检测机构包括镭射调节板21、镭射固定板22和镭射23，所述X轴连接块前部固定有镭射调节板，所述镭射调节板前部固定有镭射固定板，镭射固定板前部设有镭射，所述镭射固定板上设有连接孔，镭射调节板上设有槽型孔，通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将镭射调节板固定在镭射固定板上，且镭射调节板相对镭射固定板的位置可通过槽型孔来调节。
所述每个底座的前侧面分别安装有一光栅尺安装座24，两个光栅尺安装座上安装有一光栅尺25；所述X轴连接块下部安装有一光栅尺尺头固定板26，所述光栅尺尺头固定板下端安装有光栅尺尺头27，且光栅尺尺头位于光栅尺的正前方。光栅尺可精确检测到镭射在X轴方向的位移量，光栅尺把采集到的位移信号传输到光栅尺尺头来显示测量结果。
所述X轴电机驱动使X轴主动轮旋转，在X轴皮带的作用下使X轴从动轮旋转，X轴从动轮带动X轴丝杆，使X轴丝杆连接块带动X轴连接块沿X轴滑轨方向运动，X轴连接块带动镭射在X轴方向运动。
所述Y轴机构包括Y轴电机28、Y轴电机安装板29、Y轴联轴器30、Y轴丝杆31、Y轴丝杆固定座32、Y轴滑轨垫块33、Y轴滑轨34、Y轴滑块35、Y轴安装条36、Y轴光电传感器37、Y轴感应片38和Y轴连接块39，所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在底板上，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接在一起，Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母；所述Y轴丝杆通过其两端安装的Y轴丝杆固定座安装在底板上；所述Y轴滑轨垫块安装在底板上，所述Y轴滑轨垫块有两组，分别安装在底板上，且两组Y轴滑轨垫块分别位于Y轴丝杆左右两侧，每组Y轴滑轨垫块上固定有一组Y轴滑轨，每组Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴安装条安装在底板上，Y轴安装条上安装有三组Y轴光电传感器；所述Y轴连接块固定连接在Y轴丝杆螺母上；所述载具机构安装在Y轴滑块和Y轴连接块上，载具机构的载具固定板底部安装有Y轴感应片。
所述载具机构包括载具固定板40，所述载具固定板上放有载具41，所述载具固定板的左右两侧上部分别设有挡块42，挡块有四组，在载具固定板的左右两侧分别有两组，且挡块可阻挡住载具的左右两侧；所述载具固定板的底部安装有气缸43，气缸的活塞杆前端连接有推板44，推板上安装有定位夹紧块45；所述载具的前侧面上设有一V形槽46，定位夹紧块的后端设有一V型凸缘47，V型凸缘可与V形槽配合从而使定位夹紧块定位夹紧好载具；所述载具固定板上通过接近传感器固定块48安装有一接近传感器49，且接近传感器位于载具的的右后部；所述载具固定板上安装有两个凸轮随动器50和一个镭射校验块51，凸轮随动器和镭射校验块分别位于载具的的后方。所述接近传感器可检测到载具上是否有产品，便于对载具上的产品进行操作；镭射校验块可对通过镭射测得的数据进行校验。
所述Y轴电机驱动，使Y轴丝杆旋转，使Y轴丝杆螺母带动Y轴连接块沿Y轴滑轨方向运动，使载具机构在Y轴方向运动，可将载具机构移动到标准作业位置，便于对产品操作并且便于操作员取出载具机构上的合格产品。
所述载具固定板的左右两侧的中部分别设有可方便取放载具的槽孔，这样载具及其上的产品可一起取放运送。
本发明工作原理：两组Y轴机构分别为左Y轴机构和右Y轴机构。左Y轴机构驱动将其上的载具机构伸出，操作员将产品a放置到左Y轴机构的载具上，然后左Y轴机构将载具缩回至X轴机构正下方；X轴机构将镭射检测机构运送到产品a待检测位置，镭射精确扫描产品a上的螺丝平面到产品平面的高度差，从而确定螺丝安装是否合格；同时右Y轴机构将其上的载具机构伸出，操作员将产品b放置到右Y轴机构的载具上；产品A检测完毕后，左Y轴机构将载具伸出，操作员取出检测好的产品，与此同时，右Y轴机构将载具缩回至X轴机构正下方，X轴机构将镭射检测机构运送到产品b待检测位置，镭射进行检测，实现了双工站作业，提高效率。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，它包括底板，所述底板上后部左右两侧分别安装有底座，每个底座上安装有一个固定板，两个固定板的前部垂直固定有固定立板，固定立板上安装有X轴机构；所述底板上前部安装有两组Y轴机构，其特征在于：所述X轴机构的X轴丝杆连接块和X轴滑块上安装有X轴连接块，X轴连接块上安装有镭射检测机构；每组所述Y轴机构上分别安装有一组载具机构；
所述镭射检测机构包括镭射调节板、镭射固定板和镭射，所述X轴连接块前部固定有镭射调节板，所述镭射调节板前部固定有镭射固定板，镭射固定板前部设有镭射；
所述每个底座的前侧面分别安装有一光栅尺安装座，两个光栅尺安装座上安装有一光栅尺；所述X轴连接块下部安装有一光栅尺尺头固定板，所述光栅尺尺头固定板下端安装有光栅尺尺头，且光栅尺尺头位于光栅尺的正前方；
所述载具机构包括载具固定板，所述载具固定板上放有载具，所述载具固定板的左右两侧上部分别设有挡块，且挡块可阻挡住载具的左右两侧；所述载具固定板的底部安装有气缸，气缸的活塞杆前端连接有推板，推板上安装有定位夹紧块；所述载具的前侧面上设有一V形槽，定位夹紧块的后端设有一V型凸缘，V型凸缘可与V形槽配合从而使定位夹紧块定位夹紧好载具；所述载具固定板上通过接近传感器固定块安装有一接近传感器，且接近传感器位于载具的的右后部；所述载具固定板上安装有两个凸轮随动器和一个镭射校验块，凸轮随动器和镭射校验块分别位于载具的的后方。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴电机调节板、X轴丝杆、X轴丝杆固定座、X轴丝杆连接块、X轴主动轮、X轴皮带、X轴从动轮、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片、X轴滑轨、X轴滑块和X轴连接块，所述X轴电机通过X轴电机安装板安装在X轴电机调节板上，X轴电机调节板安装在固定立板背部；所述X轴主动轮安装在X轴电机上，且通过X轴皮带与X轴从动轮连接在一起；所述固定立板上部固定有X轴安装条，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴丝杆通过其两端安装的X轴丝杆固定座安装在固定立板前部，X轴丝杆右端安装有X轴从动轮；所述X轴滑轨安装在固定立板前部，X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述X轴连接块固定在X轴滑块上，且通过X轴丝杆连接块与X轴丝杆连接在一起；所述X轴感应片安装在X轴连接块上部。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，其特征在于：所述X轴光电传感器有三组。
4.根据权利要求2所述的一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，其特征在于：所述X轴滑轨有两个，分别安装在固定立板前部，且每个X轴滑轨与X轴丝杆相互平行，每个X轴滑轨上配合安装有X轴滑块。
5.根据权利要求1所述的一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴丝杆、Y轴丝杆固定座、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和Y轴连接块，所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在底板上，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接在一起，Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母；所述Y轴丝杆通过其两端安装的Y轴丝杆固定座安装在底板上；所述Y轴滑轨垫块安装在底板上，Y轴滑轨垫块上固定有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴安装条安装在底板上，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴连接块固定连接在Y轴丝杆螺母上；所述载具机构安装在Y轴滑块和Y轴连接块上，载具机构的载具固定板底部安装有Y轴感应片。
6.根据权利要求5所述的一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，其特征在于：所述Y轴光电传感器有三组。
7.根据权利要求5所述的一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，其特征在于：所述Y轴滑轨垫块有两组，分别安装在底板上，且两组Y轴滑轨垫块分别位于Y轴丝杆左右两侧，每组Y轴滑轨垫块上固定有一组Y轴滑轨，每组Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块。
8.根据权利要求1所述的一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，其特征在于：所述载具固定板的左右两侧的中部分别设有可方便取放载具的槽孔。
9.根据权利要求1所述的一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，其特征在于：所述挡块有四组，在载具固定板的左右两侧分别有两组。
10.根据权利要求1所述的一种用于检测电子产品高度差的自动化设备，其特征在于：所述镭射固定板上设有连接孔，镭射调节板上设有槽型孔，通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将镭射调节板固定在镭射固定板上，且镭射调节板相对镭射固定板的位置可通过槽型孔来调节。
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