CN209055481U - 一种汽车保险盒注塑件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车保险盒注塑件检测装置，它属于自动化检测领域，包括工作台，工作台上设有传输装置，传输装置上方设有视觉检测装置，对应视觉检测装置处的传输装置两侧设有定位夹紧气缸，定位夹紧气缸一侧还设有Ⅰ号传感器，Ⅰ号传感器感应传输装置上的汽车保险盒注塑件，定位夹紧气缸根据检测结果夹紧汽车保险盒注塑件，方便视觉检测装置检测；本实用新型传输装置末端上方还设有横向转移电缸，横向转移电缸上设有竖向气缸，竖向气缸底部设有手爪，工作台一侧设有料箱，手爪在横向转移电缸和竖向气缸带动下将视觉检测装置检测出的不良产品从传输装置上转移到料箱内，而合格品则将继续通过传输装置输送到下一工序。

Description

一种汽车保险盒注塑件检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测领域，具体涉及一种汽车保险盒注塑件检测装置。

背景技术

本方案针对的是一种汽车保险盒在线检测技术，检测注塑件是否有缺胶、毛刺等，将不良产品提出，传统的检测方式是通过人的视觉进行检查，往往检查会出现纰漏，给下一环节带来一定损失。

尽管目前市场上很多视觉在线检测技术，但是对具体检测物的传输定位均不同。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种汽车保险盒注塑件检测装置，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种汽车保险盒注塑件检测装置，能够实现汽车保险盒注塑件的自动化在线检测技术，保证了检测的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种汽车保险盒注塑件检测装置，包括工作台，所述工作台上设有传输装置，所述传输装置上方设有视觉检测装置，对应所述视觉检测装置处的传输装置两侧设有定位夹紧气缸，所述定位夹紧气缸一侧还设有Ⅰ号传感器，所述Ⅰ号传感器感应传输装置上的汽车保险盒注塑件；

所述传输装置末端上方还设有横向转移电缸，所述横向转移电缸上设有竖向气缸，所述竖向气缸底部设有手爪，所述工作台一侧设有料箱，所述手爪在横向转移电缸和竖向气缸带动下将不良产品从传输装置上转移到料箱内。

作为优选的技术方案，所述传输装置包括两块传输立板，所述传输立板内侧设有传输皮带，所述传输皮带的位置高度低于所述传输立板的上边沿，汽车保险盒注塑件在传输皮带上传送时的汽车保险盒注塑件上沿高于所述传输立板的上边沿。

作为优选的技术方案，两所述定位夹紧气缸分别设置在两传输立板上，所述Ⅰ号传感器也设置在传输立板上。

作为优选的技术方案，所述传输装置的末端设有Ⅱ号传感器，所述手爪通过Ⅱ号传感器判断是否汽车保险盒注塑件通过，所述Ⅱ号传感器也设置在传输立板上。

作为优选的技术方案，两所述传输立板之间的距离可调，其中一所述传输立板的底部设有滑轨可滑动调整。

作为优选的技术方案，所述工作台顶部设有可活动调整的挂架，所述视觉检测装置设置在所述挂架上，所述视觉检测装置可在所述挂架垂直方向上调整。

作为优选的技术方案，还包括控制显示模块，所述控制显示模块可控制传输装置和记录视觉检测装置获取的信息。

该实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型利用在两块传输立板的传输皮带上进行汽车保险盒注塑件传输，不仅保证了汽车保险盒注塑件的位置准确度，利用传输立板导向汽车保险盒注塑件的传输，避免了在传输过程时发生偏移对测量精度的影响。

(2)本实用新型结合两个定位夹紧气缸对汽车保险盒注塑件检测时定位，不仅不会与其他零部件产生干涉影响传输，而且结构简单，控制方便。

(3)传输立板之间的间距可调，方便了对不同尺寸的汽车保险盒注塑件的传输，降低了再次针对不同产品检测的设计研发费用。

(4)整个装置利用视觉检测装置结合传输装置、以及传输皮带后方的不良产品去除装置，实现了自动化在线检测，提高了检测效率和检测质量，降低了劳动强度。

附图说明

图1为一种汽车保险盒注塑件检测装置的结构图；

图2为一种汽车保险盒注塑件检测装置的主视图；

图3为一种汽车保险盒注塑件检测装置的等轴测图。

图中：1-工作台、2-传输立板、3-传输皮带、4-传输电机、5-挂架、6-定位夹紧气缸、7-Ⅰ号传感器、8-手爪、9-竖向气缸、10-横向转移电缸、11-料箱、12-控制显示模块、13-手轮、14-Ⅱ号传感器、15-视觉检测装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种汽车保险盒注塑件检测装置，包括工作台1，工作台1上设有传输装置，传输装置上方设有视觉检测装置15，视觉检测装置15优选用德国Basler工业相机，对应视觉检测装置15处的传输装置两侧设有定位夹紧气缸6，定位夹紧气缸6一侧还设有Ⅰ号传感器7，Ⅰ号传感器7感应传输装置上的汽车保险盒注塑件，定位夹紧气缸6根据检测结果夹紧汽车保险盒注塑件，方便视觉检测装置15检测；

本实用新型传输装置末端上方还设有横向转移电缸10，横向转移电缸10上设有竖向气缸9，竖向气缸9底部设有手爪8，工作台1一侧设有料箱11，手爪8在横向转移电缸10和竖向气缸9带动下将视觉检测装置15检测出的不良产品从传输装置上转移到料箱11内，而合格品则将继续通过传输装置输送到下一工序，整个装置利用视觉检测装置15结合传输装置、以及传输皮带3后方的不良产品去除装置，实现了自动化在线检测，提高了检测效率和检测质量，降低了劳动强度。

本实用新型传输装置包括两块传输立板2，传输立板2内侧设有传输皮带3，传输皮带3通过传输电机4提供动力，传输皮带3的位置高度低于传输立板2的上边沿，汽车保险盒注塑件在传输皮带3上传送时的汽车保险盒注塑件上沿高于传输立板2的上边沿，该结构保证了汽车保险盒注塑件的位置准确度，利用传输立板2导向汽车保险盒注塑件的传输，避免了在传输过程时发生偏移对测量精度的影响。

本实用新型两定位夹紧气缸6分别设置在两传输立板2上，该结构不会与其他零部件产生干涉影响传输，而且结构简单，控制方便，同样的Ⅰ号传感器7也设置在传输立板2上。

为了能够准确的将不良产品取出，本实用新型传输装置的末端设有Ⅱ号传感器14，手爪8通过Ⅱ号传感器14判断是否有不良汽车保险盒注塑件通过，当然Ⅱ号传感器14也设置在传输立板2上。

本实用新型两传输立板2之间的距离可调，其中一传输立板2的底部设有滑轨可滑动调整，为方便调整，优选在可活动调整的传输立板2底部设有丝杠，丝杠一端设有手轮13，通过手轮13调整两传输立板2之间的距离。

本实用新型工作台1顶部设有可活动调整的挂架5，视觉检测装置15设置在挂架5上，优选的，视觉检测装置15可在挂架5垂直方向上调整。

本实用新型还包括控制显示模块12，控制显示模块12可控制传输装置和记录视觉检测装置15获取的信息，保证能够及时反馈与查询。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，例如将气缸换成电缸等所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车保险盒注塑件检测装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有传输装置，所述传输装置上方设有视觉检测装置，对应所述视觉检测装置处的传输装置两侧设有定位夹紧气缸，所述定位夹紧气缸一侧还设有Ⅰ号传感器，所述Ⅰ号传感器感应传输装置上的汽车保险盒注塑件；

所述传输装置末端上方还设有横向转移电缸，所述横向转移电缸上设有竖向气缸，所述竖向气缸底部设有手爪，所述工作台一侧设有料箱，所述手爪在横向转移电缸和竖向气缸带动下将不良产品从传输装置上转移到料箱内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险盒注塑件检测装置，其特征在于：所述传输装置包括两块传输立板，所述传输立板内侧设有传输皮带，所述传输皮带的位置高度低于所述传输立板的上边沿，汽车保险盒注塑件在传输皮带上传送时的汽车保险盒注塑件上沿高于所述传输立板的上边沿。

3.根据权利要求2所述的一种汽车保险盒注塑件检测装置，其特征在于：两所述定位夹紧气缸分别设置在两传输立板上，所述Ⅰ号传感器也设置在传输立板上。

4.根据权利要求2所述的一种汽车保险盒注塑件检测装置，其特征在于：所述传输装置的末端设有Ⅱ号传感器，所述手爪通过Ⅱ号传感器判断是否汽车保险盒注塑件通过，所述Ⅱ号传感器也设置在传输立板上。

5.根据权利要求2所述的一种汽车保险盒注塑件检测装置，其特征在于：两所述传输立板之间的距离可调，其中一所述传输立板的底部设有滑轨可滑动调整。

6.根据权利要求1所述的一种汽车保险盒注塑件检测装置，其特征在于：所述工作台顶部设有可活动调整的挂架，所述视觉检测装置设置在所述挂架上，所述视觉检测装置可在所述挂架垂直方向上调整。

7.根据权利要求1所述的一种汽车保险盒注塑件检测装置，其特征在于：还包括控制显示模块，所述控制显示模块可控制传输装置和记录视觉检测装置获取的信息。