CN107452548A - 一种用于生产继电器的生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产继电器的生产线，属于继电器生产设备领域。本发明包括随行工装输送台、自动压簧片机、封胶下料机、冷却输送系统、磁保持自动老练机、磁保持除尘机、磁保持机检机、磁保持盖壳机、进料系统、下料机、天桥送料装置、上料机、进料装置、加热装置和出料装置，下料机、随行工装输送台、自动压簧片机、随行工装输送系统、封胶下料机、进料装置、加热装置、出料装置、冷却输送系统、磁保持自动老练机、磁保持除尘机、磁保持机检机、磁保持盖壳机、上料机、天桥送料装置、下料机顺次连接组成回流的生产线，进料系统与磁保持盖壳机连接。通过磁保持盖壳机除尘机构对继电器再次除尘，延长继电器的使用寿命。

Description

一种用于生产继电器的生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及一种用于生产继电器的生产线及生产方法，属于继电器生产设备领域。

背景技术

目前在继电器的生产加工过程中，有些工序自动化程度较低，需要人力的投入比较大，无形中就提高了生产成本，提高了生产成本的同时，并不能保证产品的质量，在人力投入较大的工序中，由于人为的操作会使继电器组件、继电器外盖和继电器外壳定位不够准确，这样将会导致产品的次品率较高，同时还会降低生产效率，施胶量难以控制，容易造成资源的浪费，难以保证继电器的各项性能指数，继电器外盖不能将继电器外壳完全盖严，误将继电器外盖没有将继电器外壳盖严的继电器当做合格品，难以保证产品质量。

有鉴于此，在公布号为CN103943411A的专利文献中公开了一种用于生产继电器的设备，包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器印字的丝印系统、以及用于测试继电器性能的综合测试系统；其中，丝印系统包括丝印送料机构以及移印机，综合测试系统包括测试送料机构以及电脑综合测试仪；所述的丝印送料机构与测试送料机构首尾相连。上述对比专利存在人力成本高，次品率较高，生产率低，难以保证产品质量等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于生产继电器的生产线及生产方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于生产继电器的生产线，其结构特点在于：包括回流天桥送料装置、随行工装输送台、自动压簧片机、封胶下料机、隧道炉、冷却输送系统、磁保持自动老练机、磁保持除尘机、磁保持机检机、磁保持盖壳机和进料系统，回流天桥送料装置包括下料机、天桥送料装置和上料机，隧道炉包括进料装置、加热装置和出料装置，下料机、随行工装输送台、自动压簧片机、随行工装输送系统、封胶下料机、进料装置、加热装置、出料装置、冷却输送系统、磁保持自动老练机、磁保持除尘机、磁保持机检机、磁保持盖壳机、上料机和天桥送料装置顺次连接组成回流的生产线，进料系统与磁保持盖壳机连接；

封胶下料机包括点胶机构、上胶机构、三轴移动平台、封胶下料机随行工装输送机构、封胶下料机随行工装推动机构、封胶下料机随行工装拨动机构、封胶下料机随行工装定位机构和封胶下料机底座，点胶机构、上胶罐、三轴移动平台、封胶下料机随行工装输送机构和封胶下料机随行工装推动机构均安装在封胶下料机底座上，封胶下料机随行工装拨动机构和封胶下料机随行工装定位机构均安装在封胶下料机随行工装输送机构上，封胶下料机随行工装输送机构的一端与随行工装输送系统连接，封胶下料机随行工装输送机构的另一端与进料装置连接，磁保持机检机包括机械手、磁保持机检机工作台、磁保持机检机安装架、磁保持机检机检测机构、磁保持机检机回收机构、磁保持机检机一号随行工装输送机构、磁保持机检机随行工装升降机构、磁保持机检机随行工装检测台和磁保持机检机二号随行工装输送机构，磁保持机检机安装架、磁保持机检机检测机构、磁保持机检机回收机构、磁保持机检机一号随行工装输送机构、磁保持机检机随行工装升降机构、磁保持机检机随行工装检测台和磁保持机检机二号随行工装输送机构均安装在磁保持机检机工作台上，磁保持机检机一号随行工装输送机构与磁保持机检机随行工装升降机构的一端连接，磁保持机检机随行工装升降机构的另一端与磁保持机检机随行工装检测台的一端连接，磁保持机检机随行工装检测台的另一端与磁保持机检机二号随行工装输送机构连接，磁保持机检机一号随行工装输送机构安装有磁保持机检机随行工装推动机构，磁保持机检机随行工装推动机构安装在靠近磁保持机检机随行工装升降机构的一侧，磁保持机检机二号随行工装输送机构安装有磁保持机检机随行工装限位机构，磁保持机检机随行工装限位机构安装在靠近磁保持机检机随行工装检测台的一侧，磁保持机检机随行工装检测台的顶面与磁保持机检机二号随行工装输送机构的顶面齐平，磁保持机检机检测机构位于磁保持机检机随行工装检测台的上方，磁保持机检机回收机构位于磁保持机检机随行工装检测台的后方，机械手安装在磁保持机检机安装架上，机械手位于磁保持机检机二号随行工装输送机构的上方，磁保持机检机一号随行工装输送机构与磁保持除尘机连接，磁保持盖壳机包括取盖机、拨叉、压盖机、磁保持盖壳机工作台、磁保持盖壳机除尘机构、磁保持盖壳机随行工装输送机构和磁保持盖壳机随行工装定位机构，磁保持盖壳机随行工装输送机构与压盖机连接，且均安装在磁保持盖壳机工作台上，取盖机和拨叉均位于磁保持盖壳机随行工装输送机构的后方，磁保持盖壳机除尘机构、取盖机、拨叉依次安装在磁保持盖壳机工作台上，磁保持盖壳机随行工装输送机构与磁保持机检机二号随行工装输送机构连接，压盖机与上料机连接。

通过封胶下料机对继电器组件和继电器外壳进行，避免因施胶量过多，造成资源的浪费，提高生产成本，避免施胶量过少，通过机械手将检测不合格的继电器放到指定位置，方便后续的返修，方便发现具体问题，通过磁保持盖壳机除尘机构对继电器再次除尘，确保继电器内没有灰尘，延长继电器的使用寿命，通过测试机构对压盖后的继电器进行测试，从而确保了继电器外盖完全盖在继电器外壳上。

进一步地，点胶机构包括点胶机构安装架、点胶机构驱动气缸、点胶头和点胶管，三轴移动平台包括横轴移动平台、纵轴移动平台、竖轴移动平台、横轴移动平台驱动机构、纵轴移动平台驱动机构、竖轴移动平台驱动机构和三轴移动平台安装座，封胶下料机随行工装输送机构包括封胶下料机一号随行工装输送台和封胶下料机二号随行工装输送台，封胶下料机随行工装推动机构包括封胶下料机随行工装推动机构安装架、封胶下料机随行工装推动架、封胶下料机随行工装推动气缸、封胶下料机随行工装推动架挡块和封胶下料机随行工装推动台；三轴移动平台安装座、封胶下料机一号随行工装输送台、封胶下料机二号随行工装输送台、封胶下料机随行工装推动机构安装架和封胶下料机随行工装推动台均安装在封胶下料机底座上，封胶下料机随行工装推动台安装在封胶下料机一号随行工装输送台的一侧，封胶下料机随行工装推动机构安装架安装在封胶下料机一号随行工装输送台的另一侧，封胶下料机二号随行工装输送台与封胶下料机随行工装推动台连接，封胶下料机一号随行工装输送台与随行工装输送系统连接，封胶下料机二号随行工装输送台与输送隧道炉包括进料装置连接，封胶下料机随行工装拨动机构安装在封胶下料机随行工装推动台上，封胶下料机随行工装推动架安装在封胶下料机随行工装推动机构安装架上，封胶下料机随行工装推动气缸与封胶下料机随行工装推动架连接，封胶下料机随行工装推动架挡块安装在封胶下料机随行工装推动架上，横轴移动平台和横轴移动平台驱动机构安装在三轴移动平台安装座上，纵轴移动平台和纵轴移动平台驱动机构均安装在横轴移动平台上，竖轴移动平台和竖轴移动平台驱动机构均安装在纵轴移动平台上，竖轴移动平台与点胶机构安装架连接。

进一步地，上胶机构包括上胶罐支架、上胶罐、上胶盖、上胶罐搅拌机构、上胶罐加热装置、上胶罐锁紧机构和上胶罐压力表；上胶罐支架安装在封胶下料机底座上，上胶罐和上胶罐压力表均安装在上胶罐支架上，上胶盖盖在上胶罐上，上胶盖与上胶罐通过上胶罐锁紧机构锁紧，上胶罐搅拌机构安装在上胶罐内，且与上胶罐加热装置连接。

进一步地，机械手包括机械手安装架、机械手纵向驱动机构、机械手竖向驱动机构、机械手夹紧机构和机械手夹紧传感机构，磁保持机检机检测机构包括电压检测机构、压力检测机构、CCD检测机构和电阻检测机构，磁保持机检机回收机构包括电压回收机构、压力回收机构、CCD回收机构和电阻回收机构，磁保持机检机随行工装升降机构包括磁保持机检机随行工装升降台和磁保持机检机随行工装升降驱动气缸；机械手安装架安装在磁保持机检机安装架上，机械手纵向驱动机构安装在机械手安装架上，机械手竖向驱动机构安装在机械手纵向驱动机构上，机械手夹紧机构安装在机械手竖向驱动机构上，机械手夹紧传感机构安装在机械手夹紧机构上，机械手夹紧机构位于磁保持机检机二号随行工装输送机构的上方，电压检测机构、压力检测机构、CCD检测机构和电阻检测机构依次安装在磁保持机检机工作台上，且均位于磁保持机检机随行工装检测台的上方，电压回收机构、压力回收机构、CCD回收机构和电阻回收机构依次安装在磁保持机检机工作台上，且均位于磁保持机检机检测机构的后方，磁保持机检机随行工装升降驱动气缸安装在磁保持机检机工作台上，磁保持机检机随行工装升降台的底面与磁保持机检机随行工装升降驱动气缸的伸缩杆连接，磁保持机检机随行工装升降台的一端与磁保持机检机一号随行工装输送机构连接，磁保持机检机随行工装升降台的另一端与磁保持机检机随行工装检测台连接。

进一步地，取盖机包括取盖机安装架、纵向滑动机构、竖向滑动机构和吸盖机构；取盖机安装架安装在磁保持盖壳机工作台上，纵向滑动机构安装在取盖机安装架上，竖向滑动机构安装在纵向滑动机构上，吸盖机构安装在竖向滑动机构上，吸盖机构位于拨叉的上方。

进一步地，拨叉包括限位拨叉、拨动拨叉、限位拨叉驱动机构和拨动拨叉驱动机构；限位拨叉驱动机构和拨动拨叉驱动机构均安装在磁保持盖壳机工作台上，限位拨叉安装在限位拨叉驱动机构上，拨动拨叉安装在拨动拨叉驱动机构上，限位拨叉与拨动拨叉配合。

进一步地，压盖机包括压盖机构、测试机构、集盖机构、压盖机随行工装输送机构和压盖机随行工装限位机构；压盖机构、集盖机构和压盖机随行工装输送机构均安装在磁保持盖壳机工作台上，测试机构和压盖机随行工装限位机构均安装在压盖机随行工装输送机构上，压盖机构位于压盖机随行工装输送机构的上方，集盖机构位于测试机构的上方。

进一步地，磁保持盖壳机除尘机构包括磁保持盖壳机除尘器、磁保持盖壳机除尘器安装架、磁保持盖壳机除尘器滑块、磁保持盖壳机除尘器滑轨和磁保持盖壳机除尘器驱动气缸，磁保持盖壳机随行工装输送机构包括磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架、磁保持盖壳机随行工装定位滑轨和磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板，磁保持盖壳机随行工装定位机构包括磁保持盖壳机随行工装定位叉、磁保持盖壳机随行工装定位滑块、磁保持盖壳机随行工装定位气缸、磁保持盖壳机随行工装定位板和磁保持盖壳机随行工装定位块；磁保持盖壳机除尘器滑轨和磁保持盖壳机除尘器驱动气缸均安装在磁保持盖壳机工作台上，磁保持盖壳机除尘器滑块安装在磁保持盖壳机除尘器滑轨上，磁保持盖壳机除尘器安装架安装在磁保持盖壳机除尘器滑块上，磁保持盖壳机除尘器安装在磁保持盖壳机除尘器安装架上，磁保持盖壳机除尘器驱动气缸的伸缩杆与磁保持盖壳机除尘器安装架连接，磁保持盖壳机除尘器位于磁保持盖壳机随行工装输送机构的上方，磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架安装在磁保持盖壳机随行工装输送机构上，磁保持盖壳机随行工装定位滑轨和磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板均安装在磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架上，磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑轨的端部，磁保持盖壳机随行工装定位滑块安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑轨上，磁保持盖壳机随行工装定位叉安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑块上，磁保持盖壳机随行工装定位气缸安装在磁保持盖壳机随行工装定位叉上，磁保持盖壳机随行工装定位气缸的伸缩杆与磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板连接，磁保持盖壳机随行工装定位板和磁保持盖壳机随行工装定位块均安装在磁保持盖壳机随行工装输送机构上。

进一步地，本发明的另一目的是提供一种用于生产继电器的生产方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的，用于生产继电器的生产方法，其特点在于：用于生产继电器的生产方法如下：

第一步：在随行工装输送台上对随行工装安装继电器外壳及继电器组件，然后安装继电器外壳及继电器组件的随行工装依次通过自动压簧片机和随行工装输送系统输送到封胶下料机，对安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行封胶：当安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到封胶下料机一号随行工装输送台上，再将封胶下料机一号随行工装输送台上的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到封胶下料机随行工装推动台上；通过封胶下料机随行工装拨动机构将封胶下料机随行工装推动台上的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装拨到封胶下料机二号随行工装输送台上；通过封胶下料机随行工装定位机构将封胶下料机二号随行工装输送台上的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行定位，并通过三轴移动平台调整点胶头的位置，对定位后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行封胶；封胶完毕后，封胶下料机随行工装定位机构对封胶后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装放行，将封胶后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装通过封胶下料机二号随行工装输送台输送到进料装置。

第二步：将封胶后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装依次通过进料装置、加热装置、出料装置、冷却输送系统、磁保持自动老练机和磁保持除尘机输送到磁保持机检机，对经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装的电压、压力、CCD和电阻依次进行检测：

(1)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上。

(2)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，对电压检测区的继电器组件进行电压检测。

(3)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上。

(4)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，对压力检测区的经过电压检测的继电器组件进行压力检测。

(5)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上。

(6)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过压力检测的继电器的随行工装顶入到CCD检测区，通过CCD检测机构，对CCD检测区的经过压力检测的继电器组件进行CCD检测。

(7)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上。

(8)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过压力检测的继电器的随行工装顶入到CCD检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过CCD检测的继电器的随行工装顶入到电阻检测区，对电阻检测区的经过CCD检测的继电器组件进行电阻检测。

(9)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上。

(10)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上，当经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装依次将经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测后，其中有一项检测结果不合格时，磁保持机检机随行工装限位机构依次对经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测结果不合格的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行限位，通过机械手将经过检测的不合格的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装放置到磁保持机检机回收机构上；当经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装依次将经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测后，检测结果均为合格时，磁保持机检机随行工装限位机构对依次经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装放行，并通过磁保持机检机二号随行工装输送机构输送到磁保持盖壳机随行工装输送机构上。

第三步：对检测结果合格的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行盖壳：当检测结果合格的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装通过磁保持盖壳机随行工装输送机构输送到磁保持盖壳机除尘器的下方时，通过磁保持盖壳机随行工装定位块对检测结果合格的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行定位，通过磁保持盖壳机除尘器对检测结果合格的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行再次除尘；经过再次除尘后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装的随行工装通过磁保持盖壳机随行工装输送机构输送到磁保持盖壳机随行工装定位叉的前方时，通过磁保持盖壳机随行工装定位板对经过再次除尘后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装的随行工装进行初次定位，通过磁保持盖壳机随行工装定位叉对经过初次定位的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装的随行工装进行再次定位；通过拨动拨叉将继电器外盖从输料台的进料端拨到限位拨叉的正前方，并通过限位拨叉对继电器外盖进行限位，当吸盖气缸移动到在输料台上限位的继电器外盖的正上方时，通过吸盘将继电器外盖盖在再次定位的继电器外壳上，并通过磁保持盖壳机随行工装输送机构将继电器外盖盖在再次定位的继电器外壳上的随行工装输送到压盖机随行工装输送机构上；当继电器外盖盖在再次定位的继电器外壳上的随行工装输送到压盖机构的下方时，压盖机随行工装限位机构对继电器外盖盖在再次定位的继电器外壳上的随行工装进行限位，通过压盖机构将继电器外盖压在继电器外壳上，继电器外盖压在继电器外壳上的随行工装通过压盖机随行工装输送机构输送到测试机构，对继电器外盖压在继电器外壳上的随行工装进行测试。

通过压盖机随行工装输送机构将测试后结果合格的将安装继电器外盖和继电器外壳及继电器组件的继电器取出，通过压盖机随行工装输送机构将随行工装依次输送到上料机、天桥送料装置、下料机和随行工装输送台，通过压盖机随行工装输送机构将测试后结果不合格的继电器外盖、继电器外壳和随行工装取出进行返修。

进一步地，第一步中的具体点胶方如下：

(1)通过三轴移动平台调整点胶头的位置，同时点胶机构驱动气缸驱动点胶机构驱动插板，使点胶机构驱动插板安装座锁紧孔与点胶机构驱动插板锁紧孔重合时，点胶管处于开路状态，并通过点胶针对定位后的随行工装上的安装在继电器外壳内的继电器组件进行封胶。

(2)当点胶针对定位后的随行工装上的安装在继电器外壳内的继电器组件封胶完毕后，点胶机构驱动气缸驱动点胶机构驱动插板，使点胶机构驱动插板安装座锁紧孔与点胶机构驱动插板锁紧孔错位，点胶管处于闭路状态，并通过三轴移动平台调整点胶头的位置。

第三步中的具体测试方法如下：

(1)测试机构随行工装卡勾将继电器外盖压在继电器外壳上的随行工装卡牢，测试机构驱动电机带动测试机构凸轮转动，使压继电器外盖压在继电器外壳上的随行工装弹起，并通过测试机构复位弹簧复位。

(2)如果继电器外盖被弹掉，则证明继电器外盖没有将继电器外壳盖严，弹掉的继电器外盖通过集盖机构收集在集盖箱内，如果继电器外盖没有被弹掉，则证明继电器外盖将继电器外壳盖严，继电器外盖将继电器外壳盖严的随行工装通过压盖机随行工装输送机构输送到下一工序，集盖风扇始终处于运行状态。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

1、通过封胶下料机对继电器组件和继电器外壳进行，避免因施胶量过多，造成资源的浪费，提高生产成本，避免施胶量过少，导致继电器外壳内的组件固定不牢固，保证产品质量，通过三轴移动平台来调节点胶针的位置，确保点胶位置更精准，不会发生错点、漏点、多点的情况，上胶罐锁紧的更加牢固，不会因上胶罐内的压力过大将上胶盖顶开，使用更安全。

2、通过机械手将电压检测不合格的继电器放到电压回收台上，将压力检测不合格的继电器放到压力回收台上，将CCD检测不合格的继电器放到CCD回收台上，将电阻检测不合格的继电器放到电阻回收台上，方便后续的返修，容易发具体问题，经过返修的继电器可以继续生产加工，节约了成本的投入，而且也提高了生产效率，同时又保证了产品的质量。

3、通过磁保持盖壳机除尘机构对继电器再次除尘，确保继电器内没有灰尘，延长继电器的使用寿命，通过测试机构对压盖后的继电器进行测试，从而确保了继电器外盖完全盖在继电器外壳上，保证灰尘不会进入到继电器内，通过拨叉可将继电器外盖完全定位，通过磁保持盖壳机随行工装定位叉对安装继电器的随行工装进行定位，可以确保继电器外盖更精准的盖在继电器外壳上。

附图说明

图1是本发明实施例的用于生产继电器的生产线的连接关系立体结构示意图。

图2是本发明实施例的用于生产继电器的封胶下料机的立体结构示意图。

图3是本发明实施例的用于生产继电器的点胶机构的断裂结构示意图。

图4是本发明实施例的用于生产继电器的点胶机构的爆炸断裂结构示意图。

图5是本发明实施例的用于生产继电器的上胶机构的立体结构示意图。

图6是本发明实施例的用于生产继电器的上胶机构的立体爆炸结构示意图。

图7是本发明实施例的用于生产继电器的上胶机构的立体爆炸结构示意图。

图8是本发明实施例用于生产继电器的上胶机构的主视爆炸结构示意图。

图9是本发明实施例用于生产继电器的上胶机构的Ⅴ-Ⅴ剖面爆炸结构示意图。

图10是本发明实施例用于生产继电器的上胶机构的Ⅵ部放大结构示意图。

图11是本发明实施例的用于生产继电器的磁保持机检机的立体结构示意图。

图12是本发明实施例的用于生产继电器的磁保持机检机的立体视结构示意图。

图13是本发明实施例的用于生产继电器的机械手的立体断裂结构示意图。

图14是本发明实施例的用于生产继电器的机械手的立体断裂结构示意图。

图15是本发明实施例的用于生产继电器的机械手的立体断裂结构示意图。

图16是本发明实施例的用于生产继电器的磁保持盖壳机的立体结构示意图。

图17是本发明实施例的用于生产继电器的磁保持盖壳机的立体结构示意图。

图18是本发明实施例的Ⅺ部放大结构示意图。

图19是本发明实施例的用于生产继电器的取盖机立体爆炸断裂结构示意图。

图20是本发明实施例的用于生产继电器的取盖机立体断裂结构示意图。

图21是本发明实施例的用于生产继电器的拨叉的立体结构示意图。

图22是本发明实施例的用于生产继电器的压盖机的立体结构示意图。

图23是本发明实施例的Ⅹ部放大结构示意图。

图24是本发明实施例的用于生产继电器的压盖机的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图24所示。

本实施例中的用于生产继电器的生产线包括回流天桥送料装置、随行工装输送台D、自动压簧片机E、封胶下料机F、隧道炉、冷却输送系统J、磁保持自动老练机K、磁保持除尘机L、磁保持机检机M、磁保持盖壳机N和进料系统O，回流天桥送料装置包括下料机A、天桥送料装置B和上料机C，隧道炉包括进料装置G、加热装置H和出料装置I，下料机A、随行工装输送台D、自动压簧片机E、随行工装输送系统P、封胶下料机F、进料装置G、加热装置H、出料装置I、冷却输送系统J、磁保持自动老练机K、磁保持除尘机L、磁保持机检机M、磁保持盖壳机N、上料机C和天桥送料装置B顺次连接组成回流的生产线，进料系统O与磁保持盖壳机N连接。

本实施例中的封胶下料机F包括点胶机构F1、上胶机构F2、三轴移动平台F3、封胶下料机随行工装输送机构F4、封胶下料机随行工装推动机构F5、封胶下料机随行工装拨动机构F6、封胶下料机随行工装定位机构F7和封胶下料机底座F8，点胶机构F1、上胶罐F2、三轴移动平台F3、封胶下料机随行工装输送机构F4和封胶下料机随行工装推动机构F5均安装在封胶下料机底座F8上，封胶下料机随行工装拨动机构F6和封胶下料机随行工装定位机构F7均安装在封胶下料机随行工装输送机构F4上，封胶下料机随行工装输送机构F4的一端与随行工装输送系统P连接，封胶下料机随行工装输送机构F4的另一端与进料装置G连接，磁保持机检机M包括机械手M1、磁保持机检机工作台M2、磁保持机检机安装架M3、磁保持机检机检测机构M4、磁保持机检机回收机构M5、磁保持机检机一号随行工装输送机构M6、磁保持机检机随行工装升降机构M7、磁保持机检机随行工装检测台M8和磁保持机检机二号随行工装输送机构M9，磁保持机检机安装架M3、磁保持机检机检测机构M4、磁保持机检机回收机构M5、磁保持机检机一号随行工装输送机构M6、磁保持机检机随行工装升降机构M7、磁保持机检机随行工装检测台M8和磁保持机检机二号随行工装输送机构M9均安装在磁保持机检机工作台M2上，磁保持机检机一号随行工装输送机构M6与磁保持机检机随行工装升降机构M7的一端连接，磁保持机检机随行工装升降机构M7的另一端与磁保持机检机随行工装检测台M8的一端连接，磁保持机检机随行工装检测台M8的另一端与磁保持机检机二号随行工装输送机构M9连接，磁保持机检机一号随行工装输送机构M6安装有磁保持机检机随行工装推动机构M61，磁保持机检机随行工装推动机构M61安装在靠近磁保持机检机随行工装升降机构M7的一侧，磁保持机检机二号随行工装输送机构M9安装有磁保持机检机随行工装限位机构M91，磁保持机检机随行工装限位机构M91安装在靠近磁保持机检机随行工装检测台M8的一侧，磁保持机检机随行工装检测台M8的顶面与磁保持机检机二号随行工装输送机构M9的顶面齐平，磁保持机检机检测机构M4位于磁保持机检机随行工装检测台M8的上方，磁保持机检机回收机构M5位于磁保持机检机随行工装检测台M8的后方，机械手M1安装在磁保持机检机安装架M3上，机械手M1位于磁保持机检机二号随行工装输送机构M9的上方，磁保持机检机一号随行工装输送机构M6与磁保持除尘机L连接，磁保持盖壳机N包括取盖机N1、拨叉N2、压盖机N3、磁保持盖壳机工作台N4、磁保持盖壳机除尘机构N5、磁保持盖壳机随行工装输送机构N6和磁保持盖壳机随行工装定位机构N7，磁保持盖壳机随行工装输送机构N6与压盖机N3连接，且均安装在磁保持盖壳机工作台N4上，取盖机N1和拨叉N2均位于磁保持盖壳机随行工装输送机构N6的后方，磁保持盖壳机除尘机构N5、取盖机N1、拨叉N2依次安装在磁保持盖壳机工作台N4上，磁保持盖壳机随行工装输送机构N6与磁保持机检机二号随行工装输送机构M9连接，压盖机N3与上料机C连接。

本实施例中的点胶机构F1包括点胶机构安装架F11、点胶机构驱动气缸F12、点胶头F13和点胶管F14，三轴移动平台F3包括横轴移动平台F31、纵轴移动平台F32、竖轴移动平台F33、横轴移动平台驱动机构F34、纵轴移动平台驱动机构F35、竖轴移动平台驱动机构F36和三轴移动平台安装座F37，封胶下料机随行工装输送机构F4包括封胶下料机一号随行工装输送台F41和封胶下料机二号随行工装输送台F42，封胶下料机随行工装推动机构F5包括封胶下料机随行工装推动机构安装架F51、封胶下料机随行工装推动架F52、封胶下料机随行工装推动气缸F53、封胶下料机随行工装推动架挡块F54和封胶下料机随行工装推动台F55；三轴移动平台安装座F37、封胶下料机一号随行工装输送台F41、封胶下料机二号随行工装输送台F42、封胶下料机随行工装推动机构安装架F51和封胶下料机随行工装推动台F55均安装在封胶下料机底座F8上，封胶下料机随行工装推动台F55安装在封胶下料机一号随行工装输送台F41的一侧，封胶下料机随行工装推动机构安装架F51安装在封胶下料机一号随行工装输送台F41的另一侧，封胶下料机二号随行工装输送台F42与封胶下料机随行工装推动台F55连接，封胶下料机一号随行工装输送台F41与随行工装输送系统P连接，封胶下料机二号随行工装输送台F42与输送隧道炉包括进料装置G连接，封胶下料机随行工装拨动机构F6安装在封胶下料机随行工装推动台F55上，封胶下料机随行工装推动架F52安装在封胶下料机随行工装推动机构安装架F51上，封胶下料机随行工装推动气缸F53与封胶下料机随行工装推动架F52连接，封胶下料机随行工装推动架挡块F54安装在封胶下料机随行工装推动架F52上，横轴移动平台F31和横轴移动平台驱动机构F34安装在三轴移动平台安装座F37上，纵轴移动平台F32和纵轴移动平台驱动机构F35均安装在横轴移动平台F31上，竖轴移动平台F33和竖轴移动平台驱动机构F36均安装在纵轴移动平台F32上，竖轴移动平台F33与点胶机构安装架F11连接。

本实施例中的上胶机构F2包括上胶罐支架F21、上胶罐F22、上胶盖F23、上胶罐搅拌机构F24、上胶罐加热装置F25、上胶罐锁紧机构F26和上胶罐压力表F27；上胶罐支架F21安装在封胶下料机底座F8上，上胶罐F22和上胶罐压力表F27均安装在上胶罐支架F21上，上胶盖F23盖在上胶罐F22上，上胶盖F23与上胶罐F22通过上胶罐锁紧机构F26锁紧，上胶罐搅拌机构F24安装在上胶罐F22内，且与上胶罐加热装置F25连接。

本实施例中的机械手M1包括机械手安装架M11、机械手纵向驱动机构M12、机械手竖向驱动机构M13、机械手夹紧机构M14和机械手夹紧传感机构M15，磁保持机检机检测机构M4包括电压检测机构M41、压力检测机构M42、CCD检测机构M43和电阻检测机构M44，磁保持机检机回收机构M5包括电压回收机构M51、压力回收机构M52、CCD回收机构M53和电阻回收机构M54，磁保持机检机随行工装升降机构M7包括磁保持机检机随行工装升降台M71和磁保持机检机随行工装升降驱动气缸M72；机械手安装架M11安装在磁保持机检机安装架M3上，机械手纵向驱动机构M12安装在机械手安装架M11上，机械手竖向驱动机构M13安装在机械手纵向驱动机构M12上，机械手夹紧机构M14安装在机械手竖向驱动机构M13上，机械手夹紧传感机构M15安装在机械手夹紧机构M14上，机械手夹紧机构M14位于磁保持机检机二号随行工装输送机构M9的上方，电压检测机构M41、压力检测机构M42、CCD检测机构M43和电阻检测机构M44依次安装在磁保持机检机工作台M2上，且均位于磁保持机检机随行工装检测台M8的上方，电压回收机构M51、压力回收机构M52、CCD回收机构M53和电阻回收机构M54依次安装在磁保持机检机工作台M2上，且均位于磁保持机检机检测机构M4的后方，磁保持机检机随行工装升降驱动气缸M72安装在磁保持机检机工作台M2上，磁保持机检机随行工装升降台M71的底面与磁保持机检机随行工装升降驱动气缸M72的伸缩杆连接，磁保持机检机随行工装升降台M71的一端与磁保持机检机一号随行工装输送机构M6连接，磁保持机检机随行工装升降台M71的另一端与磁保持机检机随行工装检测台M8连接。

本实施例中的取盖机N1包括取盖机安装架N11、纵向滑动机构N12、竖向滑动机构N13和吸盖机构N14；取盖机安装架N11安装在磁保持盖壳机工作台N4上，纵向滑动机构N12安装在取盖机安装架N11上，竖向滑动机构N13安装在纵向滑动机构N12上，吸盖机构N14安装在竖向滑动机构N13上，吸盖机构N14位于拨叉N2的上方。

本实施例中的拨叉N2包括限位拨叉N21、拨动拨叉N22、限位拨叉驱动机构N23和拨动拨叉驱动机构N24；限位拨叉驱动机构N23和拨动拨叉驱动机构N24均安装在磁保持盖壳机工作台N4上，限位拨叉N21安装在限位拨叉驱动机构N23上，拨动拨叉N22安装在拨动拨叉驱动机构N24上，限位拨叉N21与拨动拨叉N22配合。

本实施例中的压盖机N3包括压盖机构N31、测试机构N32、集盖机构N33、压盖机随行工装输送机构N34和压盖机随行工装限位机构N35；压盖机构N31、集盖机构N33和压盖机随行工装输送机构N34均安装在磁保持盖壳机工作台N4上，测试机构N32和压盖机随行工装限位机构N35均安装在压盖机随行工装输送机构N34上，压盖机构N31位于压盖机随行工装输送机构N34的上方，集盖机构N33位于测试机构N32的上方。

本实施例中的磁保持盖壳机除尘机构N5包括磁保持盖壳机除尘器N51、磁保持盖壳机除尘器安装架N52、磁保持盖壳机除尘器滑块N53、磁保持盖壳机除尘器滑轨N54和磁保持盖壳机除尘器驱动气缸N55，磁保持盖壳机随行工装输送机构N6包括磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架N61、磁保持盖壳机随行工装定位滑轨N62和磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板N63，磁保持盖壳机随行工装定位机构N7包括磁保持盖壳机随行工装定位叉N71、磁保持盖壳机随行工装定位滑块N72、磁保持盖壳机随行工装定位气缸N73、磁保持盖壳机随行工装定位板N74和磁保持盖壳机随行工装定位块N75；磁保持盖壳机除尘器滑轨N54和磁保持盖壳机除尘器驱动气缸N55均安装在磁保持盖壳机工作台N4上，磁保持盖壳机除尘器滑块N53安装在磁保持盖壳机除尘器滑轨N54上，磁保持盖壳机除尘器安装架N52安装在磁保持盖壳机除尘器滑块N53上，磁保持盖壳机除尘器N51安装在磁保持盖壳机除尘器安装架N52上，磁保持盖壳机除尘器驱动气缸N55的伸缩杆与磁保持盖壳机除尘器安装架N52连接，磁保持盖壳机除尘器N51位于磁保持盖壳机随行工装输送机构N6的上方，磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架N61安装在磁保持盖壳机随行工装输送机构N6上，磁保持盖壳机随行工装定位滑轨N62和磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板N63均安装在磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架N61上，磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板N63安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑轨N62的端部，磁保持盖壳机随行工装定位滑块N72安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑轨N62上，磁保持盖壳机随行工装定位叉N71安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑块N72上，磁保持盖壳机随行工装定位气缸N73安装在磁保持盖壳机随行工装定位叉N71上，磁保持盖壳机随行工装定位气缸N73的伸缩杆与磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板N63连接，磁保持盖壳机随行工装定位板N74和磁保持盖壳机随行工装定位块N75均安装在磁保持盖壳机随行工装输送机构N6上。

本实施例中的生产方法如下：

第一步：在随行工装输送台D上对随行工装安装继电器外壳及继电器组件，然后安装继电器外壳及继电器组件的随行工装依次通过自动压簧片机E和随行工装输送系统P输送到封胶下料机F，对安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行封胶：当安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到封胶下料机一号随行工装输送台F41上，再将封胶下料机一号随行工装输送台F41上的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到封胶下料机随行工装推动台F55上；通过封胶下料机随行工装拨动机构F6将封胶下料机随行工装推动台F55上的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装拨到封胶下料机二号随行工装输送台F42上；通过封胶下料机随行工装定位机构F7将封胶下料机二号随行工装输送台F42上的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行定位，并通过三轴移动平台F3调整点胶头F13的位置，对定位后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行封胶；封胶完毕后，封胶下料机随行工装定位机构F7对封胶后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装放行，将封胶后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装通过封胶下料机二号随行工装输送台F42输送到进料装置G。

第二步：将封胶后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装依次通过进料装置G、加热装置H、出料装置I、冷却输送系统J、磁保持自动老练机K和磁保持除尘机L输送到磁保持机检机M，对经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装的电压、压力、CCD和电阻依次进行检测：

(1)当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构M6的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构M6将磁保持机检机一号随行工装输送机构M6上经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构M7上。

(2)当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机随行工装检测台M8的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构M61将磁保持机检机随行工装升降机构M7上的经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台M8上的电压检测区，通过电压检测器驱动气缸M413驱动电压检测器M412，对电压检测区的继电器组件进行电压检测。

(3)当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构M6的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构M6将磁保持机检机一号随行工装输送机构M6上经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构M7上。

(4)当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机随行工装检测台M8的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构M61将磁保持机检机随行工装升降机构M7上的经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台M8上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台M8上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过压力检测仪驱动气缸M423驱动压力检测仪M422，对压力检测区的经过电压检测的继电器组件进行压力检测。

(5)当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构M6的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构M6将磁保持机检机一号随行工装输送机构M6上经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构M7上。

(6)当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机随行工装检测台M8的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构M61将磁保持机检机随行工装升降机构M7上的经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台M8上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台M8上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台M8上经过压力检测的继电器的随行工装顶入到CCD检测区，通过CCD检测机构M43，对CCD检测区的经过压力检测的继电器组件进行CCD检测，并将检测结果通过CCD显示器M433显示。

(7)当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构M6的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构M6将磁保持机检机一号随行工装输送机构M6上经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构M7上。

(8)当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机随行工装检测台M8的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构M61将磁保持机检机随行工装升降机构M7上的经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台M8上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台M8上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台M8上经过压力检测的继电器的随行工装顶入到CCD检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台M8上经过CCD检测的继电器的随行工装顶入到电阻检测区，通过电阻检测器驱动气缸M443驱动电阻检测器M442，对电阻检测区的经过CCD检测的继电器组件进行电阻检测。

(9)当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构M6的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构M6将磁保持机检机一号随行工装输送机构M6上经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构M7上。

(10)当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机随行工装检测台M8的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构M61将磁保持机检机随行工装升降机构M7上的经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台M8上，当经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装依次将经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测后，其中有一项检测结果不合格时，磁保持机检机随行工装限位机构M91依次对经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测结果不合格的经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行限位，通过机械手M1将经过检测的不合格的经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装放置到磁保持机检机回收机构M5上；当经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装依次将经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测后，检测结果均为合格时，磁保持机检机随行工装限位机构M91对依次经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻经过磁保持除尘机L的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装放行，并通过磁保持机检机二号随行工装输送机构M9输送到磁保持盖壳机随行工装输送机构N6上。

第三步：对检测结果合格的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行盖壳：当检测结果合格的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装通过磁保持盖壳机随行工装输送机构N6输送到磁保持盖壳机除尘器N51的下方时，通过磁保持盖壳机随行工装定位块N75对检测结果合格的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行定位，通过磁保持盖壳机除尘器N51对检测结果合格的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行再次除尘；经过再次除尘后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装的随行工装通过磁保持盖壳机随行工装输送机构N6输送到磁保持盖壳机随行工装定位叉N71的前方时，通过磁保持盖壳机随行工装定位板N74对经过再次除尘后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装的随行工装进行初次定位，通过磁保持盖壳机随行工装定位叉N71对经过初次定位的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装的随行工装进行再次定位；通过拨动拨叉N22将继电器外盖从输料台N231的进料端拨到限位拨叉N21的正前方，并通过限位拨叉N21对继电器外盖进行限位，当吸盖气缸N141移动到在输料台N231上限位的继电器外盖的正上方时，通过吸盘N142将继电器外盖盖在再次定位的继电器外壳上，并通过磁保持盖壳机随行工装输送机构N6将继电器外盖盖在再次定位的继电器外壳上的随行工装输送到压盖机随行工装输送机构N34上；当继电器外盖盖在再次定位的继电器外壳上的随行工装输送到压盖机构N31的下方时，压盖机随行工装限位机构N35对继电器外盖盖在再次定位的继电器外壳上的随行工装进行限位，通过压盖机构N31将继电器外盖压在继电器外壳上，继电器外盖压在继电器外壳上的随行工装通过压盖机随行工装输送机构N34输送到测试机构N32，对继电器外盖压在继电器外壳上的随行工装进行测试。

通过压盖机随行工装输送机构N34将测试后结果合格的将安装继电器外盖和继电器外壳及继电器组件的继电器取出，通过压盖机随行工装输送机构N34将随行工装依次输送到上料机C、天桥送料装置B、下料机A和随行工装输送台D，通过压盖机随行工装输送机构N34将测试后结果不合格的继电器外盖、继电器外壳和随行工装取出进行返修。

本实施例中的第一步中的具体点胶方如下：

(1)通过三轴移动平台F3调整点胶头F13的位置，同时点胶机构驱动气缸F12驱动点胶机构驱动插板F121，使点胶机构驱动插板安装座锁紧孔F112与点胶机构驱动插板锁紧孔F122重合时，点胶管F14处于开路状态，并通过点胶针F132对定位后的随行工装上的安装在继电器外壳内的继电器组件进行封胶。

(2)当点胶针F132对定位后的随行工装上的安装在继电器外壳内的继电器组件封胶完毕后，点胶机构驱动气缸F12驱动点胶机构驱动插板F121，使点胶机构驱动插板安装座锁紧孔F112与点胶机构驱动插板锁紧孔F122错位，点胶管F14处于闭路状态，并通过三轴移动平台F3调整点胶头F13的位置。

本实施例中的第三步中的具体测试方法如下：

(1)测试机构随行工装卡勾N323将继电器外盖压在继电器外壳上的随行工装卡牢，测试机构驱动电机N325带动测试机构凸轮N324转动，使压继电器外盖压在继电器外壳上的随行工装弹起，并通过测试机构复位弹簧N322复位。

(2)如果继电器外盖被弹掉，则证明继电器外盖没有将继电器外壳盖严，弹掉的继电器外盖通过集盖机构N33收集在集盖箱N334内，如果继电器外盖没有被弹掉，则证明继电器外盖将继电器外壳盖严，继电器外盖将继电器外壳盖严的随行工装通过压盖机随行工装输送机构N34输送到下一工序，集盖风扇N332始终处于运行状态。

本实施例中的第二步中的(2)将检测的电压值与设定的电压范围进行比较，当检测的电压值不在设定的电压范围内时，经过电压检测的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装运动到机械手M1正下方时，通过机械手M1将其放到电压回收台M511上，并通过电压回收驱动气缸M512将其回收；第二步中的(4)将检测的压力值与设定的压力范围进行比较，当检测的压力值不在设定的压力范围内时，经过压力检测的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装运动到机械手M1正下方时，通过机械手M1将其放到压力回收台M521上，并通过压力回收驱动气缸M522将其回收；第二步中的(6)将检测的CCD值与设定的CDD范围进行比较，当检测的CCD值不在设定的CCD范围内时，经过CCD检测的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装运动到机械手M1正下方时，通过机械手M1将其放到CCD回收台M531上，并通过CCD回收驱动气缸M532将其回收；第二步中的(8)将检测的电阻值与设定的电阻范围进行比较，当检测的电阻值不在设定的电阻范围内时，经过电阻检测安装继电器外壳及继电器组件的随行工装运动到机械手M1正下方时，通过机械手M1将其放到电阻回收台M541上，并通过电阻回收驱动气缸M542将其回收。

本实施例中的点胶机构安装架F11包括点胶机构驱动插板安装座F111、点胶机构驱动插板安装座锁紧孔F112和点胶机构下胶管F113，点胶机构驱动气缸F12包括点胶机构驱动插板F121和点胶机构驱动插板锁紧孔F122，点胶头F13包括点胶头连接管F131和点胶针F132，上胶罐F22包括上胶罐密封凹槽F221、上胶罐锁紧卡槽F222和上胶罐锁紧夹板F223，上胶盖F23包括上胶盖密封凸起F231、上胶盖锁紧卡块F232、上胶盖锁紧耳板F233、上胶罐搅拌机构轴承座F234和上胶罐搅拌机构轴承F235，上胶罐搅拌机构F24包括上胶罐搅拌电机F241、上胶罐搅拌轴F242、上胶罐搅拌桨F243和上胶罐搅拌轴连接凸起F244，上胶罐加热装置F25包括上胶罐加热器F251、上胶罐加热管F252和上胶罐加热管连接凹槽F253；点胶机构安装架F11的内部为空腔结构，点胶机构驱动插板安装座F111安装在点胶机构安装架F11内，点胶机构驱动插板安装座锁紧孔F112位于点胶机构驱动插板安装座F111上，点胶机构下胶管F113安装在点胶机构安装架F11的底部，点胶机构驱动气缸F12安装在点胶机构安装架F11上，点胶机构驱动插板F121安装在点胶机构驱动气缸F12的伸缩杆的端部，且位于点胶机构驱动插板安装座F111内，点胶机构驱动插板锁紧孔F122位于点胶机构驱动插板F121上，点胶管F14穿过点胶机构驱动插板安装座锁紧孔F112和点胶机构驱动插板锁紧孔F122，点胶针F132固定在点胶头连接管F131上，点胶头连接管F131安装在点胶机构下胶管F113上，点胶针F132位于封胶下料机一号随行工装输送台F41的上方；

本实施例中的上胶罐密封凹槽F221和上胶罐锁紧卡槽F222均设置在上胶罐F22的顶部，上胶罐密封凹槽F221位于上胶罐F22的外侧，上胶罐锁紧卡槽F222位于上胶罐F22的内侧，上胶罐锁紧夹板F223位于上胶罐F22的上部，且位于上胶罐F22的外壁，上胶盖密封凸起F231和上胶盖锁紧卡块F232均设置在上胶盖F23的底部，上胶盖密封凸起F231位于上胶盖F23的外侧，上胶盖锁紧卡块F232位于上胶盖F23的内侧，上胶盖锁紧耳板F233位于上胶盖F23上，上胶罐锁紧夹板F223和上胶盖锁紧耳板F233通过上胶罐锁紧机构F26连接，上胶罐搅拌机构轴承座F234位于上胶盖F23的顶部；上胶罐搅拌桨F243与上胶罐搅拌轴F242固定，上胶罐搅拌桨F243和上胶罐搅拌轴F242的内部均为空腔结构，且相互连通，上胶罐搅拌电机F241安装在上胶罐F22的底部，上胶罐搅拌轴F242的一端与上胶罐搅拌电机F241连接，上胶罐搅拌轴F242的另一端穿过上胶罐搅拌机构轴承座F234，上胶罐搅拌机构轴承F235安装在上胶罐搅拌机构轴承座F234上，且该端为开口端，开口端与上胶罐加热管F252的一端连接，上胶罐加热管F252的另一端与上胶罐加热器F251连接，上胶罐加热器F251安装在上胶盖F23的顶面，上胶罐F22与点胶机构下胶管F113通过点胶管F14连接；锁紧机构F26包括上胶罐锁紧螺栓F261、上胶罐锁紧垫片F262、上胶罐锁紧吊环F263、上胶罐锁紧销轴F264和上胶罐锁紧开口销F265，上胶罐锁紧螺栓F261通过上胶罐锁紧销轴F264安装在上胶罐锁紧夹板F223上，上胶罐锁紧销轴F264通过上胶罐锁紧开口销F265安装在上胶罐锁紧夹板F223上，上胶罐锁紧吊环F263安装在上胶罐锁紧螺栓F261上，上胶罐锁紧垫片F262安装在上胶盖F23的顶面和上胶罐锁紧吊环F263的底面之间，上胶罐锁紧销轴F264的端部设置有上胶罐锁紧开口销F265安装孔，上胶罐锁紧开口销F265安装在上胶罐锁紧开口销F265安装孔内。

本实施例中的点胶管F14为硅胶软管，点胶管F14包括点胶机构下胶管连接端和上胶罐连接端，点胶机构下胶管连接端与点胶机构下胶管F113连接，上胶罐连接端与上胶罐F22连接，点胶头连接管F131安装在点胶机构下胶管F113上；封胶下料机底座F8上设置有封胶下料机随行工装推动气缸安装座，封胶下料机随行工装推动气缸F53的安装在封胶下料机随行工装推动气缸安装座上，封胶下料机随行工装推动气缸F53的伸缩杆与封胶下料机随行工装推动架F52通过螺栓连接；上胶罐F22和上胶盖F23的形状为圆柱形，上胶罐锁紧卡槽F222和上胶罐锁紧夹板F223均沿着上胶罐F22的轴向设置，上胶盖锁紧卡块F232和上胶盖锁紧耳板F233沿着上胶盖F23的轴向设置，上胶罐锁紧卡槽F222和上胶盖锁紧卡块F232的数量相等，上胶罐锁紧夹板F223和上胶盖锁紧耳板F233的数量相等；上胶罐搅拌轴连接凸起F244位于上胶罐搅拌轴F242上，且位于开口端的一侧，上胶罐加热管连接凹槽F253位于上胶罐加热管F252上，上胶罐加热管F252插在开口端内，上胶罐加热管F252的端部设置有倒角，上胶罐搅拌轴连接凸起F244嵌在上胶罐加热管连接凹槽F253内；点胶针F132的直径为1mm～2mm，点胶头连接管F131的外壁设置有连接管防滑条纹，点胶机构下胶管F113上设置有外螺纹，点胶头连接管F131上设置有内螺纹，点胶机构下胶管F113和点胶头连接管F131通过螺纹连接，点胶机构下胶管F113的端部设置有导向段，且导向段上设置有缺口。

本实施例中的横轴移动平台驱动机构F34、纵轴移动平台驱动机构F35和竖轴移动平台驱动机构F36均为电机，三轴移动平台安装座F37的顶面设置有横轴移动平台移动滑轨，横轴移动平台F31的底面设置有横轴移动平台移动滑块，横轴移动平台移动滑块安装在横轴移动平台移动滑轨上，横轴移动平台F31的顶面设置有纵轴移动平台移动滑轨，纵轴移动平台F32的底面设置有纵轴移动平台移动滑块，纵轴移动平台移动滑块安装在纵轴移动平台移动滑轨上，纵轴移动平台F32的侧面设置有竖轴移动平台移动滑轨，竖轴移动平台F33的侧面设置有竖轴移动平台移动滑块，竖轴移动平台移动滑块安装在竖轴移动平台移动滑轨上，封胶下料机随行工装推动机构安装架F51的顶面设置有封胶下料机随行工装推动架移动滑轨，封胶下料机随行工装推动架F52的底面设置有封胶下料机随行工装推动架移动滑块，封胶下料机随行工装推动架移动滑块安装在封胶下料机随行工装推动架移动滑轨上。

本实施例中的电压检测机构M41包括电压检测机构安装架M411、电压检测器M412和电压检测器驱动气缸M413，压力检测机构M42包括压力检测机构安装轨道M421、压力检测仪M422和压力检测仪驱动气缸M423，CCD检测机构M43包括CCD检测机构安装架M431、CCD检测仪M432和CCD显示器M433，电阻检测机构M44包括电阻检测机构安装架M441、电阻检测器M442和电阻检测器驱动气缸M443；电压检测机构安装架M411、CCD检测机构安装架M431和电阻检测机构安装架M441均安装在磁保持机检机工作台M2上，压力检测机构安装轨道M421安装在磁保持机检机随行工装检测台M8的上，电压检测器M412和电压检测器驱动气缸M413均安装在电压检测机构安装架M411上，且电压检测器驱动气缸M413的伸缩杆与电压检测器M412连接，压力检测仪M422安装在压力检测机构安装轨道M421上，压力检测仪驱动气缸M423的伸缩杆与压力检测仪M422连接，CCD检测仪M432安装在CCD检测机构安装架M431上，CCD显示器M433安装在磁保持机检机安装架M3上，CCD检测仪M432与CCD显示器M433通过导线连接，电阻检测器M442和电阻检测器驱动气缸M443均安装在电阻检测机构安装架M441上，且电阻检测器驱动气缸M443的伸缩杆与电阻检测器M442连接；

本实施例中的电压回收机构M51包括电压回收台M511和电压回收驱动气缸M512，压力回收机构M52包括压力回收台M521和压力回收驱动气缸M522，CCD回收机构M53包括CCD回收台M531和CCD回收驱动气缸M532，电阻回收机构M54包括电阻回收台M541和电阻回收驱动气缸M542；电压回收台M511、压力回收台M521、CCD回收台M531和电阻回收台M541依次安装在磁保持机检机工作台M2上，电压回收驱动气缸M512安装在电压回收台M511上，压力回收驱动气缸M522安装在压力回收台M521上，CCD回收驱动气缸M532安装在CCD回收台M531上，电阻回收驱动气缸M542安装在电阻回收台M541上；磁保持机检机随行工装升降驱动气缸M72上固定有磁保持机检机随行工装升降台安装座M73，磁保持机检机随行工装升降驱动气缸M72安装在磁保持机检机随行工装升降台安装座M73上。

本实施例中的机械手纵向滑轨M111固定在机械手安装架M11的顶面，机械手纵向驱动机构安装座M112安装在机械手安装架M11上，机械手纵向驱动座安装槽M113设置在机械手安装架M11上，机械手纵向滑块M122安装在机械手纵向滑轨M111上，机械手纵向滑动板M121安装在机械手纵向滑块M122上，机械手纵向驱动座M123固定在机械手纵向滑动板M121上，且安装在机械手纵向驱动座安装槽M113中，机械手竖向驱动机构安装板M124安装在机械手纵向滑动板M121的顶面，机械手竖向滑轨M125固定在机械手纵向滑动板M121上，机械手纵向驱动丝杆M126的一端与机械手纵向驱动电机M127的电机轴连接，机械手纵向驱动丝杆M126的另一端安装在机械手纵向驱动机构安装座M112上，机械手纵向驱动座M123上设置有机械手纵向驱动丝杆安装孔，机械手纵向驱动丝杆M126穿过机械手纵向驱动丝杆安装孔，机械手竖向滑块M132安装在机械手竖向滑轨M125上，机械手竖向滑动板M131安装在机械手竖向滑块M132上，机械手夹紧机构安装板M133安装在机械手竖向滑动板M131上，机械手竖向驱动气缸M134安装在机械手竖向驱动机构安装板M124上，机械手竖向驱动气缸M134的伸缩杆与机械手竖向滑动板M131连接，机械手夹紧气缸M145安装在机械手夹紧机构安装板M133上，机械手夹紧气缸M145为双轴气缸，机械手一号夹紧臂M141与机械手夹紧气缸M145的一端连接，机械手二号夹紧臂M142与机械手夹紧气缸M145的另一端连接；机械手夹紧机构M14还包括机械手一号夹紧传感器安装孔M143和机械手二号夹紧传感器安装孔M144，机械手夹紧传感机构M15包括机械手一号夹紧传感弹簧M151、机械手二号夹紧传感弹簧M152、机械手一号夹紧传感器M153和机械手二号夹紧传感器M154，机械手一号夹紧传感器安装孔M143设置在机械手一号夹紧臂M141上，机械手二号夹紧传感器安装孔M144设置在机械手二号夹紧臂M142上，机械手一号夹紧传感器安装孔M143和机械手二号夹紧传感器安装孔M144均为盲孔，机械手一号夹紧传感弹簧M151安装在机械手一号夹紧传感器安装孔M143内，且机械手一号夹紧传感弹簧M151的一端与机械手一号夹紧传感器M153连接，机械手二号夹紧传感弹簧M152安装在机械手二号夹紧传感器安装孔M144内，且机械手二号夹紧传感弹簧M152的一端与机械手二号夹紧传感器M154连接；机械手竖向滑动板M131与机械手夹紧机构安装板M133垂直，机械手竖向滑动板M131与机械手夹紧机构安装板M133的连接处设置有加强筋M135；机械手夹紧机构安装板M133的底面设置有机械手夹紧气缸安装槽，机械手夹紧气缸M145安装在机械手夹紧气缸安装槽内，机械手夹紧机构M14的数量至少为两个。

本实施例中的取盖机安装架N11包括纵向滑动气缸安装座N111和纵向滑轨N112，纵向滑动机构N12包括纵向滑动气缸N121、纵向滑动机构安装架N122、纵向滑块N123和竖向滑轨N124，竖向滑动机构N13包括竖向滑动电机N131、竖向滑动机构安装座N132、竖向滑块N133、竖向滑动丝杆N134和吸盖机构安装架N135，吸盖机构N14包括吸盖气缸N141和吸盘N142；纵向滑块N123安装在纵向滑轨N112上，纵向滑动机构安装架N122安装在纵向滑块N123上，纵向滑动气缸N121安装在纵向滑动气缸安装座N111上，纵向滑动气缸N121的伸缩杆与纵向滑动机构安装架N122连接，竖向滑轨N124安装在纵向滑动机构安装架N122上，竖向滑块N13安装在竖向滑轨N124上，竖向滑动机构安装座N132安装在竖向滑块N133上，竖向滑动电机N131与竖向滑动丝杆N134连接，竖向滑动电机N131安装在纵向滑动机构安装架N122上，竖向滑动丝杆N134安装在竖向滑动机构安装座N132上，吸盖机构安装架N135安装在竖向滑动机构安装座N132上，吸盖气缸N141安装在吸盖机构安装架N135上，吸盘N142安装在吸盖气缸N141的伸缩杆的端部。

本实施例中的限位拨叉N21包括限位拨叉头N211和限位拨叉座N212，拨动拨叉N22包括拨动拨叉头N221和拨动拨叉座N222，限位拨叉驱动机构N23包括输料台N231、限位拨叉安装台N232、限位拨叉滑轨N233、限位拨叉滑块N234和限位拨叉驱动气缸N235，拨动拨叉驱动机构N24包括拨动拨叉安装架N241、拨动拨叉横向驱动机构N242和拨动拨叉纵向驱动机构N243，拨动拨叉安装架N241包括拨动拨叉横向滑轨N2411，拨动拨叉横向驱动机构N242包括拨动拨叉横向滑块N2421、拨动拨叉横向滑座N2422、拨动拨叉横向驱动气缸N2423、拨动拨叉横向驱动气缸连接板N2424、拨动拨叉纵向滑轨N2425和拨动拨叉纵向驱动气缸连接板N2426，拨动拨叉纵向驱动机构N243包括拨动拨叉纵向滑块N2431、拨动拨叉纵向滑座N2432和拨动拨叉纵向驱动气缸N2433；输料台N231和拨动拨叉安装架N241均安装在磁保持盖壳机工作台N4上，限位拨叉头N211安装在限位拨叉座N212上，拨动拨叉头N221安装在拨动拨叉座N222上，限位拨叉安装台N232安装在输料台N231上，限位拨叉滑轨N233安装在限位拨叉安装台N232上，限位拨叉滑块N234安装在限位拨叉滑轨N233上，限位拨叉座N212安装在限位拨叉滑块N234上，限位拨叉驱动气缸N235安装在限位拨叉安装台N232上，限位拨叉驱动气缸N235的伸缩杆与限位拨叉座N212连接，拨动拨叉横向驱动机构N242安装在拨动拨叉安装架N241上，拨动拨叉纵向驱动机构N243安装在拨动拨叉横向驱动机构N242上，拨动拨叉横向滑轨N2411安装在拨动拨叉安装架N241上，拨动拨叉横向滑块N2421安装在拨动拨叉横向滑轨N2411上，拨动拨叉横向滑座N2422安装在拨动拨叉横向滑块N2421上，拨动拨叉横向驱动气缸连接板N2424、拨动拨叉纵向滑轨N2425和拨动拨叉纵向驱动气缸连接板N2426均安装在拨动拨叉横向滑座N2422上，拨动拨叉横向驱动气缸N2423安装在拨动拨叉安装架N241上，拨动拨叉横向驱动气缸N2423的伸缩杆与拨动拨叉横向驱动气缸连接板N2424连接，拨动拨叉纵向滑块N2431安装在拨动拨叉纵向滑轨N2425上，拨动拨叉纵向滑座N2432安装在拨动拨叉纵向滑块N2431上，拨动拨叉座N222和拨动拨叉纵向驱动气缸N2433均安装在拨动拨叉纵向滑座N2432上，拨动拨叉纵向驱动气缸N2433的伸缩杆与拨动拨叉纵向驱动气缸连接板N2426连接，限位拨叉头N211与拨动拨叉头N221配合。

本实施例中的压盖机构N31包括压盖机构安装架N311、压盖机构滑轨N312、压盖机构滑块N313、压头座N314、压头N315和压头驱动气缸N316，测试机构N32包括测试机构安装槽N321、测试机构复位弹簧N322、测试机构随行工装卡勾N323、测试机构凸轮N324和测试机构驱动电机N325，集盖机构N33包括一号集盖管道N331、集盖风扇N332、二号集盖管道N333和集盖箱N334；压盖机构安装架N311、集盖箱N334和集盖风扇安装架N335均安装在磁保持盖壳机工作台N4上，压盖机构安装架N311位于压盖机随行工装输送机构N34的后方，压盖机构滑轨N312安装在压盖机构安装架N311上，压盖机构滑块N313安装在压盖机构滑轨N312上，压头座N314安装在压盖机构滑块N313上，压头N315安装在压头座N314上，压头驱动气缸N316安装在压盖机构安装架N311上，压头驱动气缸N316的伸缩杆与压头座N314连接，测试机构安装槽N321设置在压盖机随行工装输送机构N34上，测试机构复位弹簧N322的一端安装在测试机构安装槽N321内，测试机构复位弹簧N322的另一端与测试机构随行工装卡勾N323连接，测试机构凸轮N324安装在测试机构驱动电机N325的电机轴上，测试机构凸轮N324位于测试机构随行工装卡勾N323的下方，一号集盖管道N331的一端位于测试机构随行工装卡勾N323的上方，一号集盖管道N331的另一端与集盖风扇N332的一端连接，集盖风扇N332的另一端与二号集盖管道N333的一端连接，二号集盖管道N333的另一端位于集盖箱N334的上方，压盖机随行工装输送机构N34与磁保持盖壳机随行工装输送机构N6连接。

本实施例中的测试机构随行工装卡勾N323包括测试机构随行工装卡勾伸缩段N3231和测试机构随行工装卡勾卡紧段N3232，测试机构复位弹簧N322与测试机构随行工装卡勾伸缩段N3231的一端连接，且测试机构复位弹簧N322与测试机构随行工装卡勾伸缩段N3231一端均位于测试机构安装槽N321内，测试机构随行工装卡勾卡紧段N3232垂直安装在测试机构随行工装卡勾伸缩段N3231的另一端，压头N315的底面设置有用于压实的压头凸台N317，一号集盖管道N331上设置有集盖罩N336，集盖罩N336的一端位于测试机构随行工装卡勾N323的上方，集盖罩N336的另一端与一号集盖管道N331连接。

本实施例中的输料台N231上设置有限位拨叉头限位槽N236，限位拨叉头N211位于限位拨叉头限位槽N236内，拨动拨叉安装架N241上设置有拨动拨叉横向驱动气缸连接板安装槽N2412，拨动拨叉横向驱动气缸连接板N2424安装在拨动拨叉横向驱动气缸连接板安装槽N2412内；取盖机安装架N11上沿着纵向滑动机构N12的滑动方向设置有纵向滑动机构安装槽N113，纵向滑动机构安装架N122安装在纵向滑动机构安装槽N113内，吸盘N142为负压吸盘；集盖风扇N332上设置有集盖风扇安装架N335，集盖风扇N332安装在集盖风扇安装架N335上，集盖风扇N332为无叶集盖风扇。

本实施例中的纵向滑动机构N12还包括竖向滑动电机安装板N125和竖向滑动丝杆安装座N126，竖向滑动电机安装板N125设置在竖向滑轨N124的一端，竖向滑动丝杆安装座N126设置在竖向滑轨N124的另一端，竖向滑动机构安装座N132上设置有竖向滑动丝杆安装孔，竖向滑动电机N131安装在竖向滑动电机安装板N125上，竖向滑动丝杆N134的一端与竖向滑动电机N131的电机轴连接，竖向滑动丝杆N134的另一端穿过竖向滑动丝杆安装孔安装在竖向滑动丝杆安装座N126上；限位拨叉N21存在一个限位工位，拨动拨叉N22存在一个拨动工位，当限位拨叉N21达到限位工位，且拨动拨叉N22达到拨动工位时，限位拨叉N21与拨动拨叉N22配合，限位拨叉头N211包括限位拨叉头一号限位口N2111、限位拨叉头二号限位口N2112、限位拨叉头三号限位口N2113和限位拨叉头四号限位口N2114，拨动拨叉头N221包括拨动拨叉头一号拨动口N2211、拨动拨叉头二号拨动口N2212、拨动拨叉头三号拨动口N2213和拨动拨叉头四号拨动口N2214，当限位拨叉N21达到限位工位，且拨动拨叉N22达到拨动工位时，限位拨叉头一号限位口N2111与拨动拨叉头一号拨动口N2211相对，限位拨叉头二号限位口N2112与拨动拨叉头二号拨动口N2212相对，限位拨叉头三号限位口N2113与拨动拨叉头三号拨动口N2213相对，限位拨叉头四号限位口N2114与拨动拨叉头四号拨动口N2214相对。

本实施例中的测试机构安装槽N321包括测试机构一号安装槽和测试机构二号安装槽，测试机构复位弹簧N322包括测试机构一号复位弹簧和测试机构二号复位弹簧，测试机构随行工装卡勾N323包括测试机构一号随行工装卡勾和测试机构二号随行工装卡勾，测试机构一号复位弹簧的一端安装在测试机构一号安装槽内，测试机构一号复位弹簧的另一端与测试机构一号随行工装卡勾连接，测试机构二号复位弹簧的一端安装在测试机构二号安装槽内，测试机构二号复位弹簧的另一端与测试机构二号随行工装卡勾连接。

Claims (10)

1.一种用于生产继电器的生产线，其特征在于：包括回流天桥送料装置、随行工装输送台、自动压簧片机、封胶下料机、隧道炉、冷却输送系统、磁保持自动老练机、磁保持除尘机、磁保持机检机、磁保持盖壳机和进料系统，所述回流天桥送料装置包括下料机、天桥送料装置和上料机，隧道炉包括进料装置、加热装置和出料装置，所述下料机、随行工装输送台、自动压簧片机、随行工装输送系统、封胶下料机、进料装置、加热装置、出料装置、冷却输送系统、磁保持自动老练机、磁保持除尘机、磁保持机检机、磁保持盖壳机、上料机和天桥送料装置顺次连接组成回流的生产线，所述进料系统与磁保持盖壳机连接；

所述封胶下料机包括点胶机构、上胶机构、三轴移动平台、封胶下料机随行工装输送机构、封胶下料机随行工装推动机构、封胶下料机随行工装拨动机构、封胶下料机随行工装定位机构和封胶下料机底座，所述点胶机构、上胶罐、三轴移动平台、封胶下料机随行工装输送机构和封胶下料机随行工装推动机构均安装在封胶下料机底座上，所述封胶下料机随行工装拨动机构和封胶下料机随行工装定位机构均安装在封胶下料机随行工装输送机构上，所述封胶下料机随行工装输送机构的一端与随行工装输送系统连接，所述封胶下料机随行工装输送机构的另一端与进料装置连接，所述磁保持机检机包括机械手、磁保持机检机工作台、磁保持机检机安装架、磁保持机检机检测机构、磁保持机检机回收机构、磁保持机检机一号随行工装输送机构、磁保持机检机随行工装升降机构、磁保持机检机随行工装检测台和磁保持机检机二号随行工装输送机构，所述磁保持机检机安装架、磁保持机检机检测机构、磁保持机检机回收机构、磁保持机检机一号随行工装输送机构、磁保持机检机随行工装升降机构、磁保持机检机随行工装检测台和磁保持机检机二号随行工装输送机构均安装在磁保持机检机工作台上，

所述磁保持机检机一号随行工装输送机构与磁保持机检机随行工装升降机构的一端连接，所述磁保持机检机随行工装升降机构的另一端与磁保持机检机随行工装检测台的一端连接，所述磁保持机检机随行工装检测台的另一端与磁保持机检机二号随行工装输送机构连接，所述磁保持机检机一号随行工装输送机构安装有磁保持机检机随行工装推动机构，所述磁保持机检机随行工装推动机构安装在靠近磁保持机检机随行工装升降机构的一侧，所述磁保持机检机二号随行工装输送机构安装有磁保持机检机随行工装限位机构，所述磁保持机检机随行工装限位机构安装在靠近磁保持机检机随行工装检测台的一侧，所述磁保持机检机随行工装检测台的顶面与磁保持机检机二号随行工装输送机构的顶面齐平，磁保持机检机检测机构位于磁保持机检机随行工装检测台的上方，磁保持机检机回收机构位于磁保持机检机随行工装检测台的后方，所述机械手安装在磁保持机检机安装架上，所述机械手位于磁保持机检机二号随行工装输送机构的上方，所述磁保持机检机一号随行工装输送机构与磁保持除尘机连接，所述磁保持盖壳机包括取盖机、拨叉、压盖机、磁保持盖壳机工作台、磁保持盖壳机除尘机构、磁保持盖壳机随行工装输送机构和磁保持盖壳机随行工装定位机构，所述磁保持盖壳机随行工装输送机构与压盖机连接，且均安装在磁保持盖壳机工作台上，所述取盖机和拨叉均位于磁保持盖壳机随行工装输送机构的后方，所述磁保持盖壳机除尘机构、取盖机、拨叉依次安装在磁保持盖壳机工作台上，所述磁保持盖壳机随行工装输送机构与磁保持机检机二号随行工装输送机构连接，所述压盖机与上料机连接。

2.根据权利要求1所述的用于生产继电器的生产线，其特征在于：所述点胶机构包括点胶机构安装架、点胶机构驱动气缸、点胶头和点胶管，所述三轴移动平台包括横轴移动平台、纵轴移动平台、竖轴移动平台、横轴移动平台驱动机构、纵轴移动平台驱动机构、竖轴移动平台驱动机构和三轴移动平台安装座，所述封胶下料机随行工装输送机构包括封胶下料机一号随行工装输送台和封胶下料机二号随行工装输送台，所述封胶下料机随行工装推动机构包括封胶下料机随行工装推动机构安装架、封胶下料机随行工装推动架、封胶下料机随行工装推动气缸、封胶下料机随行工装推动架挡块和封胶下料机随行工装推动台；所述三轴移动平台安装座、封胶下料机一号随行工装输送台、封胶下料机二号随行工装输送台、封胶下料机随行工装推动机构安装架和封胶下料机随行工装推动台均安装在封胶下料机底座上，所述封胶下料机随行工装推动台安装在封胶下料机一号随行工装输送台的一侧，所述封胶下料机随行工装推动机构安装架安装在封胶下料机一号随行工装输送台的另一侧，所述封胶下料机二号随行工装输送台与封胶下料机随行工装推动台连接，所述封胶下料机一号随行工装输送台与随行工装输送系统连接，所述封胶下料机二号随行工装输送台与输送隧道炉包括进料装置连接，所述封胶下料机随行工装拨动机构安装在封胶下料机随行工装推动台上，所述封胶下料机随行工装推动架安装在封胶下料机随行工装推动机构安装架上，所述封胶下料机随行工装推动气缸与封胶下料机随行工装推动架连接，所述封胶下料机随行工装推动架挡块安装在封胶下料机随行工装推动架上，所述横轴移动平台和横轴移动平台驱动机构安装在三轴移动平台安装座上，所述纵轴移动平台和纵轴移动平台驱动机构均安装在横轴移动平台上，所述竖轴移动平台和竖轴移动平台驱动机构均安装在纵轴移动平台上，所述竖轴移动平台与点胶机构安装架连接。

3.根据权利要求1所述的用于生产继电器的生产线及生产方法，其特征在于：所述上胶机构包括上胶罐支架、上胶罐、上胶盖、上胶罐搅拌机构、上胶罐加热装置、上胶罐锁紧机构和上胶罐压力表；所述上胶罐支架安装在封胶下料机底座上，所述上胶罐和上胶罐压力表均安装在上胶罐支架上，所述上胶盖盖在上胶罐上，所述上胶盖与上胶罐通过上胶罐锁紧机构锁紧，所述上胶罐搅拌机构安装在上胶罐内，且与上胶罐加热装置连接。

4.根据权利要求1所述的用于生产继电器的生产线，其特征在于：所述机械手包括机械手安装架、机械手纵向驱动机构、机械手竖向驱动机构、机械手夹紧机构和机械手夹紧传感机构，所述磁保持机检机检测机构包括电压检测机构、压力检测机构、CCD检测机构和电阻检测机构，所述磁保持机检机回收机构包括电压回收机构、压力回收机构、CCD回收机构和电阻回收机构，所述磁保持机检机随行工装升降机构包括磁保持机检机随行工装升降台和磁保持机检机随行工装升降驱动气缸；所述机械手安装架安装在磁保持机检机安装架上，所述机械手纵向驱动机构安装在机械手安装架上，所述机械手竖向驱动机构安装在机械手纵向驱动机构上，所述机械手夹紧机构安装在机械手竖向驱动机构上，所述机械手夹紧传感机构安装在机械手夹紧机构上，所述机械手夹紧机构位于磁保持机检机二号随行工装输送机构的上方，所述电压检测机构、压力检测机构、CCD检测机构和电阻检测机构依次安装在磁保持机检机工作台上，且均位于磁保持机检机随行工装检测台的上方，所述电压回收机构、压力回收机构、CCD回收机构和电阻回收机构依次安装在磁保持机检机工作台上，且均位于磁保持机检机检测机构的后方，所述磁保持机检机随行工装升降驱动气缸安装在磁保持机检机工作台上，所述磁保持机检机随行工装升降台的底面与磁保持机检机随行工装升降驱动气缸的伸缩杆连接，所述磁保持机检机随行工装升降台的一端与磁保持机检机一号随行工装输送机构连接，所述磁保持机检机随行工装升降台的另一端与磁保持机检机随行工装检测台连接。

5.根据权利要求1所述的用于生产继电器的生产线，其特征在于：所述取盖机包括取盖机安装架、纵向滑动机构、竖向滑动机构和吸盖机构；所述取盖机安装架安装在磁保持盖壳机工作台上，所述纵向滑动机构安装在取盖机安装架上，所述竖向滑动机构安装在纵向滑动机构上，所述吸盖机构安装在竖向滑动机构上，所述吸盖机构位于拨叉的上方。

6.根据权利要求1所述的用于生产继电器的生产线，其特征在于：所述拨叉包括限位拨叉、拨动拨叉、限位拨叉驱动机构和拨动拨叉驱动机构；所述限位拨叉驱动机构和拨动拨叉驱动机构均安装在磁保持盖壳机工作台上，所述限位拨叉安装在限位拨叉驱动机构上，所述拨动拨叉安装在拨动拨叉驱动机构上，所述限位拨叉与拨动拨叉配合。

7.根据权利要求1所述的用于生产继电器的生产线，其特征在于：所述压盖机包括压盖机构、测试机构、集盖机构、压盖机随行工装输送机构和压盖机随行工装限位机构；所述压盖机构、集盖机构和压盖机随行工装输送机构均安装在磁保持盖壳机工作台上，所述测试机构和压盖机随行工装限位机构均安装在压盖机随行工装输送机构上，所述压盖机构位于压盖机随行工装输送机构的上方，所述集盖机构位于测试机构的上方。

8.根据权利要求1所述的用于生产继电器的生产线，其特征在于：所述磁保持盖壳机除尘机构包括磁保持盖壳机除尘器、磁保持盖壳机除尘器安装架、磁保持盖壳机除尘器滑块、磁保持盖壳机除尘器滑轨和磁保持盖壳机除尘器驱动气缸，所述磁保持盖壳机随行工装输送机构包括磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架、磁保持盖壳机随行工装定位滑轨和磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板，所述磁保持盖壳机随行工装定位机构包括磁保持盖壳机随行工装定位叉、磁保持盖壳机随行工装定位滑块、磁保持盖壳机随行工装定位气缸、磁保持盖壳机随行工装定位板和磁保持盖壳机随行工装定位块；所述磁保持盖壳机除尘器滑轨和磁保持盖壳机除尘器驱动气缸均安装在磁保持盖壳机工作台上，所述磁保持盖壳机除尘器滑块安装在磁保持盖壳机除尘器滑轨上，所述磁保持盖壳机除尘器安装架安装在磁保持盖壳机除尘器滑块上，所述磁保持盖壳机除尘器安装在磁保持盖壳机除尘器安装架上，所述磁保持盖壳机除尘器驱动气缸的伸缩杆与磁保持盖壳机除尘器安装架连接，所述磁保持盖壳机除尘器位于磁保持盖壳机随行工装输送机构的上方，所述磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架安装在磁保持盖壳机随行工装输送机构上，所述磁保持盖壳机随行工装定位滑轨和磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板均安装在磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架上，所述磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑轨的端部，所述磁保持盖壳机随行工装定位滑块安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑轨上，所述磁保持盖壳机随行工装定位叉安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑块上，所述磁保持盖壳机随行工装定位气缸安装在磁保持盖壳机随行工装定位叉上，所述磁保持盖壳机随行工装定位气缸的伸缩杆与磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板连接，所述磁保持盖壳机随行工装定位板和磁保持盖壳机随行工装定位块均安装在磁保持盖壳机随行工装输送机构上。

9.一种如权利要求1-8中任一权利要求所述的用于生产继电器的生产方法，其特征在于：所述用于生产继电器的生产方法如下：

第一步：在随行工装输送台上对随行工装安装继电器外壳及继电器组件，然后安装继电器外壳及继电器组件的随行工装依次通过自动压簧片机和随行工装输送系统输送到封胶下料机，对安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行封胶：当安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到封胶下料机一号随行工装输送台上，再将封胶下料机一号随行工装输送台上的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到封胶下料机随行工装推动台上；通过封胶下料机随行工装拨动机构将封胶下料机随行工装推动台上的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装拨到封胶下料机二号随行工装输送台上；通过封胶下料机随行工装定位机构将封胶下料机二号随行工装输送台上的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行定位，并通过三轴移动平台调整点胶头的位置，对定位后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行封胶；封胶完毕后，封胶下料机随行工装定位机构对封胶后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装放行，将封胶后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装通过封胶下料机二号随行工装输送台输送到进料装置；

第二步：将封胶后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装依次通过进料装置、加热装置、出料装置、冷却输送系统、磁保持自动老练机和磁保持除尘机输送到磁保持机检机，对经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装的电压、压力、CCD和电阻依次进行检测：

(1)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；

(2)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，对电压检测区的继电器组件进行电压检测；

(3)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；

(4)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，对压力检测区的经过电压检测的继电器组件进行压力检测；

(5)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；

(6)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过压力检测的继电器的随行工装顶入到CCD检测区，通过CCD检测机构，对CCD检测区的经过压力检测的继电器组件进行CCD检测；

(7)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；

(8)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过压力检测的继电器的随行工装顶入到CCD检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过CCD检测的继电器的随行工装顶入到电阻检测区，对电阻检测区的经过CCD检测的继电器组件进行电阻检测；

(9)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；

(10)当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上，当经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装依次将经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测后，其中有一项检测结果不合格时，磁保持机检机随行工装限位机构依次对经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测结果不合格的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行限位，通过机械手将经过检测的不合格的经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装放置到磁保持机检机回收机构上；当经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装依次将经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测后，检测结果均为合格时，磁保持机检机随行工装限位机构对依次经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻经过磁保持除尘机的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装放行，并通过磁保持机检机二号随行工装输送机构输送到磁保持盖壳机随行工装输送机构上；

第三步：对检测结果合格的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行盖壳：当检测结果合格的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装通过磁保持盖壳机随行工装输送机构输送到磁保持盖壳机除尘器的下方时，通过磁保持盖壳机随行工装定位块对检测结果合格的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行定位，通过磁保持盖壳机除尘器对检测结果合格的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装进行再次除尘；经过再次除尘后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装的随行工装通过磁保持盖壳机随行工装输送机构输送到磁保持盖壳机随行工装定位叉的前方时，通过磁保持盖壳机随行工装定位板对经过再次除尘后的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装的随行工装进行初次定位，通过磁保持盖壳机随行工装定位叉对经过初次定位的安装继电器外壳及继电器组件的随行工装的随行工装进行再次定位；通过拨动拨叉将继电器外盖从输料台的进料端拨到限位拨叉的正前方，并通过限位拨叉对继电器外盖进行限位，当吸盖气缸移动到在输料台上限位的继电器外盖的正上方时，通过吸盘将继电器外盖盖在再次定位的继电器外壳上，并通过磁保持盖壳机随行工装输送机构将继电器外盖盖在再次定位的继电器外壳上的随行工装输送到压盖机随行工装输送机构上；当继电器外盖盖在再次定位的继电器外壳上的随行工装输送到压盖机构的下方时，压盖机随行工装限位机构对继电器外盖盖在再次定位的继电器外壳上的随行工装进行限位，通过压盖机构将继电器外盖压在继电器外壳上，继电器外盖压在继电器外壳上的随行工装通过压盖机随行工装输送机构输送到测试机构，对继电器外盖压在继电器外壳上的随行工装进行测试；

通过压盖机随行工装输送机构将测试后结果合格的将安装继电器外盖和继电器外壳及继电器组件的继电器取出，通过压盖机随行工装输送机构将随行工装依次输送到上料机、天桥送料装置、下料机和随行工装输送台，通过压盖机随行工装输送机构将测试后结果不合格的继电器外盖、继电器外壳和随行工装取出进行返修。

10.根据权利要求9所述的用于生产继电器的生产方法，其特征在于：

所述第一步中的具体点胶方如下：

(1)通过三轴移动平台调整点胶头的位置，同时点胶机构驱动气缸驱动点胶机构驱动插板，使点胶机构驱动插板安装座锁紧孔与点胶机构驱动插板锁紧孔重合时，点胶管处于开路状态，并通过点胶针对定位后的随行工装上的安装在继电器外壳内的继电器组件进行封胶；

(2)当点胶针对定位后的随行工装上的安装在继电器外壳内的继电器组件封胶完毕后，点胶机构驱动气缸驱动点胶机构驱动插板，使点胶机构驱动插板安装座锁紧孔与点胶机构驱动插板锁紧孔错位，点胶管处于闭路状态，并通过三轴移动平台调整点胶头的位置；

所述第三步中的具体测试方法如下：

(1)测试机构随行工装卡勾将继电器外盖压在继电器外壳上的随行工装卡牢，测试机构驱动电机带动测试机构凸轮转动，使压继电器外盖压在继电器外壳上的随行工装弹起，并通过测试机构复位弹簧复位；

(2)如果继电器外盖被弹掉，则证明继电器外盖没有将继电器外壳盖严，弹掉的继电器外盖通过集盖机构收集在集盖箱内，如果继电器外盖没有被弹掉，则证明继电器外盖将继电器外壳盖严，继电器外盖将继电器外壳盖严的随行工装通过压盖机随行工装输送机构输送到下一工序，集盖风扇始终处于运行状态。